CN102642106A - 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构 - Google Patents

汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102642106A
CN102642106A CN2012101222132A CN201210122213A CN102642106A CN 102642106 A CN102642106 A CN 102642106A CN 2012101222132 A CN2012101222132 A CN 2012101222132A CN 201210122213 A CN201210122213 A CN 201210122213A CN 102642106 A CN102642106 A CN 102642106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
cylinder
locking device
locking
locking machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101222132A
Other languages
English (en)
Inventor
马慧仙
刘彪
王猛
杨斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN2012101222132A priority Critical patent/CN102642106A/zh
Publication of CN102642106A publication Critical patent/CN102642106A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构，其包括第一自锁器、第二自锁器、摆杆、支撑座、第一气缸、第二气缸、连接杆、压紧块、摇臂、转轴，第一自锁器与摇臂连接，第一气缸与第一自锁器连接并驱动第一自锁器，压紧块与摇臂、摆杆连接，连接杆与摆杆连接，摆杆通过转轴与支撑座连接，第二气缸与第二自锁器连接并驱动第二自锁器，第二自锁器安装在支撑座上。本发明通过运用机械的原理实现气缸较小的出力，提供较大的夹紧力。

Description

汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构
技术领域
本发明涉及一种自锁机构，特别涉及一种汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构。
背景技术
现在汽车的车身都是由钣金件焊接而成的，大多钣金件都具有空间的曲面，结构复杂。受冲压工艺的影响，钣金件除了有自身的变形外，还都存在着回弹变形。尤其对于车架用的较厚的钣金件，钣金件自身的变形和回弹量更是难以控制，而且对于车架大多是CO2（二氧化碳）焊接，此焊接方式也决定了焊接后会出现较大的变形量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构，其通过运用机械的原理实现气缸较小的出力，提供较大的夹紧力。
为解决所述技术问题，本发明提供了一种汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构，其特征在于，其包括第一自锁器、第二自锁器、摆杆、支撑座、第一气缸、第二气缸、连接杆、压紧块、摇臂、转轴，第一自锁器与摇臂连接，第一气缸与第一自锁器连接并驱动第一自锁器，压紧块与摇臂、摆杆连接，连接杆与摆杆连接，摆杆通过转轴与支撑座连接，第二气缸与第二自锁器连接并驱动第二自锁器，第二自锁器安装在支撑座上。
本发明的积极进步效果在于：本发明通过运用机械的原理实现气缸较小的出力，提供较大的夹紧力，且实现控制车架在焊接过程中的变形量。本发明能够减小CO2焊接过程中引起的车架的变形，减小后续矫形工位的工作量。本发明通过较小的气缸提供较大夹紧力，节约的气缸的成本，使机构占用空间小。本发明在一定程度上可以矫正钣金件自身的反弹、变形。
 
附图说明
图1为本发明汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构的结构示意图。
 
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
如图1所示，本发明汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构包括第一自锁器1、第二自锁器2、摆杆3、支撑座4、第一气缸5、第二气缸6、连接杆7、压紧块8、摇臂9、转轴10，第一自锁器1与摇臂9连接，第一气缸5与第一自锁器1连接并驱动第一自锁器1，压紧块8与摇臂9、摆杆3连接，连接杆7与摆杆3连接，摆杆3通过转轴10与支撑座4连接，第二气缸6与第二自锁器2连接并驱动第二自锁器2，第二自锁器2安装在支撑座4上。
第一自锁器是汽车焊接夹具常用到的一种自锁机构，其基本原理也是运用了四连杆机构的死点，来实现自锁，自锁后就是第一气缸没有压力，完全在摇臂上施力也不能将机构打开。第二自锁器是连杆机构的一种变形，第二气缸的接头左右各连接一个连接杆，两侧的连接杆又分别与摆杆相连，摆杆通过转轴与支撑座连接，压紧块直接压紧钣金件。通过第二气缸带动两个连接杆运动，当两个连接杆的转点处在同一直线上时，两个摆杆对连接杆的力相互平衡，实现自锁。第二自锁器也是运用机械上的自锁方式，理论上在不破坏机构的前提下，上端压紧块受到的钣金件的反弹力、变形张力可以为无穷大。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (1)

1.一种汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构，其特征在于，其包括第一自锁器、第二自锁器、摆杆、支撑座、第一气缸、第二气缸、连接杆、压紧块、摇臂、转轴，第一自锁器与摇臂连接，第一气缸与第一自锁器连接并驱动第一自锁器，压紧块与摇臂、摆杆连接，连接杆与摆杆连接，摆杆通过转轴与支撑座连接，第二气缸与第二自锁器连接并驱动第二自锁器，第二自锁器安装在支撑座上。
CN2012101222132A 2012-04-25 2012-04-25 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构 Pending CN102642106A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101222132A CN102642106A (zh) 2012-04-25 2012-04-25 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101222132A CN102642106A (zh) 2012-04-25 2012-04-25 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102642106A true CN102642106A (zh) 2012-08-22

