CN105083657A - 一种圆铸锭自动锯切包装工艺 - Google Patents
一种圆铸锭自动锯切包装工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105083657A CN105083657A CN201510497970.1A CN201510497970A CN105083657A CN 105083657 A CN105083657 A CN 105083657A CN 201510497970 A CN201510497970 A CN 201510497970A CN 105083657 A CN105083657 A CN 105083657A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ingot
- long
- sawing
- short
- fixed length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
Abstract
本发明涉及一种圆铸锭的锯切包装工艺，尤其是涉及一种针对铝圆铸锭的自动锯切包装工艺。该工艺对圆铸锭产品进行锯切后自动包装，极大的降低了人工成本，生产效率高，锯切质量稳定；另外，本发明能对铸锭进行间隔均匀堆叠码垛，保证每根铸锭在炉内受热均匀一致，保证均质质量；最后，本发明解决了人工操作普遍存在铸锭排列不均匀、生产效率低，能源浪费严重、均质质量不稳定等诸多问题，同时还避免了人工堆叠层垮塌而造成的安全事故。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种圆铸锭的锯切包装工艺，尤其是涉及一种针对铝圆铸锭的自动锯切包装工艺。
【背景技术】
目前，我国的金属圆锭锯切还停留在以传统的带锯机床或圆锯机床作为工作母机，以人工搬运上料和夹持的方式进行，锯切后成品还需人工进行打码、搬运、包装、称重等工作，锯切工艺落后、生产效率低、工人劳动强度大、人工需求成本高，锯切质量不稳定，加之锯屑及切削液不能及时干净的回收，存在严重的环境污染和噪声污染，更为重要的是，人工操作由于受到工人体力、智力和情绪的影响，存在无法杜绝的安全隐患。另外，在传统的铝合金圆铸锭在铸造中，由于存在横向和纵冷却时间和速度都不一致，使得铸锭各个截面材质不均匀，通常都需要成批将铸锭放入均质炉进行均质化处理。铸锭在进入到均质炉之前，为了保证每根铸锭在炉内受热均匀一致，都需要对铸锭进行间隔均匀堆叠码垛，均质完成后又需要对原来码垛进行逐层分解。目前，我国的这项堆叠码垛和分解码垛工作都是由人工借助行车来完成。人工操作普遍存在铸锭排列不均匀、生产效率低，造成能源浪费严重、均质质量不稳定，且存在堆叠层容易垮塌等诸多问题和极大的安全隐患。
【发明内容】
为发明旨在解决上述问题而提供一种锯切质量高、人工成本低、均质质量稳定、安全可靠的圆铸锭的锯切包装工艺。
为实现上述目的，本发明的一种圆铸锭的锯切包装工艺包括如下步骤：
S1圆铸锭输入：将圆铸锭整排摆放在推排贮锭机上，推排贮锭机通过推排机构将整排圆铸锭排列整齐；
S2圆铸锭排列输送：将推排贮锭机上的圆铸锭通过输送链轨往平移取料机方向输送，直至第一根圆铸锭达到平移取料机位置停止，当平移取料机取走第一根圆铸锭时，输送链轨再次将第二根圆铸锭输送至平移取料机取料位置，如此循环；
S3圆铸锭平移取料：平移取料机将圆铸锭逐一平移至辊道输送机上；
S4圆铸锭辊道输入：辊道输送机将圆铸锭往锯切主机和定长打码机方向输送；
S5锯切料头：圆铸锭到达锯切主机输入辊道后继续往前输送，圆锭表面带动安装在输入辊道内的编码轮转动，编码轮与编码器相连，编码轮的转动圈数作为编码器取样参数，用以控制料头长度。当料头长度到达设定长度后输入辊道停止输送，锯切主机压紧油缸将圆铸锭紧紧压住，之后，锯切主机将材质和形状较差的料头锯下，料头被送入料头提升机收集；
S6圆铸锭定长打码：已被锯切一头的圆铸锭在辊道输送机的运行下，锯切面冲向内置有字码座的定长头，定长头连接缓冲油缸，缓冲油缸在圆铸锭的冲撞下被动收缩直至静止，然后缓冲油缸又伸出回到指定位置，推动定长头使圆铸锭回移至指定位置，此时，锯切主机压紧油缸将圆铸锭牢牢压住，完成定长；之后，字码座在冲击气缸的带动下撞击圆铸锭已被锯切表面，完成打码；完成定长和打码工序后，缓冲油缸回缩，定长头上摆，让出圆铸锭通过空间，定长头摆动至最高位置后，缓冲油缸再次伸出，准备下次下摆进行定长打码；
