CN105151878A - 一种自动纺织裁切纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动纺织裁切纠偏装置，涉及纺织裁切领域，本发明解决了现有的裁切歪斜导致裁切不良的问题。一种自动纺织裁切纠偏装置，包括传送带、刀架、压板、夹具、滑轨、横杆、摄像头；传送带由上传送带和下传送带组成，上传送带水平安装在刀架的左边，下传送带安装在刀架的右边；刀架的右边安装着两对夹具，每对夹具由上夹具钳和下夹具钳构成，上下夹具之间铰接在一起，可自由夹放纺织材料；该夹具在横杆上前后移动，该横杆的两端分别与滑轨固定连接，夹具通过横杆在滑轨上左右移动；摄像头安装在传送带的一边上，用于识别纺织材料的边缘是否与刀架垂直。
Description
技术领域
本发明涉及纺织裁切领域，特别是涉及一种自动纺织裁切纠偏装置。
背景技术
在纺织生产过程中，裁切纺织材料的时候，会存在纺织材料裁切歪斜出现裁切不良的问题。虽然现在存在定位机构来防止歪斜现象，但是，该机构的定位存在的误差大，无法满足裁切的准确度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动纺织裁切纠偏装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动纺织裁切纠偏装置，包括传送带、刀架、压板、夹具、滑轨、横杆、摄像头；传送带由上传送带和下传送带组成，上传送带水平安装在刀架的左边，下传送带安装在刀架的右边；刀架的右边安装着两对夹具，每对夹具由上夹具钳和下夹具钳构成，上下夹具之间铰接在一起，可自由夹放纺织材料；该夹具在横杆上前后移动，该横杆的两端分别与滑轨固定连接，夹具通过横杆在滑轨上左右移动；摄像头安装在传送带的一边上，用于识别纺织材料的边缘是否与刀架垂直。
所述的刀架分为上刀架和下刀架，上刀架上安装着刀片，下刀架安装在上刀架的正下方。
所述的压块安装在刀架的左边，并且在上传动带的左上方。
所述的夹具通过CPU控制伺服电机调整前后左右的距离。
本发明的工作原理：电脑中存储着与刀架一致的识别线，当纺织物料由上传送带通过刀架下方时，夹具就会沿着滑轨向前运动，并且夹住纺织材料向后拉置一段距离；同时，摄像头拍摄到纺织物料的边缘线。此时，边缘线会与电脑中的识别线进行匹配，如果边缘线与识别线的垂直度在规定范围内，上压板向下运动将纺织材料压在上传送带上，然后刀架向下运动，将纺织材料裁切成块状掉落到下传送带的左边，并在下传送带作用下向下一个工序传送。如果边缘线与识别线的垂直度不在规定范围内，那么夹具就会在横杆上左右滑动来调节边缘线与识别线的垂直度，直到规定范围内后，上压板向下运动将纺织材料压在上传送带上，然后刀架向下运动，将纺织材料裁切成块状掉落到下传送带的左边，并在下传送带作用下向下一个工序传送。
本发明的优点：本发明通过摄像头拍摄的边缘线与电脑存储的识别线进行匹配垂直度，并通过伺服电机来调节夹具的前后左右运动，使得裁切的平行度更好，设备的自动化水平越高；裁切前压板下压防止了纺织材料的位置更加固定，提高了裁切效果。
附图说明
图1为实施例的一种自动纺织裁切纠偏装置的示意图；
图2为实施例的一种自动纺织裁切纠偏装置的俯视图；
其中，1-传送带，2-下传送带，3-滑轨，4-下夹具钳，5-夹具，6-上夹具钳，7-下刀架，8-刀架，9-上刀架，10-压板，11-上传送带，12-摄像头,13-横杆。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1和图2所示，一种自动纺织裁切纠偏装置，它包括传送带1、刀架8、压板10、夹具5、滑轨3、横杆13、摄像头12。传送带1由上传送带11和下传送带2组成，上传送带11水平安装在刀架8的左边，用于带动纺织材料向刀架8方向运动，下传送带11安装在刀架8的右边，用于输送裁切下来的纺织材料置下一个工序；刀架8分为上刀架9和下刀架7，上刀架9上安装着刀片；下刀架7安装在上刀架9的正下方，在裁切过程中用于支撑纺织材料；压块10安装在刀架8的左边，并且在上传动带11的左上方，在工作时压块10将纺织材料压紧固定住，裁切时候起着固定纺织材料的作用；刀架8的右边安装着两对夹具5，每对夹具5由上夹具钳6和下夹具钳4构成，上下夹具钳之间铰接在一起，可自由夹放纺织材料，该夹具5固定在一横杆13上，该横杆13的两端分别固定在滑轨3上，夹具5通过横杆13在滑轨5上左右移动，从而可以自由拉伸纺织材料，使得纺织材料在裁切的质量更佳；摄像头12安装在传送带1的一边上，用于识别纺织材料的边缘是否与刀架8垂直，从而保证纺织材料剪切的竖直性，防止了裁切偏离的现象。
本实施例的一种自动纺织裁切纠偏装置的工作原理：电脑中存储着与刀架8位置一致的识别线，当纺织物料由上传送带通过刀架8下方时，夹具5就会沿着滑轨3向左运动，并且夹住纺织材料向后拉置一段距离。同时，摄像头12拍摄到纺织物料的边缘线。此时，边缘线会与电脑中的识别线进行匹配，如果边缘线与识别线的垂直度在规定范围内，压板10向下运动将纺织材料压在上传送带11上，然后刀架8向下运动，将纺织材料裁切成块状掉落到下传送带2的左边，并在下传送带11作用下向下一个工序传送。如果边缘线与识别线的垂直度不在规定范围内，那么夹具5就会在横杆13上前后滑动来调节边缘线与识别线的垂直度，直到规定范围内后，压板10向下运动将纺织材料压在上传送带11上，然后刀架8向下运动，将纺织材料裁切成块状掉落到下传送带11的左边，并在下传送带11作用下向下一个工序传送。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动纺织裁切纠偏装置，其特征在于：它包括传送带、刀架、压板、夹具、滑轨、横杆、摄像头；传送带由上传送带和下传送带组成，上传送带水平安装在刀架的左边，下传送带安装在刀架的右边；刀架的右边安装着两对夹具，每对夹具由上夹具钳和下夹具钳构成，上下夹具之间铰接在一起，可自由夹放纺织材料；该夹具在横杆上前后移动，该横杆的两端分别与滑轨固定连接，夹具通过横杆在滑轨上左右移动；摄像头安装在传送带的一边上，用于识别纺织材料的边缘是否与刀架垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动纺织裁切纠偏装置，其特征在于：所述的刀架分为上刀架和下刀架，上刀架上安装着刀片，下刀架安装在上刀架的正下方。
3.根据权利要求书1所述的一种自动纺织裁切纠偏装置，其特征在于：所述的压块安装在刀架的左边，并且在上传动带的左上方。
4.根据权利要求书1所述的一种自动纺织裁切纠偏装置，其特征在于：所述的夹具通过CPU控制伺服电机调整前后左右的距离。
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