Family

ID=46655319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101222132A Pending CN102642106A (zh) 2012-04-25 2012-04-25 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102642106A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103240554A (zh) * 2013-04-09 2013-08-14 陈建初 一种高速高频感应的台式焊锡机
CN104128732A (zh) * 2013-12-20 2014-11-05 柳州万众汽车部件有限公司 车架总成焊接防错装置
CN107398550A (zh) * 2016-05-18 2017-11-28 苏州汉扬精密电子有限公司 自动支撑压紧结构
CN108098225A (zh) * 2017-12-27 2018-06-01 上海君屹工业自动化股份有限公司 一种死锁防变形弧焊夹具
CN108406207A (zh) * 2018-05-09 2018-08-17 上海众冠智能设备有限公司 一种具有自锁功能的夹紧机构
CN108436368A (zh) * 2018-06-09 2018-08-24 芜湖德恒汽车装备有限公司 一种汽车白车身防断气焊装夹具
CN109746555A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 江铃汽车股份有限公司 一种两侧同步扩力夹紧机构
CN109877492A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 广州明珞汽车装备有限公司 夹具切换系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177337A (en) * 1990-04-12 1993-01-05 Savair Limited Welding gun assembly and fluid actuated cylinder
CN101733606A (zh) * 2009-11-30 2010-06-16 北汽福田汽车股份有限公司 焊接定位装置
CN101797672B (zh) * 2009-12-04 2012-02-22 安徽巨一自动化装备有限公司 同步夹紧机构
CN202556013U (zh) * 2012-04-25 2012-11-28 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177337A (en) * 1990-04-12 1993-01-05 Savair Limited Welding gun assembly and fluid actuated cylinder
CN101733606A (zh) * 2009-11-30 2010-06-16 北汽福田汽车股份有限公司 焊接定位装置
CN101797672B (zh) * 2009-12-04 2012-02-22 安徽巨一自动化装备有限公司 同步夹紧机构
CN202556013U (zh) * 2012-04-25 2012-11-28 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王斌: "一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计", 《液压与气动》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103240554A (zh) * 2013-04-09 2013-08-14 陈建初 一种高速高频感应的台式焊锡机
CN103240554B (zh) * 2013-04-09 2015-09-02 陈建初 一种高速高频感应的台式焊锡机
CN104128732A (zh) * 2013-12-20 2014-11-05 柳州万众汽车部件有限公司 车架总成焊接防错装置
CN107398550A (zh) * 2016-05-18 2017-11-28 苏州汉扬精密电子有限公司 自动支撑压紧结构
CN107398550B (zh) * 2016-05-18 2019-06-18 苏州汉扬精密电子有限公司 自动支撑压紧结构
CN109746555A (zh) * 2017-11-01 2019-05-14 江铃汽车股份有限公司 一种两侧同步扩力夹紧机构
CN108098225A (zh) * 2017-12-27 2018-06-01 上海君屹工业自动化股份有限公司 一种死锁防变形弧焊夹具
CN108406207A (zh) * 2018-05-09 2018-08-17 上海众冠智能设备有限公司 一种具有自锁功能的夹紧机构
CN108436368A (zh) * 2018-06-09 2018-08-24 芜湖德恒汽车装备有限公司 一种汽车白车身防断气焊装夹具
CN109877492A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 广州明珞汽车装备有限公司 夹具切换系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102642106A (zh) 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构
CN202667986U (zh) 一种汽车焊装夹具上的压爪机构
CN202556013U (zh) 汽车焊装夹具增力夹紧单支撑臂式自锁机构
CN106041901A (zh) 一种三自由度直线驱动可控机构式码垛机器人
CN102642109A (zh) 汽车焊装夹具增力夹紧双支撑臂式自锁机构
CN202556012U (zh) 汽车焊装夹具增力夹紧双支撑臂式自锁机构
CN202556011U (zh) 一种纵梁侧压夹紧机构
CN105728914A (zh) 一种夹紧焊接一体式焊钳
CN203212222U (zh) 一种炭块夹具
CN104929938A (zh) 一种旋转式压缩机
CN104476054B (zh) 利用六自由度五杆移动式连杆机构进行焊接施工的方法
CN106624557A (zh) 一种单气缸双向夹紧机构
CN208358011U (zh) 单边焊焊接工装
CN208237394U (zh) 一种用于农业机械的扶梯支撑装置
CN105729018A (zh) 一种焊接夹紧机构
CN216184666U (zh) 一种分段式座椅隔振器
CN203018957U (zh) 脚踏举升机构
CN203160291U (zh) 一种特高卸载的装载机工作装置
CN204567192U (zh) 一种汽车用多功能板簧压板装置
CN208132755U (zh) 一种连杆快速夹紧机构
CN209761902U (zh) 高可靠性液压油缸
CN203900722U (zh) 一种夹紧焊接机构
CN207746610U (zh) 一种单气缸双动作机构
CN202573775U (zh) 挖掘机驱动轮安装座增强装置
CN210703357U (zh) 适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120822