CN105108402A - 一种摆臂式焊枪修模机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆臂式焊枪修模机构，其特征是：在立柱的顶部一侧固定设置第一连接件，在连接件的后端板上固定设置一对耳轴支座，耳轴型驱动气缸的气缸座利用一对耳轴支承在耳轴支座上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动；在连接件的前端板上固定设置一对旋转支架，旋转臂尾部转动轴支承在旋转支架中，旋转臂在中部固定设置一段悬伸的连杆，连杆的杆端与驱动气缸的活塞杆的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆带动旋转臂在水平面中以转动轴的轴线为转动中心进行摆动；修模器通过可以在三个方向调整的修模器连接件设置在旋转臂的前端实现调整。本发明能够适应更多类型的固定焊枪，可兼顾修模质量和降低维修成本。

Description

一种摆臂式焊枪修模机构
技术领域
本发明涉及一种汽车生产工具固定焊枪的修模机构，更具体地说是应用于汽车白车身固定焊工艺中固定焊枪的电极头的修模机构。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，车型的更新换代更加频繁，各汽车制造商迫切需求高柔性、高节拍的生产线。机器人更多的参与到汽车中使固定焊工艺更多运用在白车身生产线中，为保证固定焊工艺的焊接的稳定以及焊接质量的高要求，需要定时对固定焊枪的电极头进行修模以及更换。因此，固定焊枪的修模机构需要配套应用到该工艺中，由于固定焊枪的种类多样，现有的纯固定型修模机构适应性差，只能固定地和相对应的焊枪单独配合使用，因不具有广泛性，造成设计安装和维护成本的增加。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种摆臂式焊枪修模机构，以期能够适应更多类型的固定焊枪，同时兼顾提高修模的质量以及降低该类修模机构的设计维修成本。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点是：
在立柱的顶部一侧固定设置第一连接件，所述第一连接件由是前端板、后端板和连接在前端板与后端板之间的连接板构成的“Z”形件，所述前端板固定设置在立柱的顶部侧面，在所述后端板上固定设置一对耳轴支座，耳轴型驱动气缸的气缸座利用一对耳轴支承在所述耳轴支座上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动；
在所述前端板上固定设置一对旋转支架，旋转臂在尾部呈“T”固定连接转动轴，所述转动轴支承在所述旋转支架中，旋转臂在中部固定设置一段悬伸的连杆，所述连杆的杆端与驱动气缸的活塞杆的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆带动旋转臂在水平面中以转动轴的轴线为转动中心进行摆动；
修模器通过可调整的修模器连接件设置在旋转臂的前端，随旋转臂在水平面中以转动轴的轴线为转动中心进行摆动，实现调整。
本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点也在于：
对应于旋转臂在水平面中以转动轴的轴线为转动中心所进行的摆动，在所述第一连接件的连接板的内侧固定设置打开位限位块，在所述立柱的一侧通过支架板固定设置工作位限位块，所述打开位限位块和工作位限位块在其限位面上均设置为凹槽面，在所述旋转臂的对应位置上分别设置限位凸块，以所述凸块对应卡嵌在凹槽面中获得对所述旋转臂的限位。
本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点也在于：在所述支架板上固定设置缓冲块，旋转臂转动在工作位时受到缓冲块(10)的缓冲。
本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点也在于：所述修模器连接件的结构设置为：
在所述旋转臂的前端利用第一转接件连接第一调整杆，所述第一转接件为90°双扣合件，利用双扣合件使所述第一调整杆与旋转臂相互垂直，且均处在水平面中；
在所述第一调整杆的前端利用第二转接件连接第二调整杆，所述第二转接件为90°双扣合件，利用双扣合件所述第二调整杆与第一调整杆(相互垂直，且第二调整杆处在竖直平面中；
