CN105109931A - 采血针硬座自动定向上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采血针硬座自动定向上料机，包括振动盘，振动盘内部设有螺旋送料道，振动盘外部设有回料斗，回料斗和振动盘之间设有多根支撑横梁，支撑横梁上设有架设有分流滑道和储料滑道，分流滑道一端连接螺旋送料道出口，另一端连接储料滑道，所述储料滑道的一端与采血针硬座定向机构相连，定向机构与采血针硬座出料机构相连。本发明通过多次定向，配以多次简易纠偏机构，保证了定向的精准性和快速性，与现有技术相比，解决了复杂采血针硬座的自动定向和自动上料问题，同时，一个工人可以同时监管数台设备，大幅提高了设备的生产效率。

Description

采血针硬座自动定向上料机

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说涉及一种采血针硬座自动定向上料机。

背景技术

医用采血针硬座塑料件形状较为特殊，是一个阶梯轴形状薄壁件，小端直径6mm，长8mm，大端直径12mm，长度10mm，特别是小端还有一长8mm、宽16mm的横幅板形状，由于形状特殊，机械自动装置在输送采血针硬座塑料件时存在多个技术难题，采血针硬座为不规则形状，定向难度大，所以目前无专用的自动上料装置，其制造生产是在无菌车间采用人工手动定向后上料到流水线指定位置，此生产模式极大降低了生产效率，人工成本增加。

随着世贸的深度交融，社会对于产品的需求极大促发，而机械自动化生产凭借更高的生产效率、更低的综合生产成本开始大面积推广，并将工人从重复枯燥的机械劳动中解放出来，加速工业制造向机械自动化、智能化方向发展。其中，自动上料装置，即把采血针硬座按照规定要求从一定工位传送到指定工位，工作过程不需人为干预即可自动准确的完成上料的机械机构，其作为自动化生产的辅助装置，是必不可少的一个环节。

发明内容

本发明提供了一种采血针硬座自动定向上料机，解决了景技术中手工定向工作效率低、成本增加，自动化装置定向难的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：采血针硬座自动定向上料机，包括振动盘，振动盘内部设有螺旋送料道，振动盘外部设有回料斗，回料斗和振动盘之间设有多根支撑横梁，支撑横梁上设有架设有分流滑道和储料滑道，分流滑道一端连接螺旋送料道出口，另一端连接储料滑道，所述储料滑道的一端与采血针硬座定向机构相连，定向机构与采血针硬座出料机构相连；

优选的，所述的采血针硬座定向机构包括设在储料滑道上的初定挡板，初定挡板由两片呈V形的横板组成，初定挡板尾部设有定向槽，定向槽下方设有L形料斗，L形料斗上端设有阻料板，L形料斗出口端设有引导板，引导板另一端连接支撑横梁；

优选的，所述定向槽由两根横板组成，横板长60mm，两横板之间间距为8mm；

优选的，所述采血针硬座出料机构包括与L形料斗出口相连接的出料滑道，出料滑道后段设有定向出料板；

优选的，所述回料斗和振动盘之间设有横架板，横架板上安有气嘴，气嘴一端对着出料滑道的采血针硬座。

本发明的有益效果是：本发明通过多次定向，配以多次简易纠偏机构，保证了定向的精准性和快速性，与现有技术相比，解决了复杂采血针硬座的自动定向和自动上料问题，同时，一个工人可以同时监管数台设备，大幅提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明定向机构的放大图；

图3为本发明局部放大图。

图中1.振动盘，2.回料斗，3.螺旋送料道，4.分流滑道，5.采血针硬座，6.储料滑道，7.初定挡板，8.定向槽，9.L形料斗，10.阻料板，11.引导板，12.出料滑道，13.气嘴，14.横架板，15.定向出料板。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：采血针硬座自动定向上料机，包括振动盘1，振动盘1内部设有螺旋送料道3，振动盘1作为采血针硬座5移动的力的发生源，便于提高振动供料和出料的速度，振动盘1外部设有回料斗2，用于回收滑道上落下的采血针硬座5并使其回到振动盘1中经螺旋送料道3重新供料。

回料斗2和振动盘1之间设有多根支撑横梁，支撑横梁上架设有分流滑道4和储料滑道6，分流滑道4为V形，便于所述采血针硬座5分流，架设在支撑横梁上，共三条，分流滑道4一端连接在螺旋送料道3出口处，另一端连接所述储料滑道6，储料滑道6为半圆弧形管材折弯而成，架设在支撑横梁上，共三条，储料滑道6连接着分流滑道4，可使得分流后的采血针硬座5进入储料滑道6，另一端连接初定挡板7，具体的，在振动盘1的作用下，采血针硬座5在螺旋送料道3进入分流滑道4，然后继续滑行进入储料滑道6。

初定挡板7由两片呈V形的横板组成，初定挡板7尾部设有定向槽8，定向槽8由两根横板组成，横板长60mm，两横板之间间距为8mm，刚好可让采血针硬座5垂直下挂在槽中，L形料斗9为方管折弯而成，开口朝上，设在定向槽8下方，用以接收定向后下落的采血针硬座5，L形料斗9上端设有阻料板10，阻料板10架设在回料斗2和振动盘1之间，用以隔离因定向不符合且未落入L形料斗9的采血针硬座5，使其落回到所述回料斗2中。L形料斗9出口端设有引导板11，引导板11另一端连接支撑横梁，当定向后的采血针硬座5在L形料斗9口滑行过程可能发生偏转，引导板11可起到一定导向纠偏作用，气嘴13设置在横架板14上，气嘴13出口端对着料道的上部，横架板14设置在回料斗2和振动盘1之间，当气嘴13其中一端通入压缩空气，另一端对着料道上采血针硬座5，由于采血针硬座5在料道移动过程会产生偏差，当在压缩空气的作用下，可以在出料前对其进行二次纠偏，对于偏差较大的采血针硬座5将翻转落回到回料斗2，另一作用是纠正每条料道的不均匀性，过多的采血针硬座5，长期停留此处会被吹落。

具体的，如图2，在振动盘1作用下，当采血针硬座5横幅板呈水平方向前进，当横幅板撞上初定挡板7后，在振动盘1作用下，后续的采血针硬座5将其挤落滑道，落回到所述回料斗2。当采血针硬座5横幅板呈竖直方向或与竖直方向存在一定转角前进时，可顺利通过初定挡板7，当其进入定向槽8后，在重力作用下，小端下挂在定向槽8中向前爬行，一直到脱离所述定向槽8并落入L形料斗9，然后在L形料斗9中滑行进入出料滑道12。当采血针硬座5呈与竖直方向存在一定转角前进时，当失去初定挡板7的支撑后，直接以水平方式在定向槽8上爬行，直至脱离定向槽8并在振动盘1作用下跌落回料斗2，或者飞出撞上阻料板10再跌落回料斗2。

出料滑道12与L形料斗9出口相连接，出料滑道12为半圆管材折弯而成，一端连接L形料斗9出口，另一端连接上料口，定向出料板15设在出料滑道12后段，靠近上料口，具体的，如图3，采血针硬座5在出料滑道12经气嘴13纠偏后，爬行直至定向出料板15，定向出料板15刚好将采血针硬座5的横幅板包络在定向出料板15和出料滑道12间，定向出料板15可使得采血针硬座5有序整齐的排列在料道上，另外，如果采血针硬座5即使在气嘴13作用下仍然没有完成纠偏，将无法进入定向出料板15，采血针硬座5将在振动盘1作用下被后续采血针硬座5挤落料道落回到回料斗2。

Claims (5)

1.采血针硬座自动定向上料机，包括振动盘（1），振动盘（1）内部设有螺旋送料道（3），振动盘（1）外部设有回料斗（2），回料斗（2）和振动盘（1）之间设有多根支撑横梁，支撑横梁上设有架设有分流滑道（4）和储料滑道（6），分流滑道（4）一端连接螺旋送料道（3）出口，另一端连接储料滑道（6），其特征在于所述储料滑道（6）的一端与采血针硬座定向机构相连，定向机构与采血针硬座出料机构相连。

2.如权利要求1所述的采血针硬座自动定向上料机，其特征在于所述的采血针硬座定向机构包括设在储料滑道（6）上的初定挡板（7），初定挡板（7）由两片呈V形的横板组成，初定挡板（7）尾部设有定向槽（8），定向槽（8）下方设有L形料斗（9），L形料斗（9）上端设有阻料板（10），L形料斗（9）出口端设有引导板（11），引导板（11）另一端连接支撑横梁。

3.如权利要求1或2所述的采血针硬座自动定向上料机，其特征在于所述定向槽（8）由两根横板组成，横板长60mm，两横板之间间距为8mm。

4.如权利要求1或2所述的采血针硬座自动定向上料机，其特征在于所述采血针硬座出料机构包括与L形料斗（9）出口相连接的出料滑道（12），出料滑道（12）后段设有定向出料板（15）。

5.如权利要求1或2所述的采血针硬座自动定向上料机，其特征在于所述回料斗（2）和振动盘（1）之间设有横架板（14），横架板（14）上安有气嘴（13），气嘴（13）一端对着出料滑道（12）的采血针硬座（5）。