S7长锭锯切：圆铸锭在完成定长打码后，锯切主机对圆铸锭的料尾进行锯切，所锯下的锯片与定长头之间的一段圆铸锭即为长锭，锯下的料尾被送至料头提升机收集；
S8长锭辊道输出：辊道输送机将长锭往平移取料机方向输送，直至通过定长打码机到达平移取料机；
S9长锭平移取料：平移取料机将长锭从辊道输送机上逐一取出并平移至推排贮锭机上；
S10长锭排列：通过输送链轨将平移取料机送来的长锭排成一排，在整排长锭下方，放置有与长锭相垂直的隔条；
S11长锭堆叠码垛：堆叠机通过机械手抓取所有隔条将整排长锭取出并逐排堆叠至复合料车上；
S12均质处理：复合料车将堆叠好的长锭输送至均质炉进行均质处理；
S13均质长锭码垛分解：均质完毕，复合料车将均质好的长锭拉出均质炉，堆叠机机械手通过抓取隔条将长锭逐排取下放至推排贮锭机上，隔条又被放置在输送链轨下方，脱离长锭；
S14均质长锭排列输送：将推排贮锭机上的长锭通过输送链轨往平移取料机方向输送，直至长锭逐根到达平移取料机；
S15均质长锭平移取料：通过平移取料机将长锭逐根取出，获得长锭产品。
进一步的，步骤S5锯切料头、S7长锭锯切的过程是在封闭的空间内进行，并对锯屑和头尾料进行回收。
进一步的，所述的锯屑回收包括锯屑收集、锯屑压块、锯屑块收集和回收步骤，所述的锯屑压块对锯屑进行X方向和Y方向的两次压块。头尾料回收还包括对头尾料收集后进行回收。
进一步的，步骤S15均质长锭平移取料过程获得的长锭产品进入长锭包装，长锭包装为长锭捆扎包装，通过平移取料机将长锭逐一水平摆放在中转托架上，当中转托架上的长锭达到指定包装数量时，用中转小车将指定包装数量的长锭运至捆扎台上，捆扎包装并输出成品。
进一步的，长锭捆扎包装还包括称重步骤，捆扎台对长锭进行称重并记录，称重完成后进行捆扎包装。
进一步的，所述步骤S15均质长锭平移取料过程获得的长锭产品进入步骤S16均质长锭辊道输入至S19短锭输出：
S16均质长锭辊道输入：S15均质长锭平移取料步骤中，平移取料机将长锭逐根平移至辊道输送机上，辊道输送机将长锭往锯切主机和定长打码机方向输送；
S17均质长锭定长打码：均质后的长铸锭在辊道输送机的运送下，冲向内置有字码座的定长头，定长头连接缓冲油缸，缓冲油缸在长锭的冲撞下被动收缩直至静止，然后缓冲油缸又伸出回到指定位置，推动定长头使长锭回移至指定位置，此时，锯切主机压紧油缸将长锭牢牢压住，完成定长；之后，字码座在冲击气缸的带动下撞击长锭已被锯切表面，完成打码；完成定长和打码工序后，缓冲油缸回缩，定长头上摆，让出长锭通过空间，定长头摆动至最高位置后，缓冲油缸再次伸出，准备下次下摆进行定长打码；
S18短锭锯切：长锭在完成定长打码后，锯切主机对长锭进行锯切，所锯下的锯片与定长头之间的一段长锭即为短锭；锯切后的短锭通过辊道输送机被输送至短锭包装处；
S19短锭输出：通过机械手将短锭取出，获得短锭产品。
进一步的，步骤S18短锭锯切过程在封闭的空间内进行，并对锯屑回收，锯屑回收包括锯屑收集、锯屑压块、锯屑块收集和回收步骤，所述的锯屑压块对锯屑进行X方向和Y方向的两次压块。
进一步的，所述的步骤S19短锭输出过程获得的短锭产品进入短锭包装，短锭包装包括短锭装框包装和短锭捆扎包装；
短锭装框包装：首先在装框位置放置料框，然后用机械手将短锭从辊道输送机上取出并放置在料框内，料框装满后自动移出，完成装框包装；重复进行放置料框和装框动作重复包装；
短锭捆扎包装：首先放置安装在同一旋转台上的两个捆扎架，用机械手将短锭从辊道输送机上取出，并放置在第一捆扎架内，当第一捆扎架内装满短锭后，旋转台旋转180°，第一捆扎架旋转至捆扎位置并捆扎包装，捆扎包装完成后将短锭取出，输出成品；第二捆扎架刚好旋转到装短锭位置并进行装短锭动作，第二捆扎架装满短锭后，旋转台旋转180°，如此循环；
进一步的，短锭捆扎包装还包括称重步骤，捆扎架装满短锭锭后对短锭进行称重，称重完成后旋转台旋转180°；
所述的短锭捆扎包装还包括称重步骤，料框装满短锭后对短锭进行称重，称重完成后料框自动移出。
