CN105094932B - 一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法，云平台，充电设备，当前最新软件版本；充电设备包括：存储单元、控制单元、通信模块、显示界面。云平台以有线或者无线的方式与充电设备的通信模块连接，管理员可以将当前最新软件版本上传至云平台，云平台可以将当前最新软件版本下载至充电设备的存储单元中。通过充电枪的连接进行升级或者充电设备内置无线通信模块，与车载无线通信模块进行通信。本发明利用分散于全国各地大量充电设备作为升级终端，同时利用车辆充电的高频次，实现对全国车辆的快速，低成本软件升级。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车及充电技术领域，涉及一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法。
背景技术
由于化石资源的日渐枯竭及燃油汽车对环境的巨大污染，行业对于环保型新能源汽车的关注和投入从2000年后开始飞速的增加，可以预见，在不久的未来，新能源汽车，特别是纯电动汽车将汽车保有量中的比例将快速增加。
电动汽车的组成包含有车身总成(含中控系统)、动力电池、BMS(电池管理系统)、车载充电器、电机及电机控制器等部分组成。与传统汽车相比，软件控制系统在整车中的重要性大大提高，所有核心的部件都通过软件系统进行控制和调度。所以软件的维护、升级，在未来电动汽车的保养中就显得尤为重要。在上述系统中，各主要组成均有软件进行控制，这些软件在车辆的整个使用寿命中都有软件升级的需求
传统的汽车保养方式都是固定公里或者固定时间后，车主将车开到4S店进行维修保养。但对于电动汽车，这种方式的缺点有：
-软件升级不及时，带来安全隐患。
-车厂对电动汽车升级的成本非常高。
-市场已售车辆的升级效率非常低
发明内容
本发明的目的是提供一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法，解决了如下问题：
软件升级不及时，带来安全隐患。
车厂对电动汽车升级的成本非常高。
市场已售车辆的升级效率非常低。
本发明的技术方案是这样实现的：
当电动汽车车辆控制系统软件有可升级的当前最新版本软件时，将当前最新软件版本上传到联网的云平台，云平台再将该软件下载到所有联网的充电设备内，当电动汽车和充电设备连接开始充电时，充电设备的通信模块获取车辆控制系统软件信息，控制单元对获取到的车辆控制系统软件信息与存储单元中的当前最新软件版本进行判断，如果该车辆控制系统的部分或者全部软件可以进行在线升级时，控制单元通过显示界面通知车主对部分或者全部车辆控制系统软件进行升级；如果车辆控制系统软件没有可更新的当前最新软件版本时，控制单元将不会产生任何提示；
如果用户接受升级，则控制单元开始通过充电设备的通信总线将当前最新软件版本传输至车辆内部相应的控制单元，实现对车辆控制系统软件的升级；
如果不接受升级，则提示软件升级过程结束。
当前最新软件版本为车辆控制系统软件的高版本软件；车辆控制系统软件包括：动力总成控制器(VCU)软件、电机控制器软件、电池管理系统BMS软件、电动汽车仪表控制软件等包含在电动汽车内部与电动汽车控制系统相关的软件程序；上述当前最新软件版本的高版本软件是指修复车辆控制系统软件低版本程序的部分或者全部BUG的软件或者是比现有车载控制系统软件功能更加完善的软件。
充电设备的通信模块与电动汽车内部的通信模块以无线的形式进行通信,实现对当前最新软件版本的更新。
通信模块通过CAN总线或者无线的方式与车辆进行通信，或者以无线或者有线方式与云平台通信。
显示界面分为：以无线方式接收当前最新软件版本信息的用户手机APP或者充电设备的人机交互界面HMI。
本发明利用分散于全国各地大量充电设备作为升级终端，同时利用车辆充电的高频次，实现对全国车辆的快速，低成本的车辆控制系统软件升级。
附图说明
图1电动汽车软件升级流程图
图2本装置\方法结构示意图
图3非联网状态下本装置\方法的另一种示意图
图4以无线通信方式进行在线软件升级的装置示意图