在所述第二调整杆的上部固定设置第三转接件，所述第三转接件是以背板与一对卡环对扣卡固在第二调整杆的前端，并以背板固定连接修模器。
本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点也在于：
所述第一转接件是以中间卡板在底面与底部卡板对扣形成的底部卡口卡固在旋转臂的前端，并以中间卡板在顶面与顶部卡板对扣形成的顶部卡口卡固在第一调整杆的尾部；
所述第二转接件是以中间卡件在右侧与右侧卡件对扣形成的右侧卡口卡固在第一调整杆的前端，并以中间卡件在左侧与左侧卡件对扣形成的左侧卡口卡固在第二调整杆的底部。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明摆臂式焊枪修模机构中驱动机构形成浮动旋转支点，可以方便有效地实现调节，并提高机构运行的稳定性。
2、本发明中修模器连接件可以实现修模器的三个方向上的调整，能适应更多类型的固定焊枪，降低设计成本。
3、本发明设置两侧限位并带有缓冲器，可以更好的保证翻转机构的精度和稳定性。
4、本发明可以保证线体机构一致性降低维护成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定模块示意图；
图3为本发明中连杆结构示意图；
图4为本发明压的修模驱动模块示意图；
图5为本发明的修模调节模块示意图；
图6为本发明的各分模块的细分模块示意图；
图7为本发明的各分模块的细分模块示意图；
图8为本发明呈打开位状态示意图。
图中标号：1立柱，2底座，3电气控制单元，4驱动气缸，4a活塞杆，5耳轴支座，6第一连接件，6a前端板，6b连接板，6c后端板，7旋转支架，8a打开位限位块，8b工作位限位块，8c打开位限位凸块，8d工作位限位凸块，9支架板，10缓冲器，11连杆，12旋转臂，13第一转接件，13a中间卡板，13b底部卡板，13c顶部卡板，14第一调整杆，15第二转接件，15a中间卡件，15b右侧卡件，15c左侧卡件，16第二调整杆，17第三转接件，17a背板，17b卡环，18修模器，19固定焊枪。
具体实施方式
参见图1，本实施例中摆臂式焊枪修模机构的结构形式是：
在由底座2支撑的立柱1的顶部一侧固定设置第一连接件6，第一连接件6由是前端板6a、后端板6c和连接在前端板与后端板之间的连接板6b构成的“Z”形件，前端板6a固定设置在立柱1的顶部侧面，在后端板6c上固定设置一对耳轴支座5，耳轴型驱动气缸4的气缸座利用一对耳轴支承在所述耳轴支座5上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动。
在前端板6a上固定设置一对旋转支架7，旋转臂12在尾部呈“T”固定连接转动轴12a，如图2所示，所述转动轴12a支承在所述旋转支架7中，旋转臂12在中部固定设置一段悬伸的连杆11，如图3所示，所述连杆11的杆端与驱动气缸4的活塞杆4a的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆11带动旋转臂12在水平面中以转动轴12a的轴线为转动中心进行摆动。
修模器18通过修模器连接件设置在旋转臂12的前端，随旋转臂12在水平面中以转动轴12a的轴线为转动中心进行摆动，实现修模器18的位置调整。
具体实施中，对应于旋转臂12在水平面中以转动轴12a的轴线为转动中心所进行的摆动，在第一连接件6的连接板6b的内侧固定设置打开位限位块8a，在立柱1的一侧通过支架板9固定设置工作位限位块8b，所述打开位限位块8a和工作位限位块8b在其限位面上均设置为凹槽面，在所述旋转臂12的对应位置上分别设置打开位限位凸块8c和工作位限位凸块8d，以限位凸块对应卡嵌在凹槽面中获得对旋转臂12的限位，图4示出了工作位限位块8b和工作位限位凸块8d的配合关系。
在所述支架板9上固定设置缓冲块10，旋转臂12转动在工作位时受到缓冲块10的缓冲。
本实施例中修模器连接件的结构设置为：
如图1和图5所示，在旋转臂12的前端利用第一转接件13连接第一调整杆14，所述第一转接件13为90°双扣合件，利用双扣合件使所述第一调整杆14与旋转臂12相互垂直，且均处在水平面中；第一转接件13是以中间卡板13a在底面与底部卡板13b对扣形成的底部卡口卡固在旋转臂12的前端，并以中间卡板13a在顶面与顶部卡板13c对扣形成的顶部卡口卡固在第一调整杆14的尾部。
如图1和图6所示，在第一调整杆14的前端利用第二转接件15连接第二调整杆16，所述第二转接件15为90°双扣合件，利用双扣合件所述第二调整杆16与第一调整杆14相互垂直，且第二调整杆16处在竖直平面中；第二转接件15是以中间卡件15a在右侧与右侧卡件15b对扣形成的右侧卡口卡固在第一调整杆14的前端，并以中间卡件15a在左侧与左侧卡件15c对扣形成的左侧卡口卡固在第二调整杆16的底部。
图1和图7所示，在第二调整杆16的上部固定设置第三转接件17，第三转接件17是以背板17a与一对卡环17b对扣卡固在第二调整杆16的前端，并以背板17a固定连接修模器18，利用修模器18对固定焊枪19进行修模。
电气控制单元3安装在立柱1上，用于对整个机构进行程序控制。
如图1和图8所示，本实施例中，驱动气缸4用于提供驱动力，旋转支架7作为旋转支点，在驱动气缸4的驱动力下，旋转臂12在工作位与打开位之间切换，限位机构和缓冲器10用于保证摆动两个位置的精确性和稳定性，修模器连接件可在三个方向上进行调整，通过三个方向的调整，将工作位置的修磨器18调整到合适与固定焊枪19的位置。

Claims (5)

1.一种摆臂式焊枪修模机构，其特征是：
在立柱(1)的顶部一侧固定设置第一连接件(6)，所述第一连接件(6)由是前端板(6a)、后端板(6c)和连接在前端板与后端板之间的连接板(6b)构成的“Z”形件，所述前端板(6a)固定设置在立柱(1)的顶部侧面，在所述后端板(6c)上固定设置一对耳轴支座(5)，耳轴型驱动气缸(4)的气缸座利用一对耳轴支承在所述耳轴支座(5)上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动；
在所述前端板(6a)上固定设置一对旋转支架(7)，旋转臂(12)在尾部呈“T”固定连接转动轴(12a)，所述转动轴(12a)支承在所述旋转支架(7)中，旋转臂(12)在中部固定设置一段悬伸的连杆(11)，所述连杆(11)的杆端与驱动气缸(4)的活塞杆的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆(11)带动旋转臂(12)在水平面中以转动轴(12a)的轴线为转动中心进行摆动；
修模器(18)通过可调整的修模器连接件设置在旋转臂(12)的前端，随旋转臂(12)在水平面中以转动轴(12a)的轴线为转动中心进行摆动，实现调整。
2.根据权利要求1所述的摆臂式焊枪修模机构，其特征是：
对应于旋转臂(12)在水平面中以转动轴(12a)的轴线为转动中心所进行的摆动，在所述第一连接件(6)的连接板(6b)的内侧固定设置打开位限位块(8a)，在所述立柱(1)的一侧通过支架板(9)固定设置工作位限位块(8b)，所述打开位限位块(8a)和工作位限位块(8b)在其限位面上均设置为凹槽面，在所述旋转臂(12)的对应位置上分别设置限位凸块，以所述凸块对应卡嵌在凹槽面中获得对所述旋转臂(12)的限位。
3.根据权利要求2所述的摆臂式焊枪修模机构，其特征是：在所述支架板(9)上固定设置缓冲块(10)，旋转臂(12)转动在工作位时受到缓冲块(10)的缓冲。
4.根据权利要求1所述的摆臂式焊枪修模机构，其特征是所述修模器连接件的结构设置为：
在所述旋转臂(12)的前端利用第一转接件(13)连接第一调整杆(14)，所述第一转接件(13)为90°双扣合件，利用双扣合件使所述第一调整杆(14)与旋转臂(12)相互垂直，且均处在水平面中；
在所述第一调整杆(14)的前端利用第二转接件(15)连接第二调整杆(16)，所述第二转接件(15)为90°双扣合件，利用双扣合件所述第二调整杆(16)与第一调整杆(14)相互垂直，且第二调整杆(16)处在竖直平面中；
在所述第二调整杆(16)的上部固定设置第三转接件(17)，所述第三转接件(17)是以背板(17a)与一对卡环(17b)对扣卡固在第二调整杆(16)的前端，并以背板(17a)固定连接修模器(18)。
5.根据权利要求4所述的摆臂式焊枪修模机构，其特征是：
所述第一转接件(13)是以中间卡板(13a)在底面与底部卡板(13b)对扣形成的底部卡口卡固在旋转臂(12)的前端，并以中间卡板(13a)在顶面与顶部卡板(13c)对扣形成的顶部卡口卡固在第一调整杆(14)的尾部；
所述第二转接件(15)是以中间卡件(15a)在右侧与右侧卡件(15b)对扣形成的右侧卡口卡固在第一调整杆(14)的前端，并以中间卡件(15a)在左侧与左侧卡件(15c)对扣形成的左侧卡口卡固在第二调整杆(16)的底部。
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