本发明的贡献在于提供了一种圆铸锭自动锯切包装工艺，该工艺利用机械完成整套锯切包装工艺，极大的降低了人工成本，生产效率高，锯切质量稳定；另外，本发明能对铸锭进行间隔均匀堆叠码垛，保证每根铸锭在炉内受热均匀一致，保证均质质量；最后，本发明解决了人工操作普遍存在铸锭排列不均匀、生产效率低，能源浪费严重、均质质量不稳定等诸多问题，同时还避免了人工堆叠层垮塌而造成的安全事故。
【附图说明】
图1为本发明长锭锯切包装工艺流程图。
图2为本发明短锭锯切包装工艺流程图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
实施例1
如图1所示，本发明的一种圆铸锭自动锯切包装工艺包括如下步骤：S1圆铸锭输入：将圆铸锭整排摆放在推排贮锭机上，推排贮锭机通过推排机构将整排圆铸锭排列整齐；
S2圆铸锭排列输送：将推排贮锭机上的圆铸锭通过输送链轨往平移取料机方向输送，直至第一根圆铸锭达到平移取料机位置停止，当平移取料机取走第一根圆铸锭时，输送链轨再次将第二根圆铸锭输送至平移取料机取料位置，如此循环。推排贮锭机对摆放整齐的圆铸锭进行推进动作，使相邻圆铸锭紧密接触，同时保证圆铸锭与输送链轨垂直，然后推排贮锭机将圆铸锭放置在输送链轨上，输送链轨将圆铸锭逐根输送至平移取料机，当第一根圆铸锭到达平移取料机位置时，停止输送并通知平移取料机去下圆铸锭。
S3圆铸锭平移取料：平移取料机将圆铸锭逐一平移至辊道输送机上；由于圆铸锭没有经过锯切，长度较长，所以采用托举的方式逐一将圆铸锭举起，并移送至辊道输送机上。
S4圆铸锭辊道输入：辊道输送机将圆铸锭往锯切主机和定长打码机方向输送；圆铸锭是圆柱形的，为了防止圆铸锭在移动过程中滚动，辊道输送机的辊道设置成马鞍形，能确保圆铸锭对中输送且不会滚动。
S5锯切料头：圆铸锭到达锯切主机输入辊道后继续往前输送，圆锭表面带动安装在输入辊道内的编码轮转动，编码轮与编码器相连，编码轮的转动圈数作为编码器取样参数，用以控制料头长度。当料头长度到达设定长度后输入辊道停止输送，锯切主机压紧油缸将圆铸锭紧紧压住，之后，锯切主机将材质和形状较差的料头锯下，料头被送入料头提升机收集；
S6圆铸锭定长打码：已被锯切一头的圆铸锭在辊道输送机的运行下，锯切面冲向内置有字码座的定长头，定长头连接缓冲油缸，缓冲油缸在圆铸锭的冲撞下被动收缩直至静止，然后缓冲油缸又伸出回到指定位置，推动定长头使圆铸锭回移至指定位置，此时，锯切主机压紧油缸将圆铸锭牢牢压住，完成定长；之后，字码座在冲击气缸的带动下撞击圆铸锭已被锯切表面，完成打码；完成定长和打码工序后，缓冲油缸回缩，定长头上摆，让出圆铸锭通过空间，定长头摆动至最高位置后，缓冲油缸再次伸出，准备下次下摆进行定长打码；
S7长锭锯切：圆铸锭在完成定长打码后，锯切主机对圆铸锭的料尾进行锯切，所锯下的锯片与定长头之间的一段圆铸锭即为长锭，锯下的料尾被送至料头提升机收集；长锭是长度为5500mm以上圆铸锭。
S8长锭辊道输出：辊道输送机将长锭往平移取料机方向输送，直至通过定长打码机到达平移取料机；
S9长锭平移取料：平移取料机将长锭从辊道输送机上逐一取出并平移至推排贮锭机上；
S10长锭排列：通过输送链轨将平移取料机送来的长锭排成一排，在整排长锭下方，放置有与长锭相垂直的隔条；
S11长锭堆叠码垛：堆叠机通过机械手抓取所有隔条将整排长锭取出并逐排堆叠至复合料车上；一层一层相互堆叠，直至堆叠层接近均质炉炉门高度；
S12均质处理：复合料车将堆叠好的长锭输送至均质炉进行均质处理；
S13均质长锭码垛分解：均质完毕，复合料车将均质好的长锭拉出均质炉，堆叠机机械手通过抓取隔条将长锭逐排取下放至推排贮锭机上，隔条又被放置在输送链轨下方，脱离长锭；
S14均质长锭排列输送：将推排贮锭机上的长锭通过输送链轨往平移取料机方向输送，直至长锭逐根到达平移取料机；当第一根长锭到达平移取料机位置时停止输送并通知平移取料机取料。
S15均质长锭平移取料：通过平移取料机将长锭逐根取出，获得长锭产品。
实施例2
