CN202097532U - 一种翻转焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转焊接平台，包括：机架(1)；可转动的设置在所述机架(1)上的焊接平台(2)；设置在所述机架(1)上，且与所述焊接平台(2)的转动轴连接的转动驱动装置；设置在所述焊接平台(2)上，以夹紧被翻转零件的夹紧机构(4)。本实用新型不需要通过人力翻转焊接平台，而是通过转动驱动装置施加给焊接平台转动轴的扭矩来翻转焊接平台，极大的降低了操作人员的劳动强度，而且由于无需人工摇动手轮来翻转焊接平台，避免了焊接平台自身的重力产生的反作用力挫伤手臂的情况发生，保证了操作人员的人身安全。

Description

一种翻转焊接平台

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种翻转焊接平台。

背景技术

在汽车制造业中有许多零部件，尤其是大的产品零部件往往需要底部加焊(保护焊)，因受焊接通道和其他方面的限制，使得底部加焊难以在一个工位上实现。例如在某车型的车架生产线上，车架需在本焊接工位上进行正反两面加焊，车架101从上一工位至本工位是正面(如图1所示)，因而车架的正面加焊容易完成，而反面(如图2所示)加焊受空间限制和安全考虑，需将其翻转180度后再进行加焊，翻转加焊完成后需将其翻回原位运至下一工位或下线。

目前的零件底部加焊翻转平台具有翻转手轮，通过人工摇动手轮来手动翻转，这种手动翻转形式效率低，翻转强度大，且仅适用于小型零件的小批量生产。工人在长时间的来回手工翻转过程中，易使得身体疲劳，在翻转时需使用较大的力去翻转平台，如若疲劳做工，会使得用力不足，平台翻转不过而发生倒转，使得平台自身的重力产生的反作用力挫伤手臂。

另外，一般较大零件的翻转需要两个或以上的人员共同操作，在操作过程中，如果工人动作不协调或翻转后的突发事故(停电、停气等)，很容易引起安全事故。

因此，如何降低操作人员的劳动强度，保证操作人员的人身安全，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种翻转焊接平台，以降低操作人员的劳动强度，保证操作人员的人身安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种翻转焊接平台，包括：

机架；

可转动的设置在所述机架上的焊接平台；

设置在所述机架上，且与所述焊接平台的转动轴连接的转动驱动装置；

设置在所述焊接平台上，以夹紧被翻转零件的夹紧机构。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述夹紧机构为气缸自锁夹紧机构。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述转动驱动装置为齿轮齿条回转气缸。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述气缸自锁夹紧机构具体包括：

设置在所述焊接平台上的安装板；

可转动的设置在所述安装板上的夹紧气缸和三铰点连接件，该夹紧气缸的气缸杆与所述三铰点连接件铰接；

可转动的与所述三铰点连接件铰接的连杆；

可转动的与所述连杆相连的夹紧装置，该夹紧装置与所述安装板铰接。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述夹紧气缸的气缸杆缩回支路上设有由气源向所述夹紧气缸方向截止的第一气控单向阀，分别连接所述第一气控单向阀的控制口和主气路的控制气路上设有第一机械控制阀。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述主气路上设有由气源向所述齿轮齿条回转气缸方向截止的第二气控单向阀，该第二气控单向阀的控制口与所述夹紧气缸的气缸杆伸出支路相连。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述齿轮齿条回转气缸的气缸杆伸出支路上设有由所述气源向所述齿轮齿条回转气缸方向截止的第三气控单向阀，该第三气控单向阀的控制口通过换向阀与所述主气路相连，且所述第三气控单向阀和所述主气路的连接点，与所述第二液控单向阀和主气路的连接点相比，远离所述气源的位置；

所述齿轮齿条回转气缸的气缸杆缩回支路上设有由所述气源向所述齿轮齿条回转气缸方向截止的第四气控单向阀，该第四气控单向阀的控制口通过所述换向阀与所述主气路相连，且所述第四气控单向阀与主气路的连接点，与所述第二气控单向阀与所述主气路的连接点相比，远离所述气源的位置。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述夹紧装置的底部设有夹头，所述安装板的顶部设有定位块。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述焊接平台两端位于同一轴线上的转动轴通过轴承支撑在所述机架上，且该转动轴的轴线与所述焊接平台的中心线偏心设置。

优选的，在上述翻转焊接平台中，所述夹紧机构为四个，且两两对称的设置在所述焊接平台的两侧。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的翻转焊接平台，在机架上设置有与焊接平台的转动轴连接的转动驱动装置，通过该转动驱动装置可为焊接平台的转动轴施加扭矩，使得该焊接平台旋转，通过对旋转角度的控制可实现焊接平台的180°旋转，从而可完成其上待焊接零件的正反两面的焊接。本实用新型不需要通过人力翻转焊接平台，而是通过转动驱动装置施加给焊接平台转动轴的扭矩来翻转焊接平台，极大的降低了操作人员的劳动强度，而且由于无需人工摇动手轮来翻转焊接平台，避免了焊接平台自身的重力产生的反作用力挫伤手臂的情况发生，保证了操作人员的人身安全。

在本实用新型的另一优选方案中，夹紧机构结合机械运动原理而设计，通过夹紧气缸推动三铰点连接件转动，三铰点连接件推动连杆，连杆推动压紧装置绕其与连接座的铰接点转动，从而该压紧装置可将待焊接零件压紧在焊接平台上。该夹紧机构为自锁结构，夹紧机构的打开和夹紧都必须要通过夹紧气缸来执行，因此在气压突然不足或停气的状态下，机构都不会受外界影响(气压或零件重量)，因而保证了焊接平台的运转安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车架正面的结构示意图；

图2为车架反面的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转焊接平台的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的翻转焊接平台的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹紧机构和翻转机构的气路图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种翻转焊接平台，以降低操作人员的劳动强度，保证操作人员的人身安全。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的翻转焊接平台的主视结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的翻转焊接平台的俯视结构示意图。

本实用新型提供的翻转焊接平台，包括机架1、焊接平台2、转动驱动装置和夹紧机构4。其中，机架1为翻转焊接平台的支撑架，用于焊接平台2，焊接平台2可转动的设置在机架1上，以可通过外力使得焊接平台2可转动。转动驱动装置设置在机架1上，且与焊接平台2的转动轴连接，通过该转动驱动装置可使得焊接平台2的转动轴转动，从而可使得焊接平台2做旋转动作，以完成对其上设置零件的翻转动作。夹紧机构4设置在焊接平台2上，用于夹紧被翻转零件。常见的夹紧方式可分为手动和气动两种，其中手动夹紧常用于小型且夹紧点较少的焊接平台上，夹紧和松开工件操作起来方便灵活，而气动夹紧常用于中型及以上夹紧点较多的焊接平台上，利用气动阀来控制可满足多组夹具的夹紧和打开要求，例如针对车架等较大型零件的应用，应采用气动夹紧的方式。

本实用新型提供的翻转焊接平台，在机架1上设置有与焊接平台2的转动轴连接的转动驱动装置，通过该转动驱动装置可为焊接平台2的转动轴施加扭矩，使得该焊接平台2旋转，通过对旋转角度的控制可实现焊接平台2的180°旋转，从可完成其上待焊接零件的正反两面的焊接。本实用新型不需要通过人力翻转焊接平台，而是通过转动驱动装置施加给焊接平台转动轴的扭矩来翻转焊接平台，极大的降低了操作人员的劳动强度，而且由于无需人工摇动手轮来翻转焊接平台，避免了焊接平台自身的重力产生的反作用力挫伤手臂的情况发生，保证了操作人员的人身安全。

本实用新型提供的夹紧机构4优选为气缸自锁夹紧机构，转动驱动装置优选为齿轮齿条回转气缸3。本实用新型提供的夹紧机构4可为四个，且两两对称的设置在焊接平台2的两侧。当然，夹紧机构4还可为其他数量，应根据具体被翻转零件的重量而定，对于质量较大的零件，应采用更多数量的夹紧点，即采用更多数量的夹紧机构，以保证设备的可靠性。

请参阅图5，图5为本实用新型实施例提供的夹紧机构的结构示意图。

本实用新型提供的夹紧机构4可具体包括安装板41、夹紧气缸42、三铰点连接件43、连杆44和夹紧装置45。其中，安装板41设置在焊接平台2上，夹紧气缸42和三铰点连接件43分别可转动的设置在安装板41上，该夹紧气缸42的气缸杆与三铰点连接件43铰接。连杆44可转动的与三铰点连接件43铰接，夹紧装置45可转动的与连杆44相连，该夹紧装置45与安装板41铰接。

基于上述设置，夹紧机构结合机械运动原理而设计，具体的基于平面连杆机构的自锁原理而设计，通过夹紧气缸42推动三铰点连接件43转动，三铰点连接件43推动连杆44，连杆44推动压紧装置45绕其与连接座41的铰接点转动，从而该压紧装置可将待焊接零件压紧在焊接平台2上。该夹紧机构为自锁结构，夹紧机构的打开和夹紧都必须要通过夹紧气缸42来执行，因此在气压突然不足或停气的状态下，机构都不会受外界影响(气压或零件重量)，因而保证了焊接平台的运转安全。

夹紧装置45的底部可设有夹头46，安装板41的顶部可设有定位块47。夹头46和下定位块47可为质地较软具有缓冲作用的材料制得，通过夹头46和定位块47与待焊接零件接触，可提高与待焊接零件的摩擦力，而且不会损伤待焊接零件的表面。

如图3所示，焊接平台2的翻转中心在整个翻转焊接平台中起着举足轻得的作用，若选择不当则会导致翻转速度不均匀、难于翻转、需求翻转动力过大等一系列的问题，严重影响操作性能及使用寿命。从理论上讲，重心与翻转中心之间的距离越小，则所需翻转力矩越小，本实用新型将焊接平台2两端位于同一轴线上的转动轴通过轴承支撑在机架1上，且该转动轴的轴线与焊接平台2的中心线偏心设置。此处的偏心量及偏心方向应视具体的待焊接零件而设定。即其偏心量及偏心方向，应满足在将待焊接零件放置于其上时，焊接平台2和待焊接零件整体组成的旋转体的重心与焊接平台2转动轴的轴线同心或距离较近。因此，在偏心设计时应以保持整体翻转的重心与焊接平台2的旋转中心一致为目标。

请参阅图6，图6为本实用新型实施例提供的夹紧机构和翻转机构的气路图。

夹紧气缸42的气缸杆缩回支路上设有由气源向夹紧气缸42方向截止的第一气控单向阀62，分别连接第一气控单向阀62的控制口和主气路的控制气路上设有第一机械控制阀61。在第一机械控制阀61开启时，主气路(即由气源引出的气路)上的高压气经该控制气路进入第一气控单向阀62的控制口，使得该第一气控单向阀62的两端处于接通状态，此时才可实现夹紧气缸42的气缸杆的缩回操作。本实用新型要实现夹紧机构的松开夹紧状态，需要通过开启第一机械控制阀61和三位五通阀52的左位，方可实现将主气路上的高压气引入夹紧气缸42的有杆腔内，才可将气缸杆缩回，避免了操作人员误按压第一机械控制阀61和三位五通阀52中的某一阀而使得夹紧机构松开，砸伤工人情况的发生，提高了其安全性能。

在夹紧机构未夹紧时，若此时误按控制焊接平台2翻转的按钮，放置在焊接平台上的待焊接零件会随翻转过程而下落，同样会对焊接工人造成一定的伤害，针对这一缺陷，本实用新型在主气路上设有由气源向齿轮齿条回转气缸3方向截止的第二气控单向阀63，该第二气控单向阀63的控制口与夹紧气缸42的气缸杆伸出支路相连。即正常状态下，第二气控单向阀63处于截止状态，此时即使打开三位五通阀53和三位五通阀53，由于第二气控单向阀63的截止作用，也不会由气源过来的高压气体进入齿轮齿条回转气缸3，而使齿轮齿条回转气缸3驱动焊接平台转动。只有在三位五通阀52开通夹紧气缸的气缸杆伸出支路时，通过高压气体进入第二气控单向阀63的控制口，第二气控单向阀63两端连通后，才有可能转动齿轮齿条回转气缸3，进一步提高了设备的安全性能。

在焊接工人焊接过程中，若此时误按控制焊接平台2翻转的按钮，导致焊接平台2翻转，同样会对焊接工人造成一定的损伤，针对这一缺陷，齿轮齿条回转气缸3的气缸杆伸出支路上设有由气源向齿轮齿条回转气缸3方向截止的第三气控单向阀64，该第三气控单向阀64的控制口通过开关阀与主气路相连，且第三气控单向阀64与主气路的连接点，与第二气控单向阀63与主气路的连接点相比，远离气源的位置；

齿轮齿条回转气缸3的气缸杆缩回支路上设有由气源向齿轮齿条回转气缸3方向截止的第四气控单向阀65，该第四气控单向阀65的控制口通过换向阀与主气路相连，且第四气控单向阀65与主气路的连接点，与第二气控单向阀63与主气路的连接点相比，远离气源的位置。

由于第三气控单向阀64和第四气控单向阀65均需要一个换向阀与主气路相连，可通过一个三位五通阀53分别与第三气控单向阀64和第四气控单向阀65相连，以使得在左位时，第四气控单向阀65与主气路相通，在右位时，第三气控单向阀64与主气路相通。

齿轮齿条回转气缸3的驱动，需通过三位五通阀54和三位五通阀53共同完成，仅驱动一个三位五通阀，齿轮齿条回转气缸3不动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种翻转焊接平台，其特征在于，包括：

机架(1)；

可转动的设置在所述机架(1)上的焊接平台(2)；

设置在所述机架(1)上，且与所述焊接平台(2)的转动轴连接的转动驱动装置；

设置在所述焊接平台(2)上，以夹紧被翻转零件的夹紧机构(4)。

2.如权利要求1所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述夹紧机构(4)为气缸自锁夹紧机构。

3.如权利要求2所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述转动驱动装置为齿轮齿条回转气缸(3)。

4.如权利要求3所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述气缸自锁夹紧机构(4)具体包括：

设置在所述焊接平台(2)上的安装板(41)；

可转动的设置在所述安装板(41)上的夹紧气缸(42)和三铰点连接件(43)，该夹紧气缸(42)的气缸杆与所述三铰点连接件(43)铰接；

可转动的与所述三铰点连接件(43)铰接的连杆(44)；

可转动的与所述连杆(44)相连的夹紧装置(45)，该夹紧装置(45)与所述安装板(41)铰接。

5.如权利要求4所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述夹紧气缸(42)的气缸杆缩回支路上设有由气源向所述夹紧气缸(42)方向截止的第一气控单向阀(62)，分别连接所述第一气控单向阀(62)的控制口和主气路的控制气路上设有第一机械控制阀(61)。

6.如权利要求5所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述主气路上设有由气源向所述齿轮齿条回转气缸(3)方向截止的第二气控单向阀(63)，该第二气控单向阀(63)的控制口与所述夹紧气缸(42)的气缸杆伸出支路相连。

7.如权利要求6所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述齿轮齿条回转气缸(3)的气缸杆伸出支路上设有由所述气源向所述齿轮齿条回转气缸(3)方向截止的第三气控单向阀(64)，该第三气控单向阀(64)的控制口通过换向阀与所述主气路相连，且所述第三气控单向阀(64)和所述主气路的连接点，与所述第二液控单向阀(63)和主气路的连接点相比，远离所述气源的位置；

所述齿轮齿条回转气缸(3)的气缸杆缩回支路上设有由所述气源向所述齿轮齿条回转气缸(3)方向截止的第四气控单向阀(65)，该第四气控单向阀(65)的控制口通过所述换向阀与所述主气路相连，且所述第四气控单向阀(65)与主气路的连接点，与所述第二气控单向阀(63)与所述主气路的连接点相比，远离所述气源的位置。

8.如权利要求4所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述夹紧装置(45)的底部设有夹头(46)，所述安装板(41)的顶部设有定位块(47)。

9.如权利要求1-7任一项所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述焊接平台(2)两端位于同一轴线上的转动轴通过轴承支撑在所述机架(1)上，且该转动轴的轴线与所述焊接平台(2)的中心线偏心设置。

10.如权利要求1-7任一项所述的翻转焊接平台，其特征在于，所述夹紧机构(4)为四个，且两两对称的设置在所述焊接平台(2)的两侧。

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