CN105000423B - 多工位自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供多工位自动绕线装置，包括机架，所述机架中间设有自动供线装置，所述机架侧边设有与自动供线装置配合工作的自动收卷单元，以及用于控制自动供线装置和自动收卷单元的控制单元，所述自动收卷单元包括伺服电机，由伺服电机驱动的滚珠丝杆，由滚珠丝杆驱动上下滑动的楔形张紧机构，设置在楔形张紧机构上端的上绕线盘，设置在楔形张紧机构下端的下绕线盘，以及驱动下绕线盘上升运动的气缸；所述楔形张紧机构包括由滚珠丝杆带动高速旋转的芯轴，与芯轴配合工作的自动收缩线芯，以及随着自动收缩线芯的收缩实现上下滑动的楔形张紧块。设计合理，结构简单，操作方便，工作效率高。

Description

多工位自动绕线装置

技术领域

本发明涉及绕线领域，具体涉及一种多工位自动绕线装置。

背景技术

目前，对电源线进行绕线主要靠手工操作，这种绕扎方式松紧参差不齐，且排线存在不整齐的情况，工作效率低，排线质量不高，且现有市场上的绕线机的绕线芯轴大小一般都为固定式，只能对同一尺寸芯轴进行绕线，无法满足厂家的多种芯轴大小的要求，有鉴于现有技术中的不足，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的工作经验，进而研发出一种多工位自动绕线装置，利用简单的设计，大幅度提高了绕线的质量，提高了工作效率，方便多种芯轴绕线需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种多工位自动绕线装置，设计合理，结构简单，操作方便，工作效率高。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：多工位自动绕线装置，包括机架，所述机架中间设有自动供线装置，所述机架侧边设有与自动供线装置配合工作的自动收卷单元，以及用于控制自动供线装置和自动收卷单元的控制单元，所述自动收卷单元包括伺服电机，由伺服电机驱动的滚珠丝杆，由滚珠丝杆驱动上下滑动的楔形张紧机构，设置在楔形张紧机构上端的上绕线盘，设置在楔形张紧机构下端的下绕线盘，以及驱动下绕线盘上升运动的气缸；所述楔形张紧机构包括由滚珠丝杆带动高速旋转的芯轴，与芯轴配合工作的自动收缩线芯，以及随着自动收缩线芯的收缩实现上下滑动的楔形张紧块。

作为优选，所述自动供线装置包括送线电机，由送线电机驱动的送线轴，与送线轴连接设置的送线定位轮，以及设置在送线电机上的微动开关。通过采用这种设置，设计合理，使滚珠用安全，工作稳定。

作为优选，所述自动收卷单元设有两组。通过采用这种设置，结构简单，制作方便。

作为优选，所述上绕线盘上设有旋转编码器。通过采用这种设置，方便计算绕线的长度。

作为优选，所述机架上设有对滚珠丝杆进行导向作用的丝杆引导架。通过对丝杆导向进行引导，大大提高了丝杆动作的准确性，设计合理，制造方便，操作简单。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供一种多工位自动绕线装置，弥补了现有技术中的不足，改善了绕线质量，拓宽了适用范围，提高了工作效率，设计合理，结构简单，操作方便，绕线快捷，经济效益高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明楔形张紧机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1—3所示，多工位自动绕线装置，包括机架1，所述机架1中间设有自动供线装置2，所述机架侧边设有与自动供线装置2配合工作的自动收卷单元3，以及用于控制自动供线装置2和自动收卷单元3的控制单元4，所述自动收卷单元3包括伺服电机31，由伺服电机31驱动的滚珠丝杆32，由滚珠丝杆32驱动上下滑动的楔形张紧机构33，设置在楔形张紧机构33上端的上绕线盘34，设置在楔形张紧机构33下端的下绕线盘35，以及驱动下绕线盘35上升运动的气缸36；所述楔形张紧机构33包括由滚珠丝杆32带动高速旋转的芯轴331，与芯轴331配合工作的自动收缩线芯332，以及随着自动收缩线芯332的收缩实现上下滑动的楔形张紧块333。所述自动供线装置2包括送线电机21，由送线电机21驱动的送线轴24，与送线轴24连接设置的送线定位轮22，以及设置在送线电机21上的微动开关23。所述自动收卷单元3设有两组。所述上绕线盘34上设有旋转编码器5。所述机架1上设有对滚珠丝杆32进行导向作用的丝杆引导架6。

实际工作时，工作原理：

1、自动收缩线芯332用来控制绕线的芯尺寸，自动线芯由伺服电机31配合滚珠丝杆32驱动，保证了线芯大小的准确性。

2、气缸36推动下绕线盘35上升，上升的位置可调，下绕线盘35和上绕线盘34之间的距离用来控制绕线的宽度。

3、伺服电机31带动自动收缩线芯332高速旋转，系统通过旋转编码器5来计算绕线的长度，达到系统设定长度时，芯轴331停止旋转，剪断电线后，芯轴331自动缩小，这时绕好的电线会落在下绕线盘35上，气缸36下降至台面高度，人工或机械手取走线盘，一个绕线结束。

本发明采用自动收卷单元3设有两组的双工位机台，左右工作原理相同，也可以根据实际工作需要设计工位机台的数量，可以显著提高工作效率，弥补了现有技术中的不足，改善了绕线质量，拓宽了适用范围，提高了工作效率，设计合理，结构简单，操作方便，绕线快捷，经济效益高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.多工位自动绕线装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中间设有自动供线装置(2)，所述机架侧边设有与自动供线装置(2)配合工作的自动收卷单元(3)，以及用于控制自动供线装置(2)和自动收卷单元(3)的控制单元(4)，所述自动收卷单元(3)包括伺服电机(31)，由伺服电机(31)驱动的滚珠丝杆(32)，由滚珠丝杆(32)驱动上下滑动的楔形张紧机构(33)，设置在楔形张紧机构(33)上端的上绕线盘(34)，设置在楔形张紧机构(33)下端的下绕线盘(35)，以及驱动下绕线盘(35)上升运动的气缸(36)；所述楔形张紧机构(33)包括由滚珠丝杆(32)带动高速旋转的芯轴(331)，与芯轴(331)配合工作的自动收缩线芯(332)，以及随着自动收缩线芯(332)的收缩实现上下滑动的楔形张紧块(333)；所述上绕线盘(34)上设有旋转编码器(5)；所述机架(1)上设有对滚珠丝杆(32)进行导向作用的丝杆引导架(6)。

2.根据权利要求1所述的多工位自动绕线装置，其特征在于：所述自动供线装置(2)包括送线电机(21)，由送线电机(21)驱动的送线轴(24)，与送线轴(24)连接设置的送线定位轮(22)，以及设置在送线电机(21)上的微动开关(23)。

3.根据权利要求1所述的多工位自动绕线装置，其特征在于：所述自动收卷单元(3)设有两组。