CN105149115B - 具有自动打开转子罩的离心机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及离心机(1)，特别是实验室离心机，具有：壳体(23)，包括离心机盖(2)，其相对于外部界定出离心机(1)；转子(5)；以及转子罩(3)，用以关闭转子(5)；连接装置(11，12)，包括保持臂(11)和保持件(12)，转子罩(3)和离心机盖(2)经由可拆卸地相互连接，从而转子罩(3)在离心机盖(2)打开时从转子(5)上抬离，并在离心机盖(2)关闭时放置在转子(5)上。离心机盖(2)的打开和关闭期间，保持臂(11)可拆卸地并可移除地安装在保持件(12)中，而当离心机盖(2)关闭的时候，保持臂(11)和保持件(12)经由间隙空间(21)相互隔开。

Description

具有自动打开转子罩的离心机

技术领域

本发明涉及一种离心机。本发明具体涉及离心机，特别是实验室用离心机，其具有壳体，该壳体包括从外部界定出离心机的离心机盖、转子和用于关闭转子的转子罩。

背景技术

这种离心机在实验室中广泛使用，特别是在生命科学和相关领域中的实验室。它们被用于分离混合物，比如悬浮物、乳状物或气体混合物。除了有机和无机物质以外，比如微生物或细胞也可以从悬浮物中分离出来。待分离的混合物安装在容器中，该容器位于转子上并以圆形路径加速。由于质量惯性不同，具有较高密度的混合物成分与具有较低密度的混合物成分分离开。

现有技术的离心机通常具有外壳体，其包括设置为铰接盖的离心机盖，该离心机盖在大多数情况下可以向上折叠打开。转子设在壳体内部，在转子中待分离的混合物可以插入到适宜的容器中。转子常常通过独立的转子罩来关闭。一方面，转子罩防止待分离的混合物从转子泄漏出来，并且在另一方面保证了转子在其上侧具有尽可能光滑的表面。由于光滑的表面，转子的气体摩擦在操作时明显减少，使得离心机需要较少的能量。特别是在用于对较大量的混合物进行分离的较大离心机的情况下，耗能可以通过利用转子罩来封闭转子而减少一半以上。然而，这种转子罩的缺点在于，它们需要放置在转子上并且操作者需要手动将其从转子移开。在较大离心机的情况下，盖子的质量可以在两到三千克之间，且在很多情况下安装在转子上以及从其上移开这需要不符合人体工学的姿势来进行。此外，当转子打开的时候需要为放置转子罩而留有一定的存储空间。对于操作者来说，在转子上移开或者放置转子罩是不舒服且耗时的。

发明内容

本发明的目的在于消除现有技术的这些缺点。特别地，本发明的目的在于提供一种上述类型的离心机，其有利之处在于使用了转子罩并避免了其缺点，如对于使用者来说不舒服且耗时。换句话说，通用离心机的操作可通过本发明简化并加速。

该目的可通过本发明的离心机而得到，其具有特征部分里面的特征。优选的实施方式在从属权利要求中限定。

因此，本发明涉及一种离心机，特别是实验室离心机，其具有：壳体，该壳体包括离心机盖并界定出离心机的外部；转子；以及用于关闭转子的转子罩。此外，还提供了连接装置，其包括保持臂和保持件，两者转子罩和离心机盖经由该保持臂和保持件可释放地相互连接，使得转子罩在打开离心机盖时从转子上抬离，并在关闭离心机盖时置于转子上。在离心机盖打开和关闭期间，保持臂可拆卸地并可移动地安装在保持件中，且当离心机盖关闭时，保持臂和保持件通过间隙空间相互间隔开。