图5云平台与各充电设备联网示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，当电动汽车车辆控制系统软件有可升级的当前最新版本软件时，将当前最新软件版本上传到联网的云平台，云平台再将该软件下载到所有联网的充电设备内，当电动汽车和充电设备连接开始充电时，充电设备的通信模块获取车辆控制系统软件信息，控制单元对获取到的车辆控制系统软件信息与存储单元中的当前最新软件版本进行判断，如果该车辆的控制系统的部分或者全部软件可以进行在线升级时，控制单元通过显示界面通知车主将对车辆软件进行升级；如果车辆控制系统软件没有可更新的当前最新软件版本时，控制单元将不会产生任何提示；如果用户接受升级，则控制单元开始通过充电设备的通信总线将当前最新软件版本传输至车辆内部相应的控制单元，实现对车辆的软件升级；如果不接受升级，则提示软件升级过程结束。
图2为本技术方案的结构示意图，云平台与充电设备以有线或者无线的方式进行连接，充电设备可以将当前最新软件版本下载至存储单元中，通信单元通过CAN总线方式与车载控制单元进行通信，通信模块获取车辆控制系统软件信息，控制单元对获取到的车辆控制系统软件信息与存储单元中的当前最新软件版本进行对比分析，如果该车辆的控制系统的部分或者全部软件可以进行在线升级时，充电设备中控制单元通过显示界面通知车主将对车辆软件进行升级；如果用户接受升级，则控制单元开始通过充电设备的通信总线将当前最新软件版本传输至车辆内部相应的控制单元，实现对车辆的软件升级；如果不接受升级，则提示软件升级过程结束。
图3为本技术方案的变形，与技术方案1相比，取消了云平台，管理员将当前最新软件版本直接上传到充电设备，所有和本充电设备连接，且满足升级条件的车辆按照图1的方式完成软件升级，与图3中的技术方案相比，不足的地方是需要每个充电设备单独上传软件，无法一次性大范围的进行软件升级工作。
参照图4、图5所示，云平台与充电设备以有线或者无线的方式进行连接，充电设备可以将当前最新软件版本下载至存储单元中，通信模块通过蓝牙或ZigBee或WIFI等形式与车载控制单元进行通信获取车辆控制系统软件信息，控制单元对获取到的车辆控制系统软件信息与存储单元中的当前最新软件版本进行对比分析，如果该车辆的控制系统的部分或者全部软件可以进行在线升级时，充电设备中控制单元通过显示界面通知车主将对车辆软件进行升级；如果用户接受升级，则控制单元开始通过充电设备的通信总线将当前最新软件版本传输至车辆内部相应的控制单元，实现对车辆的软件升级；如果不接受升级，则提示软件升级过程结束。
本发明包含有：云平台，充电设备，当前最新软件版本；充电设备包括：存储单元、控制单元、通信模块、显示界面。
云平台以有线或者无线的方式与充电设备的通信模块连接，管理员可以将当前最新软件版本上传至云平台，云平台可以将当前最新软件版本下载至充电设备的存储单元中。
当前最新软件版本为车辆控制系统软件的高版本软件；车辆控制系统软件包括：动力总成控制器(VCU)软件、电机控制器软件、电池管理系统(BMS)软件、电动汽车仪表控制软件等包含在电动汽车内部与电动汽车控制系统相关的软件程序；上述当前最新软件版本的高版本软件是指修复车辆控制系统软件低版本程序的部分或者全部BUG的软件或者是比现有车载控制系统软件功能更加完善的软件。
通信模块可以通过CAN总线或者无线的方式与车辆进行通信，并可以以无线或者有线方式与云平台通信。
显示界面分为：以无线方式接收当前最新软件版本信息的用户手机APP或者充电设备的人机交互界面(HMI)。
实现流程：
当电动汽车车辆控制系统软件有当前最新软件版本需要升级时，管理员将当前最新软件版本上传到云平台，云平台再与充电设备的通信模块连接，将该软件以有线或者无线的连接方式下载到充电设备的存储单元内或者在非联网状态下，管理员逐一将当前最新软件版本直接上传至充电设备的存储单元中。
以下为两种升级方法，第一种为通过充电枪的连接进行升级，第二种为充电设备内置无线通信模块，与车载无线通信模块进行通信。
