CN105134934A - 用于辅助汽车驾驶员的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于辅助汽车的驾驶员方法，具有下列步骤：确定(S10–S60)汽车的尤其是手动的换挡机构的允许终端位置的量(M)；检测(S70)手动的换挡操纵；确定(S70)手动的换挡操纵的目标位置(Z)；并且在目标位置(Z)不属于允许终端位置的量(M)时，发送(S80)警告(W)；和/或确定汽车的换挡操纵，尤其是手动的换挡机构；根据换挡操纵确定换挡运动过程，所述换挡运动过程具有初始位置(14)、终端位置(15)和从初始位置运动向终端位置中的运动(16、17)，根据换挡操纵；以及在汽车换挡机构的图形(11)中显示所述换挡运动过程(14–17)。

Description

用于辅助汽车驾驶员的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于辅助汽车驾驶员的方法和设备以及一种用于执行所述方法的计算机程序产品。
背景技术
从文献GB2461299A中已知一种具有换挡杆的系统，该换挡杆设有具有多个LED(发光二级管)的换挡图形。该系统确定最佳挡位，并且通过与最佳挡位相对应的LED的闪烁来显示该最佳挡位。当前挂入的挡位通过持久发光的LED显示。
文献WO03/102449A2公开一种选挡杆装置的光学显示设备，该光学显示设备具有至少两个设置在不同显示位置上的显示元件，其中，在显示设备工作期间，与当前的换挡状态对应的图标始终由第一显示元件显示。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，在操纵车辆时更好地辅助驾驶员。
该技术问题通过一种用于辅助汽车驾驶员的方法和设备解决。同时还要求保护一种计算机程序产品以及用于执行此处所述的方法的设备。
根据本发明的一个方面，用于辅助具有换挡机构、尤其是手动的换挡机构的汽车的驾驶员的方法具有下列步骤：
-确定汽车的换挡机构的允许终端位置的量；
-检测手动的换挡操纵；
-确定手动的换挡操纵的目标位置；并且
-当目标位置不属于允许终端位置量时发出警告。
由此，在一种实施方案中降低尤其由于驾驶员经验不足和/或疏忽所造成的挂入不合适的挡位的风险。
在一种实施方案中，根据检测到的汽车的速度确定允许终端位置的量。
在扩展设计中，在检测到的汽车速度为负或指向从车头到车尾的方向时，允许终端位置的量包括仅一个或多个倒车挡。由此，在一种实施方案中可以降低尤其由于驾驶员经验不足和/或疏忽所导致的在车辆倒车过程中挂入前进挡的风险。
作为补充或备选，在扩展设计中，在检测到的汽车速度至少基本上等于零或在数量上未超出预设的公差值时，允许终端位置的量包括仅一个倒车挡和一个或多个最低的前进挡。由此，在一种实施方案中可以降低尤其由于驾驶员经验不足和/或疏忽所导致的在挂入过高挡位起步的风险。
作为补充或备选，在扩展设计中，当检测到的汽车速度高于预设的极限值时，允许终端位置的量包括仅一个或多个更高的前进挡。由此，在一种实施方案中，可以降低尤其由于驾驶员经验不足和/或疏忽所导致的回挡到过低挡位中的风险。
作为补充或备选，允许终端位置量在一种实施方案中可以根据检测到的汽车的换挡机构的当前位置确定。在扩展设计中，当检测到的换挡机构的当前位置与前进挡、尤其是较高的前进挡对应时，允许终端位置的量包括仅一个或多个前进挡。由此，在一种实施方案中可以降低尤其由于驾驶员经验不足和/或疏忽所导致的挂入倒车挡的风险。
在一种实施方案中，可以根据对汽车的控制机构、尤其是选挡杆的位置和/或运动的检测、与控制结构作用连接的换挡杆或类似装置的位置和/或运动的检测来检测手动的换挡操纵，手动的换挡操纵尤其可以是这种检测到的位置和/或运动。
