CN105126351B - 摇柄式无线遥控装置及由该装置遥控的挖掘机玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摇柄式无线遥控装置，包括数码遥控发射板、计数器、计时电路板和计时显示器，数码遥控发射板包括发射主板以及与该发射主板相连接的动作控制模块和发射模块，动作控制模块包括前后左右行走控制模块、斗杆与铲斗动作控制模块、中央回旋与动臂动作控制模块；发射模块用于发出八方向行走摇杆电位器、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器的动作信号，该发射模块还包括一根发射模块天线；该装置具有操作简单灵活、坚固耐用的优点。本发明还公开了一种挖掘机玩具，该玩具加装了斗杆舵机、铲斗舵机、动臂舵机和中央回转齿轮限位装置后，具有挖掘动作顺畅、机身回转不卡壳、履带行走不卡轮、能及时替换电池的优点。

Description

摇柄式无线遥控装置及由该装置遥控的挖掘机玩具

技术领域

本发明涉及到一种摇柄式无线遥控挖掘机玩具的装置及由该装置遥控的挖掘机玩具。

背景技术

现有的挖掘机玩具配置的是手持式普通无线遥控装置，或是操作繁琐复杂的台式无线遥控装置，其做工所用材料大都是硬塑料外壳，内部元件品质低廉，做工差、容易损坏，也不具备商业用途。

现有市场出售的挖掘机玩具的动臂、斗杆、铲斗和回转装置的动作依靠复杂的齿轮驱动，动臂、斗杆、铲斗和回转装置运转至极限状态下就会打齿轮、甚至卡壳，履带行走在沙地、觉明子等颗粒物上极易卡住轮子，导致电机超负荷运行，很有可能烧坏电机调节器与电机，影响了玩耍人的玩耍效果，且损坏的电机也不便于维修，此外，还缺乏电池低压报警器，电池过度放电也不知道，过度放电后的电池使用时限会大大缩短，严重的还会导致电池损坏。

现有市场出售的挖掘机玩具的斗杆和铲斗运动不畅，运行时时有故障发生，因发生的故障多，大大降低了玩耍者玩耍的兴趣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种操作简单灵活、坚固耐用、经营者管理方便的摇柄式无线遥控装置。

本发明要解决的另一技术问题是：提供一种挖掘动作顺畅、机身回转不卡壳、履带行走不卡轮、能及时替换电池，提升玩耍者玩耍兴趣的挖掘机玩具。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种摇柄式无线遥控装置，包括数码遥控发射板、计数器、计时电路板和计时显示器，所述数码遥控发射板包括发射主板以及与该发射主板相连接的动作控制模块和发射模块，所述动作控制模块包括前后左右行走控制模块、斗杆与铲斗动作控制模块、中央回旋与动臂动作控制模块；所述发射模块用于发出八方向行走摇杆电位器、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器的动作信号，该发射模块还包括一根与它相连的发射模块天线；所述前后左右行走控制模块电连接八方向行走摇杆电位器，所述斗杆与铲斗动作控制模块电连接斗杆与铲斗动作摇杆电位器，所述中央回旋与动臂动作控制模块电连接中央回旋与动臂动作摇杆电位器。

所述摇柄式无线遥控装置启动方式为无线启动板或钥匙启动锁。

一种由上述摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，包括铲斗、斗杆、动臂、驾驶舱、机身、中央回旋室、底盘、左右履带行走机构，所述机身内装有数码遥控接收板，所述数码遥控接收板包括接收主板、信号输出及电源输入输出接口，所述接收主板设有天线与之连接，该接收主板用于接收发射模块的信号并传递动作指令；该数码遥控接收板经稳压电路板与电池连接。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接斗杆舵机和铲斗舵机，所述斗杆舵机安装在动臂上，斗杆舵机主轴经斗杆舵机舵臂、连杆与斗杆连接，铲斗舵机安装在斗杆上，铲斗舵机主轴经铲斗舵机舵臂、连杆与铲斗连接。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接中央回转电机控制板，该中央回转电机控制板电连接中央回转齿轮后方旁左侧的左限位微动开关及其前端的左限位触点和右侧的右限位微动开关及其前端的右限位触点，