1)当电动汽车用户将充电设备与电动汽车连接，完成用户校验开始充电后，充电设备的通信模块获取对待充电汽车进行身份识别，获取车辆控制系统软件信息，控制单元对获取到的车辆控制系统软件信息与存储单元中的当前最新软件版本进行判断，如果该车辆的控制系统软件部分或者全部可以进行在线升级时，充电设备控制单元通过显示界面通知车主将对车辆软件进行升级；如果车辆控制系统软件没有可更新的当前最新软件版本时，控制单元将不会产生任何提示；用户可以通过显示界面确认是否接受升级，如果用户接受升级，充电设备的控制单元下发指令将当前最新软件版本通过充电设备的通信总线传输到车辆内部的控制单元，实现对车辆的软件升级；如果不接受升级，则提示软件升级过程结束。
2)可以对上一种方法进行以下变通：即充电设备的通信模块与电动汽车内部的通信模块以无线的形式(如蓝牙\ZigBee\WIFI等形式)进行通信,实现对当前最新软件版本的更新。
当电动汽车用户将充电设备的充电枪与电动汽车连接，开始充电后充电设备的通信模块与电动汽车内置的无线通信模块连接，通信模块获取车辆控制系统软件信息，控制单元对获取到的车辆控制系统软件信息与存储单元中的当前最新软件版本进行判断，如果该车辆的控制系统的部分或者全部软件可以进行在线升级时，充电设备中控制单元通过显示界面通知车主将对车辆软件进行升级，用户可以通过显示界面确认是否接受升级；如果车辆控制系统软件没有可更新的当前最新软件版本时，控制单元将不会产生任何提示；如果用户接受升级，充电设备的控制单元下发指令将当前最新软件版本通过充电设备的通信总线传输到车辆内部的控制单元，实现对车辆的软件升级；如果不接受升级，则提示软件升级过程结束。
上述通信总线在电动汽车中通常为CAN总线(Controller Area Network,CAN)，该总线方式支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点。本发明中的通信总线方式包含CAN总线，MODBUS，RS232及RS485总线方式。
Claims (5)
1.一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法，其特征在于，
当电动汽车车辆控制系统软件有可升级的当前最新软件版本时，将当前最新软件版本上传到联网的云平台，云平台再将该软件下载到所有联网的充电设备内，当电动汽车和充电设备连接开始充电时，充电设备的通信模块获取车辆控制系统软件信息，控制单元对获取到的车辆控制系统软件信息与存储单元中的当前最新软件版本进行判断，如果该车辆控制系统的部分或者全部软件进行在线升级时，控制单元通过显示界面通知车主对部分或者全部车辆控制系统软件进行升级；如果车辆控制系统软件没有可更新的当前最新软件版本时，控制单元将不会产生任何提示；
如果用户接受升级，则控制单元开始通过充电设备的通信总线将当前最新软件版本传输至车辆内部相应的控制单元，实现对车辆控制系统软件的升级；
如果不接受升级，则提示软件升级过程结束。
2.根据权利要求1所述的一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法，其特征在于，当前最新软件版本为车辆控制系统软件的高版本软件；车辆控制系统软件包括：动力总成控制器VCU软件、电机控制器软件、电池管理系统BMS软件、电动汽车仪表控制软件包含在电动汽车内部与电动汽车控制系统相关的软件程序；上述当前最新软件版本的高版本软件是指修复车辆控制系统软件低版本程序的部分或者全部BUG的软件或者是比现有车载控制系统软件功能更加完善的软件。
3.根据权利要求1所述的一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法，其特征在于，充电设备的通信模块与电动汽车内部的通信模块以无线的形式进行通信,实现对当前最新软件版本的更新。
4.根据权利要求1所述的一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法，其特征在于，充电设备的通信模块通过CAN总线或者无线的方式与车辆进行通信，或者以无线或者有线方式与云平台通信。
5.根据权利要求1所述的一种通过充电设备对电动汽车内部软件升级的方法，其特征在于，显示界面分为：以无线方式接收当前最新软件版本信息的用户手机APP或者充电设备的人机交互界面HMI。
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