如图1所示，本实施例中步骤S5锯切料头、S7长锭锯切的过程是在封闭的空间内进行，并对锯屑和头尾料进行回收。所述的锯屑回收包括锯屑收集、锯屑压块、锯屑块收集和回收步骤，所述的锯屑压块对锯屑进行X方向和Y方向的两次压块。头尾料回收还包括对头尾料收集后进行回收。在封闭的空间内对圆铸锭进行锯切可保证工作环境的安全，避免锯屑飞出造成环境的污染和材料的浪费，同时避免锯片飞出对机器和人造成伤害，消除安全隐患。锯屑回收包括锯屑收集，由于锯屑收集是在封闭的空间内进行，因此可以保证锯屑的纯度，不会有其他杂质进入到锯屑中。在锯屑收集完成后，尽快进入步骤锯屑压块，锯屑压块可减少锯屑与空气的接触，减少锯屑的氧化，且步骤锯屑压块中，分两次对锯屑进行压块，其中一次为X方向压块，使锯屑集中在一起，另外一次为Y方向压块，将锯屑压成密度为2.0-2.3KG/dM3的铝块，最后进行锯屑块收集和回收。同时，本实施例还同时进行头尾料收集步骤，减少材料的浪费和对环境的污染。
实施例3
如图1所示，本实施例中步骤S15均质长锭平移取料过程获得的长锭产品进入长锭包装，长锭包装为长锭捆扎包装，通过平移取料机将长锭逐一水平摆放在中转托架上，当中转托架上的长锭达到指定包装数量时，用中转小车将指定包装数量的长锭运至捆扎台上，捆扎包装并输出成品。长锭捆扎包装将散乱的长锭捆扎，方便存储和运出。
实施例4
本实施例中，长锭捆扎包装还包括称重步骤，捆扎台对长锭进行称重并记录，称重完成后进行捆扎包装。记录的内容包括客户代号，产出炉号，材质代码，直径规格，长度规格，支数，重量，入库时间，入库仓库号等。
实施例5
如图2所示，本实施例在实施例1的基础上增加步骤S16均质长锭辊道输入至S19短锭输出：
S16均质长锭辊道输入：S15均质长锭平移取料步骤中，平移取料机将长锭逐根平移至辊道输送机上，辊道输送机将长锭往锯切主机和定长打码机方向输送；
S17均质长锭定长打码：均质后的长铸锭在辊道输送机的运送下，冲向内置有字码座的定长头，定长头连接缓冲油缸，缓冲油缸在长锭的冲撞下被动收缩直至静止，然后缓冲油缸又伸出回到指定位置，推动定长头使长锭回移至指定位置，此时，锯切主机压紧油缸将长锭牢牢压住，完成定长；之后，字码座在冲击气缸的带动下撞击长锭已被锯切表面，完成打码；完成定长和打码工序后，缓冲油缸回缩，定长头上摆，让出长锭通过空间，定长头摆动至最高位置后，缓冲油缸再次伸出，准备下次下摆进行定长打码；
S18短锭锯切：长锭在完成定长打码后，锯切主机对长锭进行锯切，所锯下的锯片与定长头之间的一段长锭即为短锭；锯切后的短锭通过辊道输送机被输送至短锭包装处；短锭是长度为300毫米至2400毫米的圆铸锭。
S19短锭输出：通过机械手将短锭取出，获得短锭产品。
本实施例中，在形成长锭之后继续对长锭进行锯切，获得短锭产品，扩大了本发明的适用范围，可根据需要自动获取长锭或者短锭。
实施例6
如图2所示，本实施例中S18短锭锯切过程在封闭的空间内进行，并对锯屑回收，锯屑回收包括锯屑收集、锯屑压块、锯屑块收集和回收步骤，所述的锯屑压块对锯屑进行X方向和Y方向的两次压块。在封闭的空间内对长锭进行锯切可保证工作环境的安全，避免锯屑飞出造成环境的污染和材料的浪费，同时避免锯片飞出对机器和人造成伤害，消除安全隐患。锯屑回收包括锯屑收集，由于锯屑收集是在封闭的空间内进行，因此可以保证锯屑的纯度，不会有其他杂质进入到锯屑中。在锯屑收集完成后，尽快进入步骤锯屑压块，锯屑压块可减少锯屑与空气的接触，减少锯屑的氧化，且步骤锯屑压块中，分两次对锯屑进行压块，其中一次为X方向压块，使锯屑集中在一起，另外一次为Y方向压块，将锯屑压成密度为2.0-2.3KG/dM3的铝块，最后进行锯屑块收集和回收。
实施例7
本实施例中，步骤S19短锭输出过程获得的短锭产品进入短锭包装，短锭包装包括短锭装框包装和短锭捆扎包装；
短锭装框包装：首先在装框位置放置料框，然后用机械手将短锭从辊道输送机上取出并放置在料框内，料框装满后自动移出，完成装框包装；重复进行放置料框和装框动作重复包装；料框内的短锭锭可采用3-2-1或者3-2-3的堆叠方式。可同时放置两组料框，当其中一组料框装满短锭后自动移出，机械手对另一组料框进行装框，同时，将新的料框放置在移出料框的位置，如此往复，提高装框效率。
短锭捆扎包装：首先放置安装在同一旋转台上的两个捆扎架，用机械手将短锭从辊道输送机上取出，并放置在第一捆扎架内，当第一捆扎架内装满短锭后，旋转台旋转180°，第一捆扎架旋转至捆扎位置并捆扎包装，捆扎包装完成后将短锭取出，输出成品；第二捆扎架刚好旋转到装短锭位置并进行装短锭动作，第二捆扎架装满短锭后，旋转台旋转180°，如此循环；首先放置安装在同一旋转台上的两个捆扎架，用机械手将短锭从辊道输送机上取出，并放置在第一捆扎架内，当第一捆扎架内装满短锭后，旋转台旋转180°，第一捆扎架旋转至捆扎位置并捆扎打包，捆扎打包完成后将短锭取出，输出成品；第二捆扎架刚好旋转到装短锭位置并进行装短锭动作，第二捆扎架装短锭后，旋转台旋转180°，如此循环；捆扎架内的短锭可采用3-2-1或者3-2-3的堆叠方式。
