CN110857200B - 门滑块自检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门滑块自检系统，其包括电梯门、门滑块、地坎槽、识别器、控制器；门滑块的上端固定连接到电梯门底部；门滑块探入到地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；门滑块朝向地坎槽摩擦面的门滑块耐磨表面具有识别标识；识别标识由门滑块耐磨表面的局部凸起或凹陷形成的纹路构成；地坎槽的摩擦面开孔，且嵌入识别器；当门滑块随电梯门开闭在地坎槽内滑动经过识别器时，识别器对识别标识进行拍照或扫描，输出识别标识的照片或扫描信息到控制器；控制器根据识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性，识别门滑块磨损状态。本发明的门滑块自检系统，可自动监测电梯门滑块磨损情况，而且结构简单，没有噪音烦扰。

Description

门滑块自检系统

技术领域

本发明涉及电梯设备，特别涉及一种门滑块自检系统。

背景技术

电梯门靠门滑块在地坎中被导向，引导门进行直线移动。

常用门滑块结构是中间安装板，安装板上包塑橡胶，橡胶具有减振消音作用，也具有一定的弹性，可以挤过地坎过窄的截面，由于橡胶本身不耐磨而且橡胶与地坎配合的摩擦系数大，所以在橡胶表面再包裹耐磨材料(如特氟龙或尼龙等耐磨且摩擦系数小材料)，以降低门底部运动时产生的摩擦力。

由于电梯门调整不到位等原因，会导致门滑块不落在地坎槽中心而往地坎槽单侧依靠并挤压，在地坎槽内壁反作用力影响下，摩擦力急剧增大，这样会导致门滑块表面耐磨材料过快磨损。门滑块表面耐磨材料一旦磨破，橡胶的磨损速度是更快的，而且橡胶与地坎的摩擦系数要大于耐磨材料与地坎的摩擦系数，这样会导致门运动时底部摩擦力突然增大，不仅产生噪音，还会产生门的翻倒，在层门上甚至会引起强迫关门装置无法将层门关到位的情况，产生出人员跌落井道的危险。

所以，需要一种监控手段，要在门滑块表面耐磨材料磨破前就能检测到危险将要出现，及时去更换门滑块，甚至可以靠机器来检测出门滑块的调整是否正常，而不是等到危险产生，事故出现再去更换门滑块。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种门滑块自检系统，可自动监测电梯门滑块磨损情况，而且结构简单，没有噪音烦扰。

为解决上述技术问题，本发明提供的门滑块自检系统，其包括电梯门、门滑块、地坎槽、识别器、控制器；

所述门滑块的上端固定连接到电梯门底部；

所述门滑块探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

所述门滑块朝向地坎槽摩擦面的门滑块耐磨表面具有识别标识；

所述识别标识由门滑块耐磨表面的局部凸起或凹陷形成的纹路构成；

所述地坎槽的摩擦面开孔，且嵌入识别器；

当所述门滑块随电梯门开闭在地坎槽内滑动经过所述识别器时，所述识别器对所述识别标识进行拍照或扫描，输出所述识别标识的照片或扫描信息到所述控制器；

所述控制器，根据所述识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性，识别门滑块磨损状态。

较佳的，如果所述识别标识的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息一致，控制器判断该门滑块磨损正常；

如果所述识别标识的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致，控制器判断该门滑块磨损过度，并发出该门滑块磨损过度信号。

较佳的，门滑块自检系统还包括关门到位传感器；

在电梯门全闭位置，所述地坎槽摩擦面的开孔正对门滑块耐磨表面的所述识别标识；

所述关门到位传感器，在电梯门关闭到位时，输出关门到位信号到所述控制器；

所述控制器，当所述关门到位传感器输出关门到位信号，则比对所述识别器当前采集的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性。

较佳的，所述关门到位传感器，通过门机上的门锁开关到位获得门全闭信号。

较佳的，识别器处设置闪光灯，当所述关门到位传感器输出关门到位信号，所述控制器则控制闪光灯发光。

较佳的，门滑块耐磨表面的耐磨材料采用0.65mm到0.75mm厚的特氟龙；

门滑块耐磨表面的识别标识是由凹陷深度0.45mm到0.55mm形成的纹路构成。

较佳的，所述识别标识为网格状，每一个纵横交叉处形成了“X”或“十”形状。

较佳的，所述识别标识为二维码。

较佳的，所述二维码记录有门滑块的制作单位和使用起始日期。

较佳的，所述门滑块朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述地坎槽的同一位置的两个摩擦面均开孔，且分别嵌入识别器；