所述左右限位微动开关电连接回转电机，该回转电机经回转减速装置上的回转驱动齿轮驱动中央回转齿轮，该中央回转齿轮上装有限位触杆。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接中央回转电机控制板，该中央回转电机控制板电连接中央回转齿轮后方旁左侧的左限位微动开关及其前端的左限位触点和右侧的右限位微动开关及其前端的右限位触点，

所述左右限位微动开关电连接回转电机，该回转电机驱动减速装置，该减速装置上的减速齿轮与皮带的一端连接，该皮带的另一端连接回转驱动齿轮，该回转驱动齿轮驱动中央回转齿轮，该中央回转齿轮上装有限位触杆。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接动臂舵机，所述动臂舵机安装在动臂的中后端，该动臂舵机上的主轴经动臂舵机舵臂、动臂连杆与机身连接，动臂缓冲弹簧的一端安装在动臂的后端部上，另一端安装在动臂舵机舵臂与动臂连杆连接的连杆轴上。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接动臂电机控制板，该动臂电机控制板电连接动臂基座旁前端的前限位微动开关及其后端的前限位触点和动臂基座旁后端的后限位微动开关及其前端的后限位触点，所述前后限位微动开关电连接动臂电机，该动臂电机经动臂减速装置驱动动臂运动。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接行走电机控制板，该行走电机控制板分别电连接左履带行走机构和右履带行走机构，所述左履带行走机构包括左履带行走电机、左减速装置、左驱动轮、左辅助轮、左支重轮、左张紧装置、左履带防脱装置和左履带，所述右履带行走机构包括右履带行走电机、右减速装置、右驱动轮、右辅助轮、右支重轮、右张紧装置、右履带防脱装置和右履带。

所述左右张紧装置为左右滚轮，所述左右履带防脱装置为左右履带防脱挡板。

所述左右驱动轮分别安装在左右履带行走机构稍偏离地面的位置，所述左右驱动轮旁分别设有左右滚轮，所述左滚轮设有前左滚轮和后滚轮，所述右滚轮设有前右滚轮和后右滚轮。

所述左右履带行走机构中分别安装有左右驱动皮带，该左右驱动皮带驱动左右履带行走机构的左右驱动轮转动，该转动的左右驱动轮带动左右履带行走。

所述电池电连接低压报警器、行走电机控制板、中央回转电机控制板、动臂电机控制板、稳压电路板，所述低压报警器电连接低压报警灯。

本发明的有益效果是：

改进后的无线操控台，做工扎实、坚固耐用、拥有八方向行走摇杆电位器、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器，同时，加装了2.4G数码遥控发射板、定时控制器、技术控制器、无线遥控开启和钥匙开启的装置等适合商业用途的配置；这一系列的改进，使得在商业行为玩耍中，玩耍者操作简单灵活、操控台坚固耐用、经营者管理方便。

改进后挖掘机玩具的斗杆和铲斗用经久耐用的舵机所替代，增加电池低压报警电路、限位装置、张紧装置；经过一系列的改进之后，具备商业运作价值；首先斗杆和铲斗运动顺畅、得心应手，提升了玩耍的效果，极大的减少故障率，损坏后也便于维修；增加了电池低压报警电路是让经营者知道电池即将用完，及时替换电池，以免造成挖掘机在玩耍中电池过度放电导致电池损坏及停机；增设限位装置，即在中央回转齿轮旁的后方两侧分别设有左限位触点和左限位开关、右限位触点和右限位开关是为了避免中心回转装置动作过度或超过动态极限，避免了齿轮的卡壳和损坏；在动臂基座旁的前后方分别设有前限位触点和前限位开关、后限位触点和后限位开关，是为了避免动臂动作过度或超过动态极限，避免了齿轮的卡壳和损坏；将行走驱动轮改至行走机构中间偏上的位置，不与地面直接接触，加上驱动轮两端的张紧装置，使得履带与驱动轮更好的接触和驱动，同时在履带防脱装置的配合下，解决了沙子及决明子等颗粒物卡住驱动轮的现象发生，避免了履带脱离行走机构以及行走电机超载而导致电机和电机控制电路的损坏，这一系列的改进提升挖掘机本身的使用寿命以及玩耍中的顺畅度。

