CN105151150B - 一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置 - Google Patents
一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置。其包括两套电磁电路、两根伸缩杆、两个压缩弹簧、两个抱杆臂和两块衔铁；其中两套电磁电路对称安装在六面体形框架内，每套电磁电路为绕有数匝线圈的电磁铁，并且线圈与电机采用同一电源；每根伸缩杆的一端连接在六面体形框架上安装电磁铁部位的内侧面上，另一端连接一个抱杆臂，并且每根伸缩杆外部套有一根压缩弹簧；衔铁安装在抱杆臂上与电磁铁相对应的部位。本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置安装在现有爬杆机器人上，可以防止爬杆机器人沿杆爬行时在高处因意外断电而产生坠落的危险，因此安全性好，并且具有结构设计合理、使用简单方便、成本低等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置。
背景技术
目前，爬杆机器人在建筑、装饰、清洗、喷漆等行业都已得到应用，并且该技术已经成为研究的热点，在各行业的应用也将越来越广泛。现有爬杆机器人的爬杆有多种实现方式，但无论是哪种方式都受到适用范围的限制。图1为一种目前常用的爬杆机器人结构示意图。如图1所示，其包括环绕在输电杆6外周的六面体形框架1、多根弹簧2、六根支臂3、六个滚轮4和六个电机5；其中三根支臂3的一端等间距铰接在六面体形框架1的顶面上，另三根支臂3的一端等间距铰接在六面体形框架1的底面上，每根支臂3的外端安装有一个滚轮4及用于驱动滚轮4的电机5；滚轮4与输电杆6的外表面相接触；相邻两支臂3的中部之间连接一根弹簧2。其向上爬升时是依靠弹簧2产生的压力使滚轮4附着在输电杆6的表面，并以电机5作为动力源。虽然这种爬杆机器人可以克服输电杆6直径变化带来的影响，但是当将其应用于长度较长或高度较高的输电杆6时，若遭遇到空中断电的情况，就极有可能从高空坠落，从而给地面上的人群安全及生产生活带来极大影响，而如今这一方面的研究仍是空白。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种较为简单便捷，价格低廉，安全性好的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置。
为了达到上述目的，本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置包括两套电磁电路、两根伸缩杆、两个压缩弹簧、两个抱杆臂和两块衔铁；其中两套电磁电路对称安装在六面体形框架内，每套电磁电路为绕有数匝线圈的电磁铁，并且线圈与电机采用同一电源；每根伸缩杆的一端连接在六面体形框架上安装电磁铁部位的内侧面上，另一端连接一个抱杆臂，并且每根伸缩杆外部套有一根压缩弹簧；衔铁安装在抱杆臂上与电磁铁相对应的部位。
所述的抱杆臂上与输电杆相接触的外侧部位为半圆形杆。
本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置安装在现有爬杆机器人上，可以防止爬杆机器人沿杆爬行时在高处因意外断电而产生坠落的危险，因此安全性好，并且具有结构设计合理、使用简单方便、成本低等优点。
附图说明
图1为一种目前常用的爬杆机器人结构示意图。
图2为本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置断电时状态示意图。
图3为本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置中电磁铁及线圈结构示意图。
图4为本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置收起时状态示意图。
图5为本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置中压缩杆处于压缩状态时结构示意图。
图6为本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置中压缩杆处于拉伸状态时结构示意图。
图7为本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置中抱杆臂主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置进行详细说明。
如图2—图7及图1所示，本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置包括两套电磁电路7、两根伸缩杆8、两个压缩弹簧9、两个抱杆臂10和两块衔铁11；其中两套电磁电路7对称安装在六面体形框架1内，每套电磁电路7为绕有数匝线圈12的电磁铁13，并且线圈12与电机5采用同一电源；每根伸缩杆8的一端连接在六面体形框架1上安装电磁铁13部位的内侧面上，另一端连接一个抱杆臂10，并且每根伸缩杆8外部套有一根压缩弹簧9；衔铁11安装在抱杆臂10上与电磁铁13相对应的部位。
所述的抱杆臂10上与输电杆6相接触的外侧部位为半圆形杆。
现将本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置工作原理阐述如下：在爬杆机器人正常工作时，由于其上电机5与本装置上线圈12采用同一电源，因此电磁铁13将对衔铁11产生吸力，由此使抱杆臂10离开输电杆6，同时压缩伸缩杆8和压缩弹簧9，这样就不会影响爬杆机器人的正常爬行。当某一瞬间出现意外断电时，电磁铁13对衔铁11的吸力将消失，此时抱杆臂10将在压缩弹簧9弹性力的作用下快速移向输电杆6，并利用其上的半圆形杆紧紧抱住输电杆6，从而可以防止爬杆机器人向下摔落。
虽然已经结合具体实施例对本发明进行了描述，然而可以理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进或替换。尤其是，只要不存在结构上的冲突，各实施例中的特征均可相互结合起来，所形成的组合式特征仍属于本发明的范围内。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (2)
1.一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置，其特征在于：其包括两套电磁电路(7)、两根伸缩杆(8)、两个压缩弹簧(9)、两个抱杆臂(10)和两块衔铁(11)；其中两套电磁电路(7)对称安装在六面体形框架(1)内，每套电磁电路(7)为绕有数匝线圈(12)的电磁铁(13)，并且线圈(12)与电机(5)采用同一电源；每根伸缩杆(8)的一端连接在六面体形框架(1)上安装电磁铁(13)部位的内侧面上，另一端连接一个抱杆臂(10)，并且每根伸缩杆(8)外部套有一根压缩弹簧(9)；衔铁(11)安装在抱杆臂(10)上与电磁铁(13)相对应的部位。
2.根据权利要求1所述的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置，其特征在于：所述的抱杆臂(10)上与输电杆(6)相接触的外侧部位为半圆形杆。
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