CN105155395A - 具有操作模式控制的建设机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建设机械，特别是路面整修机，其可由操作者设定到至少两种不同的操作模式。通过控制系统(3)，可以在第一操作模式中存储驱动器(2)的确定的位置，且在从第二操作模式改变回第一操作模式期间驱动器(2)自动移动到该位置。在操作模式从第二操作模式改变到第一操作模式的情况下，多个驱动器(2)还可以可选地同时移动到先前存储的位置。

Description

具有操作模式控制的建设机械

技术领域

本发明涉及建设机械，特别是根据权利要求1前序部分的路面整修机，以及根据权利要求11的用于操作建设机械的方法。

背景技术

在实践中，要求当今的建设机械是智能的，可减轻操作者负担，提供最优化的施工质量，具有简单的可操作性，提供工作舒适度，以环境友好的方式操作，并确保高度的施工安全。

分别为了控制或监视建设机械特别是路面整修机的不同功能，将驾驶员控制面板用作人机接口。通过驾驶员控制面板，例如可以调节建设机械的速度或方向。在驾驶员控制面板的显示上，可以用信号向操作者表示对应于建设机械的当前操作的操作参数。通过选择驾驶员控制面板上的各种功能，操作者可以主动地影响建设机械的操作。然而特定功能在大多数情况下是通过按下按键选择的。

在已知的路面整修机驾驶员控制面板中，所有重要的铺设和整修功能都可以通过控制面板上单独的按键直接控制。特别是，在按下按键时，整修机可以改变到所需的操作模式。取决于选择的操作模式，在整修机上自动地进行相关的调节。例如，由控制系统根据操作模式自动选择手动变速器的驱动位置。随着操作模式的改变，也可以自动检索出过程相关的参数，例如夯实速度或振动速度。通过操作模式开关，可以在路面整修机的中性操作模式、移位(shifting)操作模式、定位(placing)操作模式、铺设操作模式，或运输操作模式之间选择。

中性操作模式可以用于使柴油发动机起转或预热整平板加热。优选地，在该过程中阻止整修机的所有其它驱动器。

如果激活了移位操作模式，则对整修机切换打开允许快速重定位整修机的传动级(gearstages)。特别是在整修机轨道改变的情况下，可以应用该操作模式以使整修机快速变位。

为了操纵和定位整修机，通常选择定位操作模式。在该操作模式中，整修机只能低速移动。此外，在该操作模式中可以特别敏感地控制整修机的驱动器，使得可能精确地操纵整修机。

在铺设沥青期间，选择铺设操作模式。为此，所有自动铺设功能对操作者可用。

最后，操作者可以选择运输操作模式，以例如在公路上驱动整修机。

在现有技术中，快速运动开关(quickmotionswitches)也是已知的，其安装在建设机械中，特别是小型挖掘机中。取决于施工状况，其向驾驶员提供最大驱动功率和高行驶速度之间的选择。

出于工业目的，目前也提供了操作模式选择器开关，其除了选择操作模式之外还限制或允许特定于应用的功能。在该情况中，借助于机器控制中的识别管理，可以根据操作模式分配特定于应用的操作机器权限(authorities)。

发明内容

本发明根本的目的在于用简单的建设性方式改进建设机械，特别是路面整修机，以使建设机械有助于操作者的工作并确保达到均匀和改进的工作结果。

上述目的可分别通过权利要求1和权利要求10的特征来实现。

进一步改进由从属权利要求的特征给出。

本发明涉及建设机械，特别是路面整修机，其包括操作模式选择器开关，其确定建设机械的至少一个第一操作模式和至少一个第二操作模式；至少一个驱动器，其与建设机械的功能部件连接并适用于调节该功能部件；及控制系统，操作模式选择器开关和至少一个驱动器与该控制系统连接，其中，在调节到第一操作模式时，控制系统适用于存储至少一个驱动器的第一位置，且其中在操作模式选择器开关确定第二操作模式时，该控制系统适用于将至少一个驱动器从第一位置移动到第二位置。根据本发明，该建设机械的控制系统适用于将至少一个驱动器从第二位置自动调节到存储的第一位置，所述第二位置是在所述建设机械处在所述第二操作模式中时的位置，所述第一位置是在所述操作模式选择器开关确定所述第一操作模式时存储的位置。

通过根据本发明的操作模式控制，操作者需要交互的次数减少。除了增加操作者的舒适度，该创新的操作模式控制还有助于防止操作者出错，从而进一步改进铺设质量和操作安全。此外，所提出的本发明允许更短的时间范围，从而减少人力成本和建设机械的燃料消耗。

在本发明的一个适合的实施方案中，至少一个驱动器的存储的第一位置是铺设位置。此外，有利的是至少一个驱动器的第二位置是运输位置。在构建了已铺设区域诸如停车场或仓库时，这特别有利。通过这些建设工作，一个轨道通常相邻于另一轨道构建，机器不断地在铺设操作和运输操作之间改变。