一方面，本发明的目的因此可以通过在通用基因离心机中设置连接装置而达到，通过该装置转子罩和离心机盖可拆卸地相互连接，使得转子罩在打开离心机盖时从转子上抬离，并在关闭离心机盖时置于转子上。连接装置因此在转子罩和离心机盖之间建立了可拆卸的连接。这个连接使得转子罩比如在离心机盖的打开和/或关闭期间跟随离心机盖的运动。如果操作者如此打开离心机盖，即向上折叠，连接装置运动以使得转子罩随着离心机盖而打开并从转子抬离。在离心机盖打开的状态下，转子罩经由连接装置从离心机盖上悬挂，这样操作者可以自由接触到转子并可以插入或移除装有待分离混合物的容器。在相似的方式下，当离心机盖关闭的时候转子罩随着离心机盖运动并被置于转子上。当离心机盖关闭，转子罩置于转子上，则离心机准备好操作。转子罩的打开和关闭自动进行，因此操作者不需要单独从转子上移开手动移开转子罩或将其放在转子上。操作者仅仅以传统方式打开离心机盖，连接装置用作沿着离心机盖打开方向承载转子的承载件。操作者无需作进一步的动作，就可以接触到转子。关闭离心机盖之前，操作者也不需要将转子罩放在转子上。而是，当操作者关上离心机盖的时候，转子罩自动放在转子上。

通常将离心机盖放在转子上足以让转子在离心机运行期间关闭。由于转子罩并不紧紧地密封转子，因此，当转子加速的时候，从转子漏出的气体经过转子罩并在转子内部形成负压。这个负压将转子罩拉到转子上并将其紧紧地固定，这样转子罩通常不需要额外地紧固到转子。据此，通常在离心机工作期间不存在转子罩从转子上脱离并引起事故的危险。然而，在本发明的范围中也可以将转子罩紧固到转子，比如通过扣接或者类似方式进行，并提供了在促动离心机盖时释放将转子罩紧固至转子的连接的释放装置。

根据本发明，连接装置包括保持臂和保持件，在离心机盖打开和闭合期间，保持臂可释放地并可移动地安装在保持件中。当离心机关闭的时候，保持臂桥接在离心机盖和转子罩之间。当可拆卸连接关闭的时候，保持臂以形锁定的方式适宜地安装在保持件中。可移动安装的目的在于，当离心机盖关闭并在转子上放置转子盖的时候补偿公差。

通常可以将保持臂设置在转子罩上并将保持件设置在离心机盖上，或者将保持臂设置在离心机盖上而保持件设置在转子罩上。特别有利的是，如果保持臂的一个端部设置在转子罩上，而保持臂的另一端部设置在离心机盖上保持件中。这种方式下，通过离心机罩可以达到对转子罩的特别精确的引导。此外，这种设计可用于另外的实施方式，且因此特别通用，这会在下文说明。

根据本发明的离心机转子在运行期间旋转。对于设置在转子中心以外的连接装置来说，必须提供额外的装置来保证转子总是在相同位置停止，其中连接装置被定位成其可释放地连接离心机盖和转子罩。为了保持结构尽可能地简单，并尽量避免这样的额外装置，因此优选地在离心机盖和转子罩的中心处设置连接装置。据此，连接装置也设置在转子的中心处。术语“中心”或者“盖/罩的中心”在本文中是指位于转子旋转轴线上的相应部分的任意点。转子中心和离心机盖的中心以及转子罩因此沿竖直的直线位于彼此上方。因此连接装置也至少部分地位于离心机和转子的旋转轴线上，或者至少部分地环绕旋转轴线。因此，连接装置不仅独立于转子的相应旋转位置，还因此独立于转子罩的相应旋转位置，而转子罩的放置期间通过离心机盖的关闭动作也有利于转子罩在转子上的准确定位。

为了使得转子与转子罩和保持臂一起自由旋转，当转子盖关闭的时候，保持臂和保持件相互隔开一定的间隙空间。因此，当离心机盖关闭的时候，保持臂和保持件之间的可拆卸连接应该断开连接，从而保持臂和保持件之间存在间距或者间隙空间，这防止保持臂和保持件碰撞或者在离心机运行及转子旋转期间产生其它的接触。因此间隙空间也必须足够大以使得转子和转子盖发生不规则的移动或者震动，特别是当加速过程中经历共鸣，而不会引起保持臂和保持件的接触。实际上，这个间隙空间通过以这样的方式设计保持臂和保持件而获得：在离心机盖完全关闭之前，转子罩已经放置在转子上了。由于离心机盖的继续关闭运动在转子罩放在转子上之后发生，保持件和保持臂之间的可拆连接得以释放，且保持臂被抬离并与保持件脱离接合。保持件和保持臂之间的空间形成了间隙空间。当离心机盖在运行之后打开时，保持臂和保持件最初沿着彼此移动到某个程度而不发生任意接触，直到连接装置的两个部分最终相互接合接合从而形成了可拆卸连接。在离心机盖进一步打开直到完全打开的情况下，转子罩随着通过连接装置承载并跟随离心机盖的运动。当离心机盖完全打开，转子罩因此经由可拆卸连接从离心机盖上悬挂。当离心机盖完全关闭，其经由间隙空间与转子盖脱离联接，且可拆卸连接得以释放。因此根据本发明的间隙空间能够对离心机进行适当的操作并有利于其安全性。

总之，离心机盖因此可以在三个位置之间移动：第一位置为打开位置，在此位置转子罩经由连接装置可拆卸地附接到离心机盖，并使得使用者能够通向转子。第二位置是联接位置，在此位置连接装置的可拆卸连接刚被释放或者建立，这取决于离心机盖的移动方向。第三位置是关闭位置，在此位置离心机盖关闭壳体，且转子罩盖住转子。离心机盖的打开关闭期间会按顺序经过所有三个位置，尽管使用者通常未觉察到有联接位置的存在。

根据本发明的优选实施方式，保持臂具有加宽的头部，所述头部具有被设计为与保持件的接合表面形锁定的接合表面，优选地使得保持臂和保持件一起形成了摆锤形接头。保持臂因此利用其加宽的头部接合保持件。保持件被设计为承载件，其在打开离心机盖时抵接保持臂的头部并承载保持臂并因此在以及离心机盖进行进一步打开运动期间承载着转子罩。保持臂头部和保持件的抵接接合表面彼此面对。一旦接合表面抵靠彼此搁置，它们形成了保持臂和保持件之间的可释放且可移动地连接。保持臂和保持件之间的摆锤形接头布置使得可利用转子罩的重量来将转子罩定中于转子上。这样，比刚性连接的情况来说，能够使得转子罩在转子上的定位更精准。保持臂的长度决定性地影响了转子罩的可能摆动路径的大小。保持臂越长，转子罩的可能摆动路径就越大。通常优选地使用尽可能短的保持臂，从而防止转子罩的过度摆动。同时，需要保持臂的最小长度以使得转子罩通过自身重量能够将自己准确地定位在转子上。为了实现离心机盖与转子罩一起的没有误差的开合，有利的是转子罩能够相对于离心机盖摆动，但是这种摆动运动能够保持得尽可能小。

在优选的实施方式中，保持臂的头部成形为锥形部或者截头锥形部。锥形部的侧向表面形成了保持臂的接合表面。根据保持臂相对于保持件的倾斜度，可以在保持件的接合表面上形成两点或者三点支撑。然而，这种支撑提供了建立摆锤形接头必须的移动性。根据本发明特别优选的实施方式，保持件的接合表面为接合凹窝，而保持臂的接合表面为球接头的接合头部。在其面对保持件的一侧，保持臂的头部为此成形为球形盖，其构成了头部的接合表面。作为互补，保持件的接合表面设计为球形凹陷部。通过在离心机盖和转子罩之间设置作为球接头的摆锤形接头球接头，转子罩的摆动可以保持在特别精确的预定路径上。球接头因此使得转子罩特别精确地定位在转子上。这确保了离心机的操作零误差并增强了其安全性。

