CN105142959B - 磨损检测系统和用于检测磨损的方法 - Google Patents
磨损检测系统和用于检测磨损的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105142959B CN105142959B CN201480023018.1A CN201480023018A CN105142959B CN 105142959 B CN105142959 B CN 105142959B CN 201480023018 A CN201480023018 A CN 201480023018A CN 105142959 B CN105142959 B CN 105142959B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact strip
- wear
- warning mark
- abrasion
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/20—Details of contact bow
- B60L5/205—Details of contact bow with carbon contact members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M5/00—Arrangements along running rails or at joints thereof for current conduction or insulation, e.g. safety devices for reducing earth currents
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种包括图像处理装置和接触滑条(10)的检测磨损的系统,还涉及一种用于监测基于接触线为车辆供电的接触滑条的磨损的方法,其中所述接触滑条包括至少一个磨损指示标志(11),磨损指示标志以其能够通过图像处理装置被捕获的方式设计,所述图像处理装置为用于捕获所述磨损指示标志的目的的红外摄像机。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有图像处理装置和接触滑条的磨损检测系统,还涉及一种用于监测基于接触线为车辆供电的接触滑条的磨损的方法。
背景技术
由碳制成的接触滑条通常被用于通过接触线为铁路车辆,并且也为非轨道车辆供电的目的。由于他们的材料特性,该接触滑条总是由于碳材料的磨耗而受到磨损。当使用该接触滑条时,例如在火车的牵引引擎上,为了避免危险操作状态、缺点和故障,在已达到最终磨损极限之前就已经需要更换所述接触滑条。尽管紧急关闭功能通常被集成到接触滑条中,当已达到最终磨损程度时或者还在那之前,所述功能使得接触滑条被降低,但是当接触滑条已经经历损害或者已经被损坏,在激活该紧急关闭之后通过所述接触滑条的进一步的电流供应以及由此车辆的进一步的操作不再可能。为了避免该情况,接触滑条需要就其磨损程度定期检查。通常地,该检查由工作人员进行,其中,由于接触滑条贴附在车辆的顶部上,例如牵引引擎,并且由于施加到接触线上的高电压而必须符合特殊的安全预防措施,所以这是一个复杂的任务,这也是为什么该检查只能在铁路维修站进行。为了避免这些复杂的甄别程序,已知部分自动化的磨损监测系统,所述系统能够发送已经达到磨损极限的信号。
发明内容
因此,本发明基于提出一种接触滑条、一种磨损检测系统以及一种用于检测磨损的方法的任务,所述接触滑条、磨损检测系统以及用于检测磨损的方法能够以自动并可靠的方式发送关于磨损程度的信号或捕获磨损程度,同时生产成本低。
所述任务由根据本发明实施例的磨损检测系统和根据本发明实施例的用于监测磨损的方法解决。
根据本发明的磨损检测系统包括图像处理装置和基于接触线为车辆供电的接触滑条,其中所述接触滑条具有至少一个磨损指示标志,所述磨损指示标志以通过图像处理装置能够被捕获的方式设计,所述图像处理装置为用于捕获所述磨损指示标志的目的的红外摄像机。
接触滑条包括接触元件,接触元件通常由碳制成,并且能够抵靠接触线,由此能够产生与接触线的电气连接。所述接触元件由接触滑条支撑件保持,接触滑条支撑件进而贴附在所谓的受电弓上,受电弓自身贴附在车辆的顶部上。此处,接触元件具有至少一个磨损指示标志,至少一个磨损指示标志以通过图像处理装置能够被捕获的方式设计。由于所述标志以光学的方式被可视地检测,因此没有能够发生在基于无线电的磨损检测系统中的类型的传输中断的危险。当生产接触滑条时,磨损指示标志能够被直接地集成在接触滑条中,而无需复杂的单独的生产过程。由此,根据本发明的具有磨损指示标志的接触滑条也能够以比已知系统大大降低的成本生产。此外,该接触滑条不需要任何维护并且能够在接收到自动产生的已经达到限定的磨损程度的信息之后被更换。
在根据本发明的磨损检测系统中,接触滑条能够通过图像处理装置捕获。有利地,图像处理装置为用于捕获磨损指示标志的摄像机。可能贴附该用于捕获磨损指示标志的摄像机以沿车辆通过的路径固定,接触滑条贴附在车辆上。通过该磨损检测系统,能够确保正在通过的车辆上的接触滑条的磨损程度的连续监测。例如,可想到的是,当具有已经达到或者超过限定的磨损程度的接触滑条的车辆通过时,磨损检测系统产生自动信息。此处,磨损检测系统的摄像机能够特别有利地贴附在已经存在的基础设施上,例如桥、电线杆或建筑。通过该磨损检测系统,能够保证车辆上的束缚到接触线的接触滑条的磨损程度的连续并可靠的检测。由操作人员进行的复杂甄选程序能够被省去,由此能够减少车辆的停机时间并且节约成本。