优选地，建设机械的第一操作模式是铺设操作模式。在铺设操作模式中，确保沥青混合物的安全铺设的特定功能对操作者可用。

在本发明的另一适合的实施方案中，第二操作模式是运输操作模式。在运输操作模式中，建设机械或路面整修机分别可以安全而且快速地移位。

对于本申请，典型的是功能部件是调平压力缸、整平板、摊铺螺杆(spreadingscrew)、料仓或移动齿轮整平元件(movinggearstrike-offelement)。本发明提供的对这些功能部件的自动控制可以产生质量特别高的沥青铺设效果。

可选地，提供执行按键，其中，在操作模式选择器开关确定第一操作模式时，至少一个驱动器设计为在执行按键被按下时从第二位置自动移动到存储的第一位置。从而，操作者可以确定一个时间点，从该时间点开始执行至少一个驱动器到第一存储位置或铺设位置的移动。

在本发明的又一个适合的实施方案中，控制系统适用于在操作模式选择器开关设定到第一或第二操作模式时同时调节多个驱动器。这样，可以特别快速地使多个驱动器进入所需的位置。

同样有利的是，至少一个驱动器是线性驱动器。在筑路时，线性驱动器满足用于调节单独功能部件的鲁棒功能。而且该线性驱动器对磨损不敏感。

本发明的另一主题是一种用于操作建设机械的方法，该建设机械具有控制系统和连接到该控制系统的至少一个驱动器。在该方法中，首先选择第一操作模式。随即，如果还没有位置被存储，则至少一个驱动器手动地移动到第一位置。然后，在建设机械处在第一操作模式中时，至少一个驱动器的第一位置由控制系统存储。接下来，选择第二操作模式，以此将至少一个驱动器移动到第二位置。该方法的特征在于，当再次选择第一操作模式时，控制系统将至少一个驱动器自动移动到存储的第一位置，并从第二操作模式改变到第一操作模式。

通过本发明的方法，可以显著限制操作者的出错可能性。不同于现有的方法，在本发明中，在操作模式改变的情况下，操作者不必将驱动器单独地移动到所需的位置。这可以节省时间并确保均匀的工作效果。

优选地，至少一个驱动器的第一位置是铺设位置。对于铺设位置，特别理想的是总是将驱动器移动到相同位置，因为这样能够形成均匀的沥青层。

优选地，至少一个驱动器的第二位置是运输位置。这样，可以快速地在铺设位置和运输位置之间切换而不需要操作者的任何较多交互。

在本发明的一个适合的实施方案中，提供记录按键以用于记录重复发生的过程。为了检索记录，优选地提供对应的操作控制。因此例如可以是建设机械或路面整修机的操作者驱动记录按键以在工作开始或结束时存储操作模式改变的序列。相应的操作模式及其设定值和相对时间戳一起存储。优选地，时间测量随着按下记录按键开始。再次按下记录按键将终止记录。

在又一适合的实施方案中，可以通过驱动开始按键来检索记录的序列。由于可以在工作开始和工作结束时记录序列，在理想的情况中，机器操作者可以用两个按键操作和停止机器。

附图说明

本发明的主题示意性地在图1中示出。

具体实施方式

图1示出操作模式选择器开关1、驱动器2和控制系统3。在图1中，驱动器2如所示处在铺设位置4。另外，驱动器2可以采取的运输位置5在图1中表示出。驱动器2可以包括压力缸6，其中设置有活塞杆7，如图1所示。压力可以从两个方向上作用于活塞杆7。可以看到阀8，其可选地以液压或气压方式用压力控制压力缸6。存储装置9连接到控制系统3。为了识别驱动器2的位置，控制系统3直接连接到压力缸6。此外，在控制系统3、阀8、存储装置9和操作模式选择器开关1之间存在直接连接。最后，在图1中，示出了执行按键10，其也与控制系统3直接连接。在操作模式选择器开关1上方示出符号灯11，其可选地通过闪烁向操作者指示选择的操作模式。例如，对于运输操作模式，选择车辆符号。然而，控制系统3可选地也可以与其它按键诸如记录按键或开始按键连接。

在操作中，在建设机械处在铺设操作模式中时，操作者可以手动地移动至少一个驱动器2到适合的铺设位置4并存储驱动器2的该位置。驱动器2的存储的位置存储在存储装置9中并可以在以后的时间点上检索出。如果选择了铺设操作模式之外的不同操作模式，则驱动器2将移动到运输位置5。在运输位置5中，建设机械或路面整修机可以例如改变轨道。如果再次选择铺设操作模式，则向控制系统3用信号表示，以此控制系统3使得至少一个驱动器2自动移动到先前存储的铺设位置。从而总是能够实现从运输操作模式返回到铺设操作模式的相同调节。