有时候有必要在工作周期之间完全清洁离心机。特别是对转子、转子腔、离心机盖和转子罩进行。因此，如果离心机盖和转子罩之间的连接可以手动地释放，这是特别有利的。因此转子罩以操作者可以将其移除的方式附接到转子盖。此后，转子罩可以作为独立的部件清洁。继而转子罩可以再附接到离心机盖。此后，根据本发明的装置可再次操作，而转子罩可再次与离心机盖一起自动关闭并置于转子上。此外，转子罩仍可以手动地放置在转子上。

离心机盖优选地为铰接盖，且保持件设置在离心机盖上，保持件大体为U形，且在其面对着离心机盖的自由端部的一侧开口，从而形成了用于保持臂的可移除开口。U形保持件的两个臂因此将其自由端部对着离心机盖的自由端部。在保持件背离离心机盖的一侧上，臂的端部朝向彼此垂直地弯曲并在这个区域形成平行于离心机盖表面布置的导轨。保持臂的头部从这个导轨后面接合，并由此固定到离心机盖。换句话说，转子罩以其保持臂的头部在U形保持件中在导轨后面的方式悬挂。在U形保持件的开口侧形成可移除开口，通过该开口保持臂可从保持件移除，且因此转子罩可以从离心机盖移除。因此，当离心机盖打开的时候，操作者可以通过简单地将转子罩沿离心机盖的自由侧抬离而从离心机盖上卸下悬挂的转子罩。为了将转子罩再附接到离心机盖，仅需要将保持臂的头部在保持件导轨后面引导，籍此转子罩被挂在离心机盖上。转子罩可以因此轻易地从离心机盖上分开清洁。对于操作者来说从根据本申请的装置上不会产生任何缺点，因为他仍然可以选择从离心机盖上手动分开转子罩。

为了进一步提高转子罩在转子上的定位可靠性，有利的是设置定中装置，其在离心机盖关闭期间仍能保证转子罩在转子上定中。基本上，这种定中可以不同方式获得。然而，优选地具有定中销，其设置在转子上或者保持臂的转子侧端部上，当离心机盖关闭的时候，该定中销接合互补设置的通道，该通道设置在保持臂的转子侧端部上或者设置在转子中，并优选地向着其面对着定中销的端部变宽。定中销和与其呈互补方式设置的通道因此通过与转子上的通道中的定中销接合而使转子罩居中。定中销设置在转子罩上而通道设置在转子上或者定中销设置在转子上而通道设置在转子罩上，都没有关系。重要方面在于，定中销和通道相对于彼此定位，使得当定中销插入通道的时候，转子罩准确地搁置在转子上的预期位置中。通道在其面对着定中销的端部的优选扩宽以补偿公差并实现准确的定位，即便是定中销未以精确安装的方式向着通道开口运动。扩宽部分具有适宜的漏斗形倾斜表面，其在离心机盖关闭期间将定中销引导到通道之中。由于转子罩相对于离心机盖的摆动运动引起的不准确性也以这种方式补偿。

为了进一步加强这一效果，优选地，定中销在其自由端部具有锥形、特别是圆化的定中表面。特别是结合了设置为漏斗形的通道的扩宽区段，定中销的定中表面可沿着倾斜表面滑动，由此实现定中销在通道中的可靠接合。转子罩准确地定位在转子上，并且通过比如摆动运动引起的容差得以补偿。结果，可以防止楔入并且确保根据本发明的离心机的零误差开合。

