CN105088967A - 挂篮底篮的程序控制自动升降机构 - Google Patents

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柳民
梁国华
郭洪斌
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Abstract

一种程序控制挂篮底篮自动升降的机构。它是将精轧螺纹钢，旋转机构，升降机构，控制模块，传感器集成在一个机构中，形成一个整体。通过程序控制、动力驱动各机构，传感器反馈信息给计算机进行位移控制，实现升降机构的运动可控，从而达到升降精轧螺纹钢，最终实现底篮升降的目的。

Description

挂篮底篮的程序控制自动升降机构
所属技术领域
本发明专利涉及一种程序控制挂篮底篮自动升降的机构，主要应用于桥梁施工机械挂篮设备上，以实现挂篮关键部件底篮的升降。
背景技术
桥梁现场分段浇筑，必须使用挂蓝来实现。在桥面上，安装有挂篮，下部是底篮。桥梁箱梁的模板定位在底篮上，底篮通过精轧螺纹钢吊装固定在桥面的挂篮上。分段浇筑时，混泥土浇筑在底篮的模板中。浇筑完成后，要脱模，底篮下降；整个挂篮前移后，底篮上升，达到浇筑时的尺寸高度。这些动作，是通过吊装的精轧螺纹钢上升、下降来实现。
目前，公知的底篮升降机构都是通过人工操作千斤顶反复升降，使吊装底篮的精轧螺纹钢上升、下降来实现。底篮升降机构固定在挂篮上部的横梁上。该机构从上到下，分别由上精轧螺纹钢螺母、上承压梁、千斤顶、下精轧螺纹钢螺母、下承压梁组成。吊装底篮的精轧螺纹钢，被拧紧在升降机构的上下精轧螺纹钢螺母中，螺母的升降，直接带动精轧螺纹钢的升降。
底篮上升：首先操作千斤顶顶举上承压梁上升，使精轧螺纹钢同时上升，然后向下将下精轧螺纹钢螺母拧下，使之与下承压梁贴紧，并拧紧；千斤顶下降，上承压梁在重力作用下，同时下降，然后向下拧上精轧螺纹钢螺母，使之与上承压梁贴紧，并拧紧。反复操作，使精轧螺纹钢达到所需高度尺寸，最后千斤顶下降全部收回，同时拧紧上下精轧螺纹钢螺母固定。
底篮下降：在箱梁浇筑完成后，要脱模，此时底篮要下降。在此过程中，首先，向上拧松上精轧螺纹钢螺母至所需距离，操作千斤顶顶举上承压梁上升至上精轧螺纹钢螺母下表面，并使下精轧螺纹钢螺母不受力；向上拧下精轧螺纹钢螺母至所需距离，千斤顶下降至下精轧螺纹钢螺母压紧下承压梁的上表面，上承压梁在重力作用下，同时下降，然后向下拧上精轧螺纹钢螺母，使之与上承压梁贴紧，并拧紧。反复操作，使精轧螺纹钢达到所需高度尺寸，最后千斤顶下降全部收回，同时拧紧上下精轧螺纹钢螺母固定。现有的底篮升降最少需调节8个以上的精轧螺纹钢吊点，费时费工，操作繁琐，效率极其低下。
发明内容
为了克服现有底篮升降机构费时费工，操作繁琐的不足，本发明提供一种底篮程序控制的自动升降机构。该机构能够实现底篮各个吊点的同步自动升降，也可单点或多点微调，且升降精度控制在1mm以内。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用模块化设计将旋转机构、升降机构、控制模块、传感器集成在一个机构中。通过程序控制驱动各机构，控制升降机构的升降，达到升降精轧螺纹钢，从而实现底篮升降的目的。
本发明的有益效果是，可实现8～32个吊点的自动升降调节，提高作业效率及安全性，且升降精度控制在1mm以内。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是该机构实施例的正视构造图。
图中1.精轧螺纹钢，2.旋转机构，3.升降机构，4.横梁，5.控制模块，6.传感器。
具体实施方式
在图1中，挂篮底篮的程序控制自动升降机构整体放至于挂篮的横梁上，计算机发送指令给控制模块(5)驱动旋转机构(2)控制升降机构(3)上升下降，传感器(6)反馈信息给计算机进行位移控制，实现精轧螺纹钢的可控升降，从而达到提升和降低底篮的目的。

Claims (5)

1.一种程序控制挂篮底篮自动升降的机构，该机构由旋转机构、升降机构组成，其特征是：集成控制模块、传感器，通过程序控制控制模块、旋转机构及升降机构，传感器反馈信息给计算机进行位移控制，从而达到升降精轧螺纹钢，最终实现底篮升降的目的。
2.根据权利要求1所述的底篮升降机构，其特征是：计算机发送指令给控制模块驱动旋转机构，控制升降机构，实现精轧螺纹钢的升降，从而升降底篮。
3.根据权利要求1所述的底篮升降机构，其特征是：升降机构的运动由位移传感器反馈信息给计算机进行控制，即可多点同步，也可以单点调整。
4.根据权利要求1所述的底篮升降机构，其特征是：整个机构具备监控功能，可进行实时调整。
5.根据权利要求1所述的底篮升降机构，其特征是：整个机构也可手动控制，实现功能不变。
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