在一种实施方案中，根据该检测到的位置和/或运动确定、尤其预测或估计手动的换挡操纵的目标位置。在扩展设计中，当换挡机构的滑槽件接近换挡机构的换挡滑槽中的与某一挡位对应的位置或换挡槽时，尤其距离该位置或换挡槽小于预设的间距时，和/或当滑槽件进入换挡滑槽的与该挡位对应的换挡槽中时，将换挡机构的这一挡(Gang)或这一挡位确定为目标位置。例如可以在接近或进入与仅一个倒退挡对应的换挡槽时，将该倒退挡确定为目标位置。若滑槽件位于与两个挡位对应的换挡槽中，则可以将两个挡位中那个在换挡滑槽中所对应的位置更接近或更靠近滑槽件的挡位确定为目标位置。
在一种实施方案中，以光学方式发出警告。尤其根据下列阐述的本发明另一方面，该警告尤其可以通过尤其在汽车换挡机构的图形中的相应图标的显示而发出，例如通过对与目标位置对应的图形的元素的、尤其与目标位置对应的挡位的数字标记的背衬、高亮、显色、闪烁、四周加边框等而发出警告。由此在一种实施方案中可以给驾驶员更直观和/或明确地提示不允许的目标位置。
作为补充或备选，在一种实施方案中可以发出声音警告，尤其是通过一个或多个、尤其是持续的和/或渐强的声音。由此可以在一种实施方案中也警告未看显示装置的驾驶员。
作为补充或备选，警告在一种实施方案中以触觉的方式发出，尤其是通过尤其持续的和/或渐强的汽车的调节元件尤其是换挡杆、方向盘、座椅或类似部件的振动而发出警告。由此，在一种实施方案中也可以警告未看显示装置的驾驶员。
在一种实施方案中，通过确定不允许终端位置的量、尤其是互补的不允许终端位置的量来实施对允许终端位置的量的确定，当目标位置不属于允许终端位置的量时，警告的发出是通过相应地在目标位置属于不允许终端位置的量时所发出的警告完成的。也就是说例如不是将倒车挡作为(唯一的)允许目标位置，而是令不允许终端位置的量可以包括所有的前进挡，并且当目标位置属于不允许终端位置的量或是前进挡时可以相应地发出警告。
在一种实施方案中在换挡机构在目标位置之前或已到达目标位置，就已发出警告。由此，在一种实施方案中，尤其是在挂入、尤其实际和/或完全挂入不允许挡位之前可以提早警告驾驶员。作为补充或备选，当换挡机构已在目标位置中或达到该目标位置时，可以尤其进一步、优选加强地或逐渐增加地例如通过以渐强音量发出的声音警告、以光学方式发出的警告的其他标记或以触觉方式发出的警告的更强的振动来进行警告。然后同样也可以取消警告。
此外建议一种用于辅助车辆的驾驶员的设备，该设备具有尤其是手动的换挡机构，其中，设备具有：
-用于确定换挡机构的允许终端位置的量的器件；
-用于检测手动的换挡操纵的器件；
-用于确定手动的换挡操纵的目标位置的器件；以及
-用于在目标位置不属于允许终端位置的量时发出警告的器件。
在一种实施方案中，设备或其器件设置用于尤其通过程序技术执行此处所述的方法。
根据本发明的在一种实施方案中与前述方法组合的另一方面，用于辅助具有尤其是手动换挡机构的车辆的驾驶员的方法，具有下列步骤：
-确定换挡机构的换挡操纵；
-根据换挡操纵确定换挡运动过程，该换挡运动过程具有初始位置、终端位置和从初始位置向终端位置的运动；以及
-在汽车的换挡机构的图形中显示换挡运动过程。
由此，在一种实施方案中，与通过单纯显示终端位置或可行的换挡路径而发出指示相比，尤其通过驾驶员辅助系统确定的、尤其建议的换挡操纵的指示可以向驾驶员、尤其经验不足的驾驶员发出更好的、尤其无错误和/或更直观的指示。
在一种实施方案中，根据检测到的换挡机构的当前位置、尤其是根据汽车调节元件、尤其选挡杆的位置和/或运动、与调节元件作用连接的换挡杆或类似装置的位置和/或运动来确定换挡操纵，换挡操纵尤其可以是这种检测到的位置和/或运动。由此，在一种实施方案中，向尤其经验不足的驾驶员指示从换挡机构的当前位置开始的具体的、可转化为手动实施的换挡操纵。
作为补充或备选，在一种实施方案中基于换挡机构的终端位置确定换挡操纵，该换挡机构的终端位置在扩展设计中根据检测到的换挡机构的当前位置确定。该终端位置在一种实施方案中是允许终端位置、尤其是由驾驶员辅助系统建议的终端位置。由此，在一种实施方案中，可以给尤其经验不足的驾驶员指示一种具体的、可转化为手动实施的向允许或建议的换挡机构的位置的换挡操纵。
若例如在一种实施方案中驾驶员辅助系统根据当前的速度和挡位确定升挡到更高的挡位，其中，一个或多个挡位位于当前挡位和建议挡位之间，则可以以更加无错误和/或更直观的方式给尤其经验不足的驾驶员指示尤其最佳的、具体的、可转化为手动实施的换挡操纵，而驾驶员不会挂入应越过的挡位中。相反，也可以例如指示循序渐进的逐步降挡，以便在驾驶员辅助系统根据预设的额定速度建议降挡到更低挡位时利用发动机制动，其中，一个或多个挡位处于当前挡位和建议挡位之间。
在一种实施方案中，仅临时地显示图形。由此，可在一种实施方案中避免驾驶员被持久显示的图形转移注意力并且根据需要显示图形。
在扩展设计中，根据对汽车调节装置、尤其是离合器踏板的操纵、接触和/或换挡杆、加速踏板、方向盘等的运动和/或根据汽车的驾驶员辅助系统的换挡建议来显示图形和/或换挡运动过程。由此，在一种实施方案中根据需要进行显示。
在一种实施方案中，当、尤其只要汽车的驾驶员辅助系统建议换挡操纵和/或驾驶员操纵，尤其建议接触、尤其移动换挡杆和/或离合器踏板时，就显示图形和/或换挡运动过程。
在一种实施方案中,图形显示在车辆的挡风玻璃或仪表盘上。由此，可以在一种实施方案中让驾驶员看到此显示，而不必使视线长时间远离街道。因此尤其有利的是，根据需要、尤其是仅临时地、优选根据对汽车的调节装置的操纵和/或驾驶员辅助系统的换挡建议显示图形和/或换挡运动过程。
在一种实施方案中，图形被设计为与滑挡机构的滑槽的几何形状相似。由此，在一种实施方案中可以更好地、尤其更加无错误和/或更直观地给尤其经验不足的驾驶员以指示。在一种实施方案中，图形通过换挡机构的滑槽的全等图形、尤其带有以下变型(Verzerrung)和/或程式化符号(Stilisierung)。在一种实施方案中图形包括一个选挡槽标记和多个换挡凹槽标记，该多个换挡槽标记可以尤其垂直于选挡槽标记布置。
在一种实施方案中，已显示的换挡运动过程具有方向标记、例如箭头或类似物。由此，在一种实施方案中更好地尤其是更加无错误和/或更直观地给尤其经验不足的驾驶员以指示。
在一种实施方案中，图形上已显示的换挡运动过程覆盖图形，从而该换挡运动过程可有利地更清楚地被识别。在另外的实施方案中相反地，图形覆盖图形上已显示的换挡运动过程，从而即使在显示换挡运动过程时也可以有利地识别图形。
在一种实施方案中确定换挡机构的当前位置，并且在显示换挡运动过程期间根据当前位置改变已显示的换挡运动过程的初始位置。由此，在一种实施方案中已显示的换挡运动过程的初始位置随着换挡机构的当前位置变换。由此，可以在一种实施方案中更好地、尤其是更加无错误和/或更直观地给尤其经验不足的驾驶员以指示。
此外建议一种用于辅助车辆的驾驶员的设备，该设备具有尤其是手动的换挡机构，其中，该设备具有：
-用于确定换挡操纵的器件；
-用于根据换挡操纵确定换挡运动过程的器件，该换挡运动过程具有初始位置、终端位置和从初始位置向终端位置的运动；以及
-用于在汽车的换挡机构的图形中显示换挡运动过程的器件。
此外还建议一种用于辅助车辆的驾驶员的设备，其具有尤其是手动的换挡机构，其中，所述设备具有：
用于确定所述换挡机构的允许终端位置的量的器件；
用于检测手动的换挡操纵的器件；
用于确定手动的换挡操纵的目标位置的器件；以及
用于在所述目标位置不属于允许终端位置的量时发出警告的器件；和/或
用于确定换挡操纵的器件；
用于根据所述换挡操纵确定换挡运动过程的器件，所述换挡运动过具有初始位置、终端位置和从初始位置运动向终端位置的运动；和
用于在汽车的换挡机构的图形中显示换挡运动过程的器件。
优选地，根据检测到的汽车速度和/或检测到的换挡机构的当前位置确定允许终端位置的量。
优选地，所述警告以光学方式、有声方式和/或触觉方式发出。
优选地，在换挡机构处于所述目标位置中之前和/或之时发出所述警告。
优选地，根据检测到的换挡机构的当前位置和/或根据基于检测到的换挡机构的当前位置所确定的换挡机构的允许的终端位置、尤其建议的终端位置来确定所述换挡操纵。
优选地，临时地示出图形。
优选地，根据汽车的调节器件和/或汽车的驾驶员辅助系统的换挡建议显示所述图形和/或所述换挡运动过程。
优选地，所述图形显示在汽车的挡风玻璃或仪表盘上。
优选地，所述图形被设计为与所述换挡机构的滑槽在几何形状上相似。
优选地，所述已显示的换挡运动过程具有方向标记。
优选地，在图形上显示的换挡运动过程覆盖所述图形或所述图形覆盖在图形上显示的换挡运动过程。
优选地，确定换挡机构的当前位置，并且在显示换挡运动过程期间根据该当前位置改变已显示的换挡运动过程的初始位置。
在一种实施方案中，设备或其器件设置为通过尤其程序技术执行此处所述的方法。
根据本发明的器件可以在硬件和/或软件技术上设计，尤其是具有优选与存储器和/或总线系统数据或信号连接的，尤其是数字的处理单元，尤其是微处理器单元(CPU)和/或一个或多个程序或程序模块。CPU可以设计为用于，做完作为在存储器系统中存储的程序执行的指令，检测数据总线的输入信号和/或向数据总线发出初始。存储器系统可以具有一个或多个，尤其是不同的存储器媒介，尤其是光学的、磁性的、固体和/或另外的非易失性的媒介。该程序可以是这样的，它能体现或实施此处所述的方法，从而CPU可以实施这种方法的步骤并因此可以发送尤其警告和/或显示换挡运动过程。
附图说明
本发明另外有利的扩展设计从各从属权利要求和优选实施方式的下列说明中获得。为此在附图中部分示意性示出：
图1是具有用于实施按本发明的实施方式的方法的设备的汽车的一部分；
图2是由根据图1的设备执行的按本发明的实施方式的方法的流程；
图3是在执行根据本发明另外实施方案的方法的步骤时的根据图1的设备；
图4是在执行所述方法的另外步骤时的根据图3的设备；以及
图5是由图3的设备执行的方法的流程。
具体实施方式
图1示出汽车的一部分，该汽车具有用于执行根据本发明一种实施方案的方法的设备，图2示出由所述设备执行的方法的流程。
其余未示出的汽车具有带有换挡滑槽21的换挡机构，换挡杆22在该换挡滑槽21中被导引。换挡滑槽21以本身已知的方式具有(在图1中水平的)选挡槽以及对应于倒车挡的一挡换挡槽(垂直且在图1的左边)、与一挡换挡槽相邻的对应于最低的第一和第二前进挡的两挡换挡槽、与该两挡换挡槽相邻的对应于第三和第四前进挡邻的另一个两挡换挡槽以及与其相邻的对应于第五和最高的第六前进挡的另一个两挡换挡槽(垂直且在图1的右边)。
该设备包括控制装置50，在控制装置50中运行驾驶员辅助系统，并且如在图1中点划线所示，该控制装置50与用于检测换挡杆22在换挡滑槽21中的位置和由于差异化造成的运动的传感器20信号连接，与用于检测汽车的速度的传感器30信号连接，并且与用于检测对汽车的加速踏板和离合器踏板的操作的传感器40信号连接。
控制装置50还与显示器10信号连接。
若驾驶员操纵离合器踏板以进行换挡，则控制装置50激活显示器10，该显示器则显示换挡机构的图形11，该图形与换挡滑槽21的几何结构相似，其中，与各个的挡位对应的位置通过用于该挡位的对应符号12标记。
如在图2所示，在步骤S10中，控制装置50确定通过传感器30测得的汽车速度v是否小于零。若该速度小于零(S10：“Y”)，则在步骤S20中将仅仅倒车挡“R”确定为汽车的换挡机构的允许终端位置的量(S20：M＝{“R”})。
而若车辆速度v不小于零(S10：，，N“)，则在步骤S30中，控制装置50确定通过传感器30测得的汽车速度是否等于零或者说车辆静止不动。若车辆速度等于零(S30：“Y”)，则在步骤S40中将倒退挡“R”以及最低的第一前进挡“1”确定为汽车的换挡机构的允许终端位置的量M(S40：M＝{，，1“；“R”})。
而若车辆速度不等于零(S30：“N”“)，则在步骤S50中，控制装置50确定通过传感器30测得的汽车速度是否高于预设的极限值v0。若汽车速度高于预设的极限值v0(S50：“Y”)，则在步骤S60中将最高的两个前进挡“5”和“6”确定为汽车的换挡机构的允许终端位置的量M(S60：M＝{“5”；“6”})。
以这种方式，控制装置50确定汽车的换挡机构的允许终端位置的量M并因此形成用于确定换挡机构的允许终端位置的量的器件。
然后在步骤S70中，控制装置50检测手动的换挡操纵并且确定该手动换挡操纵的目标位置。因此，传感器20构成用于检测手动换挡操纵的器件，控制装置50构成用于确定手动的换挡操纵的目标位置的器件。
在所示的实施例中，传感器20检测到选挡杆在对应于第三和第四前进挡的换挡槽中更接近对应于第三前进挡的位置。相应地，控制装置50在步骤S70中将对应于第三前进挡的位置确定为目标位置Z(S70：“Z＝3”)。
然后在步骤S70中，控制装置50检查该目标位置Z是否属于允许终端位置的量M(S70：“Z∈M？”)。
若目标位置Z不属于允许终端位置的量(S70：“N”)，则控制装置50在步骤S80中发出警告W。为此，该控制装置50在显示器10的图形11中将与不允许的目标位置对应的标记显示为警告标记13。附加地，该控制装置下命令发出警告声音。而若目标位置Z属于允许终端位置的量M(S70：“Y”)，则不发出警告。
也就是说若传感器30报告车辆静止不动，则在该驾驶员错误地想以第三挡位起步并且为此开始使换挡杆22运动到相应的位置的情况下，控制装置50就警告驾驶员。
在一种实施方案中，控制装置50同样可以根据检测到的换挡杆22的当前位置确定允许终端位置的量M，例如在所示的实施例中，由于换挡杆22在换挡滑槽21的对应于第三和第四前进挡的换挡槽中的位置，倒车挡不属于允许终端位置的量M，从而在从第三前进挡换挡到倒车挡之前发出警告。
显示器10因此与控制显示器10的控制装置50共同地构成用于在目标位置不属于允许终端位置的量时发出警告的器件。
图3，4示出在执行根据本发明的另一种实施方式的方法的两个步骤时根据图1的设备。
在此，在控制装置50中执行的驾驶员辅助系统根据通过传感器20检测到的当前挡位和通过传感器30检测到的汽车速度建议换挡机构从第二前进挡向第四前进挡的换挡操纵。然后，控制装置50根据所建议的换挡操纵确定换挡运动过程，该换挡运动过程具有与换挡机构的当前位置“2”对应的初始位置、与换挡机构的建议位置“4”对应的终端位置和从该初始位置“2”向该终端位置“4”的运动，此运动沿与第二前进挡对应的换挡槽开始直到选挡槽，在该选挡槽中一直运动到与第四前进挡对应的换挡槽，并且在该选挡中一直运动到与第四前进挡对应的位置上，而不必在此挂入与第三前进挡对应的位置。
然后，控制装置50通过对显示器10的相应控制，在换挡机构的图形11中显示该换挡运动过程，方式是该控制装置例示性地通过矩形14显示初始位置，通过圆圈15显示终端位置并且通过线16和方向箭头17显示从初始位置运动向终端位置的运动。
若驾驶员遵照该指示并且将换挡杆22首先移动到换挡滑槽21的选挡槽中，则已显示的换挡运动过程的初始位置14随着通过传感器20检测到的换挡杆22的当前位置移动，如在图4中所示。方向箭头也相应地可更新。
只要控制装置50的驾驶员辅助系统建议换挡操纵，也就是说驾驶员还未实施该换挡操作，就只是临时显示图形11和换挡运动过程14-17。然后，重新去激活显示器10，并且只有通过由控制装置50的驾驶员辅助系统所进行的对换挡操纵的再次建议或如前述参照图1、2所述通过由传感器40检测到的离合器踏板的操作或由传感器20检测到的换挡杆22的操作才激活显示器。