地坎槽两个摩擦面的识别器用于分别对正反门滑块耐磨表面的识别标识进行拍照或扫描，输出所述识别标识的照片或扫描信息到所述控制器。

较佳的，有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块的固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块、第二门滑块的朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述地坎槽的同一位置的两个摩擦面均开孔，一个摩擦面开孔嵌入第一识别器，另一个摩擦面开孔嵌入第二识别器；

电梯门在全闭位置时，第一识别器对准第一门滑块的正面识别标识，第二识别器对准第一门滑块的反面识别标识；电梯门在全开或距离全开设定长度时，第一识别器对准第二门滑块的正面识别标识，第二识别器对准第二门滑块的反面识别标识。

电梯门的位置信息，可以通过电梯门电机编码器发送到控制器，也可以单独设置门全闭及门全开或距离全开设定距离的位置开关。

较佳的，所述设定长度小于200mm。

较佳的，控制器将第一识别器、第二识别器采集的识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息进行比对，识别第一门滑块、第二门滑块两个门滑块的磨损状态，并且：

一.在同期间内，如果第一识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致超过设定次数，并且第二识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体偏向正面告警信号；

二.在同期间内，如果第二识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致超过设定次数，并且第一识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体偏向反面告警信号。

三.在同期间内，如果第一识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，以及第二识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致总计超过设定次数，并且第一识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，以及第二识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息均没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号；

四.在同期间内，如果第二识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，以及第一识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致总计超过设定次数，并且第二识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，以及第一识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息均没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号。

较佳的，所述设定次数为3次。

较佳的，有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块在开门方向侧，第二门滑块在闭门方向侧；

第一门滑块、第二门滑块的正门滑块耐磨表面都具有识别标识，或者第一门滑块、第二门滑块的反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述识别标识为网格状，每一个纵横交叉处形成了“X”或“十”形状；

所述地坎槽的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一识别器；

电梯门在全闭位置时，所述识别器对准开门方向侧的第一门滑块的识别标识，并且对新的第一门滑块所采集的识别标识的照片中在水平方向的有N个“X”或“十”形状；

电梯门在全开位置时，所述识别器对准闭门方向侧的第二门滑块的识别标识，并且对新的第二门滑块所采集的识别标识的照片中在水平方向的有N个“X”或“十”形状；

N为正整数。

较佳的，N为8。

较佳的，有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块在开门方向侧，第二门滑块在闭门方向侧；

第一门滑块、第二门滑块的正门滑块耐磨表面都具有识别标识，或者第一门滑块、第二门滑块的反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述识别标识包括M个特征码；

所述地坎槽的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一识别器；

电梯门在全闭位置时，所述识别器对准开门方向侧的第一门滑块的识别标识，并且对新的第一门滑块所采集的识别标识的照片中有M个特征码；

电梯门在全开位置时，所述识别器对准闭门方向侧的第二门滑块的识别标识，并且对新的第二门滑块所采集的识别标识的照片中有M个特征码；

M为正整数。

较佳的，M为3。

较佳的，有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块的固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块、第二门滑块的朝向地坎槽摩擦面的正反两面都具有识别标识；

所述地坎槽的第一位置的两个摩擦面均开孔，第一位置的一个摩擦面开孔嵌入第一识别器，第一位置的另一个摩擦面开孔嵌入第二识别器；

所述地坎槽的第二位置的两个摩擦面均开孔，第二位置的一个摩擦面开孔嵌入第三识别器，第二位置的另一个摩擦面开孔嵌入第四识别器；

电梯门在全闭位置时，第一识别器对准第一门滑块的正面识别标识，第二识别器对准第一门滑块的反面识别标识；第三识别器对准第二门滑块的正面识别标识，第四识别器对准第二门滑块的反面识别标识。

