CN110353957A - 一种基于全息触摸的可抬升盲人小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包括动力齿轮和旋转齿轮，旋转部与固定部通过穿设于动力齿轮和旋转齿轮的旋转轴连接，动力齿轮与差速器的被动齿轮相啮合，差速器通过伸缩双节万向节与安装前轮的轮毂相连接。本发明的有益效果是：小车能够实现平地行驶、前后轮抬升越障和转向，机动性、稳定性较好，能满足城市里小车行驶的条件；盲人可以用手触摸模拟真实触觉，用“触觉”代替“视觉”，了解周边环境，提高了生活的参与度。
Description
（一）技术领域
本发明涉及一种盲人小车，特别涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车。
（二）背景技术
随着科学技术的进步和社会的发展，社会对残障人士如盲人的关注增多，许多为盲人生活提供便利的设施不断被发明，主要有拐杖和导航小车两类，拐杖有轻便、易用等优点，但是拐杖需要盲人手动或半手动使用，对于一些复杂的情况，有时候可能力不从心；对于盲人导航小车来说，利用中央控制电脑可以对盲人进行行走的导航，但是对于盲人来说，只是对导航小车提供了一个目的地，与正常人相比，盲人对于过程的参与，对生活的体验被降低，与生活环境之间的交流被忽略。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种机动性强、稳定性高、使盲人生活参与度高的基于全息触摸的可抬升盲人小车。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包括动力齿轮和旋转齿轮，旋转部与固定部通过穿设于动力齿轮和旋转齿轮的旋转轴连接，动力齿轮与差速器的被动齿轮相啮合，差速器通过伸缩双节万向节与安装前轮的轮毂相连接。
所述底盘上方前端安装有红外探测台和全息触摸箱，红外探测台和全息触摸箱分别与中央控制器相连接。
所述底盘下方中部还安装有中轮部。
所述差速器安装于差速器支架上，差速器支架与旋转轴之间连接转向支架。
所述差速器支架与轮毂之间连接有侧架和转向电缸。
所述动力齿轮与动力蜗杆相啮合，旋转齿轮与旋转蜗杆相啮合，动力蜗杆由动力电机带动，旋转蜗杆由旋转电机带动。
所述动力蜗杆和动力电机之间及旋转蜗杆和旋转电机之间分别设有联轴器。
所述旋转轴两端与底盘之间连接支撑架。
所述红外探测台上安装有扶手。
所述底盘上方后部安装有储物箱。
本发明的有益效果是：小车能够实现平地行驶、前后轮抬升越障和转向，机动性、稳定性较好，能满足城市里小车行驶的条件；盲人可以用手触摸模拟真实触觉，用“触觉”代替“视觉”，了解周边环境，提高了生活的参与度。
（四）附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的旋转部结构示意图；
附图3为本发明的前轮部安装结构示意图；
附图4为本发明的转向模式一示意图；
附图5为本发明的转向模式二示意图；
附图6为本发明的前轮部抬升状态示意图；
附图7为本发明的后轮部抬升状态示意图；
附图8为本发明的全息触摸负反馈流程图；
图中，1底盘，2座椅，3前轮部，4后轮部，5固定部，6旋转部，7动力齿轮，8旋转齿轮，9旋转轴，10差速器，11被动齿轮，12伸缩双节万向节，13轮毂，14红外探测台，15全息触摸箱，16中央控制器，17中轮部，18差速器支架，19转向支架，20侧架，21转向电缸，22动力蜗杆，23旋转蜗杆，24动力电机，25旋转电机，26联轴器，27支撑架，28扶手，29储物箱。
（五）具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括底盘1，底盘1上方安装有座椅2，底盘1下方安装有前轮部3和后轮部4，前轮部3和后轮部4关于底盘1中心对称，前轮部3由固定于底盘1下方的固定部5和能够绕固定部5旋转的旋转部6构成，固定部5包括动力齿轮7和旋转齿轮8，旋转部6与固定部5通过穿设于动力齿轮7和旋转齿轮8的旋转轴9，动力齿轮7与差速器10的被动齿轮11相啮合，差速器10通过伸缩双节万向节12与安装前轮的轮毂13相连接。底盘1上方前端安装有红外探测台14和全息触摸箱15，红外探测台14和全息触摸箱15分别与中央控制器16相连接。底盘1下方中部还安装有中轮部17。差速器10安装于差速器支架18上，差速器支架18与旋转轴9之间连接转向支架19。差速器支架18与轮毂13之间连接有侧架20和转向电缸21。动力齿轮7与动力蜗杆22相啮合，旋转齿轮8与旋转蜗杆23相啮合，动力蜗杆22由动力电机24带动，旋转蜗杆23由旋转电机25带动。动力蜗杆22和动力电机24之间及旋转蜗杆23和旋转电机25之间分别设有联轴器26。 旋转轴9两端与底盘1之间连接支撑架27。红外探测台14上安装有扶手28。底盘1上方后部安装有储物箱29。
采用本发明的基于全息触摸的可抬升盲人小车，直线行走时，动力传递过程为：动力电机24带动动力蜗杆22转动从而带动动力齿轮7转动，动力齿轮7通过被动齿轮11带动差速器10运转，进而带动轮子转动。转向时，转向电缸21在差速器支架18上滑动，同时伸缩，相当于在X和Y两个方向上运转，带动轮毂13绕轴旋转，同时车轮跟着旋转完成转向。越障时，旋转电机25工作，带动旋转蜗杆23转动，从而带动旋转齿轮8转动，旋转齿轮8与旋转轴9通过键连接，便可带动旋转轴9转动，进而通过转向支架19带动差速器支架18转动，前轮部3的旋转部6可以相对底盘1向前旋转，轮子转到前面的同时抬高，同时前轮部3、中轮部17和后轮部4的六轮全是驱动轮，模拟“人上台阶，一条腿抬高在上面，一条腿在下面支撑”，小车前轮在上面驱动，其余轮在下面驱动，整体把车身抬高越障。后轮部4与前轮部3具有相同的功能，相对底盘1向后旋转并抬高，适用于倒车、小车不易转身、退回原来位置等情况。
小车的六轮都是驱动轮，转向两种模式，一是整体车身绕一个圆心旋转，二是六轮同时旋转一定角度，横向行驶。
中轮部17与前轮部3及后轮部4的固定部5结构相同，但是没有其旋转部6部分。
5G时代和物联网时代的到来，中央控制器16部分通过物联网接收外界物体信息，实时传导给全息触摸箱15的投影部分和超声波发射部分，通过控制各发射器发出的超声波的相位差，能够与透镜的焦点一样，形成所有发射器发出的超声波的相位一致的点，这个点撞击人手。通过在3D影像与手部的位置重叠的瞬间输出超声波，给手部以轻微撞击，实现如同触摸到该影像物体的感觉，盲人用手触摸就可以了解周围的信息，甚至模拟出周围环境。帮助加深盲人对周围环境的了解。小车前部红外探测台14可以探测行驶过程中的前方信息，避免危险发生。
Claims (10)
1.一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘（1），底盘（1）上方安装有座椅（2），底盘（1）下方安装有前轮部（3）和后轮部（4），其特征是：所述前轮部（3）和后轮部（4）关于底盘（1）中心对称，前轮部（3）由固定于底盘（1）下方的固定部（5）和能够绕固定部（5）旋转的旋转部（6）构成，固定部（5）包括动力齿轮（7）和旋转齿轮（8），旋转部（6）与固定部（5）通过穿设于动力齿轮（7）和旋转齿轮（8）的旋转轴（9），动力齿轮（7）与差速器（10）的被动齿轮（11）相啮合，差速器（10）通过伸缩双节万向节（12）与安装前轮的轮毂（13）相连接。
2.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）上方前端安装有红外探测台（14）和全息触摸箱（15），红外探测台（14）和全息触摸箱（15）分别与中央控制器（16）相连接。
3.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）下方中部还安装有中轮部（17）。
4.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述差速器（10）安装于差速器支架（18）上，差速器支架（18）与旋转轴（9）之间连接转向支架（19）。
5.根据权利要求4所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述差速器支架（18）与轮毂（13）之间连接有侧架（20）和转向电缸（21）。
6.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述动力齿轮（7）与动力蜗杆（22）相啮合，旋转齿轮（8）与旋转蜗杆（23）相啮合，动力蜗杆（22）由动力电机（24）带动，旋转蜗杆（23）由旋转电机（25）带动。
7.根据权利要求6所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述动力蜗杆（22）和动力电机（24）之间及旋转蜗杆（23）和旋转电机（25）之间分别设有联轴器（26）。
8.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述旋转轴（9）两端与底盘（1）之间连接支撑架（27）。
9.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述红外探测台（14）上安装有扶手（28）。
10.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）上方后部安装有储物箱（29）。
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