CN104600708B - 含svg的风电场自动电压控制分配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了含SVG的风电场自动电压控制分配方法,用以实现对含有SVG的风电场进行全厂自动电压控制,包括如下步骤:S1,向全厂无功功率分配模块下达通信指令,对其输入全厂自动电压控制电压值X,全厂无功功率分配模块分别与SVG无功功率控制模块、风电机组无功功率协调控制模块连接,所述风电机组无功功率协调控制模块分别与风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ连接。本发明提供的含SVG的风电场自动电压控制分配方法,通过对SVG与风电机组的无功协调控制,既能实现全场无功控制的快速响应,又充分利用了风电机组的无功调节容量,从而保证风电场按调度指令完成无功功率的快速、平稳控制。
Description
技术领域
本发明属风电场电压和无功控制技术,尤其是涉及一种含SVG的风电场自动电压控制分配方法。
背景技术
随着电力系统规模的日益扩大,及国家对风电场实现全厂自动电压控制(AVC)功能的要求不断提高,在国家标准《风电场接入电力系统技术规定》中明确要求优先使用风力发电机组进行无功功率控制。但由于风电场存在单个风电机组无功功率调节范围偏小且全场风电机数量众多的情况,需要研究一个基于风力发电机组聚类的无功功率分配方法,以保证控制的平稳性和快速性。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种含SVG的风电场自动电压控制分配方法。本发明提供的含SVG的风电场自动电压控制分配方法,通过对SVG与风电机组的无功协调控制,既能实现全场无功控制的快速响应,又充分利用了风电机组的无功调节容量,从而保证风电场按调度指令完成无功功率的快速、平稳控制。
本发明采用的技术方案如下:
含SVG的风电场自动电压控制分配方法,用以实现对含有SVG的风电场进行全厂自动电压控制,包括如下步骤:
S1,向全厂无功功率分配模块下达通信指令,对其输入全厂自动电压控制电压值X,全厂无功功率分配模块分别与SVG无功功率控制模块、风电机组无功功率协调控制模块连接,所述风电机组无功功率协调控制模块分别与风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ连接;
S2,所述全厂无功功率分配模块将全厂自动电压控制电压值X按以下公式转换为全厂无功总功率QW,并计算出该全厂无功总功率QW所在周期内的无功功率偏差ΔQW:
QW=kX
ΔQW=QW-QWlast
其中,k为转换系数,QWlast为QW所在周期的上一个周期所计算出的无功功率指令;
S3,如果|ΔQW|≤|AS(MASVG-YFs)+(MAT-YFT)|,则至步骤S4;否则至步骤S8;
其中:
AS为SVG的控制状态,AS取值0或者1,0为不允许远方自动控制,1为允许远方自动控制;
YFS为SVG无功功率控制模块向全厂无功功率分配模块反馈的当前SVG所发无功功率;
YFT为风电机组无功功率协调控制模块向全厂无功功率分配模块反馈的当前风电机组所发无功功率;
MASVG为SVG的最大允许无功功率;MAT为所有风电机组最大允许无功功率之和;
S4,所述全厂无功功率分配模块在全厂无功总功率QW所在周期内分三步进行SVG无功功率控制模块和风电机组无功功率协调控制模块之间的QW分配,具体如下:
S41,第一步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.2AM);此时SVG为主要无功调节设备,可保证调节的响应时间;
S42,第二步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.5AM);进行本步骤是为了将SVG所承担的无功功率向风电机组群进行转移,为SVG留下更大的调节裕度;
S43,第三步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.8AM);执行此步后,将会有更多的无功功率由风机机组承担,从而为SVG预留出足够的无功功率调节容量;
其中,QT=QW-QSVG,
QSVG为SVG当前分配的无功功率,QT为全部风电机组所分配的无功功率;当QT值为负则减少SVG的无功功率;
AM为当前风电机组远方可调无功功率系数,AM取值[0,1],由风电机组无功功率协调控制模块通过计算全部风电机组的容许无功调节容量后规划得出;
S5,所述风电机组无功功率协调控制模块在风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ和风电机组群控制模块Ⅲ之间进行功率分配:
|ΔQT|=|(QTn-QT(n-1))|,其中QTn为QT在第n时刻的采样值,QT(n-1)为QT在第n-1时刻的采样值;
如果|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)|,则所有将ΔQT全部分配至风电机组群控制模块Ⅰ;
如果|(MAT1-YFT1)|<|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)|,则所有将ΔQT按最大容许值分配至风电机组群控制模块Ⅰ,剩余量分配至风电机组群控制模块Ⅱ;