附图说明

图1是本发明摇柄式无线遥控装置的示意图；

图2是本发明挖掘机玩具的示意图；

图3是本发明挖掘机玩具机身的俯视图；

图4是本发明挖掘机玩具第一种驱动方式履带行走机构的右视图；

图5是本发明挖掘机玩具第一种驱动方式履带行走机构的俯视图；

图6是本发明挖掘机玩具第二种驱动方式履带行走机构的右视图；

图7是本发明挖掘机玩具第二种驱动方式履带行走机构的俯视图；

图8是本发明挖掘机玩具动臂基座限位装置的示意图；

图9是本发明挖掘机玩具动臂舵机装置的示意图；

图10是本发明挖掘机玩具中央回转齿轮限位装置第一种实施方式的示意图。

图11是本发明挖掘机玩具中央回转齿轮限位装置第二种实施方式的示意图。

具体实施方式

参见图1：一种摇柄式无线遥控装置，包括数码遥控发射板1、计数器、计时电路板和计时显示器，数码遥控发射板1包括发射主板11以及与该发射主板11相连接的动作控制模块12和发射模块13，动作控制模块12包括前后左右行走控制模块121、斗杆与铲斗动作控制模块122、中央回旋与动臂动作控制模块123；发射模块13用于发出八方向行走摇杆电位器、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器的动作信号，该发射模块13还包括一根与它相连的发射模块天线131；前后左右行走控制模块121电连接八方向行走摇杆电位器2，斗杆与铲斗动作控制模块122电连接斗杆与铲斗动作摇杆电位器3，中央回旋与动臂动作控制模块123电连接中央回旋与动臂动作摇杆电位器4。

数码遥控发射板电连接八方向行走摇杆电位器（简称摇杆）、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器。斗杆与铲斗动作摇杆电位器控制挖掘机玩具的舵机进行斗杆与铲斗的挖掘动作。八方向行走摇杆电位器控制挖掘机玩具的八方向行走，中央回旋与动臂动作摇杆电位器控制挖掘机玩具的中央回旋室的旋转。

摇柄式无线遥控装置启动方式分无线遥控启动板5的无线启动和钥匙启动锁6的钥匙启动两种方式，形成更有保障的操控台的双启动，启动后操控台开始运行。数码遥控发射板为2.4G数码遥控发射板，可多台同时玩耍且不互相干扰。定时电路板又称定时控制器，操控台的定时控制器有外部计时显示器与内部电路板连接，启动后可在设定的时间内控制挖掘机玩具的运行。启动后，遥控装置即可操控挖掘机玩具进行玩耍。操控台上的计数器是显示器与电路板连接于一体的模块，无线遥控启动或者钥匙启动操控台一次，计数器将会自动计数一次，用来记录玩耍挖掘机玩耍的次数。

参见图2和图3：摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，包括铲斗20、斗杆24、动臂28、驾驶舱29、机身8、中央回旋室34、底盘、左右履带行走机构30、38，机身8内装有数码遥控接收板81，数码遥控接收板81包括接收主板811、信号输出及电源输入输出接口812，接收主板811设有天线813与之连接，该接收主板811用于接收发射模块13的信号并传递动作指令；该数码遥控接收板81经稳压电路板82与电池31连接。数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口812电连接斗杆舵机27和铲斗舵机23，斗杆舵机27安装在动臂28上，斗杆舵机主轴271经斗杆舵机舵臂26、连杆25与斗杆24连接，铲斗舵机23安装在斗杆24上，铲斗舵机主轴231经铲斗舵机舵臂22、连杆21与铲斗20连接。

数码遥控接收板包括接收主板、信号输出及电源输入输出接口，接收主板设有天线与之相连，该接收主板用于接收发射模块的信号并传递动作指令。

参见图2、图3和图10：本发明第一种中央回转齿轮限位装置的实施方式：数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口812电连接中央回转电机控制板60，该中央回转电机控制板60电连接中央回转齿轮90后方旁左侧的左限位微动开关93及其前端的左限位触点92和右侧的右限位微动开关95及其前端的右限位触点94，左右限位微动开关93、95电连接回转电机86，该回转电机86经减速装置85上的回转驱动齿轮96驱动中央回转齿轮90，该中央回转齿轮90上装有限位触杆91。

参见图2、图3和图11：本发明第二种中央回转齿轮限位装置的实施方式：数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口812电连接中央回转电机控制板60，该中央回转电机控制板60电连接中央回转齿轮90后方旁左侧的左限位微动开关93及其前端的左限位触点92和右侧的右限位微动开关95及其前端的右限位触点94，左右限位微动开关93、95电连接回转电机86，该回转电机86驱动减速装置85，该减速装置85上的减速齿轮851与皮带97的一端连接，该皮带97的另一端连接回转驱动齿轮96，该回转驱动齿轮96驱动中央回转齿轮90，该中央回转齿轮90上装有限位触杆91。减速齿轮与驱动齿轮之间通过皮带驱动，力矩更大，驱动效果更好。

数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接中央回转电机控制板，中央回转电机控制板电连接回转限位器，回转限位器电连接回转电机，电机经减速装置驱动中央回转齿轮，回转齿轮上装有限位触杆，当回转齿轮向左或者向右转动时，回转齿轮上的限位触杆触碰到位于回转齿轮外面左右两端限位微动开关的触点时，限位微动开关断电，回转电机停止，达到限位目的，限位装置的加入，是为了避免中心回转装置动作过度或超过动态极限导致的齿轮卡壳和损坏。

参见图2、图3和图9：数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口812电连接动臂舵机286，动臂舵机286安装在动臂28的中后端，该动臂舵机286上的主轴287经动臂舵机舵臂288、动臂连杆289与机身8连接，动臂缓冲弹簧290的一端安装在动臂的后端部292上，另一端安装在动臂舵机舵臂288与动臂连杆289连接的连杆轴291上。采用动臂舵机，具有结构简单，动作有力，即使有颗粒物进入动臂根部也不会卡壳。动臂缓冲弹簧的加入，抵消动臂自重带来的下降过快，使得动臂下降与上升速度均匀。

参见图2、图3和图8：本发明动臂基座限位装置的实施方式：数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口812电连接动臂电机控制板62，该动臂电机控制板62电连接动臂基座281旁前端的前限位微动开关282及其后端的前限位触点283和动臂基座281旁后端的后限位微动开关285及其前端的后限位触点284，前后限位微动开关282、285电连接动臂电机88，该动臂电机88经动臂减速装置83驱动动臂28运动。

数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接动臂电机控制板，动臂电机控制板电连接动臂限位器，动臂限位器电连接动臂电机，电机经减速装置驱动动臂做工，当动臂前后做工时碰到位于动臂基座前后两端限位微动开关的触点时，限位微动开关断电，动臂电机停止，达到限位目的，限位装置的加入，是为了避免动臂动作幅度过度或超过动态极限导致的齿轮卡壳和损坏。

参见图2－图7：数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口812电连接行走电机控制板64，该行走电机控制板64分别电连接左履带行走机构30和右履带行走机构38，左履带行走机构30包括左履带行走电机303、左减速装置304、左驱动轮301、左辅助轮306、左支重轮、左张紧装置302、左履带防脱装置307和左履带305，右履带行走机构38包括右履带行走电机383、右减速装置384、右驱动轮381、右辅助轮386、右支重轮、右张紧装置382、右履带防脱装置387和右履带385。左右张紧装置302、382为左右滚轮，左右履带防脱装置307、387为左右履带防脱挡板。

本实施例的第一种驱动方式：左右驱动轮301、381分别安装在左右履带行走机构30、38稍偏离地面的位置，左右驱动轮301、381旁分别设有左右滚轮302、382，左滚轮302设有前左滚轮3021和后滚轮3022，右滚轮382设有前右滚轮3821和后右滚轮3822。驱动轮安装在整个履带行走机构的中间偏上的位置，不与地面直接接触，加上驱动轮两端的张紧装置，使得履带与驱动轮更好的接触和驱动，同时在履带防脱装置的配合下，解决了沙子及决明子等颗粒物卡住驱动轮的现象发生，避免了履带脱离行走机构以及行走电机过载而导致电机和电机控制电路的损坏，这一系列的改进提升挖掘机本身的使用寿命以及玩耍中的顺畅度。

本实施例的第二种驱动方式：左右履带行走机构30、38中分别安装有左右驱动皮带308、388，该左右驱动皮带308、388驱动左右履带行走机构30、38的左右驱动轮301，381转动，该转动的左右驱动轮301、381带动左右履带305、385行走。通过皮带装置驱动后驱动轮，使得驱动轮更有力、更好的驱动履带，通过皮带的弹性可以在履带卡住颗粒物的时候利用皮带打滑来避免电机的过载运转而导致损坏，以及通过皮带的弹性瞬间加大摩擦力来脱困，很好的解决了沙子及决明子等颗粒物卡住驱动轮的现象发生，以及行走电机过载而导致电机和电机控制电路的损坏，这一系列的改进提升挖掘机本身的使用寿命以及玩耍中的顺畅度。

参见图2和图3：电池31电连接低压报警器33、行走电机控制板64、中央回转电机控制板60、动臂电机控制板62、稳压电路板82，低压报警器33电连接低压报警灯32。

挖掘机的电池低压报警器与电池都安装在机身的尾部，电池电连接低压报警器，该报警器电连接低压报警灯，一旦电池电量过低，电池低压报警器就会报警，电池低压报警灯就会亮起，提醒需要更换电池。

玩耍操作：

铲斗放斗动作：将斗杆与铲斗动作摇杆电位器从左推向右，与之连接的斗杆与铲斗动作控制模块将放斗指令输入给数码遥控发射板，经发射板的发射模块发出放斗的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收放斗的信号传递给铲斗舵机，舵机主轴通过舵臂经连杆与铲斗的连接点连接，带动铲斗向上向外抬起达到放斗的动作。

铲斗抓斗动作：将斗杆与铲斗动作摇杆电位器从右推向左，与之连接的斗杆与铲斗动作控制模块将抓斗指令输入给数码遥控发射板，经发射板的发射模块发出抓斗的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收抓斗的信号传递给铲斗舵机，舵机主轴通过舵臂经连杆与铲斗的连接点连接，带动铲斗以斗杆的连接点为轴中心向下向内收起达到抓斗的动作。

斗杆回缩动作：将斗杆与铲斗动作摇杆电位器从上推向下，与之连接的斗杆与铲斗动作控制模块将回缩指令输入给数码遥控发射板，经发射板的发射模块发出回缩的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收回缩的信号传递给斗杆舵机，舵机主轴通过舵臂经连杆与斗杆的连接点连接，带动斗杆以动臂的连接点为轴中心向下向内收起达到斗杆回缩的动作。

斗杆前升动作：将斗杆与铲斗动作摇杆电位器从下推向上，与之连接的斗杆与铲斗动作控制模块将前升指令输入给数码遥控发射板，经发射板的发射模块发出前升的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收前升的信号传递给斗杆舵机，舵机主轴通过舵臂经连杆与斗杆的连接点连接，带动斗杆以动臂的连接点为轴中心向上向前抬起达到斗杆前升的动作。

动臂下降动作：中央回转与动臂动作摇杆电位器向下推，与之连接的中央回转与动臂动作控制模块将下降指令输入给数码遥控发射板，经发射板的发射模块发出下降的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收下降的信号传递给动臂电机控制板，动臂电机控制板经动臂限位开关驱动动臂电机，动臂电机带动减速装置，减速装置驱动以动臂低端基座为轴中心的动臂向下运动，从而达到斗杆下降的动作，当动臂下降触碰到位于动臂基座前方的限位开关触点时，限位开关断电，动臂电机停止，完成动臂下降的动作。

动臂上升动作：中央回转与动臂动作摇杆电位器从向上推，与之连接的中央回转与动臂动作控制模块将上升指令输入给数码遥控发射板，经发射板的发射模块发出上升的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收上升的信号传递给动臂电机控制板，动臂电机控制板经动臂限位开关驱动动臂电机，动臂电机带动减速装置，减速装置驱动以动臂低端基座为轴中心的动臂上升运动，从而达到斗杆上升的动作，当动臂上升触碰到位于动臂基座后方的限位开关触点时，限位开关断电，动臂电机停止，完成动臂上升的动作。

上机身右转动作：中央回转与动臂动作摇杆电位器向右，与之连接的中央回转与动臂动作控制模块将上机身右转指令输入给数码遥控发射板，经发射板的发射模块发出上机身右转的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收上机身右转的信号传递给中央回转电机控制板，中央回转电机控制板经中央回转限位开关驱动中央回转电机，中央回转电机带动减速装置，减速装置驱动中央回转中心齿轮右转，从而达到上机身右转动作，当上机身右转触碰到位于中央回转中心齿轮右侧的限位开关触点时，限位开关断电，中央回转电机停止，完成上机身右转动作。

上机身左转动作：中央回转与动臂动作摇杆电位器向左，与之连接的中央回转与动臂动作控制模块将上机身左转指令输入给数码遥控发射板，经发射板的发射模块发出上机身左转的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收上机身左转的信号传递给中央回转电机控制板，中央回转电机控制板经中央回转限位开关驱动中央回转电机，中央回转电机带动减速装置，减速装置驱动中央回转中心齿轮左转，从而达到上机身左转动作，当上机身左转触碰到位于中央回转中心齿轮左侧的限位开关触点时，限位开关断电，中央回转电机停止，完成上机身左转动作。

前进：八方向摇杆电位器前推，与之连接的八方向行走控制模块将前进的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出前进的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收前进的信号后，指令行走控制电路板驱动挖掘机玩具的左行走装置和右行走装置的行走电机前进，这样，挖掘机玩具就前进。

后退：八方向摇杆电位器后拉，与之连接的八方向行走控制模块将后退的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出后退的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收后退的信号后，指令行走控制电路板驱动挖掘机玩具的左行走装置和右行走装置的行走电机后退，这样，挖掘机玩具就后退。

左转：八方向摇杆电位器左推，与之连接的八方向行走控制模块将左转的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出左转的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收左转的信号后，指令行走控制电路板驱动挖掘机玩具的左行走装置和右行走装置的行走电机左转，这样，挖掘机玩具就左转。

右转：八方向摇杆电位器右推，与之连接的八方向行走控制模块将右转的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出右转的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收右转的信号后，指令行走控制电路板驱动挖掘机玩具的左行走装置和右行走装置的行走电机右转，这样，挖掘机玩具就右转。

左前进：八方向摇杆电位器左前推，与之连接的八方向行走控制模块将左前进的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出左前进的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收左前进的信号后，指令行走控制电路板驱动挖掘机玩具的左行走装置和右行走装置的行走电机左前进，这样，挖掘机玩具就左前进。

右前进：八方向摇杆电位器右前推，与之连接的八方向行走控制模块将右前进的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出右前进的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收右前进的信号后，指令行走控制电路板驱动挖掘机玩具的左行走装置和右行走装置的行走电机右前进，这样，挖掘机玩具就右前进。

左后退：八方向摇杆电位器左后拉，与之连接的八方向行走控制模块将左后退的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出左后退的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收左后退的信号后，指令行走控制电路板驱动挖掘机玩具的左行走装置和右行走装置的行走电机左后退，这样，挖掘机玩具就左后退。

右后退：八方向摇杆电位器右后拉，与之连接的八方向行走控制模块将右后退的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出右后退的信号，挖掘机玩具的数码遥控接收板接收右后退的信号后，指令行走控制电路板驱动挖掘机玩具的左行走装置和右行走装置的行走电机右后退，这样，挖掘机玩具就右后退。

Claims (9)

1.一种由摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，包括数码遥控发射板（1）、计数器、计时电路板和计时显示器，其特征是:所述数码遥控发射板（1）包括发射主板（11）以及与该发射主板（11）相连接的动作控制模块（12）和发射模块（13），所述动作控制模块（12）包括前后左右行走控制模块（121）、斗杆与铲斗动作控制模块（122）、中央回旋与动臂动作控制模块（123）；所述发射模块（13）用于发出八方向行走摇杆电位器、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器的动作信号，该发射模块（13）还包括一根与它相连的发射模块天线（131）；所述前后左右行走控制模块（121）电连接八方向行走摇杆电位器（2），所述斗杆与铲斗动作控制模块（122）电连接斗杆与铲斗动作摇杆电位器（3），所述中央回旋与动臂动作控制模块（123）电连接中央回旋与动臂动作摇杆电位器（4），所述摇柄式无线遥控装置启动方式为无线启动板（5）的无线启动或钥匙启动锁（6）的钥匙启动;所述的挖掘机玩具包括铲斗（20）、斗杆（24）、动臂（28）、驾驶舱（29）、机身（8）、中央回旋室（34）、底盘、左右履带行走机构（30、38），所述机身（8）内装有数码遥控接收板（81），所述数码遥控接收板（81）包括接收主板（811）、信号输出及电源输入输出接口（812），所述接收主板（811）设有天线（813）与之连接，该接收主板（811）用于接收发射模块（13）的信号并传递动作指令；该数码遥控接收板（81）经稳压电路板（82）与电池（31）连接；所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接斗杆舵机（27）和铲斗舵机（23），所述斗杆舵机（27）安装在动臂（28）上，斗杆舵机主轴（271）经斗杆舵机舵臂（26）、连杆（25）与斗杆（24）连接，铲斗舵机（23）安装在斗杆（24）上，铲斗舵机主轴（231）经铲斗舵机舵臂（22）、连杆（21）与铲斗（20）连接；所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接中央回转电机控制板（60），该中央回转电机控制板（60）电连接中央回转齿轮（90）后方旁左侧的左限位微动开关（93）及其前端的左限位触点（92）和右侧的右限位微动开关（95）及其前端的右限位触点（94），所述左限位微动开关（93）和右限位微动开关（95）电连接回转电机（86），该回转电机（86）驱动减速装置（85），该减速装置（85）上的减速齿轮（851）与皮带（97）的一端连接，该皮带（97）的另一端连接回转驱动齿轮（96），该回转驱动齿轮（96）驱动中央回转齿轮（90），该中央回转齿轮（90）上装有限位触杆（91）。

2.根据权利要求1所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接中央回转电机控制板（60），该中央回转电机控制板（60）电连接中央回转齿轮（90）后方旁左侧的左限位微动开关（93）及其前端的左限位触点（92）和右侧的右限位微动开关（95）及其前端的右限位触点（94），

所述左限位微动开关（93）和右限位微动开关（95）电连接回转电机（86），该回转电机（86）经减速装置（85）上的回转驱动齿轮（96）驱动中央回转齿轮（90），该中央回转齿轮（90）上装有限位触杆（91）。

3.根据权利要求1所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接动臂舵机（286），所述动臂舵机（286）安装在动臂（28）的中后端，该动臂舵机（286）上的主轴（287）经动臂舵机舵臂（288）、动臂连杆（289）与机身（8）连接，动臂缓冲弹簧（290）的一端安装在动臂的后端部（292）上，另一端安装在动臂舵机舵臂（288）与动臂连杆（289）连接的连杆轴（291）上。

4.根据权利要求1所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接动臂电机控制板（62），该动臂电机控制板（62）电连接动臂基座（281）旁前端的前限位微动开关（282）及其后端的前限位触点（283）和动臂基座（281）旁后端的后限位微动开关（285）及其前端的后限位触点（284），所述前限位微动开关（282）和后限位微动开关（285）电连接动臂电机（88），该动臂电机（88）经动臂减速装置（83）驱动动臂（28）运动。

5.根据权利要求1所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接行走电机控制板（64），该行走电机控制板（64）分别电连接左履带行走机构（30）和右履带行走机构（38），所述左履带行走机构（30）包括左履带行走电机（303）、左减速装置（304）、左驱动轮（301）、左辅助轮（306）、左支重轮、左张紧装置（302）、左履带防脱装置（307）和左履带（305），所述右履带行走机构（38）包括右履带行走电机（383）、右减速装置（384）、右驱动轮（381）、右辅助轮（386）、右支重轮、右张紧装置（382）、右履带防脱装置（387）和右履带（385）。

6.根据权利要求5所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述左张紧装置（302）和右张紧装置（382）为左右滚轮，所述左履带防脱装置（307）和右履带防脱装置（387）为左右履带防脱挡板。

7.根据权利要求6所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述左驱动轮（301）和右驱动轮（381）分别安装在左履带行走机构（30）和右履带行走机构（38）稍偏离地面的位置，所述左驱动轮（301）和右驱动轮（381）旁分别设有左滚轮（302）和右滚轮（382），所述左滚轮（302）设有前左滚轮（3021）和后滚轮（3022），所述右滚轮（382）设有前右滚轮（3821）和后右滚轮（3822）。

8.根据权利要求7所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述左履带行走机构（30）和右履带行走机构（38）中分别安装有左驱动皮带（308）和右驱动皮带（388），该左驱动皮带（308）和右驱动皮带（388）分别驱动左履带行走机构（30）和右履带行走机构（38）的左驱动轮（301）和右驱动轮（381）的转动，该转动的左驱动轮（301）和右驱动轮（381）分别带动左履带（305）和右履带（385）行走。

9.根据权利要求1所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述电池（31）电连接低压报警器（33）、行走电机控制板（64）、中央回转电机控制板（60）、动臂电机控制板（62）、稳压电路板（82），所述低压报警器（33）电连接低压报警灯（32）。