CN105156847A - 轨道式稳定移动摄像装置 - Google Patents

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Hangzhou Pijiang Stage Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及摄影器材领域，公开了一种轨道式稳定移动摄像装置，包括导轨装置(1)、在导轨装置(1)上方运行的小车(2)，固定在小车(2)上的摄像机云台(3)，支撑座(104)竖直截面的外轮廓为矩形，支撑座(104)轴线方向设有可供横销(106)插入的横孔(1041)，支撑座(104)垂直轴线方向设有可供竖销(107)插入的竖孔(1042)，横孔(1041)与竖孔(1042)连通，竖销(107)两头均设有可供横销(106)插入的销孔(1071)，横销(106)插入竖销(107)的销孔(1071)内，支撑座(104)下部垂直设有板(105)。本发明安装方便，运行平稳，能够很好的应用于移动摄像。

Description

轨道式稳定移动摄像装置
技术领域
本发明涉及摄影器材领域，尤其涉及了一种轨道式稳定移动摄像装置。
背景技术
现有技术中的电视摄像主要有固定安装的云台摄像系统、摇臂摄像机、多功能移动摄像车、多联飞行器吊挂摄像，但是它们各自存在不足之处。固定安装的云台摄像系统不能适用于移动拍摄，摇臂摄像机其拍摄范围受摇臂长度所限，无法适用于较大范围拍摄，多功能移动摄像车无法自动按预设轨迹拍摄，只能通过人为推动摄像车实现移动拍摄，且其受地面平整度限制较大，同时无法实现高速移动摄像，多联飞行器吊挂摄像不适用于类似演播室内部空间的环境，特别不适用于舞台地面仰拍等需求，并且成本高昂
发明内容
本发明针对现有摄像装置不适合用于高精度移动拍摄的缺点，提供了一种轨道式稳定移动摄像装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
轨道式稳定移动摄像装置，包括导轨装置、在导轨装置上方运行的小车，固定在小车上的摄像机云台，其中：
导轨装置包括轨道、横销、竖销，轨道包括直轨、弯轨，轨道的横截面均呈U形，轨道上固定设有支撑座，支撑座竖直截面的外轮廓为矩形，支撑座轴线方向设有可供横销插入的横孔，支撑座垂直轴线方向设有可供竖销插入的竖孔，横孔与竖孔连通，竖销两头均设有可供横销插入的销孔，横销插入竖销的销孔内，支撑座下部垂直设有板。导轨可任意拼接，方便在摄影现场临时安装。
小车设有驱动轮、承重轮和水平从动轮，驱动轮数量为2个或者2个以上，所有驱动轮均位于小车运行方向的一侧，承重轮与驱动轮两者的轴线、承重轮与水平从动轮两者的轴线均互相垂直，驱动轮、承重轮和水平从动轮的轮毂外均包覆有弹性材料，承重轮在支撑座的上方滚动，驱动轮在板的外侧表面上滚动。所有驱动轮均位于小车运行方向的一侧，则小车过弯时运行方向两侧的轮子转速是不一样的，解决了现有技术中小车因两侧驱动轮在过弯时转速相同而使产生抖动的问题。
摄像机云台固定在小车上方，摄像机云台包括云台底座、云台本体、用于安装摄像机的L形支架，云台底座与云台本体内分别设有竖直转轴和水平转轴，竖直转轴带动云台本体做水平旋转，水平转轴带动L形支架竖直旋转。摄像机云台可带动摄像机实现旋转、俯仰等姿态。
作为优选，轨道为铝合金轨道，轨道下方固定设有U型座，U型座与轨道通过螺栓连接。设置U型座，可以防止地面杂物对轨道安装的干扰。
作为优选，支撑座内设有与横孔连通的限位槽，横销两端均设有限位块，限位块位于限位槽内。限制了两个轨道之间的姿态，防止两者之间产生相对晃动、转动。
作为优选，水平承重轮包括内水平承重轮和外水平承重轮，内水平承重轮位于板和轨道的侧壁之间，内水平承重轮在板的内侧表面上滚动，外水平承重轮在板的外侧表面上滚动。内水平承重轮和外水平承重轮为小车提供侧向支撑力。
作为优选，驱动轮、承重轮和水平从动轮的轮毂外包覆的弹性材料为挂胶。
作为优选，板是空心板。
本发明将小车的驱动轮设置在运行方向的同一侧，保证小车过弯时的稳定性，同时设置水平从动轮，为小车提供侧向支撑力，导轨采用对接拼装方式联接，组装方便同时可灵活设置轨道方向，能够很好的应用于移动摄像。
附图说明
图1是本轨道的示意图。
图2是轨道的断面图。
图3是支撑座的剖视图。
图4、图5分别是横销、竖销的外形图。
图6是实施例1的剖视图。
图7是下车与轨道的配合示意图。
图8是图7的俯视图。
图9是摄像机云台的剖视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—导轨装置、101—直轨、102—弯轨、103—轨道侧壁、104—支撑座、1041—横孔、1042—竖孔、1043—限位槽、105—板、106—横销、107—竖销、1071—销孔、108—U型座、2—小车、201—承重轮、202—驱动轮、203—内水平承重轮、204—外水平承重轮、3—摄像机云台、301—L形支架、302—云台本体、303—水平转轴、304—竖直转轴、305—云台底座。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
轨道式稳定移动摄像装置，如图6所示，包括导轨装置1、在导轨装置1上方运行的小车2，固定在小车2上的摄像机云台3，其中：
导轨装置1包括轨道、横销106、竖销107，轨道如图1、图2所示，包括直轨101、弯轨102，轨道的横截面均呈U形，轨道的内侧固定设有支撑座104，如图3所示，支撑座104竖直截面的外轮廓为矩形，支撑座104轴线方向设有可供横销106插入的横孔1041，支撑座104垂直轴线方向设有可供竖销107插入的竖孔1042，横孔1041与竖孔1042连通，支撑座104下部垂直设有板105。横销106、竖销107分别如图4、图5所示，竖销107两头均设有可供横销106插入的销孔1071，横销106插入竖销107的销孔1071内，支撑座104内设有与横孔1041连通的限位槽1043，横销106两端均设有限位块1061，限位块1061位于限位槽1043内。
小车2如设有驱动轮202、承重轮201和水平从动轮，驱动轮202数量为2个或者2个以上，所有驱动轮202均位于小车2运行方向的左侧，承重轮201与驱动轮202两者的轴线、承重轮201与水平从动轮两者的轴线均互相垂直，驱动轮202、承重轮201和水平从动轮的轮毂外均包覆有弹性材料，承重轮201在支撑座104的上方滚动，驱动轮202在板105的外侧表面上滚动。水平承重轮包括内水平承重轮203和外水平承重轮204，内水平承重轮203位于板105和轨道侧壁103之间，内水平承重轮203在板105的内侧表面上滚动，外水平承重轮204在板105的外侧表面上滚动，如图6、图7、图8所示。
摄像机云台3固定在小车2上方，如图9所示，摄像机云台3包括云台底座305、云台本体302、用于安装摄像机的L形支架301，云台底座305与云台本体302内分别设有竖直转轴304和水平转轴303，竖直转轴304和水平转轴303由各自的电机带动，竖直转轴304带动云台本体302做水平旋转，水平转轴303带动L形支架301竖直旋转。
轨道为铝合金轨道，如图7所示，轨道下方固定设有U型座108，U型座108与轨道通过螺栓连接。
驱动轮202、承重轮201和水平从动轮的轮毂外包覆的弹性材料为挂胶。
板105是空心板。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.轨道式稳定移动摄像装置，其特征在于：包括导轨装置(1)、在导轨装置(1)上方运行的小车(2)，固定在小车(2)上的摄像机云台(3)，其中：
导轨装置(1)包括轨道、横销(106)、竖销(107)，轨道包括直轨(101)、弯轨(102)，轨道的横截面均呈U形，轨道上固定设有支撑座(104)，支撑座(104)竖直截面的外轮廓为矩形，支撑座(104)轴线方向设有可供横销(106)插入的横孔(1041)，支撑座(104)垂直轴线方向设有可供竖销(107)插入的竖孔(1042)，横孔(1041)与竖孔(1042)连通，竖销(107)两头均设有可供横销(106)插入的销孔(1071)，横销(106)插入竖销(107)的销孔(1071)内，支撑座(104)下部垂直设有板(105)；
小车(2)设有驱动轮(202)、承重轮(201)和水平从动轮，驱动轮(202)数量为2个或者2个以上，所有驱动轮(202)均位于小车(2)运行方向的一侧，承重轮(201)与驱动轮(202)两者的轴线、承重轮(201)与水平从动轮两者的轴线均互相垂直，驱动轮(202)、承重轮(201)和水平从动轮的轮毂外均包覆有弹性材料，承重轮(201)在支撑座(104)的上方滚动，驱动轮(202)在板(105)的外侧表面上滚动；
摄像机云台(3)固定在小车(2)上方，摄像机云台(3)包括云台底座(305)、云台本体(302)、用于安装摄像机的L形支架(301)，云台底座(305)与云台本体(302)内分别设有竖直转轴(304)和水平转轴(303)，竖直转轴(304)带动云台本体(302)做水平旋转，水平转轴(303)带动L形支架(301)竖直旋转。
2.根据权利要求1所述的轨道式稳定移动摄像装置，其特征在于：轨道为铝合金轨道，轨道下方固定设有U型座(108)，U型座(108)与轨道通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的轨道式稳定移动摄像装置，其特征在于：支撑座(104)内设有与横孔(1041)连通的限位槽(1043)，横销(106)两端均设有限位块(1061)，限位块(1061)位于限位槽(1043)内。
4.根据权利要求1所述的轨道式稳定移动摄像装置，其特征在于：水平承重轮包括内水平承重轮(203)和外水平承重轮(204)，内水平承重轮(203)位于板(105)和的轨道侧壁(103)之间，内水平承重轮(203)在板(105)的内侧表面上滚动，外水平承重轮(204)在板(105)的外侧表面上滚动。
5.根据权利要求1所述的轨道式稳定移动摄像装置，其特征在于：驱动轮(202)、承重轮(201)和水平从动轮的轮毂外包覆的弹性材料为挂胶。
6.根据权利要求1所述的轨道式稳定移动摄像装置，其特征在于：板(105)是空心板。
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