附图说明

下文参照一些示例性实施例对本发明进行更加详细地说明，这些实施例在附图中示出但并不将本发明限制于这些示例性实施例。在示意性附图中：

图1为处于关闭状态中的离心机的剖视侧视图；

图2示出了处于半打开/半关闭状态中的图1的离心机；

图3显示了处于打开状态中的图1的离心机；

图4显示了从操作者看转子的视角看到的图3的离心机；

图5为保持臂和保持件的实施例的剖视透视图；

图6为保持臂和保持件的另一实施例的剖视透视图；

图7为保持臂和保持件的实施例的放大视图；

图8为保持臂和保持件的另一实施例的放大视图；

图9为图5和图6中的剖面A的放大图；

图10为保持件的侧向后视透视图；

图11为松开转子罩之后的图10的保持件的侧视透视图。

具体实施方式

相似的附图标记表示相似元件。重复出现的部件没有分别在每一张图中指定。

图1显示了具有壳体23的离心机1，壳体23包括离心机盖2。离心机盖2为铰接盖，该铰接盖经由铰链8打开或者向上折叠敞开。被设计成防爆件的保护环24和转子5设置在壳体23之中。其他未示出的部件比如驱动电机、冷却压缩机和通风系统也设置在壳体23之中，然而这些部件对于本发明来说较不重要，因为它们与现有技术中的相应装置并无不同。转子5具有用于电机的驱动轴(均未示出)的座7。转子5可以由离心机电机驱动而绕着旋转轴线27旋转。转子5具有转子交叉件6、容器4和用于容纳样本容器的离心机桶9。此外，将在下文详细说明的定中销10设在转子5上。

图1所示的离心机1处于关闭状态。也即，转子罩3居中地搁置在转子5上。在转子罩3的中心处附接有保持臂11的端部，保持臂从转子罩向上突出并且其另一端部插入设在离心机盖2中心处的保持件12中。保持件12和保持臂11相互接合，然而它们相互隔开并因此脱离联接。离心机1准备工作，并且因此转子5可以被加速。

图1、图2和图3显示了离心机1的打开和关闭过程。在图1中的离心机1处于关闭状态中时，图2所示的离心机盖2处于稍微打开或几乎完全关闭的状态。保持臂11和保持件12相互接触，转子罩3由于离心机盖2的打开运动而从转子5抬离并向上移开，或者由于离心机盖2的关闭运动而向转子5运动，从而将转子罩置于图1所示的位置中。图3和图4中，所示离心机1具有完全打开的离心机盖2。图4中，为了清楚显示起见，壳体23未被示出。离心机1从操作者看转子5的视角示出，其离心机桶9用于容纳样本容器。转子罩3经由保持臂11从离心机盖2的保持件12悬挂。如果离心机盖2由操作者从图1所示关闭位置开始打开，首先会导致图2所示的情况，然后进行到图3所示的情况。转子罩3跟随离心机盖2运动，而不需要操作者接触转子罩3。如果离心机盖2从图3的情况下开始关闭，图2和1所示的状态以相反顺序发展，直到转子罩3搁置于转子5上并且离心机盖2关闭。再次，操作者不必接触转子罩3。而是，通过离心机盖2的运动以及设在离心机盖2上的保持件12(其携载保持臂11和转子罩3)而实现在转子5上的自动抬离和放置。

图5和图6显示穿过离心机1的保持件12和保持臂11以及转子5的一部分剖开的剖视透视图。保持臂11具有头部13、主体26和基座29。保持臂11通过基座29附接到转子罩3。图5和图6显示了这样的状态，即，保持臂11和保持件12相互抵靠搁置，转子罩3经由保持臂11和保持件12从离心机盖2(这并未在图5和图6中显示)悬挂。保持臂11接合保持件12，并将其头部13搁置在保持件12的导轨28上。根据图5，头部13具体地具有截头锥形形状，并且其侧向表面——接合表面17——搁置在保持件12的接合表面18上。根据保持臂11和保持件12之间的相对角度，接合表面17在接合表面18上的支撑设为两点或者三点支撑。接合表面17、18一起形成摆锤形接头19，转子罩3经由该摆锤形接头与离心机盖2连接。

