JP7242509B2

JP7242509B2 - 砲塔付玩具

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Publication number: JP7242509B2
Application number: JP2019202216A
Authority: JP
Inventors: 聖岡崎; 慎一須田
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2023-03-20
Anticipated expiration: 2038-08-07
Also published as: JP7538274B2; JP2020022817A; JP2024152834A; JP2023060257A

Description

本発明は、砲塔付玩具に関する。

従来、砲台本体の旋回と砲身の揺動とが連動する砲台を模した模型玩具がある（特許文献１参照）。

特開２００７－３０６９８９

しかしながら、特許文献１に記載の模型玩具では、砲塔の駆動状態に応じた音声等の出力はなく臨場感に欠けるものであった。

本発明は、簡単な構成で臨場感のある砲塔の駆動を実現することが可能な砲塔付玩具を提供することを目的とする。

本発明に係る砲塔付模型は、本体部と、前記本体部に対して駆動可能に取り付けられた砲塔部と、前記本体部に対して前記砲塔部を駆動させるための駆動部と、前記駆動部の駆動状態および停止状態を切り替えるスイッチ部と、前記スイッチ部の操作に応じて演出音を出力する演出音出力部と、を備え、前記演出音出力部は、前記駆動部が前記駆動状態となるように前記スイッチ部が操作されたときに第１演出音を出力し、前記駆動部が前記停止状態となるように前記スイッチ部が操作されたときに前記第１演出音と異なる第２演出音を出力する。また、本発明に係る砲塔付玩具は、本体部と、前記本体部に対して駆動可能に取り付けられた、少なくとも第１砲塔部と第２砲塔部とを備える砲塔部と、前記本体部に対して前記第１砲塔部を駆動させるための第１駆動部と、前記本体部に対して前記第２砲塔部を駆動させるための第２駆動部と、前記第１駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第１スイッチ部と、前記第２駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第２スイッチ部と、前記第１スイッチ部または前記第２スイッチ部の操作に応じて演出音を出力する演出音出力部と、前記第１砲塔部が回転限界位置まで回転したことを認識する第１リミットスイッチ部と、前記第２砲塔部が回転限界位置まで回転したことを認識する第２リミットスイッチ部と、を備え、前記演出音出力部は、前記第１スイッチ部の操作による前記第１砲塔部の駆動にともなって第１演出音を出力し、前記第１スイッチ部の操作による前記第１砲塔部の停止にともなって前記第１演出音と異なる第２演出音を出力し、前記第２スイッチ部の操作による前記第２砲塔部の駆動にともなって第３演出音を出力し、前記第２スイッチ部の操作による前記第２砲塔部の停止にともなって前記第３演出音と異なる第４演出音を出力し、前記第１リミットスイッチ部によって前記第１砲塔部が回転限界位置まで回転したことを認識すると、前記第１演出音の出力を停止するとともに前記第２演出音の出力を行い、所定時間が経過した後に前記第１駆動部を停止させ、前記第２リミットスイッチ部によって前記第２砲塔部が回転限界位置まで回転したことを認識すると、前記第３演出音の出力を停止するとともに前記第４演出音の出力を行い、所定時間が経過した後に前記第２駆動部を停止させる。また、本発明に係る砲塔付玩具は、本体部と、前記本体部に対して駆動可能に取り付けられた、少なくとも第１砲塔部と第２砲塔部とを備える砲塔部と、前記本体部に対して前記第１砲塔部を駆動させるための第１駆動部と、前記本体部に対して前記第２砲塔部を駆動させるための第２駆動部と、前記第１駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第１スイッチ部と、前記第２駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第２スイッチ部と、前記第１スイッチ部または前記第２スイッチ部の操作に応じて演出音を出力する演出音出力部と、を備え、前記演出音出力部は、前記第１スイッチ部の操作による前記第１砲塔部の駆動にともなって第１演出音を出力し、前記第１スイッチ部の操作による前記第１砲塔部の停止にともなって前記第１演出音と異なる第２演出音を出力し、前記第２スイッチ部の操作による前記第２砲塔部の駆動にともなって第３演出音を出力し、前記第２スイッチ部の操作による前記第２砲塔部の停止にともなって前記第３演出音と異なる第４演出音を出力し、前記駆動状態から前記停止状態となるように前記第１スイッチ部または前記第２スイッチ部が操作されたときに、所定時間が経過した後に前記第１駆動部または前記第２駆動部を停止させる。

また、本発明に係る砲塔付玩具において、前記駆動状態から前記停止状態となるように前記スイッチ部が操作されたときに、所定時間が経過した後に前記駆動部を停止させてもよい。

また、本発明に係る砲塔付玩具において、少なくとも前記砲塔部は、第１砲塔と第２砲塔と第３砲塔とを備え、前記第１砲塔および前記第３砲塔は同期駆動し、前記第２砲塔は、前記第１砲塔および前記第３砲塔とは個別に駆動されてもよい。

また、本発明に係る砲塔付玩具において、前記第２砲塔は、前記第１砲塔の隣に配置され、前記第３砲塔部は、前記第２砲塔における前記第１砲塔とは反対側の隣に配置されてもよい。

また、本発明に係る砲塔付玩具において、前記第１砲塔および前記第３砲塔を駆動する第１駆動部と、前記第２砲塔を駆動する第２駆動部と、を備え、前記第１駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第１スイッチ部と、前記第２駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第２スイッチ部と、を備えてもよい。

また、本発明に係る砲塔付玩具において、前記本体部は船体形状であり、前記本体部の甲板上における船首と船尾とを結ぶ線に沿って前記砲塔部が所定間隔で複数配置されていてもよい。

本発明によれば、簡単な構成で臨場感ある砲塔の駆動を実現する砲塔付玩具を提供することができる。

本発明の実施形態である戦艦（砲塔付玩具）の全体を示す斜視図である。本発明の実施形態である戦艦の構成を示すブロック図である。スイッチ、モータ、第１演出音及び第２演出音の時間的関係を示すタイムチャートである。第１砲塔、第２砲塔及び第３砲塔を有する砲塔部の斜視図である。本発明の実施形態である戦艦の全体の動作の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態である戦艦の第１群砲塔の右回転動作の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態である戦艦の第１群砲塔の左回転動作の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態である戦艦の第２群砲塔の右回転動作の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態である戦艦の第２群砲塔の左回転動作の流れを示すフローチャートである。

［本発明の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態を説明するための、砲塔付玩具の全体を示す斜視図である。
なお、以下の説明においては、船首側を「前」、船尾側を「後」として説明する。

図１に示すように、戦艦（砲塔付玩具）１０は、艦体（本体部）２０を有する。艦体２０の上面である甲板２１には、中央部に司令塔２２を有しており、司令塔２２を挟んで前後に砲塔部３０が略一直線上に設けられている。戦艦１０は、平板状のベース５１の上に複数（ここでは、例えば２本）の支持脚５２を有する載置台５０により支持されている。砲塔部３０は必ずしも略一直線上に設けられる必要はなく、例えば、ずらして配置しても良い。

砲塔部３０は、司令塔２２よりも船首側に、前側から第１主砲（第１砲塔）３１、第２主砲（第２砲塔）３２及び第１副砲（第３砲塔）３３を有し、司令塔２２よりも船尾側（後方）に、後側から第３主砲３４及び第２副砲３５を有する。各主砲３１、３２、３４及び各副砲３３、３５は、艦体２０に対して回転可能に設けられている砲台３６と、砲台３６に設けられた上下に駆動可能な複数の砲身３７をそれぞれ有する。なお、各主砲３１、３２、３４及び各副砲３３、３５の配置及び順番は、これに限るものではない。また、本実施形態では、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４（以下、第１群砲塔とよぶ）は同じ駆動部によって駆動され、第２主砲３２及び第２副砲３５（以下、第２群砲塔とよぶ）は同じ駆動部によって駆動される。

各砲塔の回転角度は、ストッパ等により規制されており、本実施形態ではストッパとして、限界まで回転したことを検出するリミットスイッチが設けられている。ここでは、第１群砲塔が右方向（時針方向）に限界位置まで回転したことを検出する右リミットスイッチ３８Ｒと、第１群砲塔が左方向（反時針方向）に限界位置まで回転したことを検出する左リミットスイッチ３８Ｌと、第２群砲塔が右方向（時針方向）に限界位置まで回転したことを検出する右リミットスイッチ３９Ｒと、第２群砲塔が左方向（反時針方向）に限界位置まで回転したことを検出する左リミットスイッチ３９Ｌとを備える。また、各リミットスイッチは、後述する操作用リモコン（スイッチ部）６０の検出部６６と電気的に接続されている。

なお、各主砲３１、３２、３４及び各副砲３３、３５の砲台３６を区別して表示する際には、第１主砲３１の第１主砲台３６１、第２主砲３２の第２主砲台３６２、第１副砲３３の第１副砲台３６３、第３主砲３４の第３主砲台３６４、第２副砲３５の第２副砲台３６５と表示する。同様に、各主砲３１、３２、３４及び各副砲３３、３５の砲身３７を区別して表示する際には、第１主砲３１の第１主砲身３７１、第２主砲３２の第２主砲身３７２、第１副砲３３の第１副砲身３７３、第３主砲３４の第３主砲身３７４、第２副砲３５の第２副砲身３７５と表示する。

艦体２０には、演出音を出力するスピーカ（演出音出力部）２３（図２参照）が設けられている。また、艦体２０の外部には、戦艦１０を操作するための操作用リモコン（スイッチ部）６０が設けられており、艦体２０と赤外線通信で接続されている。

図２には、戦艦１０の構成が示されている。図２に示すように、艦体２０の内部には、砲台３６を回転させる駆動部４０、駆動部４０からの信号を検出する船体検出部２４、船体制御部２５、操作用リモコン（スイッチ部）６０からの赤外線信号を受信する受信部２６が設けられている。ここで、船体制御部２５は、船体検出部２４、受信部２６、第1駆動モータ４１１、第２駆動モータ４２１、スピーカ２３と接続されており、船体検出部２４又は受信部２６から受信した信号に応じて、第1駆動モータ４１１、第２駆動モータ４２１、スピーカ２３に対して駆動状態を制御する制御信号を送信する。駆動部４０は、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４からなる第１群砲塔を駆動する第１駆動部４１と、第２主砲３２及び第２副砲３５からなる第２群砲塔を駆動する第２駆動部４２を有する。

第１駆動部４１は、第１駆動モータ４１１、第１駆動モータ４１１の回転軸に取り付けられた第１ピニオン４１２、第１ピニオン４１２に歯合し第１ピニオン４１２の回転により前後に往復移動する第１ラック４１３を有する。ここで、第１ラック４１３は、前端部に突起部４１３Ａが設けられており、突起部４１３Ａは、第１ラック４１３の移動により、左リミットスイッチ３８Ｌ、または右リミットスイッチ３８Ｒと当接する。また、第１ラック４１３には、第１主砲台３６１に取り付けられて一体的に回転する第１歯車４１４、第１副砲台３６３に取り付けられて一体的に回転する第２歯車４１５及び第３主砲台３６４に取り付けられて一体的に回転する第３歯車４１６が歯合している。また、左リミットスイッチ３８Ｌ及び右リミットスイッチ３８Ｒは船体検出部２４に接続されており、船体検出部２４に送信された検出信号は船体制御部２５に送信される。

従って、船体制御部２５からの制御信号によって第１駆動モータ４１１が右方向（図２中矢印Ａ１方向）へ回転すると、第１ラック４１３が後方（図２中矢印Ａ２方向）へ移動するので、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４が同期して右方向（図２中矢印Ａ３～Ａ５方向）へ回転する。そして、突起部４１３Ａが右リミットスイッチ３８Ｒに当接してオンすることにより、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４は右方向回転限界位置に達したことが検知される。つまり、船体検出部２４によって右リミットスイッチ３８Ｒのオン状態を検知することにより、船体検出部２４から船体制御部２５に対して右方向回転限界位置に達した信号を送信し、船体制御部２５から第１駆動モータ４１１の回転を停止する信号を送って回転を停止させる。

また、船体制御部２５からの制御信号によって第１駆動モータ４１１を左方向へ回転させると、第１ラック４１３が前方へ移動するので、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４が同期して左方向へ回転する。そして、突起部４１３Ａが左リミットスイッチ３８Ｌに当接してオンすることにより、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４は左方向回転限界位置に達したことが検知される。つまり、船体検出部２４によって左リミットスイッチ３８Ｌのオン状態を検知することにより、船体検出部２４から船体制御部２５に対して左方向回転限界位置に達した信号を送信し、船体制御部２５から第１駆動モータ４１１の回転を停止する信号を送って回転を停止させる。

第２駆動部４２は、第２駆動モータ４２１、第２駆動モータ４２１の回転軸に取り付けられた第２ピニオン４２２、第２ピニオン４２２に歯合し第２ピニオン４２２の回転により前後に往復移動する第２ラック４２３を有する。第２ラック４２３は、前端部に突起部４２３Ａが設けられており、突起部４２３Ａは、第２ラック４２３が移動することにより、左リミットスイッチ３９Ｌ、または右リミットスイッチ３９Ｒと当接する。また、第２ラック４２３には、第２主砲台３６２に取り付けられて一体的に回転する第４歯車４２４及び第２副砲台３６５に取り付けられて一体的に回転する第５歯車４２５が歯合している。また、左リミットスイッチ３９Ｌ及び右リミットスイッチ３９Ｒは船体検出部２４に接続されており、船体検出部２４に送信された検出信号は船体制御部２５に送信される。

従って、船体制御部２５からの制御信号によって第２駆動モータ４２１を右方向（図２中矢印Ｂ１方向）へ回転させると、第２ラック４２３が後方（図２中矢印Ｂ２方向）へ移動するので、第２主砲３２及び第２副砲３５が同期して右方向（図２中矢印Ｂ３、Ｂ４方向）へ回転する。そして、突起部４２３Ａが右リミットスイッチ３９Ｒに当接してオンすることにより、第２主砲３２及び第２副砲３５が右方向回転限界位置に達したことが検知される。つまり、船体検出部２４によって右リミットスイッチ３９Ｒのオン状態を検知することにより、船体検出部２４から船体制御部２５に対して右方向回転限界位置に達した信号を送信し、船体制御部２５から第２駆動モータ４２１の回転を停止する信号を送って回転を停止させる。また、船体制御部２５からの制御信号によって第２駆動モータ４２１を左方向へ回転させると、第２ラック４２３が前方へ移動するので、第２主砲３２及び第２副砲３５が同期して左方向へ回転する。そして、突起部４２３Ａが左リミットスイッチ３９Ｌに当接してオンすることにより、第２主砲３２及び第２副砲３５が左方向回転限界位置に達したことが検知される。つまり、船体検出部２４によって左リミットスイッチ３９Ｌのオン状態を検知することにより、船体検出部２４から船体制御部２５に対して左方向回転限界位置に達した信号を送信し、船体制御部２５から第２駆動モータ４２１の回転を停止する信号を送って回転を停止させる。

図２に示すように、操作用リモコン６０は矩形状の筐体６１を有している。筐体６１には、第１駆動部４１の操作を行う第１スイッチ６２と、第２駆動部４２の操作を行う第２スイッチ６３が設けられている。本実施形態では、第１スイッチ６２の操作により、第１駆動部４１の駆動状態と停止状態とを切り替えることが可能であり、第２スイッチ６３の操作により、第２駆動部４２の駆動状態と停止状態とを切り替えることが可能である。また、第１スイッチ６２には、使用者が把持して回転可能な第１操作部６２１が取り付けられており、第２スイッチ６３には、使用者が把持して回転可能な第２操作部６３１が取り付けられている。第１操作部６２１及び第２操作部６３１は、筐体６１の外側に露出しており、所定角度だけ回転可能に設けられている。

第１操作部６２１は、所定角度離れた位置（本実施形態では１８０度に設定しているがこれに限られない）に第１１接触部６２２及び第１２接触部６２３が設けられている。本実施形態において、第１１接触部６２２及び第１２接触部６２３は、部分的に突出した突出部として形成されている。また、筐体６１には、第１操作部６２１を回動させたときに、第１１接触部６２２が接触する第１１検出スイッチ６４１及び第１２接触部６２３が接触する第１２検出スイッチ６４２が設けられている。なお、第１操作部６２１は、回動した後に手を放すと、中立位置（図２に示す位置で、待機位置ともいう）に戻る。

第２操作部６３１は、所定角度離れた位置（本実施形態では１８０度）に第２１接触部６３２及び第２２接触部６３３が設けられている。本実施形態において、第２１接触部６３２及び第２２接触部６３３は、部分的に突出した突出部として形成されている。また、筐体６１には、第２操作部６３１を回動させたときに、第２１接触部６３２が接触する第２１検出スイッチ６５１及び第２２接触部６３３が接触する第２２検出スイッチ６５２が設けられている。なお、第２操作部６３１は、回動した後に手を放すと、自動で中立位置（図２に示す位置で、待機位置ともいう）に戻るようにしてもよい。

また、操作用リモコン６０には、リモコン検出部６６、リモコン制御部６７、赤外線通信用の送信部６８及び乾電池等の電源部（図示省略）が設けられている。リモコン検出部６６は、第１スイッチ６２及び第２スイッチ６３からの信号を検出する。すなわち、第１スイッチ６２を操作することによる第１１接触部６２２と第１１検出スイッチ６４１との接触や、第１２接触部６２３と第１２検出スイッチ６４２との接触、あるいは第２スイッチ６３を操作することによる第２１接触部６３２と第２１検出スイッチ６５１との接触や、第２２接触部６３３と第２２検出スイッチ６５２との接触を検出する。そして、当該検出結果をリモコン制御部６７に伝達する。

リモコン制御部６７は、リモコン検出部６６からの信号に基づいて、第１駆動モータ４１１及び第２駆動モータ４２１を、駆動状態または停止状態にするように制御する信号を送信部６８から艦体２０の受信部２６に向けて送信する。具体的には、第１操作部６２１を中立位置（図２に示す位置）から右方向（時計回り）へ回転させて、第１１接触部６２２と第１１検出スイッチ６４１とが接触したことによる信号がリモコン検出部６６から送信された場合には、リモコン制御部６７は、第１駆動モータ４１１を右方向に回転させる信号を送信部６８から艦体２０の受信部２６に向けて送信する。そして、受信部２６から船体制御部２５に対して送信された信号に基づき、船体制御部２５から第１駆動モータ４１１に対して第１駆動モータ４１１を右方向に回転させる信号が送信され、第１群砲塔である第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４は同期して右方向へ回転する。

また、第１操作部６２１を中立位置から左方向（半時計回り）へ回転させて、第１２接触部６２３と第１２検出スイッチ６４２とが接触したことによる信号が検出部６６から送信された場合には、リモコン制御部６７は、第１駆動モータ４１１を左方向に回転させる信号を送信部６８から艦体２０の受信部２６に向けて送信する。そして、受信部２６から船体制御部２５に対して送信された信号に基づき、船体制御部２５から第１駆動モータ４１１に対して第１駆動モータ４１１を左方向に回転させる信号が送信され、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４は同期して左方向へ回転する。

同様に、第２操作部６３１を中立位置から右方向へ回転させて、第２１接触部６３２と第２１検出スイッチ６５１とが接触したことによる信号がリモコン検出部６６から送信された場合には、リモコン制御部６７は、第２駆動モータ４２１を右方向に回転させる信号を送信部６８から艦体２０の受信部２６に向けて送信する。そして、受信部２６から船体制御部２５に対して送信された信号に基づき、船体制御部２５から第２駆動モータ４２１に対して第２駆動モータ４２１を右方向に回転させる信号が送信されて、第２群砲塔である第２主砲３２及び第２副砲３５は同期して右方向へ回転する。また、第２操作部６３１を中立位置から左方向へ回転させて、第２２接触部６３３と第２２検出スイッチ６５２とが接触したことのよる信号がリモコン検出部６６から送信された場合には、リモコン制御部６７は、第２駆動モータ４２１を左方向に回転させる信号を送信部６８から艦体２０の受信部２６に向けて送信する。そして、受信部２６から船体制御部２５に対して送信された信号に基づき、船体制御部２５から第１駆動モータ４２１に対して第２駆動モータ４２１を左方向に回転させる信号が送信されて、第２主砲３２及び第２副砲３５は同期して左方向へ回転する。

また、第１駆動モータ４１１及び第２駆動モータ４２１のいずれかが駆動状態のときには、スピーカ２３から砲塔の回転駆動音を再現した回転音（第１演出音）を発する。ここで、回転音とは、砲塔が回転を開始するときの回転開始音と、回転を継続している回転継続音とを含む。また、第１駆動モータ４１１及び第２駆動モータ４２１のいずれかが停止状態となるように操作部が操作されたときに、スピーカ２３から停止音（第２演出音）を発する。ここで、停止音とは、砲塔の回転を停止するブレーキ音のような音である。

次に、戦艦１０の動作について説明する。図３には、戦艦１０の動作を示すタイムチャートが示されている。また、図５は、戦艦１０の全体の動作の流れを示すフローチャートである。図６は、戦艦１０の第１群砲塔の右回転動作の流れを示すフローチャートである。図７は、戦艦１０の第１群砲塔の左回転動作の流れを示すフローチャートである。図８は、戦艦１０の第２群砲塔の右回転動作の流れを示すフローチャートである。図９は、戦艦１０の第２群砲塔の左回転動作の流れを示すフローチャートである。

図２及び図３に示すように、操作用リモコン６０の第１操作部６２１を、中立位置から右方向へ回転させると、第１１接触部６２２と第１１検出スイッチ６４１とが接触して第１スイッチ６２をオンにする。これに伴い、リモコン検出部６６からリモコン制御部６７に、第１操作部６２１が右方向へ回転された信号が送信され、リモコン制御部６７から第１駆動モータ４１１を駆動状態にして右方向へ回転させるための信号が送信される。これにより、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４が、同期して右方向へ回転する。このとき、第１スイッチ６２が操作されたことを検知した信号が操作用リモコン６０から艦体２０に対して送信されることにより、スピーカ２３から対応した音声（ここでは回転音）を発する。

第１操作部６２１を左方向に回すと、第１１接触部６２２と第１１検出スイッチ６４１とが離間して第１スイッチ６２がオフとなる。これにより、第１スイッチ６２がオフとなったことを検知した信号が操作用リモコン６０から艦体２０に対して送信され、スピーカ２３において回転音の出力が停止され、砲塔の停止音が所定時間Ｔ２だけ出力される。そして、駆動部４０が停止状態となるように第１操作部６２１が操作されたとき（本実施形態では、第１１接触部６２２と第１１検出スイッチ６４１とが離間して第１スイッチ６２がオフとなったとき）に、第１駆動モータ４１１の回転はすぐには停止せず、所定時間Ｔ１経過後に停止するので、その間、砲塔はわずかに回転を継続して停止する。そして、第１駆動モータ４１１の停止とともに停止音の出力も終了する。

一方、第１操作部６２１を、中立位置から左方向へ回転させて、第１２接触部６２３と第１２検出スイッチ６４２とを接触させると、第１スイッチ６２がオンとなる。これに伴い、リモコン検出部６６からリモコン制御部６７に、第１操作部６２１が左方向へ回転された信号が送信され、リモコン制御部６７から第１駆動モータ４１１を左方向へ回転させるための信号が送信される。これにより、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４が同期して左方向へ回転する。このとき、第１スイッチ６２が操作されたことを検知した信号が操作用リモコン６０から艦体２０に対して送信されることにより、スピーカ２３から対応した音声（ここでは回転音）を発する。

第１操作部６２１を右方向に回すと、第１１接触部６２２と第１１検出スイッチ６４１とが離間して第１スイッチ６２がオフとなる。これにより、スピーカ２３において回転音が停止し、停止音が所定時間Ｔ２だけ出力される。そして、駆動部４０が停止状態となるように第１操作部６２１が操作されたとき（本実施形態では、第１１接触部６２２と第１１検出スイッチ６４１とが離間したとき）に、第１駆動モータ４１１の回転はすぐには停止せず、所定時間Ｔ１経過後に停止する。この間、第１駆動モータ４１１は回転しているが、砲塔の回転はストッパ等に当接して停止するので、その間、砲塔はわずかに回転を継続して停止する。そして、第１駆動モータ４１１の停止とともに停止音の出力も終了する。

なお、実際の砲塔の駆動としては、砲塔自身がかなりの重量であるため、砲塔の停止指示入力後もすぐには停止せず、摩擦音を響かせながら少しずつ停止するものである。本実施形態によると、このような実際の砲塔の駆動を再現することが可能である。なお、本実施形態では、第１駆動モータ４１１の停止とともに停止音の出力も終了する（Ｔ１＝Ｔ２）ようにしているが、これに限られることはなく、第１駆動モータ４１１の停止後もわずかに停止音が続く（Ｔ１＜Ｔ２）ような演出を行ってもよい。

なお、第２スイッチ６３及び第２駆動部４２の動作は、回転する砲塔が第２主砲３２及び第２副砲３５となることを除いて、上述した第１スイッチ６２及び第１駆動部４１の動作とまったく同様である。このため、第１操作部６２１と第２操作部６３１を反対方向に回転させることにより、図４に示すように、第１主砲３１と第１副砲３３を同じ方向へ回転させるとともに、第２主砲３２を反対方向へ回転させることが可能になる。

次に、戦艦１０の全体の動作について説明する。図５に示すように、待機状態（ステップＳＳ）において、第１スイッチ６２の第１操作部６２１を右方向に回して第１群砲塔を右回転させたか否かを判断して（ステップＳ１）、第１スイッチ６２が右オンになった時はステップＳＡへ移る。第１スイッチ６２が右オンとなっていないときは、第１スイッチ６２の第１操作部６２１を左方向に回して第１群砲塔を左回転させたか否かを判断して（ステップＳ２）、第１スイッチ６２が左オンになった時はステップＳＢへ移る。

次いで、第１スイッチ６２が左オンになっていないときは、第２スイッチ６３の第２操作部６３１を右方向に回して第２群砲塔を右回転させたか否かを判断して（ステップＳ３）、第２スイッチ６３が右オンになった時はステップＳＣへ移る。第２スイッチ６３が右オンとなっていないときは、第２スイッチ６３の第２操作部６３１を左方向に回して第２群砲塔を左回転させたか否かを判断して（ステップＳ４）、第２スイッチ６３が左オンになった時はステップＳＤへ移る。第２スイッチ６３が左オンになっていないときは、待機状態（ステップＳＳ）に戻り、ステップ１から繰り返す。

次に、図６に示すように、第１群砲塔を右回転処理（ステップＳＡ）する場合には、第１スイッチ６２を右回転させてオンとし、スピーカ２３から第１演出音である回転音を出力するとともに第１駆動モータ４１１を正転（右回転）させて、第１群砲塔を右回転させる（ステップＳＡ１）。そして、第１群砲塔の右リミットスイッチ３８Ｒがオフの場合には（ステップＳＡ２）、まだ右方向回転限界位置まで回転していないので、第１スイッチ６２が右方向に回転してオンとなっているかを判断する（ステップＳＡ３）。このとき、第１スイッチ６２がオンとなっている場合には、さらに継続して第１駆動モータ４１１を正転させるとともに、スピーカ２３から回転音を出力し、ステップＳＡ２に戻る。

一方、ステップＳＡ２において第１群砲塔の右リミットスイッチ３８Ｒがオンとなった場合には、第１群砲塔が右方向回転限界位置まで回転したことがわかるので、回転音を停止するとともに第２演出音である停止音を出力する。その後、所定時間Ｔ１経過後に第１駆動モータ４１１の正転を停止する（ステップＳＡ４）。同様に、ステップＳＡ３において第１スイッチ６２が右回転されていないと判断された場合も、回転音を停止して停止音を出力した後に、第１駆動モータ４１１の正転を停止する（ステップＳＡ４）。

その後、第１スイッチ６２が右方向に回転してオンとなっているかを判断する（ステップＳＡ５）。第１スイッチ６２がオンとなっている場合は、ステップＳＡ２において右リミットスイッチ３８Ｒがオンとなって右方向回転限界位置まで回転して停止している状態なので、第１スイッチ６２がオフとなるまで待って、オフとなったら待機状態（ステップＳＳ）に戻る。

次に、図７に示すように、第１群砲塔を左回転処理（ステップＳＢ）する場合には、第１スイッチ６２を左回転させてオンとし、スピーカ２３から第１演出音である回転音を出力するとともに第１駆動モータ４１１を逆転（左回転）させて、第１群砲塔を左回転させる（ステップＳＢ１）。そして、第１群砲塔の左リミットスイッチ３８Ｌがオフの場合には（ステップＳＢ２）、まだ左方向回転限界位置まで回転していないので、第１スイッチ６２が左方向に回転してオンとなっているかを判断する（ステップＳＢ３）。このとき、第１スイッチ６２がオンとなっている場合には、さらに継続して第１駆動モータ４１１を逆転させるとともに、スピーカ２３から回転音を出力し、ステップＳＢ２に戻る。

一方、ステップＳＢ２において第１群砲塔の左リミットスイッチ３８Ｌがオンとなった場合には、第１群砲塔が左方向回転限界位置まで回転したことがわかるので、回転音を停止するとともに第２演出音である停止音を出力する。その後、所定時間Ｔ１経過後に第１駆動モータ４１１の逆転を停止する（ステップＳＢ４）。同様に、ステップＳＢ３において第１スイッチ６２が左回転されていないと判断された場合も、回転音を停止して停止音を出力した後に、第１駆動モータ４１１の逆転を停止する（ステップＳＢ４）。

その後、第１スイッチ６２が左方向に回転してオンとなっているかを判断する（ステップＳＢ５）。第１スイッチ６２がオンとなっている場合は、ステップＳＢ２において左リミットスイッチ３８Ｌがオンとなって左方向限界まで回転して停止している状態なので、第１スイッチ６２がオフとなるまで待って、オフとなったら待機状態（ステップＳＳ）に戻る。

次に、図８に示すように、第２群砲塔を右回転処理する場合には、第２スイッチ６３を右回転させてオンとし、スピーカ２３から第１演出音である回転音を出力するとともに第２駆動モータ４２１を正転（右回転）させて、第２群砲塔を右回転させる（ステップＳＣ１）。そして、第２群砲塔の右リミットスイッチ３９Ｒがオフの場合には（ステップＳＣ２）、まだ右方向回転限界位置まで回転していないので、第２スイッチ６３が右方向に回転してオンとなっているかを判断する（ステップＳＣ３）。このとき、第２スイッチ６３がオンとなっている場合には、さらに継続して第２駆動モータ４２１を正転させるとともに、スピーカ２３から回転音を出力し、ステップＳＣ２に戻る。

一方、ステップＳＣ２において第２群砲塔の右リミットスイッチ３９Ｒがオンとなった場合には、第２群砲塔が右方向回転限界位置まで回転したことがわかるので、回転音を停止するとともに第２演出音である停止音を出力する。その後、所定時間Ｔ１経過後に第２駆動モータ４２１の正転を停止する（ステップＳＣ４）。同様に、ステップＳＣ３において第２スイッチ６３が右回転されていないと判断された場合も、第２駆動モータ４２１の正転を停止して、スピーカ２３から停止音を出力する（ステップＳＣ４）。

その後、第２スイッチ６３が右方向に回転してオンとなっているかを判断する（ステップＳＣ５）。第２スイッチ６３がオンとなっている場合は、ステップＳＣ２において右リミットスイッチ３９Ｒがオンとなって右方向限界まで回転して停止している状態なので、第２スイッチ６３がオフとなるまで待って、オフとなったら待機状態（ステップＳＳ）に戻る。

次に、図９に示すように、第２群砲塔を左回転処理する場合には、第２スイッチ６３を左回転させてオンとし、スピーカ２３から第１演出音である回転音を出力するとともに第２駆動モータ４２１を逆転（左回転）させて、第２群砲塔を左回転させる（ステップＳＤ１）。そして、第２群砲塔の左リミットスイッチ３９Ｌがオフの場合には（ステップＳＤ２）、まだ左方向回転限界位置まで回転していないので、第２スイッチ６３が左方向に回転してオンとなっているかを判断する（ステップＳＤ３）。このとき、第２スイッチ６３がオンとなっている場合には、さらに継続して第２駆動モータ４２１を逆転させるとともに、スピーカ２３から回転音を出力し、ステップＳＤ２に戻る。

一方、ステップＳＤ２において第２群砲塔の左リミットスイッチ３９Ｌがオンとなった場合には、第２群砲塔が左方向回転限界位置まで回転したことがわかるので、回転音を停止するとともに第２演出音である停止音を出力する。その後、所定時間Ｔ１経過後に第２駆動モータ４２１の逆転を停止する（ステップＳＤ４）。同様に、ステップＳＤ３において第２スイッチ６３が左回転されていないと判断された場合も、回転音を停止して停止音を出力した後に、第２駆動モータ４２１の逆転を停止する（ステップＳＤ４）。

その後、第２スイッチ６３が左方向に回転してオンとなっているかを判断する（ステップＳＤ５）。第２スイッチ６３がオンとなっている場合は、ステップＳＤ２において左リミットスイッチ３９Ｌがオンとなって左方向回転限界位置まで回転して停止している状態なので、第２スイッチ６３がオフとなるまで待って、オフとなったら待機状態（ステップＳＳ）に戻る。

本実施形態に係る戦艦１０では、スピーカ２３は、駆動部４０が駆動状態となるように前記スイッチ部が操作されたときに、砲塔が回転するときに発する回転音を出力し、駆動部４０が停止状態となるように前記スイッチ部が操作されたときに、回転音と異なる停止音を発する。これにより、簡単な構成で臨場感のある砲塔の駆動を実現する戦艦１０を提供することができる。

また、本実施形態に係る戦艦１０では、駆動状態から停止状態となるように第１操作部６２１が操作されたときに、所定時間Ｔ１が経過した後に駆動部４０を停止させる。すなわち、例えば第１スイッチ６２をオフにして停止状態となるように第１操作部６２１が操作されても、第１駆動モータ４１１の回転は所定時間Ｔ１だけ継続するので、第１主砲３１等の回転は急に停止せずに、徐々に停止するように制御される。このため、より一層、本物の砲塔の駆動に近い臨場感を得ることができる。なお、第２スイッチ６３及び第２駆動モータ４２１についても同様である。

また、本実施形態に係る戦艦１０では、第１主砲３１、第１副砲３３及び第３主砲３４は同期して同じ方向に回転し、第１主砲３１と第１副砲３３との間にある第２主砲３２及び第１副砲３３と第３主砲３４との間に第２副砲３５は同期して同じ方向に回転する。このため、隣接する砲塔の回転方向を反対方向とすることができ、二つの駆動部によって複数の砲塔があたかも各々個別に回転制御されているかのように感じられる砲塔付玩具を提供することができる。

また、本実施形態に係る戦艦１０では、艦体２０の甲板２１上における船首と船尾とを結ぶ線に沿って各砲塔部が所定間隔で複数配置されているので、戦艦１０の砲塔を回転させる臨場感が得られる。

なお、本発明の戦艦１０は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。例えば、前述した実施形態においては、第１主砲３１、第２主砲３２、第１副砲３３、第３主砲３４及び第２副砲３５の５個の砲塔を有する場合について例示したが、これに限るものではない。第１主砲３１、第２主砲３２及び第１副砲３３の３個の砲塔を有する場合にも適用できる。さらに、５個以上の砲塔を有する場合にも同様に適用することができる。

また、前述した実施形態においては、砲塔部３０における各砲台３６を回転させる際の演出音について説明したが、砲塔部３０における砲身３７の上下動に同様に適用することも可能である。

また、前述した実施形態においては、艦体２０の甲板２１に複数の砲塔が設けられた砲塔部３０を有する場合を例示したが、これに限るものではない。本発明はキャタピラーのような無限軌道を備えた車体に砲塔を備えた戦車のような砲塔付玩具も含むものである。また、前述した実施形態においては、戦艦２０と操作用リモコン６０とを赤外線通信で接続した場合について説明したが、その他、無線接続や有線接続を用いることも可能である。

１０戦艦（砲塔付玩具）
２０艦体（本体部）
２１甲板
２３スピーカ（演出音出力部）
３０砲塔部
３１第１主砲（第１砲塔）
３２第２主砲（第２砲塔）
３３第１副砲（第３砲塔）
４０駆動部
６０操作用リモコン（スイッチ部）
Ｔ１所定時間

Claims

本体部と、
前記本体部に対して駆動可能に取り付けられた、少なくとも第１砲塔部と第２砲塔部とを備える砲塔部と、
前記本体部に対して前記第１砲塔部を駆動させるための第１駆動部と、
前記本体部に対して前記第２砲塔部を駆動させるための第２駆動部と、
前記第１駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第１スイッチ部と、
前記第２駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第２スイッチ部と、
前記第１スイッチ部または前記第２スイッチ部の操作に応じて演出音を出力する演出音出力部と、
前記第１砲塔部が回転限界位置まで回転したことを認識する第１リミットスイッチ部と、
前記第２砲塔部が回転限界位置まで回転したことを認識する第２リミットスイッチ部と、
を備え、
前記演出音出力部は、前記第１スイッチ部の操作による前記第１砲塔部の駆動にともなって第１演出音を出力し、前記第１スイッチ部の操作による前記第１砲塔部の停止にともなって前記第１演出音と異なる第２演出音を出力し、前記第２スイッチ部の操作による前記第２砲塔部の駆動にともなって第３演出音を出力し、前記第２スイッチ部の操作による前記第２砲塔部の停止にともなって前記第３演出音と異なる第４演出音を出力し、
前記第１リミットスイッチ部によって前記第１砲塔部が回転限界位置まで回転したことを認識すると、前記第１演出音の出力を停止するとともに前記第２演出音の出力を行い、所定時間が経過した後に前記第１駆動部を停止させ、
前記第２リミットスイッチ部によって前記第２砲塔部が回転限界位置まで回転したことを認識すると、前記第３演出音の出力を停止するとともに前記第４演出音の出力を行い、所定時間が経過した後に前記第２駆動部を停止させる砲塔付玩具。
請求項１に記載の砲塔付玩具であって、
前記第１リミットスイッチ部は、前記第１砲塔部が、右方向の回転限界位置まで回転したことを認識する第１右リミットスイッチ部と、左方向の回転限界位置まで回転したことを認識する第１左リミットスイッチ部を含み、
前記第２リミットスイッチ部は、前記第２砲塔部が、右方向の回転限界位置まで回転したことを認識する第２右リミットスイッチ部と、左方向の回転限界位置まで回転したことを認識する第２左リミットスイッチ部を含む砲塔付玩具。
請求項１または請求項２に記載の砲塔付玩具であって、
前記駆動状態から前記停止状態となるように前記第１スイッチ部または前記第２スイッチ部が操作されたときに、所定時間が経過した後に前記第１駆動部または前記第２駆動部を停止させる砲塔付玩具。
本体部と、
前記本体部に対して駆動可能に取り付けられた、少なくとも第１砲塔部と第２砲塔部とを備える砲塔部と、
前記本体部に対して前記第１砲塔部を駆動させるための第１駆動部と、
前記本体部に対して前記第２砲塔部を駆動させるための第２駆動部と、
前記第１駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第１スイッチ部と、
前記第２駆動部の駆動状態および停止状態を切り替える第２スイッチ部と、
前記第１スイッチ部または前記第２スイッチ部の操作に応じて演出音を出力する演出音出力部と、
を備え、
前記演出音出力部は、前記第１スイッチ部の操作による前記第１砲塔部の駆動にともなって第１演出音を出力し、前記第１スイッチ部の操作による前記第１砲塔部の停止にともなって前記第１演出音と異なる第２演出音を出力し、前記第２スイッチ部の操作による前記第２砲塔部の駆動にともなって第３演出音を出力し、前記第２スイッチ部の操作による前記第２砲塔部の停止にともなって前記第３演出音と異なる第４演出音を出力し、
前記駆動状態から前記停止状態となるように前記第１スイッチ部または前記第２スイッチ部が操作されたときに、所定時間が経過した後に前記第１駆動部または前記第２駆動部を停止させる砲塔付玩具。
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の砲塔付玩具であって、
前記砲塔部は、さらに第３砲塔部を備え、
前記第１砲塔部および前記第３砲塔部は、前記第１駆動部によって同じ方向に同期して駆動され、前記第２砲塔部は、前記第１砲塔部および前記第３砲塔部とは別に駆動する砲塔付玩具。
請求項５記載の砲塔付玩具であって、
前記第２砲塔部は、前記第１砲塔部と前記第３砲塔部との間に配置される砲塔付玩具。
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の砲塔付玩具であって、
前記本体部は船体形状であり、
前記本体部の甲板上における船首と船尾とを結ぶ線に沿って前記砲塔部が所定間隔で複数配置されている砲塔付玩具。