CN105128942A - 一种减震装置及应用该减震装置的agv车架 - Google Patents
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Abstract
本发明属于AGV设备领域，具体为一种减震装置及应用该减震装置的AGV车架，所述AGV车架包括通过减震装置连接的第一车架和第二车架。所述减震装置包括直线导向机构和减震机构，所述直线导向机构包括滑块和滑轨，滑块可沿滑轨移动，减震机构包括安装杆和第一弹性件，安装杆的首端与所述滑块连接，安装杆的末端设有安装结构，第一弹性件套设在所述安装杆上并位于滑块与所述安装结构之间。本发明的提供的减震装置，可在安装杆方向实现减震，同时滑块可相对滑轨移动，通过利用上述特性，将多个减震装置在不同方向上进行组合，可形成三维减震系统。与现有技术相比，本发明提供的减震装置不仅结构简单，而且能缓冲两个机件多个方向上的震动，减震效果好。
Description
技术领域
本发明属于AGV设备领域，具体为一种减震装置及应用该减震装置的AGV车架。
背景技术
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。因此，AGV需要应付的路面情况也越来越复杂。面对复杂的路面情况，AGV运行所受的振动不仅剧烈，而且持续时间长，造成机体的内部机构损耗严重，因此减少行驶振动对AGV内部机构损坏，一直是本领域技术人员研发的重点。但现有的AGV减震结构一般是借鉴传统运输设备的减震装置研发得出的，一部分结构复杂，制作成本高，另一部分虽然结构简单，但减震效果差，因此现有技术中的AGV减震装置并不能满足人们的实际需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，减震效果好的减震装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种减震装置，包括导向机构和减震机构，所述导向机构包括滑块和滑轨，所述滑块可沿滑轨移动，所述减震机构包括安装杆和第一弹性件，所述安装杆的首端与所述滑块连接，所述安装杆的末端设有安装结构，所述第一弹性件套设在所述安装杆上并位于滑块与所述安装结构之间。
与现有技术相比，本发明的提供的减震装置，可在安装杆方向实现减震，同时滑块可相对滑轨移动，通过利用上述特性，将多个减震装置在不同方向上进行组合，可形成三维减震系统。如可为两个机件(以下称机件A和机件B)提供三维减震，机件A和机件B在竖上和水平方向分别通过减震装置进行连接，使机件A弹性悬挂在机件B上；当机件A竖向方向受力时，机件A通过设于竖向方向的减震装置的导向机构在竖向方向移动，同时设于水平方向的减震装置对机件A的竖向方向受力起到缓冲作用；当机件A水平方向受力时，机件A通过设于水平方向的减震装置的导向机构在水平方向移动，同时设于竖向方向的减震装置对机件A的水平方向受力起到缓冲作用。与现有技术相比，本发明提供的减震装置不仅结构简单，而且能缓冲两个机件多个方向上的震动，减震效果好。
进一步的,所述直线导向机构为直线导轨机构，所述安装杆的首端与所述滑块连接垂直连接，使安装杆与滑块之间的相互作用力垂直于滑块和安装杆的接触平面，使两者的受力更均匀，避免其因受力不均匀而导致装置的减震功能失效，延长装置的使用寿命。
进一步的,还包括设置于安装结构与第一弹性件之间的第二弹性件。所述第二弹性件的设置，使所需安装的部件与安装结构之间实现缓冲，使本发明提供的减震装置的减震效果更好。
进一步的,所述安装杆位于第一弹性件和第二弹性件之间设有第一法兰和第二法兰，所述第一法兰包括阻挡第一弹性件的第一法兰面以及设于第一法兰面另一侧的第一法兰套，所述第二法兰包括阻挡第二弹性件的第一法兰面以及设于第二法兰面另一侧的第二法兰套。所述第一法兰和第二法兰的设置，不仅能固定第一弹性件和第二弹性件的安装位置，防止其移位，而且第一法兰套和第二法兰套可穿入所需安装的部件内，使所需安装的部件与本发明提供的减震装置配合更紧密。
进一步的,所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧或塑料减震套。
本发明的另一个目的在于提供一种应用所述减震装置的AGV车架，包括第一车架、第二车架以及减震装置，所述第一车架设有在竖向上与第二车架配合的第一车架竖向配合部，以及在AGV行进方向上与第二车架配合的第一车架水平配合部，所述第二车架对应地设有第二车架竖向配合部以及第二车架水平配合部；所述第二车架竖向配合部通过所述减震装置与第一车架竖向配合部连接，所述第二车架水平配合部通过所述减震装置与第一车架水平配合部连接，所述第一车架通过所述减震装置弹性悬挂在所述第二车架上；所述第二车架竖向配合部和第一车架竖向配合部之间具有竖向缓冲空间，所述第二车架水平配合部和第一车架水平配合部之间具有行进缓冲空间。上述第一车架与第二车架的组合方式，不仅便于减震装置的安装，而且配合减震装置的组合能实现多方向减震的功能，使第一车架与第二车架纵向方向和水平方向都实现减震的效果。
进一步的，所述第一车架的上侧高于第二车架的上侧,在第一车架上安装AGV的其他部件时，不影响第一车架与第二车架的连接结构。
进一步的，所述第二车架竖向配合部和第二车架水平配合部设有与所述安装杆配合的安装杆装配孔；连接第二车架竖向配合部和第一车架竖向配合部的减震装置，其滑轨与所述第一车架竖向配合部连接，其安装杆与第二车架竖向配合部连接，所述第一弹性件位于滑块与第二车架竖向配合部之间；连接第二车架水平配合部和第一车架水平配合部的减震装置，其滑轨与所述第一车架水平配合部连接，其安装杆与第二车架水平配合部连接，所述第一弹性件位于滑块与第二车架水平配合部之间。上述减震装置的安装方式，结构简单，连接稳固。
进一步的，对于设有第一弹性件和第二弹性件的情况：对于连接第二车架竖向配合部和第一车架竖向配合部的减震装置，所述第一弹性件位于第二车架竖向配合部和安装杆的安装结构之间；对于连接第二车架水平配合部和第一车架水平配合部的减震装置，所述第二弹性件位于第二车架水平配合部和安装杆的安装结构之间。
对于设有第一弹性件、第二弹性件、第一法兰和第二法兰的情况：对于连接第二车架竖向配合部和第一车架竖向配合部的减震装置，所述第二车架竖向配合部安装在第一法兰面和第二法兰面之间；对于连接第二车架水平竖向配合部和第一车架水平配合部的减震装置，所述第二车架水平配合部安装在第一法兰面和第二法兰面之间。
进一步的，所述第二车架竖向配合部与第一车架竖向配合部通过2个以上的减震装置连接，所述第二车架水平配合部与第一车架水平配合部通2个以上的减震装置连接，使减震效果更好。
附图说明
图1为本发明提供的减震装置的立体图；
图2为本发明提供的减震装置的剖视图；
图3为应用本发明提供的减震装置的AGV车架的立体图。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
参见图1至图3，本发明提供的减震装置，包括导向机构100和减震机构200，所述直线导向机构A包括滑块2和滑轨1，所述滑块2可沿滑轨1移动，所述减震机B构包括安装杆3和第一弹性件4，所述安装杆3的首端与所述滑块2连接，所述安装杆3的末端设有安装结构5，所述第一弹性件4套设在所述安装杆3上并位于滑块2与所述安装结构5之间。
与现有技术相比，本发明的提供的减震装置，可在安装杆方向实现减震，同时滑块可相对滑轨移动，通过利用上述特性，将多个减震装置在不同方向上进行组合，可形成三维减震系统。如可为两个机件(以下称机件A和机件B)提供三维减震，机件A和机件B在竖上和水平方向分别通过减震装置进行连接，使机件A弹性悬挂在机件B上；当机件A竖向方向受力时，机件A通过设于竖向方向的减震装置的导向机构在竖向方向移动，同时设于水平方向的减震装置对机件A的竖向方向受力起到缓冲作用；当机件A水平方向受力时，机件A通过设于水平方向的减震装置的导向机构在水平方向移动，同时设于竖向方向的减震装置对机件A的水平方向受力起到缓冲作用。与现有技术相比，本发明提供的减震装置不仅结构简单，而且能缓冲两个机件多个方向上的震动，减震效果好。
参见图1和图2，所述直导向机构100为直线导轨机构，所述安装杆3的首端与所述滑块2连接垂直连接，使安装杆3与滑块2之间的相互作用力垂直于滑块2和安装杆3的接触平面，使两者的受力更均匀，避免其因受力不均匀而导致装置的减震功能失效，延长装置的使用寿命。
作为一种优选方案：还包括设置于安装结构5与第一弹性件之间4的第二弹性件6。所述第二弹性件6的设置，使所需安装的部件与安装结构5之间实现缓冲，使本发明提供的减震装置的减震效果更好。
为了使所需安装的部件与本发明提供的减震装置配合更紧密，所述安装杆3位于第一弹性件4和第二弹性件6之间设有第一法兰7和第二法兰8，所述第一法兰7包括阻挡第一弹性件4的第一法兰面701以及设于第一法兰面701另一侧的第一法兰套702，所述第二法兰8包括阻挡第二弹性件6的第一法兰面801以及设于第二法兰面801另一侧的第二法兰套802。所述第一法兰7和第二法兰8的设置，不仅能固定第一弹性件4和第二弹性件6的安装位置，防止其移位，而且第一法兰套701和第二法兰套802可穿入所需安装的部件内，与所需安装部件插合连接。
作为一种优选方案，所述第一弹性件4和第二弹性件6为弹簧，在其它实施例中所述第一弹性件4和第二弹性件6也可以为塑料减震套。
参见图1至图3，本发明的另一个目的在于提供一种应用所述减震装置的AGV车架，包括第一车架11、第二车架12以及减震装置13，所述第一车架11设有在竖向上与第二车架12配合的第一车架竖向配合部11A，以及在AGV行进方向上与第二车架12配合的第一车架水平配合部11B，所述第二车架12对应地设有第二车架竖向配合部12A以及第二车架水平配合部12B；所述第二车架竖向配合部12A通过所述减震装置13与第一车架竖向配合11A部连接，所述第二车架水平配合部12B通过所述减震装置13与第一车架水平配合部11B连接，所述第一车架11通过所述减震装置13弹性悬挂在所述第二车架12上；所述第二车架竖向配合部12A和第一车架竖向配合部11A之间具有竖向缓冲空间Y，所述第二车架水平配合部12B和第一车架水平配合部11B之间具有行进缓冲空间X。上述第一车架11与第二车架12的组合方式，不仅便于减震装置13的安装，而且配合减震装置13的组合能实现多方向减震的功能，使第一车架11与第二车架12纵向方向和水平方向都实现减震的效果。
所述第一车架11的上侧高于第二车架12的上侧,在第一车架11上安装AGV的其他部件时，不影响第一车架11与第二车架12的连接结构。
参见图1至图3，所述第二车架竖向配合部12A和第二车架水平配合部12B设有与所述安装杆3配合的安装杆装配孔；连接第二车架竖向配合部12A和第一车架竖向配合部11A的减震装置，其滑轨1与所述第一车架竖向配合部11A连接，其安装杆3与第二车架竖向配合部12A连接，所述第一弹性件4位于滑块2与第二车架竖向配合部12A之间；连接第二车架水平配合部12B和第一车架水平配合部11B的减震装置13，其滑轨1与所述第一车架水平配合部11B连接，其安装杆3与第二车架水平配合部12B连接，所述第一弹性件4位于滑块2与第二车架水平配合部12B之间。上述减震装置的安装方式，结构简单，连接稳固。
对于设有第一弹性件4和第二弹性件6的情况：对于连接第二车架竖向配合部12A和第一车架竖向配合部11A的减震装置3，所述第一弹性件4位于第二车架竖向配合部12A和安装杆3的安装结构5之间；对于连接第二车架水平配合12B部和第一车架水平配合部11B的减震装置3，所述第二弹性件位4于第二车架水平配合部12B和安装杆3的安装结构5之间。
对于设有第一弹性件4、第二弹性件6、第一法兰7和第二法兰8的情况：对于连接第二车架竖向配合部12A和第一车架竖向配合部11A的减震装置3，所述第二车架竖向配合部12A安装在第一法兰面701和第二法兰面702之间；对于连接第二车架水平竖向配合部12A和第一车架水平配合部11A的减震装置3，所述第二车架水平配合部12A安装在第一法兰面701和第二法兰面702之间。
作为一种优选方案：所述第二车架竖向配合部12A与第一车架竖向配合部11A通过2个以上的减震装置3连接，所述第二车架水平配合部12B与第一车架水平配合部11B通2个以上的减震装置3连接，使减震效果更好。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种减震装置，其特征在于：包括导向机构和减震机构，所述导向机构包括滑块和滑轨，所述滑块可沿滑轨移动，所述减震机构包括安装杆和第一弹性件，所述安装杆的首端与所述滑块连接，所述安装杆的末端设有安装结构，所述第一弹性件套设在所述安装杆上并位于滑块与所述安装结构之间。
2.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于：所述直线导向机构为直线导轨机构，所述安装杆的首端与所述滑块连接垂直连接。
3.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于：还包括设置于安装结构与第一弹性件之间的第二弹性件。
4.根据权利要求3所述的一种减震装置，其特征在于：所述安装杆位于第一弹性件和第二弹性件之间设有第一法兰和第二法兰，所述第一法兰包括阻挡第一弹性件的第一法兰面以及设于第一法兰面另一侧的第一法兰套，所述第二法兰包括阻挡第二弹性件的第一法兰面以及设于第二法兰面另一侧的第二法兰套。
5.根据权利要求3所述的一种减震装置，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧或塑料减震套。
6.一种应用权利要求1-5任一项所述减震装置的AGV车架，其特征在于：包括第一车架、第二车架以及减震装置，所述第一车架设有在竖向上与第二车架配合的第一车架竖向配合部，以及在AGV行进方向上与第二车架配合的第一车架水平配合部，所述第二车架对应地设有第二车架竖向配合部以及第二车架水平配合部；所述第二车架竖向配合部通过所述减震装置与第一车架竖向配合部连接，所述第二车架水平配合部通过所述减震装置与第一车架水平配合部连接，所述第一车架通过所述减震装置弹性悬挂在所述第二车架上；所述第二车架竖向配合部和第一车架竖向配合部之间具有竖向缓冲空间，所述第二车架水平配合部和第一车架水平配合部之间具有行进缓冲空间。
7.根据权利要求6所述的AGV车架，其特征在于，所述第一车架的上侧高于第二车架的上侧。
8.根据权利要求6所述的AGV车架，其特征在于：所述第二车架竖向配合部和第二车架水平配合部设有与所述安装杆配合的安装杆装配孔；连接第二车架竖向配合部和第一车架竖向配合部的减震装置，其滑轨与所述第一车架竖向配合部连接，其安装杆与第二车架竖向配合部连接，所述第一弹性件位于滑块与第二车架竖向配合部之间；连接第二车架水平配合部和第一车架水平配合部的减震装置，其滑轨与所述第一车架水平配合部连接，其安装杆与第二车架水平配合部连接，所述第一弹性件位于滑块与第二车架水平配合部之间。
9.根据权利要求8所述的AGV车架，其特征在于：对于设有第一弹性件和第二弹性件的情况：对于连接第二车架竖向配合部和第一车架竖向配合部的减震装置，所述第一弹性件位于第二车架竖向配合部和安装杆的安装结构之间；对于连接第二车架水平配合部和第一车架水平配合部的减震装置，所述第二弹性件位于第二车架水平配合部和安装杆的安装结构之间。
对于设有第一弹性件、第二弹性件、第一法兰和第二法兰的情况：对于连接第二车架竖向配合部和第一车架竖向配合部的减震装置，所述第二车架竖向配合部安装在第一法兰面和第二法兰面之间；对于连接第二车架水平竖向配合部和第一车架水平配合部的减震装置，所述第二车架水平配合部安装在第一法兰面和第二法兰面之间。
10.根据权利要求6所述的AGV车架，其特征在于：所述第二车架竖向配合部与第一车架竖向配合部通过2个以上的减震装置连接，所述第二车架水平配合部与第一车架水平配合部通2个以上的减震装置连接。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |