CN105133526A - 一种清扫车滚刷位置自适应调整装置 - Google Patents

一种清扫车滚刷位置自适应调整装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种清扫车滚刷位置自适应调整装置，包括控制装置和驱动装置、2个水平且相向转动的滚刷、2个呈等腰梯形的支撑架，其中每个滚刷的两端均经轴承对应安装在2个支撑架上，通过控制装置中的中悬臂梁上、下表面导电片与上悬臂梁导电片接触形成的闭合回路，自动调整驱动装置中直流电机正转或者反转，使滚刷沿着滑槽向上或者向下滑动，刷毛沿半径方向的最大变形量位于4mm至7mm之间最佳工作位置。本发明实现滚刷与地面接触度的自动调整、刷毛与地面保持恒定压力接触、两滚刷有效夹持输运垃圾。

Description

一种清扫车滚刷位置自适应调整装置
技术领域
本发明专利属于道路清扫装置，特别是一种清扫车滚刷位置自适应调整装置。
背景技术
目前电动道路清扫用滚刷式垃圾清扫车，其主要作业部件是滚刷式垃圾收集装置。
常规的滚刷式垃圾收集装置中的滚刷存在二方面问题：一、当路面不平或者路面垃圾过多时，滚刷刷毛端部与地面因过度接触而出现磨损，或者因滚刷与地面接触压力过小，而降低滚刷对地面垃圾的清扫收集率；二、常规的滚刷式垃圾收集装置利用两个相向转动的滚刷夹持作用收集垃圾，当两个滚刷刷毛因磨损导致半径变小，滚刷对垃圾的夹持作用变弱甚至失去夹持作用造成垃圾收集率降低；三、常规的滚刷式垃圾收集装置中的滚刷一般采用人工调整的处理方式，人工操作费时费力，调整不当会造成滚刷过度磨损。
据所查阅资料可知，目前国内、外尚未有精确调整滚刷位置的控制方法，大多采用人工调整方法。为了提高清扫车清扫率和减少滚刷磨损，必须开发精确调整滚刷位置的控制方法，实现滚刷与地面接触度可自动调整、使滚刷刷毛与地面接触且保持恒定压力、工作性能优良的清扫调整装置，满足电动清扫车一类低能量密度轻型环保车型的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能克服上述缺陷、实现滚刷与地面接触度自动调整、使滚刷刷毛与地面接触且保持恒定压力、两滚筒有效夹持输运垃圾的一种具有滚刷高度自适应调整功能的清扫装置。
本发明的技术方案：一种清扫车滚刷位置自适应调整装置，包括控制装置和驱动装置、2个水平且相向转动的滚刷、2个呈等腰梯形的支撑架，其中每个滚刷的两端均经轴承对应安装在2个支撑架上，其特征在于：控制装置包括一端水平固定安装在上滑块上等间距分布的上、中、下三个悬臂梁、12V电池、延时继电器和直流电机，其中悬臂梁采用厚10mm，长度70mm，宽20mm的Q345钢片，上、中、下三个悬臂梁间的距离分别为100mm，上、下悬臂梁距离另一端10mm处开一螺纹孔，调节螺钉通过螺纹孔与悬臂梁连接，调节螺钉末端固结直径20mm、厚度2mm的圆板铜质导电片，其上下位置可由调节螺钉调整，中悬臂梁端部上下表面分别粘接直径20mm、厚度2mm的圆板铜质导电片；中间悬臂梁离端部30mm处固结滚刷支撑杆，支撑杆下端与滚刷轴连接。
当滚刷支撑杆作用使中间悬臂梁向上弯曲，其端部挠度为4-7mm时，其上表面导电片与上悬臂梁导电片接触，上表面导电片通过导线与延时器连接，延时器通过导线与电池正极连接，电池负极连接直流电机，直流电机与上悬臂梁导电片连接，组成滚刷上调闭合回路。
当滚刷支撑杆作用使中间悬臂梁向下弯曲，其端部挠度为4-7mm时，其下表面导电片与下悬臂梁导电片接触，下表面导电片通过导线与延时器连接，延时器通过导线与电池正极连接，电池负极连接直流电机，直流电机与下悬臂梁导电片连接，组成滚刷下调闭合回路。
驱动装置包括2组，每组均包括一个直流电机、安装在直流电机输出端的主动齿轮、设置在加强筋内的滚珠丝杠和安装在滚珠丝杠顶端的从动齿轮，直流电机经安装板固定安装在支撑架上，滚珠丝杠与上滑块螺纹连接。
每个支撑架下底边上的两底角大小均为145°，支撑架上、下底边的中部设一竖直中空的加强筋，加强筋及支撑架的两腰上均沿轴向设计一个滑槽，其中设置在两腰上的滑槽内均嵌入一个滑动轴承座，设置在加强筋上的滑槽内嵌入上滑块和下滑块，上滑块分别与驱动装置和控制装置连接，滚刷的端部经轴承安装在滑动轴承座上，在每个支撑架的内侧设一升降板，升降板上有2个对称分居在加强筋两侧的水平导槽，2个滚刷的端部依次经轴承穿过升降板的导槽、与滑动轴承座连接，升降板的顶端与控制装置固定连接，升降板的中心与下滑块固定连接。
其工作原理为：滚刷与地面接触，地面作用于滚刷的支撑力通过滚刷支撑杆传递给中间悬臂梁，中间悬臂梁向上弯曲，其端部挠度为4-7mm时，其上表面导电片与上悬臂梁导电片接触，滚刷上调闭合回路导通，直流电机正转，使滚刷沿着滑槽向上滑动，当滚刷刷毛沿半径方向的最大变形量位于4mm至7mm之间最佳工作位置时，上表面导电片与上悬臂梁导电片分离，直流电机停止工作，滚刷高度调整结束；当中间悬臂梁向下弯曲，其端部挠度为4-7mm时，其下表面导电片与下悬臂梁导电片接触，滚刷下调闭合回路导通，直流电机反转，使滚刷沿着滑槽向下滑动，当滚刷刷毛沿半径方向的最大变形量位于4mm至7mm之间最佳工作位置时，上表面导电片与上悬臂梁导电片分离，直流电机停止工作，滚刷高度调整结束。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、中间悬臂梁的弯曲变形作为控制电路开关，直流电机的旋转方向和旋转角度控制滚刷的动作，使清扫车在无需停止清扫作业的情形下使滚刷完成自适应调整、滚刷刷毛与地面接触且保持恒定压力，在保证清扫效果的同时提高了清扫效率，整个装置动作可靠，调整平稳，可大幅度减少人工操作强度，延长滚刷使用寿命；
2、滚刷、滑动轴承座、上、下滑块、控制装置等均靠支撑架和升降板联动，确保各部件运动的同步性，尤其是当滚刷随着工作时间的加长其半径因磨损变小时，两个滚刷也能在控制装置、直流电机以及升降板的联合作用下沿滑槽下移，依旧保持两者相切的相向转动，调整速度快，同时结构简单、紧凑。
附图说明
图1为滚刷位置自适应调整装置开关示意图。
图2为滚刷位置自适应调整装置电路图。
图3为滚刷位置自适应调整装置A向示意图。
图4为滚刷位置自适应调整装置示意图。
图中：1、滚刷；2、支撑架；3、上滑块；4、悬臂梁；5、调节螺钉；6、12V电池；7、延时继电器；8、直流电机；9、铜质导电片；10、滚刷支撑杆；11、主动齿轮；12、加强筋；13、滚珠丝杠；14、从动齿轮；15、滑槽；16、滑动轴承座；17、下滑块；18、升降板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
如图1、图2、图3、图4所示，本实施例包括控制装置和驱动装置、两个水平且相向转动的滚刷1、2个呈等腰梯形的支撑架2，其中每个滚刷1的两端均经轴承对应安装在2个支撑架2上，其特征在于：控制装置包括一端水平固定安装在上滑块3上等间距分布的上、中、下三个悬臂梁4、调节螺钉5、12V电池6、延时继电器7和直流电机8，其中悬臂梁4采用厚10mm，长度70mm，宽20mm的Q345钢片，上、中、下三个悬臂梁4间的距离分别为100mm，上、下悬臂梁距离另一端部10mm处开一螺纹孔，调节螺钉5通过螺纹孔与悬臂梁4连接，调节螺钉末端固结直径20mm、厚度2mm的圆板铜质导电片9，其上、下位置可由调节螺钉调整，中悬臂梁端部上、下表面分别粘接直径20mm、厚度2mm的圆板铜质导电片9。
当滚刷支撑杆10使中间悬臂梁4向上弯曲，且中间悬臂梁4端部挠度为4-7mm时，其上表面导电片9与上悬臂梁导电片9接触，中间悬臂梁4上表面导电片9通过导线与延时继电器7连接，延时继电器7通过导线与电池6正极连接，电池6负极连接直流电机8，直流电机8与上悬臂梁导电片9连接，组成滚刷上调闭合回路。
当滚刷支撑杆10使中间悬臂梁4向下弯曲，且中间悬臂梁4端部挠度为4-7mm时，其下表面导电片9与下悬臂梁导电片9接触，中间悬臂梁4下表面导电片9通过导线与延时继电器7连接，延时继电器7通过导线与电池6正极连接，电池6负极连接直流电机8，直流电机8与下悬臂梁导电片9连接，组成滚刷下调闭合回路。
驱动装置包括2组，每组均包括一个直流电机8、安装在直流电机8输出端的主动齿轮11、设置在加强筋12内的滚珠丝杠13和安装在滚珠丝杠13顶端的从动齿轮14，直流电机经安装板固定安装在支撑架3上，滚珠丝杠13与上滑块3螺纹连接。
每个支撑架2下底边上的两底角大小均为145°，支撑架上2、下底边的中部设一竖直中空的加强筋12，加强筋12及支撑架2的两腰上均沿轴向设计一个滑槽15，其中设置在两腰上的滑槽15内均嵌入一个滑动轴承座16，设置在加强筋12上的滑槽14内嵌入上滑块3和下滑块17，上滑块3分别与驱动装置和控制装置连接，滚刷1的端部经轴承安装在滑动轴承座17上，在每个支撑架2的内侧设一升降板18，升降板18上有2个对称分居在加强筋13两侧的水平导槽15，2个滚刷1的端部依次经轴承穿过升降板18的导槽14、与滑动轴承座16连接，升降板18的顶端与控制装置固定连接，升降板18的中心与下滑块17固定连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进，均应包含在本发明所述的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种清扫车滚刷位置自适应调整装置，其特征在于：控制装置包括一水平固定安装在上滑块(3)上等间距分布的上、中、下三个悬臂梁(4)、调节螺钉(5)、12V电池(6)、延时继电器(7)和直流电机(8)，其中悬臂梁(4)采用厚10mm，长度70mm，宽20mm的Q345钢片，上、中、下三个悬臂梁(4)间的距离分别为100mm，上、下悬臂梁(4)距离端部10mm处开一螺纹孔，调节螺钉(5)通过螺纹孔与悬臂梁(4)连接，调节螺钉(5)末端固结直径20mm、厚度2mm的圆板铜质导电片(9)，其上、下位置可由调节螺钉(5)调整，中悬臂梁(4)端部上、下表面分别粘接直径20mm、厚度2mm的圆板铜质导电片(9)。
2.根据权利要求书1所述的一种清扫车滚刷位置自适应调整装置，其特征在于：当滚刷支撑杆(10)使中间悬臂梁(4)向上弯曲，且中间悬臂梁(4)端部挠度为4-7mm时，其上表面导电片(9)与上悬臂梁导电片(9)接触，中间悬臂梁(4)上表面导电片(9)通过导线与延时继电器(7)连接，延时继电器(7)通过导线与电池(6)正极连接，电池(6)负极连接直流电机(8)，直流电机(8)与上悬臂梁导电片(9)连接，组成滚刷上调闭合回路；当滚刷支撑杆(10)作用使中间悬臂梁(4)向下弯曲，其端部挠度为4-7mm时，其下表面导电片(9)与下悬臂梁导电片(9)接触，下表面导电片(9)通过导线与延时继电器(7)连接，延时继电器(7)通过导线与电池(6)正极连接，电池(6)负极连接直流电机(8)，直流电机(8)与下悬臂梁导电片(9)连接，组成滚刷下调闭合回路。
3.根据权利要求书1所述的一种清扫车滚刷位置自适应调整装置，其特征在于：驱动装置包括2组，每组均包括一个直流电机(8)、安装在直流电机(8)输出端的主动齿轮(11)、设置在加强筋(12)内的滚珠丝杠(13)和安装在滚珠丝杠(13)顶端的从动齿轮(14)，直流电机(8)经安装板固定安装在支撑架(3)上，滚珠丝杠(13)与上滑块(3)螺纹连接。
4.根据权利要求书1所述的一种清扫车滚刷位置自适应调整装置，其特征在于：每个支撑架(2)下底边上的两底角大小均为145°，支撑架(2)上、下底边的中部设一竖直中空的加强筋(12)，加强筋(12)及支撑架(2)的两腰上均沿轴向设计一个滑槽(15)，其中设置在两腰上的滑槽(15)内均嵌入一个滑动轴承座(16)，设置在加强筋(12)上的滑槽(14)内嵌入上滑块(3)和下滑块(17)，上滑块(3)分别与驱动装置和控制装置连接，滚刷(1)的端部经轴承安装在滑动轴承座(17)上，在每个支撑架(2)的内侧设一升降板(18)，升降板(18)上有2个对称分居在加强筋(13)两侧的水平导槽(15)，2个滚刷(1)的端部依次经轴承穿过升降板(18)的导槽(14)、与滑动轴承座(16)连接，升降板(18)的顶端与控制装置固定连接，升降板(18)的中心与下滑块(17)固定连接。
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