CN105107897A - 数控弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明属于弯管机技术领域，主要涉及一种用于客车车身骨架中多弧度空间矩形钢管构件弯曲成型的数控弯管机，提供一种一模多弧，效率高，精度高，不使用液压系统的数控弯管机，其包括床身、横向进给机构、纵向增力机构和弯管机构，床身上设置有滑道，滑道上设置有滑动块，滑动块与横向进给机构连接，床身的两侧固定有弯管机构和纵向增力机构，弯管机构与纵向增力机构相连接，横向进给机构包括第一电机、第一滚珠丝杠、顶料支座；第一电机通过第一滚珠丝杠与顶料支座连接；第一滚珠丝杠包括第一螺母、螺母套、丝杆，丝杆与螺母相适配套装在一起，螺母套与螺母相适配固定在一起；螺母套与滑动块固定连接，滑动块上固定有顶料支座。

Description

数控弯管机

技术领域

本发明属于弯管机技术领域，主要涉及一种用于客车车身骨架中多弧度空间矩形钢管构件弯曲成型的数控弯管机。

背景技术

目前市场使用的弯管机，绝大部分使用的是全液压传动的数控弯管机，由于液压固有的特性及电液伺服阀必须在恒压下工作的特殊要求使其不可避免的产生邂逅、失步、失控、精度差等现象。

液压数控弯管工艺，在工作中，由于构件在变弧阶段和弯小弧部分其内应是变化的，由于液压油的软特性，使液压油缸不能按数据要求稳定伸缩，从而影响了弧形构件行成的一致性。

全液压传动的数控弯管机，要求技术人员输入图纸全坐标数据，由于输入的是工件整体尺寸，不易找到工件区段具体位置，在修整时，无法确认需修整的区域。

全液压传动的数控弯管机，数控系统采用PC机控制，不是真正意义上的数控，而且PC机及控制放大器远离主机在房子里非常不便使用，易造成线路信号失真失控。

全液压传动的数控弯管机，存在液压管路泄漏，高温，高压，在泄漏、高温、高压的情况下致使工件精度难以保证，经常维修调整，相对维修费用高。

市场上也有部分使用压辊形式来做弯管机，其基本都是以更换模具来达到一个工件上实现多个弧度，所谓的一模一弧，对现在市场上客车的广阔前景，客车车身骨架为多弧度空间的空间，现有的技术在效率及精度上以不能满足需求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种一模多弧，效率高，精度高，不使用液压系统的数控弯管机。

为克服上述技术问题本发明采取的技术方案为：数控弯管机，包括床身、横向进给机构、纵向增力机构和弯管机构，床身上设置有滑道，滑道上设置有滑动块，滑动块与横向进给机构连接，床身的两侧固定有弯管机构和纵向增力机构，弯管机构与纵向增力机构相连接，

所述的横向进给机构包括第一电机、第一滚珠丝杠、顶料支座；

所述的第一电机通过第一滚珠丝杠与顶料支座连接；

所述的第一滚珠丝杠包括第一螺母、螺母套、丝杆，丝杆与螺母相适配套装在一起，螺母套与螺母相适配固定在一起；

所述的螺母套与滑动块固定连接，所述的滑动块上固定有顶料支座。

所述的第一电机连接有第一小同步轮，第一滚珠丝杠连接有第一大同步轮，第一小同步轮通过第一同步带与第一大同步轮相连。

所述的纵向增力机构包括第一固定架、第二电机、第二滚珠丝杠、斜滑块、第一滚动轮、传动臂，

所述的第一固定架固定在床身上，第一固定架内部设置有滑道，滑道上设置有斜锲块，第一固定架的上下两面对称设置有滑槽；

所述的斜锲块通过第二滚珠丝杠与第二电机相连；

所述的第二滚珠丝杠包括第二螺母、第二丝杆，所述的斜锲块内部设置有通孔，通孔的一端固定有第二螺母，第二螺母套装在第二丝杆上，第二丝杆与第二电机相连，

所述的第一滚动轮位于斜锲块的斜面前方及第一固定架的内部，第一滚动轮套装在第三轴上，第三轴的两端位于第一固定架的滑槽内，第三轴的两端均铰接有传动臂，传动臂与弯管机构连接。

所述的第一固定架上固定有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定于传动臂上。

所述的第二电机连接有第二小同步轮，第二滚珠丝杠连接有第二大同步轮，第二小同步轮通过第二同步带与第二大同步轮相连。

所述的弯管机构包括第二固定架、摆动机构和固定滚轮，所述的第二固定架一侧固定于床身上，第二固定架为空间平行的两块板组成，第二固定架另一侧中间固定有第二轴，靠近床身的一侧固定架上固定有第一轴，所述的固定轮铰接与第二轴上，所述的摆动机构包括摆动架、中心滚轮、挤压轮和第四轴，所述的摆动架为“V”结构，所述的摆动架的两端分别设有第四轴和中心滚轮，摆动架的中间部分设置有挤压轮，所述的摆动架靠近床身并通过中心滚轮铰接与第一轴上，所述的挤压轮、中心滚轮和固定滚轮以三角方式设置与第二固定架上，所述的第四轴的两端与第三轴两端设置的传动臂分别相铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果为：

1、采用了机床成熟的传动原理和控制系统。使用数控系统、伺服电机和滚珠丝杠副，构成机床的控制和传动，是机床长期处于高可靠性和高稳定性的可靠保证。

2、在弯制前，只需操作人员，根据工件外形不同弧段对应的二维数值和速度值分段进行编程，利于弧件弧段修整时的数据调整，从弧形件变形时受力情况分析，一个对称的弧形构件需编制的程序是不对称的。输入弯管机数控系统，经试弯调整程序后，就可批量弯曲工件。

3、数控弯管机，不存在液压管路泄漏，高温，高压，不存在液压伺服阀的经常维修调整。其横向(X轴)进给采用交流伺服电机、精密滚珠丝杠传动，精度达到0.01mm；纵向(Z轴)进给采用大功率交流伺服电机和大扭矩滚珠丝杠，精度达到0.1mm；高精度的交流伺服电机并同体装有光电反馈装置，对电机和系统实现高精度的控制，长期稳定工作，维修费用极低。

4、适应性强。本机使用的数控弯曲工艺，可适用客车骨架构件的各种冷弯矩形钢管及型材。材料的弹性变形调整，只要整体加减补尝量即可调整。

5、加工效率高。一次弯曲一个完整的工件只需一分钟到两分钟左右。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

具体实施方式

如图1-2所示，数控弯管机，包括床身1、横向进给机构2、纵向增力机构3和弯管机构4，床身1上设置有滑道5，滑道5上设置有滑动块6，滑动块6与横向进给机构2连接，床身1的两侧固定有弯管机构4和纵向增力机构3，弯管机构4与纵向增力机构3相连接，所述的横向进给机构2包括第一电机7、第一滚珠丝杠8、顶料支座9；

所述的第一电机7通过第一滚珠丝杠8与顶料支座9连接；

所述的第一滚珠丝杠8包括第一螺母10、螺母套11、第一丝杆12，第一丝杆12与第一螺母10相适配套装在一起，螺母套11与第一螺母10相适配固定在一起；

所述的螺母套11与滑动块6固定在一起，所述的滑动块6上固定有顶料支座9。

所述的第一电机7连接有第一小同步轮13，第一滚珠丝8杠连接有第一大同步轮14，第一小同步轮13通过第一同步带15与第一大同步轮14相连。

所述的纵向增力机构3包括第一固定架16、第二电机17、第二滚珠丝杠18、斜滑块19、第一滚动轮20、传动臂21，所述的第一固定架16固定在床身1上，第一固定架16内部设置有第二滑道22，第二滑道22上设置有斜锲块23，第一固定架16的上下两面对称设有滑槽24；所述的斜锲块23通过第二滚珠丝杠18与第二电机17相连；

所述的第二滚珠丝杠18包括第二螺母25、第二丝杆26，所述的斜锲块23内部设置有通孔27，通孔27的一端固定有第二螺母25，第二螺母25套装在第二丝杆26上，第二丝杆26与第二电机17相连，

所述的第一滚动轮20位于斜锲块23的斜面前方及第一固定架16的内部，第一滚动轮20套装有第三轴28，第三轴28的两端位于第一固定架16的滑槽24内，第三轴28的两端均铰接有传动臂21，传动臂21与弯管机构4连接。

所述的第一固定架16上固定有复位弹簧29的一端，复位弹簧29的另一端固定于传动臂21上。

所述的第二电机17连接有第二小同步轮30，第二滚珠丝杠18连接有第二大同步轮31，第二小同步轮30通过第二同步带32与第二大同步轮31相连。

所述的弯管机构4包括第二固定架33、摆动机构34和固定滚轮35，所述的第二固定架33固定于床身1上，第二固定架33为空间平行的两块板组成，第二固定架33中间固定有第一轴36、第二轴37，所述的固定滚轮35铰接与第二轴37上，所述的摆动机构34包括摆动架38、中心滚轮39、挤压轮40和第四轴41，所述的摆动架38为“V”结构，所述的摆动架38的两端分别设有第四轴41和中心滚轮39，摆动架38的中间部分设置有挤压轮40，所述的摆动架38靠近床身1并通过中心滚轮39铰接与第一轴36上，所述的挤压轮40、中心滚轮39和固定滚轮35以三角方式设置与第二固定架33上，所述的第四轴41的两端与第三轴28两端设置的传动臂21分别相铰接。

Claims (6)

1.数控弯管机，包括床身(1)、横向进给机构(2)、纵向增力机构(3)和弯管机构(4)，床身(1)上设置有滑道(5)，滑道(5)上设置有滑动块(6)，滑动块(6)与横向进给机构(2)连接，床身(1)的两侧分别固定有弯管机构(4)和纵向增力机构(3)，弯管机构(4)与纵向增力机构(3)相连接，其特征在于：所述的横向进给机构(2)包括第一电机(7)、第一滚珠丝杠(8)、顶料支座(9)；所述的第一电机(7)通过第一滚珠丝杠(8)与顶料支座(9)焊接连接；所述的第一滚珠丝杠(8)包括第一螺母(10)、螺母套(11)、第一丝杆(12)，第一丝杆(12)与第一螺母(10)相适配套装在一起，螺母套(11)与第一螺母(10)相适配固定在一起；所述的螺母套(11)与滑动块(6)焊接固定在一起，所述的滑动块(6)上固定有顶料支座(9)。

2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述的第一电机(7)连接有第一小同步轮(13)，第一滚珠丝(8)杠连接有第一大同步轮(14)，第一小同步轮(13)通过第一同步带(15)与第一大同步轮(14)相连。

3.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述的纵向增力机构(3)包括第一固定架(16)、第二电机(17)、第二滚珠丝杠(18)、斜滑块(19)、第一滚动轮(20)、传动臂(21)，所述的第一固定架(16)固定在床身(1)上，第一固定架(16)内部设置有第二滑道(22)，第二滑道(22)上设置有斜锲块(23)，第一固定架(16)的上下两面对称设置有滑槽(24)；所述的斜锲块(23)通过第二滚珠丝杠(18)与第二电机(17)相连；所述的第二滚珠丝杠(18)包括第二螺母(25)、第二丝杆(26)，所述的斜锲块(23)内部设置有通孔(27)，通孔(27)的一端固定有第二螺母(25)，第二螺母(25)套装在第二丝杆(26)上，第二丝杆(26)与第二电机(17)相连，所述的第一滚动轮(20)位于斜锲块(23)的斜面前方及第一固定架(16)的内部，第一滚动轮(20)套装有第三轴(28)，第三轴(28)的两端位于第一固定架(16)的滑槽(24)内，第三轴(28)的两端均铰接有传动臂(21)，传动臂(21)与弯管机构(4)连接。

4.根据权利要求3所述的数控弯管机，其特征在于：所述的第一固定架(16)固定有复位弹簧(29)的一端，复位弹簧(29)的另一端固定于传动臂(21)上。

5.根据权利要求3所述的数控弯管机，其特征在于：所述的第二电机(17)连接有第二小同步轮(30)，第二滚珠丝杠(18)连接有第二大步轮(31)，第二小同步轮(30)通过第二同步带(32)与第二大同步轮(31)相连。

6.根据权利要求3所述的数控弯管机，其特征在于：所述的弯管机构(4)包括第二固定架(33)、摆动机构(34)和固定滚轮(35)，所述的第二固定架(33)一侧固定于床身(1)上，第二固定架(33)为空间平行的两块板组成，第二固定架(33)另一侧中间固定有第二轴(36)，靠近床身的一侧固定架上固定有第二轴(37)，所述的固定滚轮(35)铰接与第二轴(37)上，所述的摆动机构(34)包括摆动架(38)、中心滚轮(39)、挤压轮(40)和第四轴(41)，所述的摆动架(38)为“V”结构，所述的摆动架(38)的两端分别设有第四轴(41)和中心滚轮(39)，摆动架(38)的中间部分设置有挤压轮(40)，所述的摆动架(38)靠近床身(1)并通过中心滚轮(39)铰接与第一轴(36)上，所述的挤压轮(40)、中心滚轮(39)和固定滚轮(35)以三角方式设置与第二固定架(33)上，所述的第四轴(41)的两端与第三轴(28)两端设置的传动臂(21)分别相铰接。