图6显示了备选实施方式，其中头部13成形为球形帽，并通过其圆化的侧向表面(其代表接合表面17’)搁置在保持件12的接合表面18’上。接合表面18’以与球形接合表面17’互补的形式形成并形成接合凹窝。两接合表面17’、18’形成了摆锤形接头19’，其根据图6设置为球接头，并因此可以使得转子罩3相对于离心机盖2和转子5发生特别精确的摆动运动。离心机盖2与转子罩3之间的可拆卸连接在图5和图6之间是关闭的。转子罩3的整体重量经由摆锤形接头19，19’从离心机盖2上悬挂。如果离心机盖2进一步关闭或者打开，转子罩3跟随离心机盖2的运动。

图7和图8显示了当离心机盖2完全关闭时，保持臂11相对于保持件12的位置。离心机盖2和转子罩3之间的可拆卸连接被拆卸。在所示情况下，转子罩3搁置在转子5上。为了便于展示，离心机盖2未示出。保持臂11经由间隙空间21与保持件12分隔开。间隙空间21包括竖直伸出部22和水平间隔部25。竖直伸出部22是保持臂11的剩余长度，尤其是保持臂11的主体26的剩余长度。水平间隔部25由保持臂11形成，尤其是由保持臂11的主体26形成，保持臂的主体比U形保持件12的中心凹陷部更细。保持臂11因此经由间隙空间21与保持件12在水平和竖直方向上都隔开。这使得在离心机1操作期间，保持臂11与转子5和搁置在其上的转子罩3一起旋转，而保持臂11不会与保持件12碰撞或者发生其它接触。

图7和图8进一步显示了保持件12的导轨28，其使得保持件12的两个U形臂之间的空间收窄，从而保持件11的加宽头部13在导轨28后面接合，并且离心机盖2的打开和保持件12的大致竖直的抬升会导致头部13的接合表面17，17’与保持件12的接合表面18，18’相互抵接。由于离心机盖2的折叠运动以及转子罩3的重量，当离心机盖2打开的时候，转子罩被拉向U形保持件的关闭侧。保持臂11的头部13大于U形保持件12的开口，该开口由导轨28界定并背离离心机盖2。保持臂11因此在保持件12中悬挂，并且在离心机1的打开或者关闭期间不能自己滑出保持件12。

图9是图5和图6中的剖面A的放大视图，其示出了具有根据本发明的定中装置的保持臂11的转子侧端部的放大剖视图。通道14设在保持臂11的主体26内部，定中销10可以插入到设在转子5上的通道中。通道14从保持臂11的一个端部完全延伸至另一个端部。然而，通道14也可以仅仅延伸通过保持臂11的一部分，从而通道14在保持臂11中具有盲端。在所示的示例实施方式中，保持臂11通过其基座29穿过转子罩3。然而，也可以仅在转子罩3的一侧上设置保持臂11。这种情况下，通道14也延伸穿过保持罩3或者设置在转子5上，并且定中销10设置在转子罩3上。

图1显示了插入到通道14中的定中销10。通过将定中销10插入到通道14中，转子罩3在转子5上方居中地对准并置于转子5上的正确(即期望)的位置中。图5、图6和图9显示了将定中销10插入到通道14之前的情况。在通道14面对定中销10的端部处具有加宽的区段15。该加宽区段15具有漏斗的形状和功能，以引导定中销10进入通道14之中，即便是在转子罩3或保持臂11分别没有准确地位于定中销10上方的情况下。通过使通道14与定中销10互补并且该通道的直径与定中销10的直径相对应以使得在转子罩3置于转子5上的期间定中销10紧贴着通道14的内表面滑动，实现转子罩3相对于转子5的准确定位。这种方式下，转子罩3在转子5上定位或者居中。

为了进一步简化定中销10到通道14之中的插入，尤其是为了防止楔入和夹住，定中销10在其自由端部处具有定中表面16，定中销10通过该定中表面进入通道14。定中表面16构成定中销10的圆化区段，并沿通道14的加宽区段15的漏斗形表面滑动。这种方式下，可以实现转子5的安全关闭和精确定中，即便是转子罩3没有准确定位在转子上。

图10和图11显示了操作者经由U形保持件12的打开侧上的可移除开口20将转子罩3从离心机盖2上移除的可选方式，在图10和图11中为了说明起见，离心机盖被示出为透明的。为此目的，操作者仅需要沿离心机盖2的自由端部方向抬起转子罩3。保持臂11的加宽头部13沿着或者经过保持件12的导轨28引导，直到保持臂11从保持件12上脱离接合并可以从其移除。转子罩3和离心机盖2的表面以及保持件12继而可以得到清洁。为了将转子罩3再附接到离心机盖2上，仅需按相反顺序将保持臂11悬挂在保持件12中。

Claims (11)

1.一种离心机(1)，包括：

－壳体(23)，该壳体包括离心机盖(2)，该离心机盖是铰接盖并且相对于外部界定出离心机(1)，

－转子(5)，

－转子罩(3)，该转子罩用以关闭转子(5)，以及

－连接装置，该连接装置包括保持臂(11)和保持件(12)，转子罩(3)和离心机盖(2)经由该保持臂和该保持件可拆卸地相互连接，使得转子罩(3)在打开离心机盖(2)时从转子(5)抬离，并在关闭离心机盖(2)时置于转子(5)上，

其中，保持臂(11)或保持件(12)中的一个设置在转子罩(3)上，而另一个设置在离心机盖(2)上，

其中，在打开和关闭离心机盖(2)期间，保持臂(11)可拆卸地并可移除地安装在保持件(12)中，而当离心机盖(2)关闭时，保持臂(11)和保持件(12)通过间隙空间(21)相互隔开，

其中，保持臂(11)具有加宽的头部(13)，所述头部(13)具有接合表面(17，17’)，该接合表面被设计成与保持件(12)的接合表面(18，18’)形锁定，从而使得保持臂(11)和保持件(12)形成摆锤形接头(19，19’)，以及

其中，保持件(12)呈U形，并在该保持件面对离心机盖(2)的自由端部的那一侧打开，从而形成用于保持臂(11)的可移除开口(20)。

2.根据权利要求1的离心机(1)，其中，保持臂(11)的一个端部设置在转子罩(3)上，而保持臂(11)的另一个端部设置在离心机盖(2)上的保持件(12)中。

3.根据权利要求1或2所述的离心机(1)，其中，所述连接装置设置在离心机盖(2)和转子罩(3)的中心处。

4.根据权利要求1或2所述的离心机(1)，其中，所述摆锤形接头(19，19’)是球接头，

保持件(12)的接合表面(18’)为接合凹窝，而保持臂(11)的接合表面(17’)为所述球接头的接合头部。

5.根据权利要求1或2所述的离心机(1)，其中，保持件(12)设置在离心机盖(2)上。

6.根据权利要求1所述的离心机(1)，其中，设置有定中销(10)，该定中销位于转子(5)上，当离心机盖(2)关闭时，该定中销接合互补形成的通道(14)，该通道设置在保持臂(11)的转子侧端部中。

7.根据权利要求1所述的离心机(1)，其中，设置有定中销(10)，该定中销位于保持臂(11)的转子侧端部处，当离心机盖(2)关闭时，该定中销接合互补形成的通道(14)，该通道设置在转子(5)中。

8.根据权利要求6或7的离心机(1)，其中，所述通道向着其面对定中销(10)的端部加宽。

9.根据权利要求6或7的离心机(1)，其中，定中销(10)在其自由端部处具有锥形的表面(16)。

10.根据权利要求9的离心机(1)，其中，所述表面(16)是圆化的表面。

11.根据权利要求1或2所述的离心机(1)，其中，所述离心机(1)是实验室离心机。