通过概观可以看出，图形11与换挡机构的滑槽21几何结构相似地设计并且在图形11上显示的换挡运动过程14–17覆盖图形11。
控制装置50通过实施的驾驶员辅助系统构成一种用于确定换挡操纵的器件和用于确定换挡运动过程的器件，该滑挡运动过程具有初始位置14、终端位置15和从初始位置向终端位置中的运动16、17，根据换挡操纵，显示器10与控制该显示器的控制装置50共同地构成用于在汽车的换挡机构的图形11中显示换挡运动过程14–17的器件。
在图5中象征性示出：在步骤S100中控制装置50如前所述地根据通过传感器20检测到的换挡杆22的当前位置和由驾驶员辅助系统建议的挡位确定换挡机构的汽车换挡操纵，在步骤S200中根据该换挡操纵确定换挡运动过程，该换挡过程具有初始位置14、终端位置15和从初始位置向终端位置中的运动16、17，并且在步骤S300中通过显示器10在车辆的换挡机构的图形11中显示换挡运动过程14–17。
虽然在前面的描述中阐述了例示性的实施方式，但要指出的是，可以实现一些变型。还要指出的是，例示性的实施方式只是绝不限制保护范围、应用和构造的举例。而对于本领域技术人员来说通过前面的描述获得一种转化至少一个例示性实施方式的主导思想，其中，可以进行尤其在所述组成部分的功能和布置方面各种不同的改变，只要不偏离保护范围即可，诸如从各从属权利要求和等同的特征组合中得到的变型方案。
附图标记列表
10显示器
11图形
12挡位标记
13警告标记
14初始位置
15终端位置
16运动
17方向箭头
20；30；40传感器
21换挡滑槽
22换挡杆
50控制装置
M允许终端位置量
W警告
Z目标位置

Claims (26)

1.一种用于辅助汽车驾驶员的方法，具有下列步骤：
确定(S10–S60)对汽车的换挡机构、尤其是手动的换挡机构的允许终端位置的量(M)；
检测(S70)手动的换挡操纵；
确定(S70)所述手动的换挡操纵的目标位置(Z)；以及
在所述目标位置(Z)不属于允许终端位置的量(M)时，发送(S80)警告(W)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据检测到的汽车速度(v)和/或检测到的换挡机构的当前位置确定允许终端位置的量(M)。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述警告(W)以光学方式(13)、有声方式和/或触觉方式发出。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在换挡机构处于所述目标位置(Z)中之前和/或之时发出所述警告(W)。
5.一种用于辅助汽车驾驶员的方法，尤其根据前述权利要求之一所述的方法，其具有下列步骤：
确定对车辆的换挡机构、尤其是手动的换挡机构的换挡操纵；
根据所述换挡操纵确定换挡运动过程，所述换挡运动过程具有初始位置(14)、终端位置(15)和从初始位置向终端位置的运动(16，17)；以及
在汽车的换挡机构的图形(11)中显示所述换挡运动过程(14–17)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据检测到的换挡机构的当前位置和/或根据基于检测到的换挡机构的当前位置所确定的换挡机构的允许的终端位置(15)、尤其建议的终端位置(15)来确定所述换挡操纵。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，临时地示出图形(11)。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，根据汽车的调节器件(22)和/或汽车的驾驶员辅助系统的换挡建议显示所述图形(11)和/或所述换挡运动过程(14–17)。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述图形(11)显示在汽车的挡风玻璃或仪表盘上。
10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述图形(11)被设计为与所述换挡机构的滑槽(21)在几何形状上相似。
11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述已显示的换挡运动过程(14–17)具有方向标记(17)。
12.根据权利要求5所述的方法，其中，在图形(11)上显示的换挡运动过程(14–17)覆盖所述图形(11)或所述图形(11)覆盖在图形(11)上显示的换挡运动过程(14–17)。
13.根据权利要求5所述的方法，其中，确定换挡机构的当前位置，并且在显示换挡运动过程(14–17)期间根据该当前位置改变已显示的换挡运动过程(14–17)的初始位置(14)。
14.一种具有程序编码的计算机程序产品，所述计算机程序产品存储在计算机可读的介质上，用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。
15.一种用于辅助车辆的驾驶员的设备，其具有尤其是手动的换挡机构，其中，所述设备具有：
用于确定所述换挡机构的允许终端位置的量(M)的器件(50)；
用于检测手动的换挡操纵的器件(20)；
用于确定手动的换挡操纵的目标位置(Z)的器件(50)；以及
用于在所述目标位置(Z)不属于允许终端位置的量(M)时发出警告(W)的器件(10，50)；和/或
用于确定换挡操纵的器件(50)；
用于根据所述换挡操纵确定换挡运动过程的器件(50)，所述换挡运动过具有初始位置(14)、终端位置(15)和从初始位置运动向终端位置的运动(16，17)；和
用于在汽车的换挡机构的图形(11)中显示换挡运动过程(14–17)的器件(10，50)。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，根据检测到的汽车速度(v)和/或检测到的换挡机构的当前位置确定允许终端位置的量(M)。
17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述警告(W)以光学方式(13)、有声方式和/或触觉方式发出。
18.根据权利要求15所述的设备，其中，在换挡机构处于所述目标位置(Z)中之前和/或之时发出所述警告(W)。
19.根据权利要求15所述的设备，其中，根据检测到的换挡机构的当前位置和/或根据基于检测到的换挡机构的当前位置所确定的换挡机构的允许的终端位置(15)、尤其建议的终端位置(15)来确定所述换挡操纵。
20.根据权利要求15所述的设备，其中，临时地示出图形(11)。
21.根据权利要求15所述的设备，其中，根据汽车的调节器件(22)和/或汽车的驾驶员辅助系统的换挡建议显示所述图形(11)和/或所述换挡运动过程(14–17)。
22.根据权利要求15所述的设备，其中，所述图形(11)显示在汽车的挡风玻璃或仪表盘上。
23.根据权利要求15所述的设备，其中，所述图形(11)被设计为与所述换挡机构的滑槽(21)在几何形状上相似。
24.根据权利要求15所述的设备，其中，所述已显示的换挡运动过程(14–17)具有方向标记(17)。
25.根据权利要求15所述的设备，其中，在图形(11)上显示的换挡运动过程(14–17)覆盖所述图形(11)或所述图形(11)覆盖在图形(11)上显示的换挡运动过程(14–17)。
26.根据权利要求15所述的设备，其中，确定换挡机构的当前位置，并且在显示换挡运动过程(14–17)期间根据该当前位置改变已显示的换挡运动过程(14–17)的初始位置(14)。
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