CN105140617B - 天线基座翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线基座翻转装置，包括伺服电机驱动的电动推杆、天线基座、两根连杆前轴、两个连杆组和一根连杆后轴，天线基座一端内侧与下支撑轴固定连接，下支撑轴两端支撑在舱壁上。连杆组对称设置在天线基座前端两侧，一根连杆前轴一端与电动推杆活动端铰接，另一端与一个连杆组一端铰接；另一根连杆前轴一端与另一个连杆组一端铰接，两根连杆前轴另一端分别支撑在天线基座前端。本发明通过天线基座两侧的三连杆铰接组紧凑的驱动结构，使得只需很短的电动推杆行程，就能推动三连杆铰接组实现天线基座翻转。具有使用便捷、结构紧凑、故障率低和制造成本低的优点。可使天线基座实现0°～45°的任意角度的翻转定位。

Description

天线基座翻转装置

技术领域

本发明涉及一种中型探测天线的安装装置，特别涉及一种安装在探测方舱或厢式车外侧壁且可改变天线俯仰方向的天线基座装置，属于车辆外部设备技术领域。

背景技术

随着车辆技术的发展和社会的进步，车载方舱和厢式车目前已广泛应用于各个领域。以车载方舱、厢式车为车载平台的特种车辆各种功能不断增加，现有的车载平台上安装的探测天线位置较高，操作不便；探测天线无法做到快速展开使用和快速收纳，影响工作效率。

发明内容

为了克服由于探测天线受场地、气候等条件限制，存在着架设速度慢、工作效率低的缺陷，本发明提供一种结构紧凑、使用便捷、可靠性高的天线基座翻转装置，提高探测天线的展开和收纳效率。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种天线基座翻转装置，包括伺服电机驱动的电动推杆、天线基座、两根连杆前轴、两个连杆组和一根连杆后轴，所述电动推杆位于天线基座一侧，天线基座一端内侧与下支撑轴固定连接，下支撑轴两端通过轴承座支撑在舱壁上；电动推杆后端通过电动推杆铰接座支撑在舱壁上；连杆组对称设置在天线基座前端两侧，电动推杆活动端与一根连杆前轴一端铰接，一根连杆前轴另一端与一个连杆组一端铰接，另一根连杆前轴一端与另一个连杆组一端铰接，两根连杆前轴另一端分别通过固定在天线基座前端的连杆前轴承座支撑在天线基座前端；连杆组另一端与连杆后轴铰接，连杆后轴两端分别支撑在连杆后轴承座上，连杆后轴承座固定在舱壁上。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的天线基座翻转装置，其中所述连杆组为三连杆铰接组，包括首尾铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，电动推杆活动端与第一连杆一端通过连杆前轴铰接，第一连杆另一端和第二连杆一端通过连杆后轴铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接，连杆后轴两端分别通过连杆后轴支座支撑在舱壁上；第三连杆另一端与连杆前轴一端铰接，连杆前轴另一端支撑在天线基座上轴承座中，天线基座上轴承座固定在天线基座另一端内侧。

前述的天线基座翻转装置，其中所述连杆组的每根连杆两端铰接点的连线与该连杆中心线成锐角α相交，所述锐角α为8°～10°。

前述的天线基座翻转装置，其中天线基座翻转的角度为0°～45°，天线基座的翻转定位精度<±0.5°。

本发明通过伺服电机驱动电动推杆伸缩，可使天线基座实现0°～45°的任意角度的翻转定位，且定位精度<±0.5°，通过位置传感器和时序电控装置组成的自动控制系统控制确保探测天线达到所需的翻转角度。无需人员配合操作，节省人力物力，天线基座调整可一次完成，不需架设一次调试一次且能不受场地、气候等条件限制，全自动控制天线基座的翻转。本发明通过天线基座两侧的三连杆铰接组紧凑的驱动结构，使得只需很短的电动推杆行程，就能推动三连杆铰接组实现天线基座0°～45°范围内的翻转。对比采用液压油缸驱动天线基座翻转需要复杂的液压泵站和电磁阀组，因而其结构庞大、制造成本高且液压油容易泄漏污染环境等缺陷，本发明具有结构紧凑、使用便捷、故障率低和制造成本低的优点。

本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中天线基座翻转展开的右视图；

图3是图1中天线基座翻转收纳的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明垂直设置在探测方舱7舱壁71内的实施例对本发明作进一步说明，本发明也可水平设置在探测方舱7顶壁内。

如图1～图3所示，本发明设置在探测方舱7左侧舱壁71内凹的壁龛状沉台内，包括伺服电机11驱动的电动推杆1、天线基座2、两根连杆前轴3、两个连杆组4和一根连杆后轴5，伺服电机11可控制电动推杆1的伸缩速度，并可使电动推杆1的伸缩位置非常准确。图1所示的电动推杆1位于天线基座2左侧，天线基座2下端内侧与下支撑轴6固定连接，下支撑轴6两端通过轴承座61支撑在舱壁71上。电动推杆1下端与电动推杆铰接座12铰接，并通过电动推杆铰接座12支撑在舱壁71上。连杆组4对称设置在天线基座2上端两侧，其为三连杆铰接组，包括首尾铰接的第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43。如图2所示，电动推杆活动端13与第一连杆41右端通过一根连杆前轴3铰接，第一连杆41左端和第二连杆42右端通过连杆后轴5铰接，第二连杆42左端与第三连杆43右端铰接，连杆后轴5两端分别通过连杆后轴支座51支撑在舱壁71上。第三连杆43左端与连杆前轴3一端铰接。

如图1示，另一根连杆前轴3一端与另一个连杆组4一端铰接，两根连杆前轴3另一端分别通过固定在天线基座2前端的连杆前轴承座21支撑在天线基座2前端。

每根连杆两端铰接点的连线与连杆中心线成锐角α相交，所述锐角α为8°～10°，本实施例的锐角α为8°。锐角α的作用可防止连杆转动产生死角，使连杆组4的运动更顺畅。

在电源接通状态下，操作控制箱的升、降按钮，天线基座2载着其承载的探测天线通过本发明实现与垂直面夹角0°～45°的翻转倾斜。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种天线基座翻转装置，包括电动推杆和天线基座，所述电动推杆位于天线基座一侧，天线基座一端内侧与下支撑轴固定连接，下支撑轴两端通过轴承座支撑在舱壁上；电动推杆后端通过电动推杆铰接座支撑在舱壁上；其特征是，还包括两根连杆前轴、两个连杆组和一根连杆后轴，连杆组对称设置在天线基座前端两侧，电动推杆活动端与一根连杆前轴一端铰接，一根连杆前轴另一端与一个连杆组一端铰接，另一根连杆前轴一端与另一个连杆组一端铰接，两根连杆前轴另一端端头分别通过固定在天线基座前端的连杆前轴承座支撑在天线基座前端；连杆组另一端与连杆后轴铰接，连杆后轴两端分别支撑在连杆后轴支座上，连杆后轴支座固定在舱壁上。

2.根据权利要求1所述的天线基座翻转装置，其特征是，所述电动推杆为伺服电机驱动的电动推杆。

3.根据权利要求1所述的天线基座翻转装置，其特征是，所述连杆组为三连杆铰接组，包括首尾铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，电动推杆活动端与第一连杆一端通过连杆前轴铰接，第一连杆另一端和第二连杆一端通过连杆后轴铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接，连杆后轴两端分别通过连杆后轴支座支撑在舱壁上；第三连杆另一端与连杆前轴一端铰接，连杆前轴另一端支撑在连杆前轴承座中，连杆前轴承座固定在天线基座另一端内侧。

4.根据权利要求3所述的天线基座翻转装置，其特征是，所述连杆组的每根连杆两端铰接点的连线与该连杆中心线成锐角α相交，所述锐角α为8°～10°。

5.根据权利要求1所述的天线基座翻转装置，其特征是，天线基座翻转的角度为0°～45°，天线基座的翻转定位精度<±0.5°。