实施例8
本实施例中，短锭捆扎包装还包括称重步骤，捆扎架装满短锭后对短锭进行称重，称重完成后旋转台旋转180°；
所述的短锭捆扎包装还包括称重步骤，料框装满短锭后对短锭进行称重，称重完成后料框自动移出。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于，包括如下工序步骤：
S1圆铸锭输入：将圆铸锭整排摆放在推排贮锭机上，推排贮锭机通过推排机构将整排圆铸锭排列整齐；
S2圆铸锭排列输送：将推排贮锭机上的圆铸锭通过输送链轨往平移取料机方向输送，直至第一根圆铸锭达到平移取料机位置停止，当平移取料机取走第一根圆铸锭时，输送链轨再次将第二根圆铸锭输送至平移取料机取料位置，如此循环；
S3圆铸锭平移取料：平移取料机将圆铸锭逐一平移至辊道输送机上；
S4圆铸锭辊道输入：辊道输送机将圆铸锭往锯切主机和定长打码机方向输送；
S5锯切料头：圆铸锭到达锯切主机输入辊道后继续往前输送，圆锭表面带动安装在输入辊道内的编码轮转动，编码轮与编码器相连，编码轮的转动圈数作为编码器取样参数，用以控制料头长度；当料头长度到达设定长度后输入辊道停止输送，锯切主机压紧油缸将圆铸锭紧紧压住，之后，锯切主机将材质和形状较差的料头锯下，料头被送入料头提升机收集；
S6圆铸锭定长打码：已被锯切一头的圆铸锭在辊道输送机的运行下，锯切面冲向内置有字码座的定长头，定长头连接缓冲油缸，缓冲油缸在圆铸锭的冲撞下被动收缩直至静止，然后缓冲油缸又伸出回到指定位置，推动定长头使圆铸锭回移至指定位置，此时，锯切主机压紧油缸将圆铸锭牢牢压住，完成定长；之后，字码座在冲击气缸的带动下撞击圆铸锭已被锯切表面，完成打码；完成定长和打码工序后，缓冲油缸回缩，定长头上摆，让出圆铸锭通过空间，定长头摆动至最高位置后，缓冲油缸再次伸出，准备下次下摆进行定长打码；
S7长锭锯切：圆铸锭在完成定长打码后，锯切主机对圆铸锭的料尾进行锯切，所锯下的锯片与定长头之间的一段圆铸锭即为长锭，锯下的料尾被送至料头提升机收集；
S8长锭辊道输出：辊道输送机将长锭往平移取料机方向输送，直至通过定长打码机到达平移取料机；
S9长锭平移取料：平移取料机将长锭从辊道输送机上逐一取出并平移至推排贮锭机上；
S10长锭排列：通过输送链轨将平移取料机送来的长锭排成一排，在整排长锭下方，放置有与长锭相垂直的隔条；
S11长锭堆叠码垛：堆叠机通过机械手抓取所有隔条将整排长锭取出并逐排堆叠至复合料车上；
S12均质处理：复合料车将堆叠好的长锭输送至均质炉进行均质处理；
S13均质长锭码垛分解：均质完毕，复合料车将均质好的长锭拉出均质炉，堆叠机机械手通过抓取隔条将长锭逐排取下放至推排贮锭机上，隔条又被放置在输送链轨下方，脱离长锭；
S14均质长锭排列输送：将推排贮锭机上的长锭通过输送链轨往平移取料机方向输送，直至长锭逐根到达平移取料机；
S15均质长锭平移取料：通过平移取料机将长锭逐根取出，获得长锭产品。
2.如权利要求1所述的一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于：所述的步骤S5锯切料头、S7长锭锯切的过程是在封闭的空间内进行，并对锯屑和头尾料进行回收。
3.如权利要求2所述的一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于：所述的锯屑回收包括锯屑收集、锯屑压块、锯屑块收集和回收步骤，所述的锯屑压块对锯屑进行X方向和Y方向的两次压块；
所述的头尾料回收包括对头尾料收集后进行回收。
4.如权利要求1所述的一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于：所述步骤S15均质长锭平移取料过程获得的长锭产品进入长锭包装，长锭包装为长锭捆扎包装，通过平移取料机将长锭逐一水平摆放在中转托架上，当中转托架上的长锭达到指定包装数量时，用中转小车将指定包装数量的长锭运至捆扎台上，捆扎包装并输出成品。
