CN208693638U - 万向轮的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种万向轮的装配装置，包括壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成用于万向轮的收纳空间，两个支臂相对的侧壁面上分别设有支承万向轮端部的支承座，壳体的另一端设有用于铰接在轮椅或推车后部的铰接部。本实用新型在起到安装万向轮的作用时，具有结构简单的优点。

Description

万向轮的装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅或推车等运输工具的助推技术领域，具体涉及一种万向轮的装配装置。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，所以人们对轮椅的灵活性要求也越来越高。

传统的万向轮受外力推动，需改变轮子的方向才能运动，且当外力改变运动方向时，车轮需要有一段调整轮子方向的过程，使用不灵活。并且车轮受负载的方向与轮子中心偏移，使轮架产生偏心力矩，运行不平稳，影响使用寿命。

为此，公开号为CN204352052U的实用新型专利公开了一种电动轮椅，如图1所示，电动轮椅，包括车架、设置在车架上的座椅、2个前轮2、2个后轮3、驱动装置和电池，驱动装置包括分别固定在车架的后底部内侧的左、右电机，该左、右电机的输出轴穿过该车架的另一侧上分别设置一后同步带轮，该后同步带轮上分别设有一后带轮和后轮3，后带轮分别通过皮带传动设置在车架前底部的前带轮，2个前轮2分别通过轮毂件固定在车架前底部的前轮固定轴上，前带轮固定于轮毂件上，该电动轮椅的前轮2为全向轮。

上述电动轮椅由两个无刷电机驱动，用同步带驱动全向轮来实现四驱功能，具有越障能力强的特点，且采用全向轮可以让轮椅的拐弯半径减小，更具实用性。

然而，对于轮椅的使用者来说，通常都是行动不便的人，轮椅的安全性和舒适性是使用者首先需要考虑的问题。虽然上述的电动轮椅通过四驱的方式进行驱动，提升了越障能力，但同时也潜在使安全性进行了降低，因为四驱的驱动作用力大，速度提升上去之后不易受到控制，对行动不更的人来说增加了潜在的危害性。并且上述电动轮椅的前轮是全向轮，虽然两排沿轮毂周向排列的滚子是交错排列的，但由于支撑滚子的Y形突出上有间断，导致有轮椅在行驶过程中存在起伏，即会产生颠簸，降低了轮椅的舒适性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种的万向轮的装配装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

万向轮的装配装置，包括壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成用于万向轮的收纳空间，两个支臂相对的侧壁面上分别设有支承万向轮端部的支承座，壳体的另一端设有用于铰接在轮椅或推车后部的铰接部。

所述壳体内设有用于容纳蓄电池的腔体。

所述支承座包括第一支座、第二支座以及固定片，第一支座的一端固定在支臂上，第二支座的一端固定在支壁上，固定片的一端与第一支座的另一端固定，固定片的另一端与第二支座的另一端固定。

第一支座上设有安装孔，固定片的一端通过螺钉与第一支座的另一端固定，第二支座的另一端设有插槽，固定片的另一端插入到第二支座上的插槽中与第二支座形成固定。

铰接部包括两个延伸到所述壳体另一端端面外侧的铰接座，两个铰接座之间设有加强板。

所述加强板的一端经折转与铰接座的延伸端部的端面结合成一体。

所述加强板上设有让位缺口。

本实用新型的优点在于：通过本实用新型将后助力智能驱动器装配在轮椅上后，当轮椅处于静止时，即使后助力智能驱动器处于通电的状态，也不会立即启动，而是需要乘座人员或推动轮椅行驶的人员会给予轮椅手动作用力以使轮椅行驶，根据行驶的速度来决定后助力智能驱动器是否进行启动，因此，增加了安全性。并且在轮椅上安装了后助力智能驱动器后，无需像背景技术中的轮椅那样，将万向轮当作轮椅的前轮来使用，而是将万向轮与壳体等部件装配成一体形成的后助力智能驱动器安装在轮椅的后部，后助力智能驱动器与地面形成接触，当后助力智能驱动器启动后，对轮椅产生的驱动作用力帮助轮椅行驶，以减轻乘座在轮椅上人员通过手动操作方式驱动轮椅的负担。因此，后助力智能驱动器在起到驱动轮椅时，轮椅在行驶过程中不会出现颠簸的感觉，对轮椅的舒适性不产生影响。

附图说明

图1为现有技术中的电动轮椅的示意图；

图2为本实用新型的连接装置与后助力智能驱动器以及轮椅的装配示意图；

图3为本实用新型的万向轮的装配装置的示意图；

图4为在图3的基础上隐藏了上壳体后的示意图；

图5为在图4的基础上隐藏了固定片后的示意图

图6为本实用新型中的上壳体的示意图；

图7为连接轮椅后立柱与本实用新型的装配装置的安装杆的示意图；

图2和图7中的附图标记：

A为万向轮，B为蓄电池，C为控制器；

1为壳体，1a为腔体，1b为装配腔体，1c为上壳体，1d下壳体，1e为把手，2为支臂，3为收纳空间，4为第一支座，5为第二支座，6为固定片，7为铰接座，8为加强板，9为缺口，10为铰链，11为轴，12为安装杆，13为铰链座。