现参考螺杆系统的高度调节通过示例对根据本发明的方法进行说明。

首先，对系统选择铺设操作模式。为此，操作者手动地将螺杆驱动到适合于铺设的水平。在螺杆系统已达到适合的水平时，后者由传感器检测到。然后传感器将水平的数据发送到控制系统，控制系统将存储这些数据。接下来，操作者改变到运输操作模式中的一个。在该过程中，控制系统3将螺杆水平自动移动到预定的运输位置。通常，该位置是最高位置以确保最大间隙高度。可选地，螺杆水平在此也可以通过按键手动地调节。如果螺杆处在运输位置，则操作者可以例如将机器从铺设结束A移位到铺设开始B。如果操作者已用机器达到铺设开始B，则其改变到铺设操作模式。随即，控制系统3将螺杆自动移动到先前存储的铺设位置。可选地，操作者可以通过按下执行按键主动地发起螺杆到铺设位置的调节。

虽然本发明的方法是使用螺杆水平调节的示例说明的，但所述过程可以同时用于一个、多个或所有用于铺设的功能部件。

Claims (16)

1.一种建设机械，特别是路面整修机，包括：

操作模式选择器开关(1)，其确定建设机械的至少一个第一操作模式和至少一个第二操作模式；

多个线性驱动器(2)，其中各个驱动器(2)与建设机械的功能部件连接并适用于调节所述功能部件；及

控制系统(3)，所述操作模式选择器开关(1)和所述驱动器(2)连接到所述控制系统，其中，在调节到所述第一操作模式时，所述控制系统(3)适用于存储所述各个驱动器(2)的第一位置，且其中在所述操作模式选择器开关(1)确定所述第二操作模式时，所述控制系统(3)适用于将所述各个驱动器(2)从所述第一位置移动到所述第二位置；并且其中

所述控制系统(3)适用于将所述各个驱动器(2)从它们的第二位置自动调节到所存储的它们的第一位置，所述第二位置是在所述建设机械处在所述第二操作模式中时的位置，所述第一位置是在所述操作模式选择器开关(1)确定所述第一操作模式时存储的位置。

2.根据权利要求1所述的建设机械，其特征在于，所述各个驱动器(2)的存储的第一位置是铺设位置(4)。

3.根据权利要求1或2所述的建设机械，其特征在于，所述各个驱动器(2)的第二位置是运输位置(5)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的建设机械，其特征在于，所述第一操作模式是所述建设机械的铺设操作模式。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的建设机械，其特征在于，所述第二操作模式是所述建设机械的运输操作模式。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的建设机械，其特征在于，所述功能部件是调平压力缸、整平板、摊铺螺杆、料仓或移动齿轮整平元件。

7.根据根据权利要求1至6中的任一项所述的建设机械，其特征在于，提供执行按键(10)，其中，在所述操作模式选择器开关(1)确定所述第一操作模式时，所述驱动器(2)适用于在按下所述执行按键(10)时从所述第二位置自动移动到存储的第一位置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的建设机械，其特征在于，所述控制系统(3)设计为在所述操作模式选择器开关(1)设定到所述第一操作模式或所述第二操作模式时，同时调节所述多个线性驱动器。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的建设机械，其特征在于，所述线性驱动器(2)是液压驱动或气动驱动的压力缸(6)，各个压力缸包括可移动活塞(7)。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的建设机械，其特征在于，提供多个传感器，所述传感器配置成检测多个驱动器(2)的第一位置，其中所述传感器连接到所述控制系统(3)，从而将接收到的位置数据传送到控制系统(3)。

11.一种用于操作建设机械的方法，所述建设机械具有控制系统(3)和连接到所述控制系统(3)的多个线性驱动器(2)，所述方法包括下述步骤：

选择第一操作模式；

将所述多个线性驱动器(2)的每一个移动到第一位置；

在所述建设机械处在所述第一操作模式中时，由所述控制系统(3)存储所述多个线性驱动器(2)的每一个的第一位置；

选择第二操作模式，以此所述各个驱动器(2)移动到第二位置；及

选择所述第一操作模式，其中在从所述第二操作模式改变到所述第一操作模式期间，所述控制系统(3)将所述驱动器(2)自动移动到所存储的它们的第一位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，各个所述驱动器(2)的第一位置是铺设位置(4)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，各个所述驱动器(2)的第二位置是运输位置(5)。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的方法，其特征在于，提供记录按键以记录重复发生的过程。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述记录包括在所述驱动器(2)从所述第一位置移动到所述第二位置或从所述第二位置移动到所述第一位置时发生的过程。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，提供开始按键以用于检索所述记录。