本发明的门滑块自检系统，新的门滑块，其朝向地坎槽摩擦面的门滑块耐磨表面局部凸起或凹陷形成的纹路所构成的识别标识没有磨损，识别器采集到的所述识别标识的照片或扫描信息同控制器的预存校验标准信息一致，控制器判断该门滑块磨损正常，该门滑块不用更换，控制器不发出该门滑块磨损过度信号；使用轻度磨损后的门滑块，其朝向地坎槽摩擦面的门滑块耐磨表面局部凸起或凹陷形成的纹路所构成的识别标识虽然有所磨损，但由于磨损深度较小，识别器采集到的所述识别标识的照片或扫描信息同控制器的预存校验标准信息仍能保持一致，控制器判断该门滑块磨损正常，该门滑块不用更换，控制器不发出该门滑块磨损过度信号；使用严重磨损后的门滑块，其朝向地坎槽摩擦面的门滑块耐磨表面局部凸起或凹陷形成的纹路所构成的识别标识虽然磨损严重，识别器采集到的所述识别标识的照片或扫描信息同控制器的预存校验标准信息不一致，控制器判断该门滑块磨损过度，该门滑块需要更换，控制器发出该门滑块磨损过度信号。该门滑块自检系统，可自动监测电梯门滑块磨损情况，可以在门滑块损坏出故障前就能得出预警，及时更换门滑块，而不会等到损坏故障出现时再进行更换，而且结构简单，没有噪音烦扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的门滑块自检系统一实施例的电梯门侧截面示意图；

图2是本发明的门滑块自检系统一实施例的电梯门正截面示意图；

图3是本发明的门滑块自检系统一实施例的门滑块耐磨表面具有网格状识别标识示意图；

图4是本发明的门滑块自检系统一实施例的门滑块耐磨表面具有二维码识别标识示意图；

图5是本发明的门滑块自检系统一实施例具有两个门滑块及四个识别器示意图；

图6是本发明的门滑块自检系统一实施例具有两个门滑块及二个识别器示意图。

图中附图标记说明：

1门滑块；2电梯门；3地坎槽；4识别标识；6控制器；8识别器；

11第一门滑块；12第二门滑块；81第一识别器；82第二识别器；83第三识别器；84第四识别器。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、图2所示，门滑块自检系统需要包括电梯门2、门滑块1、地坎槽2、识别器8、控制器6；

所述门滑块1的上端固定连接到电梯门2底部；

所述门滑块1探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；

所述门滑块1朝向地坎槽3摩擦面的门滑块耐磨表面具有识别标识4；

所述识别标识4由门滑块耐磨表面的局部凸起或凹陷形成的纹路构成；

所述地坎槽3的摩擦面开孔，且嵌入识别器8；

当所述门滑块1随电梯门2开闭在地坎槽3内滑动经过所述识别器8时，所述识别器8对所述识别标识4进行拍照或扫描，输出所述识别标识4的照片或扫描信息到所述控制器6；

所述控制器6，根据所述识别标识4的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性，识别门滑块磨损状态。

如果所述识别标识4的照片或扫描信息同所述控制器6的预存校验标准信息一致，控制器6判断该门滑块磨损正常；

如果所述识别标识4的照片或扫描信息同所述控制器6的预存校验标准信息不一致，控制器6判断该门滑块磨损过度，控制器6可以发出该门滑块磨损过度信号，通知维保员及时去更换门滑块。

实施例一的门滑块自检系统，新的门滑块1，其朝向地坎槽3摩擦面的门滑块耐磨表面局部凸起或凹陷形成的纹路所构成的识别标识4没有磨损，识别器8采集到的所述识别标识4的照片或扫描信息同控制器6的预存校验标准信息一致，控制器6判断该门滑块磨损正常，该门滑块不用更换，控制器不发出该门滑块磨损过度信号；使用轻度磨损后的门滑块，其朝向地坎槽3摩擦面的门滑块耐磨表面局部凸起或凹陷形成的纹路所构成的识别标识4虽然有所磨损，但由于磨损深度较小，识别器8采集到的所述识别标识4的照片或扫描信息同控制器6的预存校验标准信息仍能保持一致，控制器判断该门滑块磨损正常，该门滑块不用更换，控制器不发出该门滑块磨损过度信号；使用严重磨损后的门滑块，其朝向地坎槽3摩擦面的门滑块耐磨表面局部凸起或凹陷形成的纹路所构成的识别标识4虽然磨损严重，识别器8采集到的所述识别标识4的照片或扫描信息同控制器6的预存校验标准信息不一致，控制器判断该门滑块磨损过度，该门滑块需要更换，控制器发出该门滑块磨损过度信号。实施例一的门滑块自检系统，可自动监测电梯门滑块磨损情况，可以在门滑块损坏出故障前就能得出预警，及时更换门滑块，而不会等到损坏故障出现时再进行更换，而且结构简单，没有噪音烦扰。

实施例二

基于实施例一，门滑块自检系统还包括关门到位传感器；

在电梯门2全闭位置，所述地坎槽3摩擦面的开孔正对门滑块耐磨表面的所述识别标识4；

所述关门到位传感器，在电梯门关闭到位时，输出关门到位信号到所述控制器6；

所述控制器6，当所述关门到位传感器输出关门到位信号，则比对所述识别器当前采集的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性。

较佳的，所述关门到位传感器，通过门机上的门锁开关到位获得门全闭信号。在电梯门全闭位置，门锁开关接通，门滑块耐磨表面正对地坎槽摩擦面。

较佳的，识别器8处设置闪光灯，当所述关门到位传感器输出关门到位信号，所述控制器6控制闪光灯发光，用以为识别器8提供光源，照亮所述识别标识4。

实施例二门滑块自检系统，在关门到位后，识别器8可以采集到门滑块耐磨表面的识别标识的照片或扫描信息，控制器将识别器8当前采集的照片或扫描信息同预存校验标准信息的进行比较。

实施例三

基于实施例一的门滑块自检系统，门滑块耐磨表面的耐磨材料采用0.65mm到0.75mm(例如0.7mm)厚的特氟龙；

门滑块耐磨表面的识别标识4是由凹陷深度0.45mm到0.55mm(例如0.5mm)形成的纹路构成。

实施例四

基于实施例三的门滑块自检系统，如图3所示，所述识别标识4为网格状，每一个纵横交叉处形成了“X”或“十”形状。

识别器可以采用100万像素的摄像元件。摄像元件头部对准门滑块表面的网格状识别标识的纵横交叉处，识别器通过电缆接入控制器。摄像元件传送当前影像入控制器，控制器对影像进行处理比对。

实施例四的门滑块自检系统，新的门滑块的识别标识上的“X”或“十”形状是一个标准图形，门滑块使用一段时间后，如果门滑块耐磨表面的耐磨材料采用0.7mm厚的特氟龙，当门滑块耐磨表面的耐磨材料磨损量大于0.5mm时，门滑块耐磨表面的网格状的小四边形已经全部磨平，此时门滑块耐磨表面的耐磨材料还有0.2mm厚度作为没磨破的保障，但纵横交叉处无法形成“X”或“十”形状，识别器只采集到识别标识的平面的照片，该平面照片同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致，控制器判断该门滑块磨损过度，该门滑块需要更换，控制器发出该门滑块磨损过度信号，提醒维保人员赶快去更换门滑块。

门滑块上的识别标识4为网格状，使得门滑块与地坎槽接触面积几乎不变，基本不影响门滑块的耐磨性，纵横交叉形成的“X”或“十”形状是简单图形，使用分辨率不高的摄像元件做识别器也可以进行识别，识别器成本低。

实施例五

基于实施例三的门滑块自检系统，如图4所示，所述识别标识4为二维码。

较佳的，所述二维码记录有门滑块的制作单位和使用起始日期，控制器根据此种门滑块从起始使用到磨损到故障预警的时间可以判断门滑块的质量，并对制造商进行评估。

所述识别器可以采用500万像素的摄像元件，安装时摄像元件头部对准二维码。

实施例五的门滑块自检系统，新的门滑块的识别标识上的二维码是一个标准图形，门滑块使用一段时间后，如果门滑块耐磨表面的耐磨材料采用0.7mm厚的特氟龙，当门滑块耐磨表面的耐磨材料磨损量大于0.5mm时，门滑块耐磨表面的二维码已经全部磨平，无法形成完整二维码，但此时门滑块耐磨表面的耐磨材料还有0.2mm厚度作为没磨破的保障，识别器只采集到平面或部分二维码图形，该平面或部分二维码图形同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致，控制器判断该门滑块磨损过度，该门滑块需要更换，控制器发出该门滑块磨损过度信号，提醒维保人员赶快去更换门滑块。

实施例六

基于实施例一的门滑块自检系统，所述门滑块1朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面都具有识别标识4；

所述地坎槽3的同一位置的两个摩擦面均开孔，且分别嵌入识别器8；

地坎槽3两个摩擦面的识别器8用于分别对正反门滑块耐磨表面的识别标识4进行拍照或扫描，输出所述识别标识的照片或扫描信息到所述控制器6。

实施例六的门滑块自检系统，识别器8数量是2个，一个面对门滑块正面，另一个面对门滑块反面，门滑块的正反两面都有识别标识4。如果长期都是门滑块的正面被磨损大，反面磨损量小，当控制器输出正面门滑块磨损过度信号次数过多后，可得出门滑块的调整有问题，门滑块在运动时不处于地坎槽中心，长期报故障的门滑块的面有紧贴地坎槽的情况出现，应尽快调整，使门滑块在地坎槽中心，使电梯门运动时门滑块正反每个面都不紧贴地坎槽。

实施例七

基于实施例一的门滑块自检系统，如图5所示，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块的固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块11、第二门滑块12的朝向地坎槽摩擦面的正反两面都具有识别标识；

所述地坎槽3的第一位置的两个摩擦面均开孔，第一位置的一个摩擦面开孔嵌入第一识别器81，第一位置的另一个摩擦面开孔嵌入第二识别器82；

所述地坎槽3的第二位置的两个摩擦面均开孔，第二位置的一个摩擦面开孔嵌入第三识别器83，第二位置的另一个摩擦面开孔嵌入第四识别器84；

电梯门在全闭位置时，第一识别器81对准第一门滑块11的正面识别标识，第二识别器82对准第一门滑块11的反面识别标识；第三识别器83对准第二门滑块12的正面识别标识，第四识别器84对准第二门滑块12的反面识别标识。

较佳的，同期间内，当第一识别器81和第三识别器83采集信息的相应门滑块面磨损过度超过3次，第二识别器82和第四识别器84采集信息的相应门滑块面未出现磨损过度，此时所述控制器可判断电梯门的门滑块整体偏向正面(装潢面方向)的地坎槽摩擦面，需要调整门滑块，使其处在地坎槽中心。

同期间内，当第二识别器82和第四识别器84采集信息的相应门滑块面磨损过度超过3次，第一识别器81和第三识别器83采集信息的相应门滑块面未出现磨损过度，此时所述控制器可判断电梯门的门滑块整体偏向反面(非装潢面方向)的地坎槽摩擦面，需要调整门滑块，使其处在地坎槽中心。

同期间内，当第一识别器81和第四识别器84采集信息的相应门滑块面磨损过度超过3次，第二识别器82和第三识别器83采集信息的相应门滑块面未出现磨损过度，此时所述控制器可判断电梯门整体歪斜，需要调整电梯门，使电梯门与地坎平行。

同期间内，当第二识别器82和第三识别器83采集信息的相应门滑块面磨损过度超过3次，第一识别器81和第四识别器84采集信息的相应门滑块面未出现磨损过度，此时所述控制器可判断电梯门整体歪斜，需要调整电梯门，使电梯门与地坎平行。

实施例七的门滑块自检系统，电梯门关闭到位时，每个识别器将采集到的相应识别标识的照片或扫描信息各自传送给控制器，控制器将各识别标识的照片或扫描信息分别与预存校验标准信息进行比对，判断相应门滑块是否磨损过度。另外，如果长期都是门滑块的正面磨损量大，反面磨损量小，当故障预警次数多后，可得出门滑块的调整有问题，门滑块在运动时不处于地坎槽中心，长期报故障的面有紧贴地坎槽的情况出现，应尽快调整，使门滑块在地坎槽中心，使电梯门运动时门滑块正反每个面都不紧贴地坎槽。

实施例八

基于实施例一的门滑块自检系统，如图6所示，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块的固定连接到电梯门2底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；

第一门滑块11、第二门滑块12的朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述地坎槽3的同一位置的两个摩擦面均开孔，一个摩擦面开孔嵌入第一识别器81，另一个摩擦面开孔嵌入第二识别器82；

电梯门在全闭位置时，第一识别器81对准第一门滑块11的正面识别标识，第二识别器82对准第一门滑块11的反面识别标识；电梯门2在全开或距离全开设定长度(设定长度小于200mm，例如为100mm、30mm)时，第一识别器81对准第二门滑块12的正面识别标识，第二识别器82对准第二门滑块12的反面识别标识。

电梯门2的位置信息，可以通过电梯门电机编码器发送到控制器6，也可以单独设置门全闭及门全开或距离全开设定距离的位置开关。

实施例八的门滑块自检系统，识别器仅在门全闭或距离全开设定长度对门滑块的识别标识进行拍照或扫描，输出识别标识的照片或扫描信息到控制器。电梯门完成一次开关周期，门关闭时识别器将采集到的第一门滑块11正反两面上的识别标识的照片或扫描信息传送给控制器，在门全开或距离全开设定长度时识别器将采集到的第二门滑块12正反两面上的识别标识的照片或扫描信息传送给控制器。

控制器将第一识别器、第二识别器采集的识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息进行比对，识别第一门滑块、第二门滑块两个门滑块的磨损状态，并且：

一.在同期间内，如果第一识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致超过设定次数(例如3次)，并且第二识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体偏向正面告警信号；需要调整门滑块，使其处在地坎槽中心。

二.在同期间内，如果第二识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致超过设定次数(例如3次)，并且第一识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体偏向反面告警信号，需要调整门滑块，使其处在地坎槽中心。

三.在同期间内，如果第一识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，以及第二识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致总计超过设定次数(例如3次)，并且第一识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，以及第二识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息均没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号，需要调整电梯门，使电梯门平行于地坎槽。

四.在同期间内，如果第二识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，以及第一识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致总计超过设定次数(例如3次)，并且第二识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，以及第一识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息均没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号，需要调整电梯门，使电梯门平行于地坎槽。

实施例九

基于实施例一的门滑块自检系统，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门2底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；

第一门滑块11在开门方向侧，第二门滑块12在闭门方向侧；

第一门滑块11、第二门滑块12的正门滑块耐磨表面都具有识别标识，或者第一门滑块11、第二门滑块12的反门滑块耐磨表面都具有识别标识4；

所述识别标识4为网格状，每一个纵横交叉处形成了“X”或“十”形状；

所述地坎槽3的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一识别器；

电梯门在全闭位置时，所述识别器对准开门方向侧的第一门滑块的识别标识，并且对新的第一门滑块所采集的识别标识的照片中在水平方向的有N个“X”或“十”形状；

电梯门在全开位置时，所述识别器对准闭门方向侧的第二门滑块的识别标识，并且对新的第二门滑块所采集的识别标识的照片中在水平方向的有N个“X”或“十”形状；

N为正整数。

较佳的，N为8。

实施例九的门滑块自检系统，仅在一处设置识别器，但识别该电梯门上的开门方向侧及闭门方向侧的两个门滑块上的识别标识，识别器可以使用摄像元件。电梯门在关闭位置时识别器对准开门方向侧的第一门滑块的识别标识，电梯门在全开位置时识别器对准闭门方向侧的第二门滑块的识别标识，所以对新的门滑块，电梯门在由全闭到全开或者由全开到全闭时，两个门滑块必然经过所述识别器，门在打开和关闭的一个周期内，所述识别器所采集的识别标识的照片中的“X”或“十”形状的数量，应当是2*N*2，如果数量有明显的减少，例如只有2*N个，则判断门滑块耐磨材料出现异常。

实施例十

基于实施例一的门滑块自检系统，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门2底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块11在开门方向侧，第二门滑块12在闭门方向侧；

第一门滑块11、第二门滑块12的正门滑块耐磨表面都具有识别标识，或者第一门滑块11、第二门滑块12的反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述识别标识包括M个特征码；

所述地坎槽的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一识别器；

电梯门在全闭位置时，所述识别器对准开门方向侧的第一门滑块的识别标识，并且对新的第一门滑块所采集的识别标识的照片中有M个特征码；

电梯门在全开位置时，所述识别器对准闭门方向侧的第二门滑块的识别标识，并且对新的第二门滑块所采集的识别标识的照片中有M个特征码；

M为正整数。

较佳的，M为3。

实施例十的门滑块自检系统，仅在一处设置识别器，但识别该电梯门上的开门方向侧及闭门方向侧的两个门滑块上的识别标识，识别器可以使用摄像元件。电梯门在关闭位置时识别器对准开门方向侧的第一门滑块的识别标识，电梯门在全开位置时识别器对准闭门方向侧的第二门滑块的识别标识，所以对新的门滑块，电梯门在由全闭到全开或者由全开到全闭时，两个门滑块必然经过所述识别器，门在打开和关闭的一个周期内，所述识别器所采集的识别标识的照片中的特征码的数量，应当是2*N*2，如果数量有明显的减少，例如只有2*N个，则判断门滑块耐磨材料出现异常。

以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种门滑块自检系统，其特征在于，其包括电梯门、门滑块、地坎槽、识别器、控制器；

有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块、第二门滑块的朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述识别标识由门滑块耐磨表面的局部凸起或凹陷形成的纹路构成；

所述地坎槽的同一位置的两个摩擦面均开孔，一个摩擦面开孔嵌入第一识别器，另一个摩擦面开孔嵌入第二识别器；

电梯门在全闭位置时，第一识别器对准第一门滑块的正面识别标识，第二识别器对准第一门滑块的反面识别标识；电梯门在全开或距离全开设定长度时，第一识别器对准第二门滑块的正面识别标识，第二识别器对准第二门滑块的反面识别标识；

当所述门滑块随电梯门开闭在地坎槽内滑动经过所述识别器时，所述识别器对所述识别标识进行拍照或扫描，输出所述识别标识的照片或扫描信息到所述控制器；

所述控制器，根据所述识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性，识别门滑块磨损状态。

2.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

如果所述识别标识的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息一致，控制器判断该门滑块磨损正常；

如果所述识别标识的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致，控制器判断该门滑块磨损过度，并发出该门滑块磨损过度信号。

3.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

门滑块自检系统还包括关门到位传感器；

在电梯门全闭位置，所述地坎槽摩擦面的开孔正对门滑块耐磨表面的所述识别标识；

所述关门到位传感器，在电梯门关闭到位时，输出关门到位信号到所述控制器；

所述控制器，当所述关门到位传感器输出关门到位信号，则比对所述识别器当前采集的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性。

4.根据权利要求3所述的门滑块自检系统，其特征在于，

所述关门到位传感器，通过门机上的门锁开关到位获得门全闭信号。

5.根据权利要求3所述的门滑块自检系统，其特征在于，

识别器处设置闪光灯，当所述关门到位传感器输出关门到位信号，所述控制器则控制闪光灯发光。

6.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

门滑块耐磨表面的耐磨材料采用0.65mm到0.75mm厚的特氟龙；

门滑块耐磨表面的识别标识是由凹陷深度0.45mm到0.55mm形成的纹路构成。

7.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

所述识别标识为网格状，每一个纵横交叉处形成了“X”或“十”形状。

8.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

所述识别标识为二维码。

9.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

二维码记录有门滑块的制作单位和使用起始日期。

10.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

所述门滑块朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述地坎槽的同一位置的两个摩擦面均开孔，且分别嵌入识别器；

地坎槽两个摩擦面的识别器用于分别对正反门滑块耐磨表面的识别标识进行拍照或扫描，输出所述识别标识的照片或扫描信息到所述控制器。

11.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

所述设定长度小于200mm。

12.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，

控制器将第一识别器、第二识别器采集的识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息进行比对，识别第一门滑块、第二门滑块两个门滑块的磨损状态，并且：

一.在同期间内，如果第一识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致超过设定次数，并且第二识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体偏向正面告警信号；

二.在同期间内，如果第二识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致超过设定次数，并且第一识别器所采集的照片或扫描信息同所述控制器的预存校验标准信息对照信息没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体偏向反面告警信号；

三.在同期间内，如果第一识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，以及第二识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致总计超过设定次数，并且第一识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，以及第二识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息均没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号；

四.在同期间内，如果第二识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，以及第一识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息不一致总计超过设定次数，并且第二识别器在距离全开设定长度时所采集的照片或扫描信息，以及第一识别器在门全闭时所采集的照片或扫描信息，同所述控制器的预存校验标准信息对照信息均没有出现不一致，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号。

13.根据权利要求12所述的门滑块自检系统，其特征在于，

所述设定次数为3次。

14.一种门滑块自检系统，其特征在于，其包括电梯门、门滑块、地坎槽、识别器、控制器；

有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块在开门方向侧，第二门滑块在闭门方向侧；

第一门滑块、第二门滑块的正门滑块耐磨表面都具有识别标识，或者第一门滑块、第二门滑块的反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述识别标识由门滑块耐磨表面的局部凸起或凹陷形成的纹路构成；所述识别标识为网格状，每一个纵横交叉处形成了“X”或“十”形状；

所述地坎槽的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一识别器；

电梯门在全闭位置时，所述识别器对准开门方向侧的第一门滑块的识别标识，并且对新的第一门滑块所采集的识别标识的照片中在水平方向的有N个“X”或“十”形状；

电梯门在全开位置时，所述识别器对准闭门方向侧的第二门滑块的识别标识，并且对新的第二门滑块所采集的识别标识的照片中在水平方向的有N个“X”或“十”形状；

N为正整数；

当所述门滑块随电梯门开闭在地坎槽内滑动经过所述识别器时，所述识别器对所述识别标识进行拍照或扫描，输出所述识别标识的照片或扫描信息到所述控制器；

所述控制器，根据所述识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性，识别门滑块磨损状态。

15.根据权利要求14所述的门滑块自检系统，其特征在于，

N为8。

16.一种门滑块自检系统，其特征在于，其包括电梯门、门滑块、地坎槽、识别器、控制器；

有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块在开门方向侧，第二门滑块在闭门方向侧；

第一门滑块、第二门滑块的正门滑块耐磨表面都具有识别标识，或者第一门滑块、第二门滑块的反门滑块耐磨表面都具有识别标识；

所述识别标识由门滑块耐磨表面的局部凸起或凹陷形成的纹路构成；

所述识别标识包括M个特征码；

所述地坎槽的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一识别器；

电梯门在全闭位置时，所述识别器对准开门方向侧的第一门滑块的识别标识，并且对新的第一门滑块所采集的识别标识的照片中有M个特征码；

电梯门在全开位置时，所述识别器对准闭门方向侧的第二门滑块的识别标识，并且对新的第二门滑块所采集的识别标识的照片中有M个特征码；

M为正整数；

当所述门滑块随电梯门开闭在地坎槽内滑动经过所述识别器时，所述识别器对所述识别标识进行拍照或扫描，输出所述识别标识的照片或扫描信息到所述控制器；

所述控制器，根据所述识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性，识别门滑块磨损状态。

17.根据权利要求16所述的门滑块自检系统，其特征在于，

M为3。

18.一种门滑块自检系统，其特征在于，其包括电梯门、门滑块、地坎槽、识别器、控制器；

有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块固定连接到电梯门底部；

两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；

第一门滑块、第二门滑块的朝向地坎槽摩擦面的正反两面都具有识别标识；

所述识别标识由门滑块耐磨表面的局部凸起或凹陷形成的纹路构成；

所述地坎槽的第一位置的两个摩擦面均开孔，第一位置的一个摩擦面开孔嵌入第一识别器，第一位置的另一个摩擦面开孔嵌入第二识别器；

所述地坎槽的第二位置的两个摩擦面均开孔，第二位置的一个摩擦面开孔嵌入第三识别器，第二位置的另一个摩擦面开孔嵌入第四识别器；

电梯门在全闭位置时，第一识别器对准第一门滑块的正面识别标识，第二识别器对准第一门滑块的反面识别标识；第三识别器对准第二门滑块的正面识别标识，第四识别器对准第二门滑块的反面识别标识；

当所述门滑块随电梯门开闭在地坎槽内滑动经过所述识别器时，所述识别器对所述识别标识进行拍照或扫描，输出所述识别标识的照片或扫描信息到所述控制器；

所述控制器，根据所述识别标识的照片或扫描信息同预存校验标准信息的一致性，识别门滑块磨损状态。

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