CN105119437B - 一种空心杯电机用星型线圈挂线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空心杯电机用星型线圈挂线装置，它包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I和绕线机芯轴套筒组成，绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步和绕线机固定部分固定连接，提供了一种结构简单、不需要再进行绞线和剪线处理、可实现每极线圈绕制结束后自动挂线的空心杯电机用星型线圈挂线装置。

Description

一种空心杯电机用星型线圈挂线装置
技术领域
本发明涉及一种挂线装置，具体涉及一种空心杯电机用星型线圈挂线装置。
背景技术
空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向。
空心杯电机的主要技术问题集中在其空心杯线圈的绕制，手动方式缺点是：一、对线圈大小的调整很不方便；二、需要手动装入销钉，来完成机模的开合，绕完线后还要拨出销钉，致使生产效率低，生产的线圈品质一致性差；三、没有挂线头装置，需要人工处理线头、线尾。目前，随着自动化技术的发展，自动化绕线机逐渐替代人工绕线，目前的绕线机大多数绕制三角形线圈，但是每极绕制结束后需要对漆包线进行绞线、剪线，再进行下一极的绕线，费时费力的同时，降低了工作效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种结构简单、不需要再进行绞线和剪线处理、可实现每极线圈绕制结束后自动挂线的空心杯电机用星型线圈挂线装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种空心杯电机用星型线圈挂线装置，它包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I 和绕线机芯轴套筒组成，皮带传动装置I包括小皮带轮I和大皮带轮I，绕线机芯轴套筒末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I通过皮带传动装置I带动绕线机芯轴套筒转动；绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II、气缸和送线线嘴组成，皮带传动装置II 包括大皮带轮II和小皮带轮II，伺服电机II通过皮带传动装置II 带动滑块在滑轨上横向运动，气缸带动送线线嘴垂直运动，滑块在滑轨上的横向运动和送线线嘴的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒的转动相配合；绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步和绕线机固定部分固定连接。
进一步的，绕线机固定部分由绕线机支架及底座两部分组成，支架和底座的两侧固定连接，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步固定连接在底座上；
进一步的，绕线机芯轴套筒末端三角块的数量为三个且均匀分布绕线机芯轴套筒的外围。
本发明的有益效果是：绕线机芯轴部分由伺服电机I、皮带传动装置I 和绕线机芯轴套筒组成，皮带传动装置I包括小皮带轮I和大皮带轮I，绕线机芯轴套筒末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I通过皮带传动装置I带动绕线机芯轴套筒转动；所述的绕线机送线装置由伺服电机II、皮带传动装置II 、气缸和送线线嘴组成，皮带传动装置II 包括大皮带轮II和大皮带轮II，伺服电机II通过皮带传动装置II 带动滑块在滑轨上横向运动，气缸带动送线线嘴垂直运动，所述的滑块在滑轨上的横向运动和送线线嘴的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒的转动相配合；所述的绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步和绕线机固定部分固定连接，提供了一种结构简单、不需要再进行绞线和剪线处理、可实现每极线圈绕制结束后自动挂线的空心杯电机用星型线圈挂线装置。
附图说明
图1是本发明的三维示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是绕线机挂线左端开始位置及运动方向图；
图4是绕线机挂线右端终止位置及运动方向图；
图5是绕线机挂线完成示意图；
图6是绕线机芯轴套筒三维图。
图中：1、伺服电机I，2、小皮带轮I ，3、大皮带轮I，4、大皮带轮II，5、滑轨，6、滑块，7、气缸，8、小皮带轮II，9、伺服电机II，10、支架10，11、送线线嘴，12、绕线机芯轴套筒，13、底座，14、皮带传动装置I，15、皮带传动装置II。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-6所示，一种空心杯电机用星型线圈挂线装置，它包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；所述的绕线机芯轴部分由伺服电机I 1、皮带传动装置I 14和绕线机芯轴套筒12组成，皮带传动装置I 14包括小皮带轮I 2和大皮带轮I 3，绕线机芯轴套筒12末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I 1通过皮带传动装置I 14带动绕线机芯轴套筒12转动；所述的绕线机送线装置由伺服电机II 9、皮带传动装置II 15、气缸7和送线线嘴11组成，皮带传动装置II 15包括大皮带轮II 4和小皮带轮II 8，伺服电机II 9通过皮带传动装置II 15带动滑块6在滑轨5上横向运动，气缸7带动送线线嘴11垂直运动，所述的滑块6在滑轨5上的横向运动和送线线嘴11的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒12的转动相配合；所述的绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步和绕线机固定部分固定连接。
如图1-图2所示，伺服电机1带动小皮带轮2运动，通过带动大皮带轮3旋转运动，从而绕线机芯轴套筒12跟随转动。伺服电机9带动大皮带轮4和小皮带轮8转动，通过皮带和皮带夹进一步带动气缸和送线线嘴水平运动，气缸又带动送线线嘴垂直运动。
如图1-图3所示，当一极线圈绕制完成后，送线线嘴和绕线机芯轴套筒运动到如图3所示位置即挂线左端开始的位置，此时，通过两台伺服电机控制绕线机芯轴套筒和送线线嘴按照如图3箭头所示运动方向同时运动。
如图1-图5所示，绕线机芯轴部分由伺服电机I 1、皮带传动装置I 14和绕线机芯轴套筒12组成，伺服电机I 1驱动绕线机芯轴套筒12做旋转运动，精确控制绕线机芯轴套筒12的转动角度，绕线机芯轴套筒12末端有三个突起的三角块，每极绕线结束后，将漆包线挂在突起的三角块上完成星型线圈的挂线；绕线机送线装置由伺服电机II 9、皮带传动装置II 15、气缸7和送线线嘴11组成，伺服电机9控制送线装置的水平运动，气缸7控制送线线嘴11的竖直方向运动，漆包线通过送线线嘴11绕制在绕线机芯轴套筒12上，通过和绕线机芯轴套筒12运动配合完成挂线。当运动到图4所示位置时，送线线嘴停止运动，而绕线机芯轴套筒反方向运动即按图4箭头所示运动方向运动，当运动到与左端开始相同位置时停止旋转，送线线嘴继续向左运动，将漆包线挂在突起的三角块上，最终漆包线挂在绕线机芯轴套筒末端的三角块上，然后继续下一极绕线，如图5所示。
本发明进一步优化的技术方案，所述的绕线机固定部分由绕线机支架10及底座13两部分组成，所述支架10和底座13的两侧固定连接，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步固定连接在底座13上。
本发明进一步优化的技术方案，所述的绕线机芯轴套筒12末端三角块的数量为三个且均匀分布绕线机芯轴套筒12的外围。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种空心杯电机用星型线圈挂线装置，其特征在于：它包括绕线机芯轴部分，绕线机送线装置部分，绕线机固定部分；所述的绕线机芯轴部分由伺服电机I (1)、皮带传动装置I（14）和绕线机芯轴套筒 (12) 组成，皮带传动装置I（14）包括小皮带轮I（2）和大皮带轮I（3），绕线机芯轴套筒(12)末端固定连接有突起的三角块，伺服电机I (1)通过皮带传动装置I带动绕线机芯轴套筒(12)转动；所述的绕线机送线装置由伺服电机II (9)、皮带传动装置II（15）、气缸(7)和送线线嘴(11)组成，皮带传动装置II（15）包括大皮带轮II（4）和小皮带轮II（8），伺服电机II (9)通过皮带传动装置II（15）带动滑块(6)在滑轨(5)上横向运动，气缸(7)带动送线线嘴(11)垂直运动，所述的滑块(6)在滑轨(5)上的横向运动和送线线嘴(11)的垂直运动进一步与绕线机芯轴套筒(12)的转动相配合；所述的绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分和绕线机固定部分固定连接；所述的绕线机固定部分由绕线机支架(10)及底座(13)两部分组成，所述支架(10) 和底座(13)的两侧固定连接，绕线机芯轴部分和绕线机送线装置部分进一步固定连接在底座(13)上；所述的绕线机芯轴套筒（12）末端三角块的数量为三个且均匀分布在绕线机芯轴套筒（12）的外围。
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