根据本发明的磨损检测系统的摄像机设计为红外摄像机。如果接触滑条的磨损指示标志以这样的方式设计:在所述标志和接触滑条的材料的剩余材料之间存在可被红外摄像机检测的温度差,通过以这样的方式设计的磨损检测系统能够减少检测中的故障电纳。该系统尤其对差照明条件、冰雹或雾有抵抗能力。摄像机例如也能够贴附在隧道内,由此能够避免天气的影响。
当接触滑条按照预期使用时,由于与接触线的接触导致在上侧产生碳的不断磨耗,所以接触滑条被连续不断地磨损。为了能够确定接触滑条的磨耗或磨损程度,一个或多个磨损指示标志能够被集成到接触滑条中。如果同种的多个磨损指示标志被集成到接触滑条中,由于磨损指示标志能够被设计为相对于彼此冗余,所以检测可靠性增加。如果,当接触滑条通过图像处理装置时,例如,光学障碍以磨损指示标志不能够被图像处理装置捕获的方式位于磨损指示标志和图像处理装置之间,由于事实:在接触滑条中,还具有冗余的另外的磨损指示标志,仍然能够保证检测到接触滑条的磨损程度。这样,可以想到的是在接触滑条中设想相对于彼此冗余的多个磨损指示标志。基于所述磨损指示标志,能够可靠地确定接触滑条的磨损程度,并由此省去由操作人员进行的复杂甄别程序。
此处,能够选择几乎任何几何形状的磨损指示标志。它可以为圆的、有角的、有边的或者它们的组合。例如,磨损指示标志能够被设计为立方体的形状、楔形的形状、金字塔的形状、圆柱的形状、圆锥的形状、多面体的形状或者所述形状的组合。如果在接触滑条中设想多个磨损指示标志,它们可以不同地设计。通过以这样的方式设计磨损指示标志,能够确保在没有故障的情况下以可靠的方式检测接触滑条的磨损程度。
磨损程度能够检测,由于:随着接触滑条的磨损和撕裂的增加,并且最终当达到限定的磨损程度,接触滑条的能够被图像处理装置捕获的图像不同于接触滑条的在超过限定的磨损程度之前的图像。由此,特别容易能够检测到已经达到限定的磨损程度。
为了产生这样的效果,磨损指示标志能够被嵌入接触滑条的材料中,由于没有进一步的构件必须贴附或通过金属线连接到接触滑条,所以这允许简化的生产和操纵。
此处,接触滑条的能够被图像处理装置捕获的图像能够以不同的方式变化。例如,接触滑条能够以这样的方式设计:当超过接触滑条的限定的磨损程度时,由于显露磨损指示标志的事实,接触滑条的形状或图像经历变化。由此,图像处理装置能够无容置疑地确定已经到达限定的磨损程度。
在一个实施例中,磨损指示标志能够以这样的方式被集成到接触滑条中:磨损指示标志最初由接触滑条的材料以磨损指示标志不能够被图像处理装置捕获的方式覆盖。
在接触滑条的进一步的实施例中,接触滑条能够以这样的方式设计:磨损指示标志没有被接触滑条的材料覆盖住,由此从接触滑条的使用的开始能够被图像处理装置捕获,直至已达到限定的磨损程度,将近接触滑条的使用寿命的终点。
此处,磨损指示标志能够优选地被嵌入接触滑条的面向接触线的侧平面中,以使磨损指示标志由接触金属线擦伤到与接触滑条相同的程度,并且以使磨损指示标志在已经达到限定的磨损程度之后彻底消失。这意味着在该实施例中通过磨损指示标志的消耗保证能够被图像处理装置捕获的接触滑条的形状或图像中的变化。
在接触滑条的特别有利的实施例中,磨损指示标志由与接触滑条的材料光学地形成对照的材料形成,导致通过图像处理装置捕获所述磨损指示标志特别容易。能够被光学地捕获的对照产生,由于:磨损指示标志就其颜色、其反射性质、其表面粗糙度或其热力学性质(例如热熔)而言与接触滑条的材料不同。例如,磨损指示标志能够由不同颜色的碳或石墨形成,这能够将接触滑条的构造降低到一个单个材料并保证接触滑条和磨损指示标志的整体均匀的磨耗。为了能够稳定地承受高温,此外磨损指示标志还能够由金属形成,金属例如铝、(不锈)钢、铜或适应于各个情况的任何合金。但是磨损指示标志还能够由其他任何合适的基本材料形成。
此外,磨损指示标志还能够由塑料材料形成,例如聚四氟乙烯。这能够大大提高着色的可能性并由此提高磨损指示标志能够被捕获的程度。
在进一步的实施例中,磨损指示标志能够由接触滑条中的凹槽形成。由于为了做到这点不用必须将进一步的材料引入接触滑条中,所以所述接触滑条的该结构形状能够以特别简单并节约成本的方式产生。此处,凹槽要么能够在接触滑条的面向接触线的一侧敞开要么能够在背向接触线的一侧具有开口,或者,换言之,在接触滑条内形成中空空间。此外,凹槽能够被侧向地布置,沿着接触滑条的在磨损极限水平上的纵向边沿。这对接触滑条的能够被图像处理装置捕获的图像产生影响,以便凹槽要么最初能够被捕获并随着接触滑条的磨耗的增加而消失要么最初不能够被捕获并且当已达到接触滑条的限定的磨损程度时能够被捕获。由于磨损指示标志构造为凹槽,因为无需进一步的材料,所以磨损指示标志能够以特别简单并节约成本的方式生产。为了保证接触滑条和磨损指示标志之间的能够被红外摄像机捕获的足够的温度差,对该磨损检测系统来说,将磨损指示标志构造为凹槽是特别有利的。凹槽还能够在接触滑条的面向行进方向的一侧和面向接触线的一侧之间形成通过接触滑条的连续通道,其中通道的在面向接触线的一侧上的开口最初能够被接触滑条的材料覆盖住并且只能够随着接触滑条材料的磨耗的增加而被显露。在凹槽的区域内,存在比接触滑条的周围区域内的温度更低的温度。由此,可能将红外摄像机用作图像处理装置,该摄像机能够检测或捕获该温度差并因此能够确定接触滑条的磨损程度。
在接触滑条的进一步特别有利的实施例中,磨损指示标志能够以这样的方式设计:磨损指示标志的沿竖直虚拟轴线,或者,换言之,沿与接触线正交的虚拟轴线的纵截面的图像改变。由此,变得可能的是,随着接触滑条材料的磨耗的增加,磨损指示标志的能够被图像处理装置捕获的图像连续地变化。例如,磨损指示标志能够以这样的方式被设计为楔形的:接触滑条的递增的磨耗导致磨损指示标志的横截面的图像连续地变得更大或更小。基于磨损指示标志的该连续地变化的图像,不仅两个磨损状态,甚至能够获得没有任何跃变的磨损指示。