5.如权利要求4所述的一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于：长锭捆扎包装还包括称重步骤，捆扎台对长锭进行称重并记录，称重完成后进行捆扎包装。
6.如权利要求1所述的一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于：所述步骤S15均质长锭平移取料过程获得的长锭产品进入步骤S16均质长锭辊道输入至S19短锭输出：
S16均质长锭辊道输入：S15均质长锭平移取料步骤中，平移取料机将长锭逐根平移至辊道输送机上，辊道输送机将长锭往锯切主机和定长打码机方向输送；
S17均质长锭定长打码：均质后的长铸锭在辊道输送机的运送下，冲向内置有字码座的定长头，定长头连接缓冲油缸，缓冲油缸在长锭的冲撞下被动收缩直至静止，然后缓冲油缸又伸出回到指定位置，推动定长头使长锭回移至指定位置，此时，锯切主机压紧油缸将长锭牢牢压住，完成定长；之后，字码座在冲击气缸的带动下撞击长锭已被锯切表面，完成打码；完成定长和打码工序后，缓冲油缸回缩，定长头上摆，让出长锭通过空间，定长头摆动至最高位置后，缓冲油缸再次伸出，准备下次下摆进行定长打码；
S18短锭锯切：长锭在完成定长打码后，锯切主机对长锭进行锯切，所锯下的锯片与定长头之间的一段长锭即为短锭；锯切后的短锭通过辊道输送机被输送至短锭包装处；
S19短锭输出：通过机械手将短锭取出，获得短锭产品。
7.如权利要求6所述的一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于：所述的步骤S18短锭锯切过程在封闭的空间内进行，并对锯屑回收，锯屑回收包括锯屑收集、锯屑压块、锯屑块收集和回收步骤，所述的锯屑压块对锯屑进行X方向和Y方向的两次压块。
8.如权利要求6所述的一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于：所述的步骤S19短锭输出过程获得的短锭产品进入短锭包装，短锭包装包括短锭装框包装和短锭捆扎包装；
短锭装框包装：首先在装框位置放置料框，然后用机械手将短锭从辊道输送机上取出并放置在料框内，料框装满后自动移出，完成装框包装；重复进行放置料框和装框动作重复包装；
短锭捆扎包装：首先放置安装在同一旋转台上的两个捆扎架，用机械手将短锭从辊道输送机上取出，并放置在第一捆扎架内，当第一捆扎架内装满短锭后，旋转台旋转180°，第一捆扎架旋转至捆扎位置并捆扎包装，捆扎包装完成后将短锭取出，输出成品；第二捆扎架刚好旋转到装短锭位置并进行装短锭动作，第二捆扎架装满短锭后，旋转台旋转180°，如此循环。
9.如权利要求8所述的一种圆铸锭自动锯切包装工艺，其特征在于：所述的短锭捆扎包装还包括称重步骤，捆扎架装满短锭锭后对短锭进行称重，称重完成后旋转台旋转180°；
所述的短锭捆扎包装还包括称重步骤，料框装满短锭后对短锭进行称重，称重完成后料框自动移出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510497970.1A CN105083657B (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种圆铸锭自动锯切包装工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510497970.1A CN105083657B (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种圆铸锭自动锯切包装工艺 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105083657A true CN105083657A (zh) | 2015-11-25 |
| CN105083657B CN105083657B (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=54565165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510497970.1A Active CN105083657B (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种圆铸锭自动锯切包装工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105083657B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107244550A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-13 | 广东科立工业技术股份有限公司 | 一种智能化生产线长锭自动锯切及包装方法 |
| CN107297541A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-27 | 广东科立工业技术股份有限公司 | 一种智能化生产线短锭自动锯切及包装方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1029661A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Nippon Esuko Kk | 包装用容器の製造方法 |
| CN1966204A (zh) * | 2006-11-08 | 2007-05-23 | 沈阳铜兴产业有限公司 | 大规格铜异型板的生产工艺 |
| TW201306143A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-02-01 | Alpha & Omega Semiconductor Cayman Ltd | 一種將晶片底部和周邊包封的晶片級封裝方法 |
| CN103320727A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-25 | 广西南南铝加工有限公司 | 一种铝合金中厚板制备方法 |
| CN104297300A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-21 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | 一种用于确定铝合金圆铸锭头尾参考锯切量的方法 |
-
2015
- 2015-08-14 CN CN201510497970.1A patent/CN105083657B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1029661A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Nippon Esuko Kk | 包装用容器の製造方法 |
| CN1966204A (zh) * | 2006-11-08 | 2007-05-23 | 沈阳铜兴产业有限公司 | 大规格铜异型板的生产工艺 |
| TW201306143A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-02-01 | Alpha & Omega Semiconductor Cayman Ltd | 一種將晶片底部和周邊包封的晶片級封裝方法 |
| CN103320727A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-25 | 广西南南铝加工有限公司 | 一种铝合金中厚板制备方法 |
| CN104297300A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-21 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | 一种用于确定铝合金圆铸锭头尾参考锯切量的方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107244550A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-13 | 广东科立工业技术股份有限公司 | 一种智能化生产线长锭自动锯切及包装方法 |
| CN107297541A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-27 | 广东科立工业技术股份有限公司 | 一种智能化生产线短锭自动锯切及包装方法 |
| CN107244550B (zh) * | 2017-07-24 | 2019-11-15 | 广东科立工业技术股份有限公司 | 一种智能化生产线长锭自动锯切及包装方法 |
| CN107297541B (zh) * | 2017-07-24 | 2020-06-16 | 广东科立工业技术股份有限公司 | 一种智能化生产线短锭自动锯切及包装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105083657B (zh) | 2017-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104648931B (zh) | 全自动激光切割生产线 | |
| CN203696572U (zh) | 用于激光切割机的双料库自动上下料生产线 | |
| CN106140996B (zh) | 一种太阳能边框自动化加工线 | |
| CN202030329U (zh) | 一种烟箱堆垛机 | |
| CN202321665U (zh) | 一种型钢码垛装置 | |
| CN107244550B (zh) | 一种智能化生产线长锭自动锯切及包装方法 | |
| CN108820904B (zh) | 一种镁合金自动码垛装置及方法 | |
| CN104624839B (zh) | 转塔数控冲压柔性线 | |
| CN111319936A (zh) | 一种铝棒锯切及码垛柔性生产线 | |
| CN105083657A (zh) | 一种圆铸锭自动锯切包装工艺 | |
| CN107297541A (zh) | 一种智能化生产线短锭自动锯切及包装方法 | |
| CN217198889U (zh) | 铸铁管全自动错头全行程打包机 | |
| CN203486491U (zh) | 一种自动搬运装置 | |
| CN206747703U (zh) | 双头锯切生产线 | |
| CN211224200U (zh) | 一种用于苹果加工的传送装置 | |
| CN112873511A (zh) | 一种蒸压加气混凝土坯体的切割方法及切割机组 | |
| CN203921796U (zh) | 一种缓冲接送钢管零件的流转车 | |
| CN210498216U (zh) | 一种传输装置及含有此传输装置的锻造生产线 | |
| CN206599165U (zh) | 一种轻型件物料搬运装置 | |
| CN208729144U (zh) | 一种三工位一体自动加工设备 | |
| CN216177212U (zh) | 带锯机的生产性能提升装置 | |
| CN213053661U (zh) | 一种投光灯散热器机加工生产线 | |
| CN211619296U (zh) | 龙骨码垛装置 | |
| CN212767233U (zh) | 一种自动包装系统 | |
| CN106915501A (zh) | 一种混凝土砌块自动筛选包装方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528200 No. 62, C District, Sanshui Industrial Park, Sanshui, Guangdong, Foshan Applicant after: Guangdong Keli industrial technology Limited by Share Ltd Address before: 528200 No. 62, C District, Sanshui Industrial Park, Sanshui, Guangdong, Foshan Applicant before: FOSHAN KELI INDUSTRY EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |