CN105128730A - 一种校车停车信号臂控制电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种校车停车信号臂控制电路及其控制方法。控制电路包括停车信号臂、闪光器、指示灯、红色频闪灯、黄色频闪灯、第一继电器、第二继电器、第三继电器、电源总开关、第一开关、第二开关、第三开关和电源。该控制电路及其控制方法能够使校车更加安全可靠，具有结构简单、制造成本低、使用及维修便利等特点。

Description

一种校车停车信号臂控制电路及其控制方法

技术领域

本发明涉及客车技术领域，具体涉及一种校车停车信号臂控制电路及其控制方法。

背景技术

众所周知，校车安全是目前关注的焦点。随着国家对校车安全的进一步重视，如何为用户提供功能齐全、安全可靠的校车，成为摆在各校车生产厂家面前的重要研究课题。现有客车在停车时，只能通过停车前亮起刹车灯或者司机手动开启喇叭示警，示警可靠性低，不利于提高校车的行车安全。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种校车停车信号臂控制电路及其控制方法，该控制电路及其控制方法能够使校车更加安全可靠，具有结构简单、制造成本低、使用及维修便利等特点。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种校车停车信号臂控制电路，包括停车信号臂、闪光器、指示灯、红色频闪灯、黄色频闪灯、第一继电器、第二继电器、第三继电器、电源总开关、第一开关、第二开关、第三开关和电源。

所述第一继电器，其公共端和常开触点分别接停车信号臂的控制端，其线圈的一端经第二开关接第三继电器的常闭触点，其线圈的另一端经保险丝、电源总开关接电源的正极。所述电源的负极接地。

所述第二继电器，其公共端接地，其常闭触点接闪光器的黄色频闪灯控制端，其常开触点接闪光器的红色频闪灯控制端，其线圈的一端接第三继电器的常闭触点，其线圈的另一端依次经第一开关、保险丝、电源总开关接电源的正极。所述闪光器，其输出端分别接红色频闪灯的输入端、黄色频闪灯的输入端，其电源输入端依次经第一开关、保险丝和电源总开关接电源。

所述第三继电器，其公共端接地，其线圈的一端经第三开关接地，其线圈的另一端依次经第一开关、保险丝、电源总开关接电源的正极。所述第三开关和指示灯均设置在组合仪表内，且所述第三开关的控制端接组合仪表控制器的输出端。所述指示灯一端接地，另一端依次经第一开关、保险丝、电源总开关接电源的正极。

所述停车信号臂为若干个，分别设置在车身侧围和车身前保险杠处。

还包括速度传感器，且该速度传感器的输出端与组合仪表控制器的输入端相连。

所述第一继电器为四角继电器，所述第二继电器和第三继电器均为五角继电器。

所述电源为24V整车电源。

本发明还涉及一种上述停车信号臂控制电路的控制方法，该方法包括以下步骤：

（1）电源总开关闭合，停车信号臂的控制端之一经保险丝接电源，此时，停车信号臂为带电准备工作状态；

（2）车辆正常行驶时，第一开关和第二开关断开；

（3）停车时，司机闭合第一开关和第二开关，指示灯亮；

第三开关断开，第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈通电，第一继电器的常开触点闭合，停车信号臂工作；第二继电器的线圈通电，第二继电器的常闭触点断开，第二继电器的常开触点闭合，闪光器的红色频闪灯控制端接地，红色频闪灯按照一定频率闪烁，黄色频闪灯灭；

（4）车辆再次行驶时，若第一开关和第二开关已经断开，则执行步骤（5）；若第一开关和第二开关未断开，则执行步骤（6）；

（5）指示灯灭；第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈不通电，第一继电器的常开触点断开，停车信号臂停止工作；第二继电器的线圈和闪光器均不通电，第二继电器的常闭触点闭合，第二继电器的常开触点断开，红色频闪灯和黄色频闪灯均不工作；

（6）指示灯亮，若速度传感器检测到车速大于速度阈值，则执行步骤（7）；若速度传感器检测到车速不大于速度阈值，则执行步骤（8）；

（7）组合仪表控制器向第三开关发送控制信号，使第三开关闭合；

第三继电器的线圈通电，第三继电器的常闭触点断开，第三继电器的常开触点闭合；第一继电器的线圈不通电，第一继电器的常开触点断开，停车信号臂停止工作；第二继电器的线圈不通电，第二继电器的常闭触点闭合，第二继电器的常开触点断开，闪光器的黄色频闪灯控制端接地，黄色频闪灯按照一定频率闪烁，红色频闪灯灭；

（8）第三开关保持断开状态；

第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈通电，第一继电器的常开触点闭合，停车信号臂工作；第二继电器的线圈通电，第二继电器的常开触点闭合；第二继电器的常闭触点断开，闪光器的红色频闪灯控制端接地，红色频闪灯按照一定频率闪烁，黄色频闪灯灭。

步骤（6）中所述的速度阈值的取值为5Km/h。

由以上技术方案可知，本发明所述停车信号臂控制电路中采用的零部件通用性高，互换性强，成本低；零部件体积小，不受安装空间的限制，安装方便；接线方式简单，维修方便。本发明所述的停车信号臂控制电路的控制方法，能够在停车时通过停车信号臂和红色频闪灯进行安全提示，且能够在司机忘记断开第一开关和第二开关时，通过指示灯和黄色频闪灯进行提示，从而使校车更加安全可靠。

附图说明

图1是本发明的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示的一种校车停车信号臂控制电路，包括停车信号臂W1、闪光器、指示灯LED、红色频闪灯LED1、黄色频闪灯LED2、第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3、电源总开关K、第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3和电源V1。

所述第一继电器J1，其公共端和常开触点分别接停车信号臂W1的控制端，其线圈的一端经第二开关K2接第三继电器J3的常闭触点，其线圈的另一端经保险丝F1、电源总开关K接电源V1的正极。所述电源V1的负极接地。

所述第二继电器J2，其公共端接地，其常闭触点接闪光器的黄色频闪灯控制端，其常开触点接闪光器的红色频闪灯控制端，其线圈的一端接第三继电器J3的常闭触点，其线圈的另一端依次经第一开关K1、保险丝F1、电源总开关K接电源V1的正极。所述闪光器，其输出端分别接红色频闪灯LED1的输入端、黄色频闪灯LED2的输入端，其电源输入端依次经第一开关K1、保险丝F1和电源总开关K接电源V1。

所述第三继电器J3，其公共端接地，其线圈的一端经第三开关K3接地，其线圈的另一端依次经第一开关K1、保险丝F1、电源总开关K接电源V1的正极。所述第三开关K3和指示灯LED均设置在组合仪表内，且所述第三开关K3的控制端接组合仪表控制器的输出端。所述指示灯LED一端接地，另一端依次经第一开关K1、保险丝F1、电源总开关K接电源V1的正极。

所述停车信号臂W1为若干个，分别设置在车身侧围和车身前保险杠处。

所述车辆设有速度传感器，且该速度传感器的输出端与组合仪表控制器的输入端相连。

所述第一继电器J1为四角继电器，所述第二继电器J2和第三继电器J3均为五角继电器。

所述电源V1为24V整车电源。

本发明还涉及一种上述停车信号臂控制电路的控制方法，该方法包括以下步骤：

（1）电源总开关闭合，停车信号臂的控制端之一经保险丝接电源，此时，停车信号臂为带电准备工作状态；

（2）车辆正常行驶时，第一开关和第二开关断开；

（3）停车时，司机闭合第一开关和第二开关，指示灯亮；

第三开关断开，第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈通电，第一继电器的常开触点闭合，停车信号臂工作；第二继电器的线圈通电，第二继电器的常闭触点断开，第二继电器的常开触点闭合，闪光器的红色频闪灯控制端接地，红色频闪灯按照一定频率闪烁，黄色频闪灯灭；

（4）车辆再次行驶时，若第一开关和第二开关已经断开，则执行步骤（5）；若第一开关和第二开关未断开，则执行步骤（6）；

（5）指示灯灭；第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈不通电，第一继电器的常开触点断开，停车信号臂停止工作；第二继电器的线圈和闪光器均不通电，第二继电器的常闭触点闭合，第二继电器的常开触点断开，红色频闪灯和黄色频闪灯均不工作；

（6）指示灯亮，若速度传感器检测到车速大于速度阈值，则执行步骤（7）；若速度传感器检测到车速不大于速度阈值，则执行步骤（8）；

（7）组合仪表控制器向第三开关发送控制信号，使第三开关闭合；

第三继电器的线圈通电，第三继电器的常闭触点断开，第三继电器的常开触点闭合；第一继电器的线圈不通电，第一继电器的常开触点断开，停车信号臂停止工作；第二继电器的线圈不通电，第二继电器的常闭触点闭合，第二继电器的常开触点断开，闪光器的黄色频闪灯控制端接地，黄色频闪灯按照一定频率闪烁，红色频闪灯灭；

（8）第三开关保持断开状态；

第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈通电，第一继电器的常开触点闭合，停车信号臂工作；第二继电器的线圈通电，第二继电器的常开触点闭合；第二继电器的常闭触点断开，闪光器的红色频闪灯控制端接地，红色频闪灯按照一定频率闪烁，黄色频闪灯灭。

步骤（6）中所述的速度阈值的取值为5Km/h。

本发明的工作原理为：

当停车时，司机先手动闭合第一开关和第二开关；此时，第三开关断开，第三继电器的常闭触点闭合，从而使第一继电器的线圈通电，第一继电器的常开触点闭合，停车信号臂工作；同时，第二继电器的线圈通电，第二继电器的常开触点闭合，闪光器驱动红色频闪灯以一定频率闪烁。在停车时，通过停车信号臂和红色频闪灯的指示，能够将使周边的行人与车辆注意到校车为停车状态，从而提高校车的安全性。

当校车由停止状态转变为行驶状态时：如果司机已经手动将第一开关和第二开关断开，那么，第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第一继电器的常开触点断开，停车信号臂停止工作；同时，第二继电器的常闭触点闭合，但由于此时闪光器未通电，因此黄色频闪灯和红色频闪灯均不工作。

如果司机没有将第一开关和第二开关断开，那么，组合仪表控制器根据接收到的速度传感器检测的车速数据，控制第三开关的通断。如果车速大于车速阈值，那么，组合仪表控制器驱动第三开关闭合，接着，第三继电器的线圈通电，第三继电器的常开触点闭合，第一继电器的常开触点断开，停车信号臂停止工作，第二继电器的常闭触点闭合，黄色频闪灯工作，此时，指示灯为亮的状态，以提醒司机第一开关和第二开关还没有断开。如果车速不大于车速阈值，那么，第三开关保持断开状态，第三继电器的常闭触点闭合，第一继电器的线圈通电，第一继电器的常开触点闭合，停车信号臂工作，第二继电器的线圈通电，第二继电器的常开触点闭合，红色频闪灯工作；此时，停车信号臂和红色频闪灯的作用是，提示校车周边的行人及车辆注意正在低速行驶的校车，以保证校车安全。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种校车停车信号臂控制电路，其特征在于：包括停车信号臂、闪光器、指示灯、红色频闪灯、黄色频闪灯、第一继电器、第二继电器、第三继电器、电源总开关、第一开关、第二开关、第三开关和电源；

所述第一继电器，其公共端和常开触点分别接停车信号臂的控制端，其线圈的一端经第二开关接第三继电器的常闭触点，其线圈的另一端经保险丝、电源总开关接电源的正极；所述电源的负极接地；

所述第二继电器，其公共端接地，其常闭触点接闪光器的黄色频闪灯控制端，其常开触点接闪光器的红色频闪灯控制端，其线圈的一端接第三继电器的常闭触点，其线圈的另一端依次经第一开关、保险丝、电源总开关接电源的正极；所述闪光器，其输出端分别接红色频闪灯的输入端、黄色频闪灯的输入端，其电源输入端依次经第一开关、保险丝和电源总开关接电源；

所述第三继电器，其公共端接地，其线圈的一端经第三开关接地，其线圈的另一端依次经第一开关、保险丝、电源总开关接电源的正极；所述第三开关和指示灯均设置在组合仪表内，且所述第三开关的控制端接组合仪表控制器的输出端；所述指示灯一端接地，另一端依次经第一开关、保险丝、电源总开关接电源的正极。

2.根据权利要求1所述的一种停车信号臂控制电路，其特征在于：所述停车信号臂为若干个，分别设置在车身侧围和车身前保险杠处。

3.根据权利要求1所述的一种停车信号臂控制电路，其特征在于：还包括速度传感器，且该速度传感器的输出端与组合仪表控制器的输入端相连。

4.根据权利要求1所述的一种停车信号臂控制电路，其特征在于：所述第一继电器为四角继电器，所述第二继电器和第三继电器均为五角继电器。

5.根据权利要求1所述的一种停车信号臂控制电路，其特征在于：所述电源为24V整车电源。

6.根据权利要求1~5所述的一种停车信号臂控制电路的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）电源总开关闭合，停车信号臂的控制端之一经保险丝接电源，此时，停车信号臂为带电准备工作状态；

（2）车辆正常行驶时，第一开关和第二开关断开；

（3）停车时，司机闭合第一开关和第二开关，指示灯亮；

第三开关断开，第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈通电，第一继电器的常开触点闭合，停车信号臂工作；第二继电器的线圈通电，第二继电器的常闭触点断开，第二继电器的常开触点闭合，闪光器的红色频闪灯控制端接地，红色频闪灯按照一定频率闪烁，黄色频闪灯灭；

（4）车辆再次行驶时，若第一开关和第二开关已经断开，则执行步骤（5）；若第一开关和第二开关未断开，则执行步骤（6）；

（5）指示灯灭；第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈不通电，第一继电器的常开触点断开，停车信号臂停止工作；第二继电器的线圈和闪光器均不通电，第二继电器的常闭触点闭合，第二继电器的常开触点断开，红色频闪灯和黄色频闪灯均不工作；

（6）指示灯亮，若速度传感器检测到车速大于速度阈值，则执行步骤（7）；若速度传感器检测到车速不大于速度阈值，则执行步骤（8）；

（7）组合仪表控制器向第三开关发送控制信号，使第三开关闭合；

第三继电器的线圈通电，第三继电器的常闭触点断开，第三继电器的常开触点闭合；第一继电器的线圈不通电，第一继电器的常开触点断开，停车信号臂停止工作；第二继电器的线圈不通电，第二继电器的常闭触点闭合，第二继电器的常开触点断开，闪光器的黄色频闪灯控制端接地，黄色频闪灯按照一定频率闪烁，红色频闪灯灭；

（8）第三开关保持断开状态；

第三继电器的线圈不通电，第三继电器的常闭触点闭合，第三继电器的常开触点断开；第一继电器的线圈通电，第一继电器的常开触点闭合，停车信号臂工作；第二继电器的线圈通电，第二继电器的常开触点闭合；第二继电器的常闭触点断开，闪光器的红色频闪灯控制端接地，红色频闪灯按照一定频率闪烁，黄色频闪灯灭。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：步骤（6）中所述的速度阈值的取值为5Km/h。