以能够捕获至少两个磨损程度的方式设计接触滑条的进一步可能为在接触滑条中设想至少两个或者多个磨损指示标志。这样,当第一限定的磨损程度已经达到时,接触滑条的被图像处理装置捕获的图像或形状通过第一磨损指示标志能够经历变化,并且当接触滑条的进一步限定的磨损程度已经达到时,通过进一步的磨损指示标志能够经历进一步的变化。这样,基于在不同高度上布置磨损指示标志,可能能够捕获接触滑条的多重磨损程度。
此外,接触滑条能够以这样的方式设计:磨损指示标志布置在接触滑条的面向行进方向的边沿区域内或者在接触滑条的背向行进方向的边沿区域内,以接触滑条的材料的任何损害或破裂均能够通过图像处理装置在所述边沿区域内被捕获的方式。如此,在操作期间发生的接触滑条的损害能够被检测并用信号发出,因此操作人员能够对接触滑条的状态进行更加详细的检查。此处,磨损指示标志能够以这样的方式布置在接触滑条内的上部区域:磨损指示标志在接触滑条的使用寿命的开始最初是可见的,并且当达到接触滑条的磨损极限时,磨损指示标志改变接触滑条的能够被图像处理装置捕获的图像,以便磨损指示标志不再能够被检测到。如果在已经达到接触滑条的所述磨损程度之前,在磨损指示标志的区域内发生接触滑条的损害,其中磨损指示标志被均匀地损害或彻底地削除,或移除,这同样能够被图像处理装置捕获。但是,磨损指示标志还能够以这样的方式布置在接触滑条内的下部区域:只有在达到限定的磨损程度时,才显露磨损指示标志,以磨损指示标志能够被图像处理装置检测到的方式。如果在已经达到接触滑条的所述磨损程度之前,在磨损指示标志和接触线之间的区域内发生接触滑条的损害,那么磨损指示标志没有被覆盖,由此接触滑条的损害能够被图像处理装置检测到。
在根据本发明的用于监测的方法中,借助磨损检测系统,检测基于接触线为车辆供电的接触滑条的磨损,磨损检测系统具有图像处理装置和接触滑条,其中接触滑条具有磨损指示标志,其中磨损指示标志通过图像处理装置捕获,所述图像处理装置为红外摄像机,通过红外摄像机捕获磨损指示标志。关于用于监测磨损的方法的优点,参考根据本发明的接触滑条以及根据本发明的磨损检测系统的更加详细的描述。
本发明能够被特别有利地构造,如果根据接触滑条的磨损,被集成到接触滑条中的至少一个磨损指示标志,以及由此接触滑条的形状或图像经历变化,并且如果图像处理装置捕获并评估所述变化,从而确定接触滑条的磨损程度。
本方法进一步的有利实施例可参照根据本发明上述实施例的磨损检测系统。
附图说明
接下来,参照附图对本发明进行详细地解释。
在图中:
图1示出了接触滑条的第一实施例的沿图2中的I–I轴线的截面图;
图2示出了接触滑条的沿图1中的II–II轴线的截面图;
图3示出了接触滑条的沿图1中的III–III轴线的截面图;
图4示出了接触滑条的空间表示;
图5示出了接触滑条的第二实施例的纵向截面图;
图6示出了接触滑条的第三实施例的纵向截面图;
图7示出了接触滑条的第四实施例的纵向截面图;
图8示出了接触滑条的第五实施例的纵向截面图;
图9a示出了新的、未使用的接触滑条的第六实施例的纵向截面图;
图9b示出了当已经达到限定的磨损程度时图9a中的使用过的接触滑条的纵向截面图;
图10示出了接触滑条的第七实施例的纵向截面图;
图11示出了具有第八实施例的接触滑条的受电弓的透视图;
图12示出了接触滑条的第九实施例的横截面视图。
具体实施方式
图1至图4的组合图以示意图的方式示出了具有两个磨损指示标志11的接触滑条10的第一实施例,标志布置在接触滑条10内,邻近接触滑条的背向在此没有示出的接触线的下侧12,在行进方向13上在接触滑条10的中间,以沿纵向轴线14均匀并对称。
图4示出了接触滑条10的空间视图。此处,接触滑条10以这样的方式设计:磨损指示标志11以它们最初不能够被在此没有示出的图像处理装置捕获的方式嵌入接触滑条10的接触滑条材料15内。当由于接触滑条10按照预期使用以及接触滑条材料15随着使用的磨耗导致达到由磨损极限16限定的磨损程度时,将近接触滑条10的使用寿命的终点,磨损指示标志11没有被覆盖,这导致接触滑条10的上侧17的能够被图像处理装置捕获的图像不同于在超过限定的磨损程度之前的接触滑条10的上侧17的图像。由此在超过接触滑条10的限定的磨损程度之后,磨损指示标志11与接触滑条10的材料15的其余部分之间形成光学对比,所以图像处理装置能够确定磨损程度,导致图像处理装置,或者,换言之,与图像处理装置相连并且没有在此示出的计算机,能够产生已经达到接触滑条10的磨损程度的信息。
图5示出具有磨损指示标志19的接触滑条18的进一步实施例,磨损指示标志19在接触滑条18内布置在接触滑条18的上侧20。接触滑条18以这样的方式设计:在磨损指示标志19的使用寿命的开始,磨损指示标志19已经能够被在此没有示出的图像处理装置捕获,其中,当达到限定的磨损程度时,磨损指示标志19已经被彻底地消耗,导致接触滑条18的能够被图像处理装置捕获的图像发生变化,这相当于指示已经超过限定的磨损程度。
图6示出了接触滑条21的第三实施例,其中磨损指示标志22和23以这样的方式设计:在接触滑条21的使用寿命的开始,磨损指示标志22的一部分,或者,换言之,磨损指示标志的图像能够被没有示出的图像处理装置捕获,并且由于接触滑条21的递增的磨耗,当达到第一限定的磨损程度时,暴露磨损指示标志23,由此磨损指示标志23能够被图像处理装置捕获。当达到接触滑条21的进一步限定的磨损程度时,在接触滑条14的使用寿命的开始就已经能够被捕获的磨损指示标志22被彻底地消耗,导致不再可能通过图像处理装置捕获所述磨损指示标志,由此指示接触滑条21的进一步限定的磨损程度。
图7示出了具有楔形磨损指示标志25的接触滑条24的第四实施例,其中磨损指示标志25以这样的方式设计:在接触滑条的使用寿命的开始,磨损指示标志25的只有非常小的部分或者没有部分能够被在此没有示出的图像处理装置捕获,其中,随着由接触滑条材料26的磨耗导致的接触滑条24的磨损的增加,由于磨损指示标志25的楔形形状,接触滑条24的能够被图像处理装置捕获的图像连续地变化,以便磨损指示标志25的能够被图像处理装置捕获的纵向截面27稳定地增加。由此,基于图像处理装置捕获的表面面积或磨损指示标志25的可视长度,能够没有任何跃变地确定接触滑条24的磨损程度。
