CN206115627U - 一种基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,包括主控单元和现场传感单元,主控单元和现场传感单元均设置在用于支撑高压输电线缆的铁塔上,主控单元由太阳能供电装置、微处理器和通讯箱组成;现场传感单元由红外双仓云台摄像机、大气压力传感器、温湿度传感器和烟雾传感器组成,红外双仓云台摄像机、大气压力传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和太阳能供电装置均与微处理器电连接,微处理器通过通讯箱与监控主机相连。本实用新型结合红外双仓云台摄像机、大气压力传感器、温湿度传感器和烟雾传感器进行综合监测,可用于零可见光度、强光源干扰、大监控范围等视野困难的场景下对铁塔周边森林进行大范围远程不间断监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路在线监测技术领域,具体涉及一种用于架空式高压输电线路的输电线路山火监测装置。
背景技术
我国电网具有广域分布、几何尺寸大的特征,非常容易受到山火等自然灾害的威胁。近年来,随着电力资源的开发,越来越多的输电线路穿过高山峻岭地带,这些地区独特的地形地貌、气候条件,极易引发山火,轻则引起输电线路跳闸,重则造成烧毁铁塔,引起长时间的不可恢复的重大电力事故。
高压输电线路的管理,由于其所处环境以及运行维护工作的特殊性,一直以来采用传统型、粗放型的管理模式。目前,传统的人工巡检防护措施只能监测重点,监测范围小,难以实现全面和实时监测。
目前,电力系统一般采用单一的摄像机进行监测。由于摄像机功耗很大,不能24小时在线监测,一般处理方式是通过周期性的电源控制间断打开摄像机电源,因此就会出现监测盲区,不能实现24小时不间断监测。
传统可见光摄像机的检测方法受天气、大雾、光线等环境影响严重,观测范围比较小,山火识别率不高。在火灾发生时往往被浓烟遮蔽,观察不到着火位置,不利于分析山火的发展趋势。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种监测范围大,可实时监测的基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,包括主控单元和现场传感单元,主控单元和现场传感单元均设置在用于支撑高压输电线缆的铁塔上,所述主控单元由太阳能供电装置、微处理器和通讯箱组成;现场传感单元由红外双仓云台摄像机、大气压力传感器、温湿度传感器和烟雾传感器组成,红外双仓云台摄像机、大气压力传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和太阳能供电装置均与微处理器电连接,微处理器通过通讯箱与监控主机相连;所述红外双仓云台摄像机由并列设置的可见光摄像机本体和红外热成像摄像机本体共同构成。
进一步,所述太阳能供电装置由太阳能控制器、太阳能电池板和蓄电池组成,蓄电池和太阳能电池板均与太阳能控制器相连,太阳能控制器与微处理器相连。
进一步,所述大气压力传感器选用MS5534C大气压力传感器。在红外双仓云台摄像机周期性关闭的时候,若大气压力传感器检测到异常信号,通过微处理器打开红外双仓云台摄像机的电源,实现不间断山火监测。
进一步,所述烟雾传感器选用QM-N10烟雾传感器。在红外双仓云台摄像机周期性关闭的时候,若烟雾传感器检测到异常信号,通过微处理器打开红外双仓云台摄像机的电源,实现不间断山火监测。
进一步,所述温湿度传感器选用SHT21数字式温湿度传感器。它是山火监测的辅助传感器,24小时不间断工作,用于检测周围环境的温湿度变化情况。
进一步,红外双仓云台摄像机通过云台和底座安装在铁塔的顶端,烟雾传感器和大气压力传感器均安装在铁塔的底层,安装位置为距离塔底5~6米处。
进一步,所述监控主机与报警器相连。
进一步,所述红外双仓云台摄像机上方设有防雨罩。
大气压强主要受到高度、温湿度、气流因素的影响。在同一个地点,气压不会有急剧的变化,但是森林起火后温度升高时气体分子受热膨胀则密度减小,导致大气压强减少。通过大气压力传感器的急剧变化可以判断是否有山火发生。且大气压力传感器功耗低,可以24小时在线工作,弥补了摄像机不能24小时在线运行的这一缺陷。
红外双仓云台摄像机的电源可以通过微处理器进行周期性控制。大气压力传感器和烟雾传感器均可进行24小时持续工作。本实用新型采用红外双仓云台摄像机、大气压力传感器、温湿度传感器和烟感传感器结合的方式,可以24小时不断线的进行监测。在摄像机周期性关闭的时候可以通过大气压力传感器以及烟雾传感器进行实时监测,当烟雾传感器和大气压力传感器检测到异常报警时,微处理器立即打开摄像机的电源,对周边环境进行监测和录像,并向监控主机上报告警信息,以便及时发现导常火点。
红外双仓云台摄像机同时具备了可见光摄像机和红外热成像的功能。红外热成像可以在完全黒暗的环境下依然可以清晰成像,补充了可见光的不足。除此之外,在烟雾形成前,它还可以发现高温源或者隐火的位置,提前做出预警;在烟山火产生,烟雾形成之后,它可以有效穿透烟雾,呈现着火点边界,有利于分析火灾的发展趋势。
本实用新型可用于零可见光度、强光源干扰、大监控范围等视野困难的场景下,在铁塔周边森林进行大范围监控中有着良好的应用。通过大气压力传感器的检测到的气压急剧变化来判断是否有山火发生为本领域首创。红外双仓云台摄像机可实现检测区域的24小时不间断检测,可见光摄像机与红外热成像摄像机的一体化装置的运用,可更清晰、准确捕捉火灾高温源和火灾状况,能实时检测出监控场景内火点位置,并将火点信息资料、告警线路的数据输送给监控主机,由此判断山火是否造成附近线路跳闸情况,提供实时监测及预警功能,为输变电设备运行维护、状态检修、应急防灾提供动态信息,实现火灾预警,缩短消防灭火处理时间。
附图说明
图1为本实用新型输电线路山火监测装置的结构框图;
图2为红外双仓云台摄像机、底座和云台组装后的主视图;
图3为红外双仓云台摄像机、底座和云台组装后的侧视图。
图中:1——主控单元;2——现场传感单元;1-1——太阳能供电装置;1-2——微处理器;1-3——通讯箱;2-1——红外双仓云台摄像机;2-1-1——可见光摄像机本体;2-1-2——红外热成像摄像机本体;2-2——大气压力传感器;2-3——烟雾传感器;3——监控主机;1-1-1——太阳能控制器;1-1-2——太阳能电池板;1-1-3——蓄电池;4——底座;5——云台;6——防雨罩。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1、图2,一种基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,包括主控单元1和现场传感单元2,主控单元1和现场传感单元2均设置在用于支撑高压输电线缆(图中未示出)的铁塔(图中未示出)上,所述主控单元1由太阳能供电装置1-1、微处理器1-2和通讯箱1-3组成;现场传感单元2由红外双仓云台摄像机2-1、大气压力传感器2-2、烟雾传感器2-3和温湿度传感器2-4组成,红外双仓云台摄像机2-1、大气压力传感器2-2、烟雾传感器2-3、温湿度传感器2-4和太阳能供电装置1-1均与微处理器1-2电连接,微处理器1-2通过通讯箱1-3与监控主机3相连。所述红外双仓云台摄像机2-1由并列设置的可见光摄像机本体2-1-1和红外热成像摄像机本体2-1-2共同构成。
所述太阳能供电装置1-1由太阳能控制器1-1-1、太阳能电池板1-1-2和蓄电池1-1-3组成,蓄电池1-1-3和太阳能电池板1-1-2均与太阳能控制器1-1-1相连,太阳能控制器1-1-1与微处理器1-2相连。
其中太阳能控制器1-1-1对太阳能电池板1-1-2、蓄电池1-1-3起充电放电保护作用,并通过微处理器1-2给现场传感单元2和通讯箱1-3供电。微处理器1-2可对红外双仓云台摄像机2-1、大气压力传感器2-2以及烟感传感器2-3进行周期性的电源控制。微处理器1-2通过通讯箱1-3可将采集到的数据通过WIFI/OPGW/4G的方式与监控主机3进行交互。
所述大气压力传感器2-2选用MS5534C大气压力传感器。在红外双仓云台摄像机2-1周期性关闭的时候,若大气压力传感器2-2检测到异常信号,通过微处理器1-2打开红外双仓云台摄像机2-1的电源,实现不间断山火监测。
所述烟雾传感器2-2选用QM-N10烟雾传感器。在红外双仓云台摄像机2-1周期性关闭的时候,若烟雾传感器2-3检测到异常信号,通过微处理器1-2打开红外双仓云台摄像机2-1的电源,实现不间断山火监测。
所述温湿度传感器2-4选用SHT21数字式温湿度传感器。它是山火监测的辅助传感器,24小时不间断工作,用于检测周围环境的温湿度变化情况。
主控单元1是连接现场传感单元2和监控主机3的现场集中处理装置,主要完成对现场传感单元2的传感器数据读取、存储和上传等功能。
所述红外双仓云台摄像机2-1上方设有防雨罩6。
现场传感单元2安装在铁塔(图中未示出)上。其中红外双仓云台摄像机2-1通过云台5和底座4(参加图3)安装在铁塔的顶端,通过360度的云台实现全方位的山火监测。烟雾传感器2-3和大气压力传感器2-2均安装在铁塔的底层(一般为距离塔底5~6米的位置),分别用来监测山火发生时产生的烟雾和大气压力的异常变化。
所述监控主机3与报警器(图中未示出)相连。当报警器接收到报警信号时,报警提醒相关工作人员进行相应处理。
大气压强主要受到高度、温湿度、气流因素的影响。在同一个地点,气压不会有急剧的变化,但是森林起火后温度升高时气体分子受热膨胀则密度减小,导致大气压强减少。通过大气压力传感器2-2的急剧变化可以判断是否有山火发生。且大气压力传感器2-2功耗低,可以24小时在线工作,弥补了红外双仓云台摄像机2-1不能24小时在线运行的这一缺陷。
红外双仓云台摄像机2-1的电源可以通过微处理器1-2进行周期性控制。大气压力传感器2-2和烟雾传感器2-3均可进行24小时持续工作。本实用新型采用红外双仓云台摄像机2-1、大气压力传感器2-2和烟感传感器2-3结合的方式,可以24小时不断线的进行监测。在红外双仓云台摄像机2-1周期性关闭的时候可以通过大气压力传感器2-2以及烟雾传感器2-3进行实时监测,当烟雾传感器2-3和大气压力传感器2-2检测到异常报警时,微处理器1-2立即打开摄像机2-1的电源,对周边环境进行监测和录像,并向监控主机3上报告警信息,以便及时发现导常火点。
红外双仓云台摄像机同时具备了可见光摄像机和红外热成像的功能。红外热成像可以在完全黒暗的环境下依然可以清晰成像,补充了可见光的不足。除此之外,在烟雾形成前,它还可以发现高温源或者隐火的位置,提前做出预警;在烟山火产生,烟雾形成之后,它可以有效穿透烟雾,呈现着火点边界,有利于分析火灾的发展趋势。
本实用新型结合红外双仓云台摄像机2-1、大气压力传感器2-2、烟雾传感器2-3、温湿度传感器2-4进行综合监测,可用于零可见光度、强光源干扰、大监控范围等视野困难的场景下对铁塔周边森林进行大范围远程监控。通过其双仓云台摄像机2-1自带的火点检测功能,实时检测出监控场景内火点位置,并联动报警器输出报警。
Claims (7)
1.一种基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,其特征在于,包括主控单元和现场传感单元,主控单元和现场传感单元均设置在用于支撑高压输电线缆的铁塔上,所述主控单元由太阳能供电装置、微处理器和通讯箱组成;现场传感单元由红外双仓云台摄像机、大气压力传感器、温湿度传感器和烟雾传感器组成,红外双仓云台摄像机、大气压力传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和太阳能供电装置均与微处理器电连接,微处理器通过通讯箱与监控主机相连;所述红外双仓云台摄像机由并列设置的可见光摄像机本体和红外热成像摄像机本体共同构成。
2.根据权利要求1所述的基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,其特征在于,所述太阳能供电装置由太阳能控制器、太阳能电池板和蓄电池组成,蓄电池和太阳能电池板均与太阳能控制器相连,太阳能控制器与微处理器相连。
3.根据权利要求1或2所述的基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,其特征在于,所述大气压力传感器选用MS5534C大气压力传感器。
4.根据权利要求1或2所述的基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,其特征在于,所述烟雾传感器选用QM-N10烟雾传感器。
5.根据权利要求1或2所述的基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,其特征在于,所述温湿度传感器选用SHT21数字式温湿度传感器。
6.根据权利要求1或2所述的基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,其特征在于,红外双仓云台摄像机通过云台和底座安装在铁塔的顶端;烟雾传感器和大气压力传感器均安装在铁塔的底层,安装位置为距离塔底5~6米处。
7.根据权利要求1或2所述的基于红外双仓摄像机的不间断输电线路山火监测装置,其特征在于,所述监控主机与报警器相连。
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