如果(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)|<|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)+(MAT3-YFT3)|,则所有将ΔQT按最大容许值分配至风电机组群控制模块Ⅰ和风电机组群控制模块Ⅱ,剩余量分配至风电机组群控制模块Ⅲ;
其中,MAT1为风电机组群控制模块Ⅰ的最大允许无功功率;
YFT1为风电机组群控制模块Ⅰ的当前实际无功功率反馈;
MAT2为风电机组群控制模块Ⅱ的最大允许无功功率;
YFT2为风电机组群控制模块Ⅱ的当前实际无功功率反馈;
MAT3为风电机组群控制模块Ⅲ的最大允许无功功率;
YFT3为风电机组群控制模块Ⅲ的当前实际无功功率反馈。
S6,风电场所有风电机组数量N,聚类后分别划分到风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ;聚类分组原则为,通过对N台风电机组的无功控制响应时间进行测试,按无功控制响应时间的长短进行分组排序:
将无功控制响应时间接近程度最高的风电机组中取N的40%~50%的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅰ;
将无功控制响应时间小于“风电机组群控制模块Ⅰ”的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅱ;
将无功控制响应时间大于“风电机组群控制模块Ⅰ”的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅲ;
S7,风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ在分别对各自管理的风电机组进行无功分配时,先根据各风电机组到风电场升压站的电气距离计算出相应的无功指令偏置Bai,然后将按步骤S6的规则在各机组间进行平均分配;各风电机组接受到无功指令后,自动闭环完成无功功率调节;
S8,异常处理:
根据SVG和风电机组的投入状况,在线计算风电场允许的无功功率上限和下限,当计算出的全厂无功总功率指令QW大于上限或小于下限时,闭锁全厂自动电压控制功能;
当全厂无功功率分配模块、SVG无功功率控制模块、风电机组无功功率协调控制模块,在给定循环时间T1内没有检测到相应反馈值的变化,或在给定循环时间T2内没有通信信号的返回,则闭锁全厂自动电压控制功能;
T1和T2是过程控制中常用的定时循环时间,T1和T2的具体大小因实际工程的不同而有区别,一般情况,T1<T2。
存在不满足步骤S3运行状况时,闭锁全厂自动电压控制功能;
存在不满足步骤S5运行状况时,闭锁全厂自动电压控制功能。
本发明的有益效果是,实现了含SVG的风电场按电网调度指令进行无功功率的控制,加强了风电场对于大电网的无功支持能力,从而间接地解决降低了风电场接入变电站的无功调节负担,也增加了电网的调节手段。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的含SVG的风电场自动电压控制分配方法的方法框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示,含SVG的风电场自动电压控制分配方法,用以实现对含有SVG的风电场进行全厂自动电压控制,包括如下步骤:
S1,向全厂无功功率分配模块下达通信指令,对其输入全厂自动电压控制电压值X,全厂无功功率分配模块分别与SVG无功功率控制模块、风电机组无功功率协调控制模块连接,所述风电机组无功功率协调控制模块分别与风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ连接;
S2,所述全厂无功功率分配模块将全厂自动电压控制电压值X按以下公式转换为全厂无功总功率QW,并计算出该全厂无功总功率QW所在周期内的无功功率偏差ΔQW:
QW=kX
ΔQW=QW-QWlast
其中,k为转换系数,QWlast为QW所在周期的上一个周期所计算出的无功功率指令;
S3,如果|ΔQW|≤|AS(MASVG-YFs)+(MAT-YFT)|,则至步骤S4;否则至步骤S8;
其中:
AS为SVG的控制状态,AS取值0或者1,0为不允许远方自动控制,1为允许远方自动控制;
YFS为SVG无功功率控制模块向全厂无功功率分配模块反馈的当前SVG所发无功功率;
YFT为风电机组无功功率协调控制模块向全厂无功功率分配模块反馈的当前风电机组所发无功功率;
MASVG为SVG的最大允许无功功率;MAT为所有风电机组最大允许无功功率之和;
S4,所述全厂无功功率分配模块在全厂无功总功率QW所在周期内分三步进行SVG无功功率控制模块和风电机组无功功率协调控制模块之间的QW分配,具体如下:
S41,第一步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.2AM);此时SVG为主要无功调节设备,可保证调节的响应时间;
S42,第二步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.5AM);进行本步骤是为了将SVG所承担的无功功率向风电机组群进行转移,为SVG留下更大的调节裕度;
S43,第三步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.8AM);执行此步后,将会有更多的无功功率由风机机组承担,从而为SVG预留出足够的无功功率调节容量;
其中,QT=QW-QSVG,
QSVG为SVG当前分配的无功功率,QT为全部风电机组所分配的无功功率;当QT值为负则减少SVG的无功功率;
AM为当前风电机组远方可调无功功率系数,AM取值[0,1],由风电机组无功功率协调控制模块通过计算全部风电机组的容许无功调节容量后规划得出;
S5,所述风电机组无功功率协调控制模块在风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ和风电机组群控制模块Ⅲ之间进行功率分配:
|ΔQT|=|(QTn-QT(n-1))|,其中QTn为QT在第n时刻的采样值,QT(n-1)为QT在第n-1时刻的采样值;
如果|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)|,则所有将ΔQT全部分配至风电机组群控制模块Ⅰ;
如果|(MAT1-YFT1)|<|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)|,则所有将ΔQT按最大容许值分配至风电机组群控制模块Ⅰ,剩余量分配至风电机组群控制模块Ⅱ;
如果(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)|<|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)+(MAT3-YFT3)|,则所有将ΔQT按最大容许值分配至风电机组群控制模块Ⅰ和风电机组群控制模块Ⅱ,剩余量分配至风电机组群控制模块Ⅲ;
其中,MAT1为风电机组群控制模块Ⅰ的最大允许无功功率;
YFT1为风电机组群控制模块Ⅰ的当前实际无功功率反馈;
MAT2为风电机组群控制模块Ⅱ的最大允许无功功率;
YFT2为风电机组群控制模块Ⅱ的当前实际无功功率反馈;
MAT3为风电机组群控制模块Ⅲ的最大允许无功功率;
YFT3为风电机组群控制模块Ⅲ的当前实际无功功率反馈。
S6,风电场所有风电机组数量N,聚类后分别划分到风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ;聚类分组原则为,通过对N台风电机组的无功控制响应时间进行测试,按无功控制响应时间的长短进行分组排序:
将无功控制响应时间接近程度最高的风电机组中取N的40%~50%的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅰ;
将无功控制响应时间小于“风电机组群控制模块Ⅰ”的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅱ;
将无功控制响应时间大于“风电机组群控制模块Ⅰ”的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅲ;
S7,风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ在分别对各自管理的风电机组进行无功分配时,先根据各风电机组到风电场升压站的电气距离计算出相应的无功指令偏置Bai,然后将按步骤S6的规则在各机组间进行平均分配;各风电机组接受到无功指令后,自动闭环完成无功功率调节;
S8,异常处理:
根据SVG和风电机组的投入状况,在线计算风电场允许的无功功率上限和下限,当计算出的全厂无功总功率指令QW大于上限或小于下限时,闭锁全厂自动电压控制功能;
当全厂无功功率分配模块、SVG无功功率控制模块、风电机组无功功率协调控制模块,在给定循环时间T1内没有检测到相应反馈值的变化,或在给定循环时间T2内没有通信信号的返回,则闭锁全厂自动电压控制功能;
T1和T2是过程控制中常用的定时循环时间,T1和T2的具体大小因实际工程的不同而有区别,一般情况,T1<T2。
存在不满足步骤S3运行状况时,闭锁全厂自动电压控制功能;
存在不满足步骤S5运行状况时,闭锁全厂自动电压控制功能。
本发明实施的平台为风电场的自动电压控制系统,包括AVC主站服务器、工程师PC站、通信网络、风力发电机组变流器,实施方式包括下列步骤:
(1)针对AVC系统的具体型号进行控制功能组态、编程与模拟试验;
(2)对风力发电机组进行无功控制响应时间测试,并聚类分组;
(3)测试SVG的控制响应时间,及相关闭锁条件;
(4)在风力发电机组运行时进行控制功能的调试与投用;
(5)进行风电场AVC投入后SVG和各机组群的协调控制试验。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.含SVG的风电场自动电压控制分配方法,用以实现对含有SVG的风电场进行全厂自动电压控制,其特征在于,包括如下步骤:
S1,向全厂无功功率分配模块下达通信指令,对其输入全厂自动电压控制电压值X,全厂无功功率分配模块分别与SVG无功功率控制模块、风电机组无功功率协调控制模块连接,所述风电机组无功功率协调控制模块分别与风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ连接;
S2,所述全厂无功功率分配模块将全厂自动电压控制电压值X按以下公式转换为全厂无功总功率QW,并计算出该全厂无功总功率QW所在周期内的无功功率偏差ΔQW:
QW=kX
ΔQW=QW-QWlast
其中,k为转换系数,QWlast为QW所在周期的上一个周期所计算出的无功功率指令;
S3,如果|ΔQW|≤|AS(MASVG-YFs)+(MAT-YFT)|,则至步骤S4;否则至步骤S8;
其中:
AS为SVG的控制状态,AS取值0或者1,0为不允许远方自动控制,1为允许远方自动控制;
YFS为SVG无功功率控制模块向全厂无功功率分配模块反馈的当前SVG所发无功功率;
YFT为风电机组无功功率协调控制模块向全厂无功功率分配模块反馈的当前风电机组所发无功功率;
MASVG为SVG的最大允许无功功率;MAT为所有风电机组最大允许无功功率之和;
S4,所述全厂无功功率分配模块在全厂无功总功率QW所在周期内分三步进行SVG无功功率控制模块和风电机组无功功率协调控制模块之间的QW分配,具体如下:
S41,第一步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.2AM);此时SVG为主要无功调节设备,可保证调节的响应时间;
S42,第二步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.5AM);进行本步骤是为了将SVG所承担的无功功率向风电机组群进行转移,为SVG留下更大的调节裕度;
S43,第三步分配时,使QSVG=ASQW(1-0.8AM);执行此步后,将会有更多的无功功率由风机机组承担,从而为SVG预留出足够的无功功率调节容量;
其中,QT=QW-QSVG,
QSVG为SVG当前分配的无功功率,QT为全部风电机组所分配的无功功率;当QT值为负则减少SVG的无功功率;
AM为当前风电机组远方可调无功功率系数,AM取值[0,1],由风电机组无功功率协调控制模块通过计算全部风电机组的容许无功调节容量后规划得出;
S5,所述风电机组无功功率协调控制模块在风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ和风电机组群控制模块Ⅲ之间进行功率分配:
|ΔQT|=|(QTn-QT(n-1))|,其中QTn为QT在第n时刻的采样值,QT(n-1)为QT在第n-1时刻的采样值;
如果|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)|,则将所有ΔQT全部分配至风电机组群控制模块Ⅰ;
如果|(MAT1-YFT1)|<|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)|,则将所有ΔQT按最大容许 值分配至风电机组群控制模块Ⅰ,剩余量分配至风电机组群控制模块Ⅱ;
如果|(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)|<|ΔQT|≤|(MAT1-YFT1)+(MAT2-YFT2)+(MAT3-YFT3)|,则将所有ΔQT按最大容许值分配至风电机组群控制模块Ⅰ和风电机组群控制模块Ⅱ,剩余量分配至风电机组群控制模块Ⅲ;
其中,MAT1为风电机组群控制模块Ⅰ的最大允许无功功率;
YFT1为风电机组群控制模块Ⅰ的当前实际无功功率反馈;
MAT2为风电机组群控制模块Ⅱ的最大允许无功功率;
YFT2为风电机组群控制模块Ⅱ的当前实际无功功率反馈;
MAT3为风电机组群控制模块Ⅲ的最大允许无功功率;
YFT3为风电机组群控制模块Ⅲ的当前实际无功功率反馈;
S6,风电场所有风电机组数量N,聚类后分别划分到风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ;聚类分组原则为,通过对N台风电机组的无功控制响应时间进行测试,按无功控制响应时间的长短进行分组排序:
将无功控制响应时间接近程度最高的风电机组中取N的40%~50%的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅰ;
将无功控制响应时间小于“风电机组群控制模块Ⅰ”的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅱ;
将无功控制响应时间大于“风电机组群控制模块Ⅰ”的风电机组划分至风电机组群控制模块Ⅲ;
S7,风电机组群控制模块Ⅰ、风电机组群控制模块Ⅱ、风电机组群控制模块Ⅲ在分别对各自管理的风电机组进行无功分配时,先根据各风电机组到风电场升压站的电气距离计算出相应的无功指令偏置Bai,然后将按步骤S6的规则在各机组间进行平均分配;各风电机组接受到无功指令后,自动闭环完成无功功率调节;
S8,异常处理:
根据SVG和风电机组的投入状况,在线计算风电场允许的无功功率上限和下限,当计算出的全厂无功总功率QW大于上限或小于下限时,闭锁全厂自动电压控制功能;
当全厂无功功率分配模块、SVG无功功率控制模块、风电机组无功功率协调控制模块,在给定循环时间T1内没有检测到相应反馈值的变化,或在给定循环时间T2内没有通信信号的返回,则闭锁全厂自动电压控制功能;
存在不满足步骤S3运行状况时,闭锁全厂自动电压控制功能;
存在不满足步骤S5运行状况时,闭锁全厂自动电压控制功能。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |