CN105128721A - 一种宽体自卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种宽体自卸车，包括电路控制系统、驾驶室、大梁和车厢，所述电路控制系统包括微电脑中央处理系统，所述微电脑中央处理系统上连接有第一感应探测装置和第二感应探测装置，所述驾驶室和车厢设在大梁上，所述大梁下方设置有悬架，所述悬架下方依次设置有前桥、中桥和后桥，所述前桥、中桥和后桥中至少有一个或以上呈转向桥设置，所述前桥、中桥和后桥上设置有轮胎，所述车厢底部设置有底板、纵梁、中横梁和边横梁，所述纵梁为矩形管式纵梁，该宽体自卸车具有载货量大，稳定性好，转弯半径小，车辆能自动驾驶，卸货时不会发生侧翻，工作效率高的特点。

Description

一种宽体自卸车

技术领域

本发明涉及一种宽体自卸车。

背景技术

目前，国际上的宽体自卸车，普便存在着以下缺点：(1)货物载重量不超过80T，整车宽度不超过3.4m，整车稳定性差，载货较少，工作效率低，增加了用户的使用成本。(2)由于整车较长，转弯半径较大，整车的通过能力差。(3)车辆由于不能实现自动驾驶，驾驶人员过度疲劳，容易出现安全事故。(4)当车厢过长，传统的前举卸货方式，在举升高度过高及路面松软等情况下，很容易侧翻，造成安全事故。(5)电动宽体自卸车经常充电，使工作效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有载货量大，稳定性好，转弯半径小，车辆能自动驾驶，卸货时不会发生侧翻，工作效率高的特点的宽体自卸车。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种宽体自卸车，包括电路控制系统、驾驶室、大梁和车厢，所述电路控制系统包括微电脑中央处理系统，所述微电脑中央处理系统上连接有第一感应探测装置和第二感应探测装置，所述驾驶室和车厢设在大梁上，所述大梁下方设置有悬架，所述悬架下方依次设置有前桥、中桥和后桥，所述前桥、中桥和后桥中至少有一个或以上呈转向桥设置，所述前桥、中桥和后桥上设置有轮胎，所述车厢底部设置有底板、纵梁、中横梁和边横梁，所述纵梁为矩形管式纵梁。

作为优选，所述第一感应探测装置上连接有承载力探测装置、GPS北斗导航接受系统和深度探测装置。

作为优选，所述第二感应探测装置上连接有障碍物探测装置、角度测量仪和重量测量仪。

作为优选，所述微电脑中央处理系统上还连接有熄火电机、油门电机、转向电机、自动行驶开启开关、语音报警装置和触摸式显示屏。

作为优选，所述纵梁、中横梁和边横梁分别与底板焊接。

作为优选，所述车厢一端设置有平推铲总成和平推斗总成，所述平推铲总成外侧设置有油缸护罩，所述平推斗总成内设置有平推油缸，所述平推斗总成外侧设置有内边板、外边板和外框，所述内边板和外边板之间设置有边板横梁。

本发明的有益效果为：设置的纵梁为矩形管式纵梁增加车厢强度，增加载重量，提高整车的稳定性，电路控制系统能够保持车辆能自动驾驶，工作效率高，车厢的设置保持载货量大，稳定性好，转弯半径小，卸货时不会发生侧翻。

附图说明

图1为本发明一种宽体自卸车的结构示意图。

图2为本发明一种宽体自卸车的俯视结构示意图。

图3为本发明一种宽体自卸车的电路控制系统结构框图。

图4为本发明一种宽体自卸车的车厢的俯视结构示意图。

图5为本发明一种宽体自卸车的车厢沿A向剖视图。

图6为本发明一种宽体自卸车的车厢沿B向剖视图。

图7为本发明一种宽体自卸车的车厢沿C向视图。

具体实施方式

如图1-图7所示，一种宽体自卸车，包括电路控制系统1、驾驶室2、大梁3和车厢4，所述电路控制系统1包括微电脑中央处理系统5，所述微电脑中央处理系统5上连接有第一感应探测装置6和第二感应探测装置7，所述驾驶室2和车厢4设在大梁3上，所述大梁3下方设置有悬架8，所述悬架8下方依次设置有前桥9、中桥10和后桥11，所述前桥9、中桥10和后桥11中至少有一个或以上呈转向桥设置，所述前桥9、中桥10和后桥11上设置有轮胎12，所述车厢4底部设置有底板13、纵梁14、中横梁15和边横梁16，所述纵梁14为矩形管式纵梁。

所述第一感应探测装置6上连接有承载力探测装置17、GPS北斗导航接受系统18和深度探测装置19。

所述第二感应探测装置7上连接有障碍物探测装置20、角度测量仪21和重量测量仪22。

所述微电脑中央处理系统5上还连接有熄火电机23、油门电机24、转向电机25、自动行驶开启开关26、语音报警装置27和触摸式显示屏28。

所述纵梁14、中横梁15和边横梁16分别与底板13焊接。

所述车厢4一端设置有平推铲总成29和平推斗总成30，所述平推铲总成29外侧设置有油缸护罩31，所述平推斗总成30内设置有平推油缸32，所述平推斗总成30外侧设置有内边板33、外边板34和外框35，所述内边板33和外边板34之间设置有边板横梁36。

在使用时，载重100T-300T，车宽在4m-6m宽体自卸车可采用柴油、天然气、混合动力及电力作为动力，其中可采用前桥9、中桥10和后桥11全部为转向桥，实现整车就地转弯，转弯半径小。也可实现前桥9为转向桥，中桥10为非转向桥，后桥11为转向桥或者是前桥9为转向桥，中桥10和后桥11为非转向桥的功能，如果使用转向桥将采用各种形式的独立悬架进行与车架连接，将整车加宽。

安装的微电脑中央处理系统5，该系统配装第一感应探测装置6和第二感应探测装置7，第一感应探测装置6装有承载力探测装置17，用于探测路面强度；深度探测装置19，用于识别坑道路面；GPS北斗导航接受系统18，用于接收行驶路线；第二感应探测装置7上连接的角度测量仪21用于测量路面坡度，重量测量仪22，用于测试整车重量；障碍物探测装置20，用于探测500m内的车辆、行人、物体等。第一感应探测装置6和第二感应探测装置7将以上数据发送到微电脑中央处理系统5，微电脑中央处理系统5内部编有相对应程序，对承载力、坑道深度和坡度有相应的设置，设置为：将承载力、坑道深度和坡度分三个等级，即初、中、高，在每一个等级范围内根据整车重量设置了相应的电流或相应的供油量，根据实际探测的数据对应设置的等级范围，处理中心下达指令来控制相应的电机(熄火电机23、油门电机24、转向电机25)，调整转向、熄火和电流的大小和供油量的大小，通过触摸式显示屏28来定位路线，整车根据GPS北斗导航接受系统18提供的路线(山区可按照矢量地图、影像地图进行GPS定位)，进行行驶，当探测到前方500m内有车辆、行人、物体等，根据微电脑中央处理系统5中相对应的程序实现自动超车、自动躲避车辆、行人和障碍物，确保整车顺利通过(不管什么情况下只要司机参与自动操作立即停止)同时语音报警装置27进行语音报警，提示司机注意前方有物体，有效地减轻了司机的疲劳强度，降低了自动行驶时的安全隐患。如果遇到无法识别的特殊情况，车辆停止运行，根据特列情况，再将此情况编进微电脑中央处理系统5，确保下次运行时能顺利通过，当承载力、坑道深度和坡度不能满足车辆通过能力时，语音报警装置27提示不能通过。整车采用电力驱动时，可实现空中架线，外接电源，无需充电，为用户节省了时间。车厢4的卸货方式除了使用前举升卸货的方式外，还可以使用两个平推油缸32向前推动平推斗总成30，一个平推油缸32在平推斗总成30里，向前推动平推铲总成29达到零举升高度卸货，即安全、干净又适合各种工作环境下使用，该系统降低了用户使用成本，提高了工作效率。

本发明的有益效果为：设置的纵梁为矩形管式纵梁增加车厢强度，增加载重量，提高整车的稳定性，电路控制系统能够保持车辆能自动驾驶，工作效率高，车厢的设置保持载货量大，稳定性好，转弯半径小，卸货时不会发生侧翻。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种宽体自卸车，其特征在于：包括电路控制系统、驾驶室、大梁和车厢，所述电路控制系统包括微电脑中央处理系统，所述微电脑中央处理系统上连接有第一感应探测装置和第二感应探测装置，所述驾驶室和车厢设在大梁上，所述大梁下方设置有悬架，所述悬架下方依次设置有前桥、中桥和后桥，所述前桥、中桥和后桥中至少有一个或以上呈转向桥设置，所述前桥、中桥和后桥上设置有轮胎，所述车厢底部设置有底板、纵梁、中横梁和边横梁，所述纵梁为矩形管式纵梁。

2.根据权利要求1所述的宽体自卸车，其特征在于：所述第一感应探测装置上连接有承载力探测装置、GPS北斗导航接受系统和深度探测装置。

3.根据权利要求2所述的宽体自卸车，其特征在于：所述第二感应探测装置上连接有障碍物探测装置、角度测量仪和重量测量仪。

4.根据权利要求3所述的宽体自卸车，其特征在于：所述微电脑中央处理系统上还连接有熄火电机、油门电机、转向电机、自动行驶开启开关、语音报警装置和触摸式显示屏。

5.根据权利要求4所述的宽体自卸车，其特征在于：所述纵梁、中横梁和边横梁分别与底板焊接。

6.根据权利要求5所述的宽体自卸车，其特征在于：所述车厢一端设置有平推铲总成和平推斗总成，所述平推铲总成外侧设置有油缸护罩，所述平推斗总成内设置有平推油缸，所述平推斗总成外侧设置有内边板、外边板和外框，所述内边板和外边板之间设置有边板横梁。