CN105147468A - 一种弹簧蓄能轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种弹簧蓄能轮椅，包括手轮驱动部件，蜗轮蜗杆部件，棘轮部件及车体部件。本发明的有效益处为能在轮椅上坡时实现弹簧蓄能，当储能达到一定程度时，便可以驱动轮椅爬上坡路，确保轮椅使用者在无人照顾的情况下能自己爬上坡路。本发明采用蜗轮蜗杆配合棘轮机构，能实现省力传动，自动防回退的功能，保证安全、可靠。

Description

一种弹簧蓄能轮椅
技术领域
本发明提供一种弹簧蓄能轮椅，属于轮椅使用技术领域。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。现有的手动轮椅很少有考虑到轮椅爬坡时的困难，这必将给轮椅使用带来很大的麻烦。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种弹簧蓄能轮椅，能实现爬坡或起步助力，实现轻松行动。
本发明采用的技术路线为：一种弹簧蓄能轮椅，包括手轮、手轮杆、传动轴、前轮转向架、前轮、蜗杆、蜗轮、后轮、车体架、座椅、后轴、盖板、深沟球轴承、后轮棘轮机构、蜗轮套、蜗杆棘轮机构16、角接触球轴承、蜗状弹簧、蜗杆安装支架，其特征在于：所述的座椅固定安装在车体架上，前轮转向架转动安装在车体架上，前轮滚动安装在前轮转向架上，手轮转动安装在手轮杆的顶端，手轮杆转动安装在车体架上，手轮杆的底端通过万向轴节与传动轴相连接，传动轴滚动安装车体架的底部的安装架上，传动轴的另一端通过万向轴节与蜗杆相连接，蜗杆通过两个角接触球轴承滚动安装在蜗杆安装支架的安装孔内，蜗杆安装支架固定安装在车体架上，同时在蜗杆安装支架和蜗杆的相对转动面之间安装有蜗杆棘轮机构，并调整蜗杆棘轮机构的转向，确保蜗杆只能单向传递动力；后轴滚动安装在车体架的安装孔座上，蜗轮套与蜗轮固定相连，蜗轮套内孔面上通过两个深沟球轴承滚动安装在后轴上，蜗状弹簧一段与蜗轮套固定相连，一段与后轴固定相连，形成在后轴与涡轮套之间的蓄能部件；后轴的两端各自卡装有一个深沟球轴承，两个后轮卡装在两个深沟球轴承的外环面上，盖板通过紧固螺栓固定安装在后轴的外端面上，在后轴与后轮的相对转动面之间安装有后轮棘轮机构，并调整后轮棘轮机构，确保后轴能带动后轮向前转动，而不能后轮带动后轴向前后或向后转动。
本发明采用以上技术路线，通过涡轮蜗杆将能量储存在弹簧中，上坡的时候可以摇动手轮持续给弹簧增加能量，可以实现轮椅爬坡或者起步助力启动，帮助轮椅使用者独自完成爬坡或起步。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的后轴驱动部件的细节图。
图3为本发明的蜗轮蜗杆部件的细节图。
附图标号：1-手轮；2-手轮杆；3-传动轴；4-前轮转向架；5-前轮；6-蜗杆；7-蜗轮；8-后轮；9-车体架；10-座椅；11-后轴；12-盖板；13-深沟球轴承；14-后轮棘轮机构；15-蜗轮套；16-蜗杆棘轮机构；17-角接触球轴承；18-蜗状弹簧；19-蜗杆安装支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种弹簧蓄能轮椅，包括手轮1、手轮杆2、传动轴3、前轮转向架4、前轮5、蜗杆6、蜗轮7、后轮8、车体架9、座椅10、后轴11、盖板12、深沟球轴承13、后轮棘轮机构14、蜗轮套15、蜗杆棘轮机构16、角接触球轴承17、蜗状弹簧18、蜗杆安装支架19，其特征在于：所述的座椅10固定安装在车体架9上，前轮转向架4转动安装在车体架9上，前轮5滚动安装在前轮转向架4上，手轮1转动安装在手轮杆2的顶端，手轮杆2转动安装在车体架9上，手轮杆2的底端通过万向轴节与传动轴3相连接，传动轴3滚动安装车体架9的底部的安装架上，传动轴3的另一端通过万向轴节与蜗杆6相连接，蜗杆6通过两个角接触球轴承17滚动安装在蜗杆安装支架19的安装孔内，蜗杆安装支架19固定安装在车体架9上，同时在蜗杆安装支架19和蜗杆6的相对转动面之间安装有蜗杆棘轮机构16，并调整蜗杆棘轮机构16的转向，确保蜗杆6只能单向传递动力；后轴11滚动安装在车体架9的安装孔座上，蜗轮套15与蜗轮7固定相连，蜗轮套15内孔面上通过两个深沟球轴承滚动安装在后轴11上，蜗状弹簧18一段与蜗轮套15固定相连，一段与后轴11固定相连，形成在后轴11与涡轮套15之间的蓄能部件；后轴11的两端各自卡装有一个深沟球轴承13，两个后轮8卡装在两个深沟球轴承13的外环面上，盖板12通过紧固螺栓固定安装在后轴11的外端面上，在后轴11与后轮8的相对转动面之间安装有后轮棘轮机构14，并调整后轮棘轮机构14，确保后轴11能带动后轮8向前转动，而不能后轮8带动后轴11向前后或向后转动。
具体原理如下：上坡或起步的时候需要较大的力，尤其上坡的时候使用者手臂持续用力不能停歇，非常累，因此通过旋转手轮1，通过手轮杆2和传动轴3将动力传至蜗轮6，蜗轮6和蜗杆7通过蜗杆棘轮机构16将能量储存在蜗状弹簧18中，上坡的时候可以摇动手轮持续给蜗状弹簧18增加能量。
使用的时候，先用左手将左边车轮固定住，防止其发生转动，然后摇动手轮1给蜗状弹簧18上劲，然后缓慢放开左手，轮椅起步成功。
平常使用的时候也可以摇动手轮1，使轮椅向前直线运动。也可以像普通轮椅一样左右手分别转动左右车轮，使轮椅运动。

Claims (1)

1.一种弹簧蓄能轮椅，包括手轮（1）、手轮杆（2）、传动轴（3）、前轮转向架（4）、前轮（5）、蜗杆（6）、蜗轮（7）、后轮（8）、车体架（9）、座椅（10）、后轴（11）、盖板（12）、深沟球轴承（13）、后轮棘轮机构（14）、蜗轮套（15）、蜗杆棘轮机构（16）、角接触球轴承（17）、蜗状弹簧（18）、蜗杆安装支架（19），其特征在于：所述的座椅（10）固定安装在车体架（9）上，前轮转向架（4）转动安装在车体架（9）上，前轮（5）滚动安装在前轮转向架（4）上，手轮（1）转动安装在手轮杆（2）的顶端，手轮杆（2）转动安装在车体架（9）上，手轮杆（2）的底端通过万向轴节与传动轴（3）相连接，传动轴（3）滚动安装车体架（9）的底部的安装架上，传动轴（3）的另一端通过万向轴节与蜗杆（6）相连接，蜗杆（6）通过两个角接触球轴承（17）滚动安装在蜗杆安装支架（19）的安装孔内，蜗杆安装支架（19）固定安装在车体架（9）上，同时在蜗杆安装支架（19）和蜗杆（6）的相对转动面之间安装有蜗杆棘轮机构（16），并调整蜗杆棘轮机构（16）的转向，确保蜗杆（6）只能单向传递动力；后轴（11）滚动安装在车体架（9）的安装孔座上，蜗轮套（15）与蜗轮（7）固定相连，蜗轮套（15）内孔面上通过两个深沟球轴承滚动安装在后轴（11）上，蜗状弹簧（18）一段与蜗轮套（15）固定相连，一段与后轴（11）固定相连，形成在后轴（11）与涡轮套（15）之间的蓄能部件；后轴（11）的两端各自卡装有一个深沟球轴承（13），两个后轮（8）卡装在两个深沟球轴承（13）的外环面上，盖板（12）通过紧固螺栓固定安装在后轴（11）的外端面上，在后轴（11）与后轮（8）的相对转动面之间安装有后轮棘轮机构（14），并调整后轮棘轮机构（14），确保后轴（11）能带动后轮（8）向前转动，而不能后轮（8）带动后轴（11）向前后或向后转动。
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