具体实施方式

如图2和图3所示，本实用新型的万向轮的装配装置，包括壳体1，所述壳体1内设有用于容纳蓄电池B的腔体1a和用于装配控制器C的装配腔体1b。壳体1由上壳体1c和下壳体1d组成，上壳体1c和下壳体1d内分别设有第一腔体和第二腔体，上壳体1c和下壳体1d合拢后，在上壳体1c和下壳体1d之间形成用于容纳蓄电池B的腔体1a和用于装配控制器C的装配腔体1b。壳体1的外部还设有把手1e，用于将产品从安装在轮椅或从轮椅上拆卸时使用，把手1e也可以在产品移动或搬动时使用。

壳体1的一端对称设有沿该壳体1轴向延伸的支臂2，在两个支臂2之间形成用于万向轮的收纳空间3，万向轮A位于该收纳空间3中，并将万向轮A与支臂2进行装配，使万向轮A与壳体以及壳体内的蓄电池B和控制器C共同构成用于轮椅的后助力智能驱动器，该后助力智能驱动器安装在轮椅的后部，对轮椅的行驶施以的驱动作用力。

两个支臂2相对的侧壁面上分别设有支承万向轮A端部的支承座，支承座包括第一支座4、第二支座5以及固定片6，第一支座4的一端固定在支臂2上，第二支座5的一端固定在支壁2上，第二支座5的高度小于第一支座4的高度，因此，第二支座位于第一支座4另一端的下方，固定片6的一端与第一支座4的另一端固定，固定片6的另一端与第二支座5的另一端固定。

对于固定片6与第一支座4和第二支座5分别进行固定的优选结构方式为：第一支座4上设有安装孔，安装孔位于第一支座4的另一端，固定片6的一端通过螺钉与第一支座4的另一端固定，固定片6的一端设有折转部，该折转部上设有通孔，螺钉穿过通孔后与第一支座4上的安装孔螺纹连接，从而将固定片的一端与第一支座4紧固。第二支座5的另一端设有插槽，固定片6的另一端插入到第二支座5上的插槽中与第二支座5形成固定。固定片6的中部设有装配孔，该装配孔用于安装万向轮A的端部，即万向轮A的端部插入到装配孔中后通过螺母进行锁定。

壳体1的另一端设有用于铰接在轮椅后部的铰接部，铰接部包括两个延伸到所述壳体1另一端端面外侧的铰接座7，铰接座7上设有孔，铰链10上的轴11与插入到铰接座7上的孔中与铰接座7形成铰接，铰链10固定在安装杆12上，安装杆12的两端固定在轮椅的后立柱上，从而壳体1能以轴11为中心进行转动。使壳体1以铰链10的方式与安装该壳体1的安装杆12进行连接，壳体在绕轴11转动时，可以调整壳体1的铰接端与地面之间的垂直高度，在不同路况的情况下，可适用于各种不平整度的地面。壳体1不采用固定的方式与安装该壳体1的安装杆12进行连接的好处在于，由于固定的方式使得壳体1相对安装杆12不能转动或摆动，当地面较低时万向轮A不能着地，地面过高时对万向轮A施加向上的作用力，这两种情况都会造成壳体1损坏。

两个铰接座7之间设有加强板8，所述加强板8的一端经折转与铰接座7的延伸端部的端面结合成一体，通过加强板8可以增加铰接座7的强度。所述加强板8上设有让位缺口9，当壳体1转轴10转动时，缺口9用于铰链的让位，以防止铰链的铰链座13将压力(压力有可能是来自于乘座人员向轮椅后靠引起轮椅向后翻时所形成)直接压在加强板8上，导致加强板8损坏，本实施方式中加强板8、铰接座7、壳体1都为塑料制品，且三者一体成型，因此，加强板承受压力后，会将压力传递到壳体1上，导致壳体也会受到损坏，因此，设置缺口9后，可以避免这些情况的发生。

Claims (7)

1.万向轮的装配装置，其特征在于：包括壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，在两个支臂之间形成用于万向轮的收纳空间，两个支臂相对的侧壁面上分别设有支承万向轮端部的支承座，壳体的另一端设有用于铰接在轮椅或推车后部的铰接部。

2.根据权利要求1所述的万向轮的装配装置，其特征在于：所述壳体内设有用于容纳蓄电池的腔体。

3.根据权利要求1所述的万向轮的装配装置，其特征在于：所述支承座包括第一支座、第二支座以及固定片，第一支座的一端固定在支臂上，第二支座的一端固定在支壁上，固定片的一端与第一支座的另一端固定，固定片的另一端与第二支座的另一端固定。

4.根据权利要求3所述的万向轮的装配装置，其特征在于：第一支座上设有安装孔，固定片的一端通过螺钉与第一支座的另一端固定，第二支座的另一端设有插槽，固定片的另一端插入到第二支座上的插槽中与第二支座形成固定。

5.根据权利要求1所述的万向轮的装配装置，其特征在于：铰接部包括两个延伸到所述壳体另一端端面外侧的铰接座，两个铰接座之间设有加强板。

6.根据权利要求5所述的万向轮的装配装置，其特征在于：所述加强板的一端经折转与铰接座的延伸端部的端面结合成一体。

7.根据权利要求6所述的万向轮的装配装置，其特征在于：所述加强板上设有让位缺口。