图8示出了具有磨损指示标志29、30、31的接触滑条28的第五实施例,磨损指示标志29、30、31从下侧32开始布置在接触滑条28内并具有不同的高度a、b、c,其中,由于接触滑条材料33的递增磨耗,当达到接触滑条28的第一限定的磨损程度时,磨损指示标志31在接触滑条28的上侧34最初变得清晰可见并被图像处理装置捕获,其中,当达到第二限定的磨损程度时,磨损指示标志30变得清晰可见并被图像处理装置捕获,并且其中,当达到接触滑条28的第三磨损程度时,磨损指示标志29改变接触滑条28的上侧34的图像,以便指示已经达到接触滑条28的进一步的限定的磨损程度。
图9a示出了具有磨损指示标志36的接触滑条35的第六实施例,其中磨损指示标志36以这样的方式布置:当达到接触滑条35的限定的磨损程度时,接触滑条35的上侧37的图像已经历变化,以便当达到磨损极限38时指示限定的磨损程度。
图9b示出了已经达到接触滑条35的限定的磨损程度后的接触滑条35。磨损指示标志36现在能够被在此没有示出的图像处理装置捕获,由此指示已经达到限定的磨损程度。
图10示出了具有磨损指示标志40的接触滑条39的第七实施例,其中所述实施例的磨损指示标志40由接触滑条39的材料42中的凹槽41形成。此处,凹槽41以这样的方式设计:当达到接触滑条39的限定的磨损程度43时,显露凹槽41,其中这改变了接触滑条39的上侧44的能够被图像处理装置捕获到的图像,以便指示接触滑条39的磨损。
图11示出了具有磨损指示标志45的接触滑条50的第八实施例,磨损指示标志45均匀地分布在接触滑条50的表面46上。在图11中,接触滑条50图示在接触滑条支撑件47上,接触滑条支撑件47自身贴附在能够提升和下降接触滑条50的受电弓48上。接触滑条50抵靠接触线49,导致接触滑条50和受电弓48之间的导电连接已经产生。
图12示出了具有磨损指示标志51的接触滑条54的第九实施例,磨损指示标志51布置在接触滑条54的面向行进方向52的边沿区域53以及接触滑条54的背向行进方向的边沿区域55内。此外,磨损指示标志51以这样的方式布置在接触滑条54的上侧57并在接触滑条54内:在接触滑条54的使用寿命的开始,磨损指示标志51已经能够被在此没有示出的图像处理装置捕获,其中,当达到限定的磨损程度时,磨损指示标志51已经被彻底地消耗,导致接触滑条54的能够被图像处理装置捕获的图像变化,这指示已经超过限定的磨损程度。如果接触滑条54在其使用寿命中以这样的方式受到损害:多块接触滑条材料56在接触滑条54的边沿区域53、55中的一个内破碎,那么接触滑条54的能够被图像处理装置捕获的以及磨损指示标志51的图像已经以指示接触滑条54的损害的方式经历变化。
Claims (14)
1.一种磨损检测系统,具有图像处理装置和基于接触线为车辆供电的接触滑条(10,18,21,24,28,35,39,50,54),其特征在于,所述接触滑条具有至少两个磨损指示标志(11,19,22,23,25,29,30,31,36,40,45,51),所述至少两个磨损指示标志以能够通过图像处理装置捕获的方式设计,所述图像处理装置为用于捕获所述磨损指示标志的目的的红外摄像机,
所述至少两个磨损指示标志以这样的方式布置在所述接触滑条中:第一磨损指示标志(22,31)指示已经达到第一限定的磨损程度,并且至少一个进一步的磨损指示标志(23,29,30)指示已经达到至少一个进一步的限定的磨损程度。
2.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述接触滑条(10,18,21,24,28,35,39,50,54)以这样的方式设计:当超过所述接触滑条的限定的磨损程度时,所述接触滑条的能够被所述图像处理装置捕获的图像不同于在超过所述限定的磨损程度之前所述接触滑条的图像。
3.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述磨损指示标志(11,19,22,23,25,29,30,31,36,45,51)嵌入到所述接触滑条(10,18,21,24,28,35,39,50,54)的材料(33)内。
4.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述接触滑条(10,21,28,35,39)以这样的方式设计:当超过所述接触滑条的限定的磨损程度时,所述接触滑条的形状或图像由于显露所述磨损指示标志(11,23,29,30,31,36,40)的事实而不同。
5.根据权利要求3所述的磨损检测系统,其特征在于,所述接触滑条(10,21,28,35,39)以这样的方式设计:所述磨损指示标志(11,23,29,30,31,36,40)以其不能够被所述图像处理装置捕获的方式被所述接触滑条的所述材料(33)覆盖,直到超过所述接触滑条的限定的磨损程度。
6.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述接触滑条(18,21,50,54)以这样的方式设计:所述磨损指示标志(19,22,45,51)能够被所述图像处理装置捕获,直到超过所述接触滑条的限定的磨损程度。
7.根据权利要求6所述的磨损检测系统,其特征在于,当超过所述接触滑条(18,21,50,54)的限定的磨损程度时,所述接触滑条的形状由于所述磨损指示标志(19,22,45,51)已经被彻底磨损了的事实而不同。
8.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述磨损指示标志(11,19,22,23,25,29,30,31,36,45,51)与所述接触滑条(10,18,21,24,28,35,50,54)的材料(33)之间形成光学对比。
9.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述磨损指示标志(11,19,22,23,25,29,30,31,36,45,51)由塑料形成。
10.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述磨损指示标志(40)由所述接触滑条(39)中的凹槽(41)形成。
11.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述磨损指示标志(25)以这样的方式设计:所述磨损指示标志的能够被所述图像处理装置捕获的图像随磨损增加而连续地变化。
12.根据权利要求1所述的磨损检测系统,其特征在于,所述磨损指示标志(51)以这样的方式布置在所述接触滑条(54)的面向行进方向(52)的边沿区域(53)或所述接触滑条的背向所述行进方向的边沿区域(55)内:所述接触滑条的材料(56)的任何损害或破裂均能够通过所述图像处理装置在所述边沿区域内被捕获。
13.一种借助磨损检测系统监测接触滑条的磨损的方法,所述接触滑条基于接触线为车辆供电,其中所述磨损检测系统具有图像处理装置和接触滑条(10,18,21,24,28,35,39,50,54),其特征在于,所述接触滑条具有至少两个磨损指示标志(11,19,22,23,25,29,30,31,36,40,45,51),其中所述至少两个磨损指示标志通过所述图像处理装置被捕获,所述图像处理装置为红外摄像机,通过所述红外摄像机捕获所述磨损指示标志,
所述至少两个磨损指示标志以这样的方式布置在所述接触滑条中:第一磨损指示标志(22,31)指示已经达到第一限定的磨损程度,并且至少一个进一步的磨损指示标志(23,29,30)指示已经达到至少一个进一步的限定的磨损程度。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,根据所述接触滑条(10,18,21,24,28,35,39,50,54)的磨损,被集成到所述接触滑条中的至少两个磨损指示标志(11,19,22,23,25,29,30,31,36,40,45,51)以及由此所述接触滑条的图像或形状经历变化,并且所述图像处理装置捕获并评估所述变化,并且从而确定所述接触滑条的磨损程度。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013207271.6A DE102013207271A1 (de) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Schleifleiste, Verschleißerkennungssystem und Verfahren zur Verschleißerkennung |
DE102013207271.6 | 2013-04-22 | ||
PCT/EP2014/057870 WO2014173798A2 (de) | 2013-04-22 | 2014-04-17 | VERSCHLEIßERKENNUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERSCHLEIßERKENNUNG |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105142959A CN105142959A (zh) | 2015-12-09 |
CN105142959B true CN105142959B (zh) | 2017-09-22 |
Family
ID=50685867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480023018.1A Active CN105142959B (zh) | 2013-04-22 | 2014-04-17 | 磨损检测系统和用于检测磨损的方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160091547A1 (zh) |
EP (1) | EP2988964B1 (zh) |
JP (1) | JP2016524434A (zh) |
KR (1) | KR20160002901A (zh) |
CN (1) | CN105142959B (zh) |
DE (1) | DE102013207271A1 (zh) |
WO (1) | WO2014173798A2 (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3025955B1 (de) * | 2014-11-26 | 2019-06-19 | Airbus Defence and Space GmbH | Hochauftriebssystem |
FR3038269B1 (fr) * | 2015-06-30 | 2017-08-25 | Mersen France Amiens Sas | Surveillance de l'etat d'une bande de transmission de courant destinee a frotter contre un fil de catenaire. |
JP6652452B2 (ja) * | 2016-06-17 | 2020-02-26 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | すり板摩耗測定装置および測定方法 |
DE102017217559B3 (de) * | 2017-10-02 | 2019-02-07 | Schunk Carbon Technology Gmbh | Verfahren zum Prüfen von Schleifleisten und Schleifleistenprüfling |
CN107764201B (zh) * | 2017-10-11 | 2021-03-26 | 成都多极子科技有限公司 | 基于线结构光的铁路磨耗测量的最小面积轮廓匹配方法 |
CN110857200B (zh) * | 2018-08-23 | 2021-05-25 | 上海三菱电梯有限公司 | 门滑块自检系统 |
CN110857199B (zh) * | 2018-08-23 | 2021-05-25 | 上海三菱电梯有限公司 | 门滑块自检系统 |
DE102018133402A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Optische berührungslose parametrische Zustandskontrolle von Stromabnehmern und Schleifleitungsanlagen |
CN109827686B (zh) * | 2019-01-31 | 2024-07-09 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种具有故障预测功能的列车障碍物检测装置及列车 |
CN109827687B (zh) * | 2019-01-31 | 2024-07-09 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种接触式列车障碍物检测装置及列车 |
JP2019211482A (ja) * | 2019-07-29 | 2019-12-12 | 日本郵船株式会社 | シリンダライナおよびシリンダライナの検査のためのシステム |
WO2022167088A1 (de) | 2021-02-05 | 2022-08-11 | Schunk Transit Systems Gmbh | VERFAHREN UND MESSSYSTEM ZUR MESSUNG EINES VERSCHLEIßZUSTANDES EINER SCHLEIFLEISTE |
WO2022189009A1 (de) | 2021-03-10 | 2022-09-15 | Schunk Transit Systems Gmbh | Verfahren zur überwachung von schienenfahrzeugen |
WO2023036443A1 (de) | 2021-09-13 | 2023-03-16 | Schunk Transit Systems Gmbh | Stromabnehmer und verfahren zum betrieb |
WO2023237210A1 (de) | 2022-06-10 | 2023-12-14 | Schunk Carbon Technology Gmbh | Messsystem zur messung eines verschleisszustandes eines kontaktelements |
WO2024056636A1 (de) | 2022-09-16 | 2024-03-21 | Schunk Transit Systems Gmbh | Stromabnehmer mit sensoreinrichtung und verfahren zum betrieb |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2139539Y (zh) * | 1992-11-05 | 1993-08-04 | 张店电碳厂 | 无轨电车用复合滑块 |
EP1447263A1 (de) * | 2003-02-13 | 2004-08-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Stromabnehmer |
DE102009006392A1 (de) * | 2009-01-28 | 2010-07-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Überwachungsanordnung und Verfahren zum Überwachen des Zustandes der Schleifkontaktvorrichtungen von Elektrolokomotiven |
EP2312269A1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-04-20 | Image House A/S | A method and a system for inspecting a pantograph |
DE102010003874A1 (de) * | 2010-04-12 | 2011-10-13 | Hoffmann & Co. Elektrokohle Ag | Schleifleiste für eine Gleitkontakteinrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Schleifleiste |
DE102010042027A1 (de) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Hoffmann & Co. Elektrokohle Ag | Schleifstück für eine Gleitkontakteinrichtung |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57125101U (zh) * | 1981-01-27 | 1982-08-04 | ||
JPH07172221A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | トロリ線の摩耗量検知方法並びに摩耗量検知装置 |
JPH08168102A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-25 | Toshiba Corp | パンタグラフ及びその検査装置 |
DE102004001799B4 (de) * | 2004-01-05 | 2008-12-11 | Pantrac Gmbh | Sensoreinrichtung zur Signalisierung von Verschleisszuständen an Schleifkörpern |
AU2011202572B9 (en) * | 2004-03-19 | 2013-09-19 | Siemens Mobility Pty Ltd | Optical method of determining a physical attribute of a moving object |
DE602005014235D1 (de) * | 2004-03-19 | 2009-06-10 | Jrb Engineering Pty Ltd | Optisches verfahren zur bestimmung einer grösse oder der orientierung eines bewegten objekts |
JP4973108B2 (ja) * | 2006-10-05 | 2012-07-11 | 株式会社明電舎 | トロリ線の摩耗測定装置 |
EP2174117B1 (en) * | 2007-08-06 | 2016-09-28 | Aurizon Operations Limited | Pantograph damage and wear monitoring system |
US20100253329A1 (en) * | 2009-04-07 | 2010-10-07 | Gianni Arcaini | System and Apparatus for Automated Inspection of Overhead Electrical Traction Rail Car Pantographs |
US8558194B2 (en) * | 2009-04-10 | 2013-10-15 | The Penn State Research Foundation | Interactive coatings, surfaces and materials |
JP5874116B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2016-03-02 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 画像撮影装置および画像撮影方法 |
KR101107780B1 (ko) * | 2009-12-04 | 2012-01-20 | (주)이머젼윤 | 집전판의 마모 표시구조 |
EP2404777B1 (en) * | 2010-07-07 | 2015-04-29 | ALSTOM Transport Technologies | A device for monitoring condition of a railway supply |
DE102013214022A1 (de) * | 2013-07-17 | 2015-01-22 | Siemens Aktiengesellschaft | System zur Zustandserfassung eines Stromabnehmers |
-
2013
- 2013-04-22 DE DE102013207271.6A patent/DE102013207271A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-04-17 CN CN201480023018.1A patent/CN105142959B/zh active Active
- 2014-04-17 EP EP14722568.4A patent/EP2988964B1/de active Active
- 2014-04-17 US US14/785,648 patent/US20160091547A1/en not_active Abandoned
- 2014-04-17 WO PCT/EP2014/057870 patent/WO2014173798A2/de active Application Filing
- 2014-04-17 JP JP2016509400A patent/JP2016524434A/ja active Pending
- 2014-04-17 KR KR1020157032278A patent/KR20160002901A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2139539Y (zh) * | 1992-11-05 | 1993-08-04 | 张店电碳厂 | 无轨电车用复合滑块 |
EP1447263A1 (de) * | 2003-02-13 | 2004-08-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Stromabnehmer |
DE102009006392A1 (de) * | 2009-01-28 | 2010-07-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Überwachungsanordnung und Verfahren zum Überwachen des Zustandes der Schleifkontaktvorrichtungen von Elektrolokomotiven |
EP2312269A1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-04-20 | Image House A/S | A method and a system for inspecting a pantograph |
DE102010003874A1 (de) * | 2010-04-12 | 2011-10-13 | Hoffmann & Co. Elektrokohle Ag | Schleifleiste für eine Gleitkontakteinrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Schleifleiste |
DE102010042027A1 (de) * | 2010-10-06 | 2012-04-12 | Hoffmann & Co. Elektrokohle Ag | Schleifstück für eine Gleitkontakteinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105142959A (zh) | 2015-12-09 |
KR20160002901A (ko) | 2016-01-08 |
DE102013207271A1 (de) | 2014-10-23 |
US20160091547A1 (en) | 2016-03-31 |
WO2014173798A2 (de) | 2014-10-30 |
WO2014173798A3 (de) | 2015-02-19 |
EP2988964A2 (de) | 2016-03-02 |
JP2016524434A (ja) | 2016-08-12 |
EP2988964B1 (de) | 2018-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105142959B (zh) | 磨损检测系统和用于检测磨损的方法 | |
RU2638887C2 (ru) | Система для определения состояния токосъемника | |
CN207060068U (zh) | 列车弓网运行状态检测系统 | |
CN101799985B (zh) | 一种公路隧道交通识别方法 | |
CN101762327B (zh) | 电气化铁路接触网红外温度监测方法及系统 | |
CN106647569A (zh) | 智能巡检机器人和方法 | |
CN103359134B (zh) | 一种运行列车车辆转向架和底架成像及测温装置 | |
ES2470145T3 (es) | Procedimiento y sistema estacionario para monitorizar equipos de un vehículo ferroviario | |
CN104470845B (zh) | 用于监测电梯绳索的润滑剂含量的方法和设备 | |
CN106454330B (zh) | 视频信号的模糊异常检测方法 | |
CN104792796A (zh) | 基于机器视觉的矿用胶带运行工况在线监测系统 | |
CN206115627U (zh) | 一种基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置 | |
CN106959294B (zh) | 一种基于无人机巡检的输电杆塔缺陷分析装置及方法 | |
CN102661952A (zh) | 基于图像的钢丝绳断丝检测装置 | |
CN204807472U (zh) | 一种受电弓检测系统 | |
Hamey et al. | Pancam: in-service inspection of locomotive pantographs | |
GB2546344A (en) | Vehicle underframe examination system | |
CN105460725B (zh) | 电梯门状态监测器及其故障判断方法 | |
CN116165247A (zh) | 一种基于红外热成像的铁路桥梁健康监测系统及方法 | |
CN108805145A (zh) | 一种地铁施工轨道车信号灯及环境亮度检测装置 | |
KR20100067999A (ko) | 열차 자동 일상검사장치 | |
CN107522052A (zh) | 一种电梯异常预警系统和方法 | |
CN104118449A (zh) | 一种断轨监测系统 | |
CN111076750B (zh) | 一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置及方法 | |
CN104458294B (zh) | 一种列车检测设备的故障监测方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |