CN105081754A - 螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝排列机的卡钉处理装置及处理方法，该装置主要包括螺丝排料拨头、螺丝排料槽、排料拉杆以及可带动排料拉杆往复移动的伸缩动力机构。当螺丝排列机工作时，从振动槽掉下来的螺丝，掉到螺丝排料槽中，通过伸缩动力机构的伸缩，由排料拉杆将螺丝排料槽拉出，使螺丝掉入漏斗中，同时，位于螺丝排料槽最末端的螺丝排料拨头还可以将卡在振动槽中的螺丝拨到排料槽中并送到漏斗中。漏斗下方接有真空送料器，可将掉入漏斗中的螺丝吸入真空送料器，再经过气管，吹回到排列机中，达到回收再利用的目的。

Description

螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法

技术领域

本发明涉及自动锁螺丝机构的技术领域，尤其涉及一种应用于锁螺丝机中的螺丝排列机的卡钉处理装置及处理方法。

背景技术

现有许多产品，特别是电子产品的生产过程中，通常需要通过锁附螺丝来组装特定的组件或机构。随着自动化水平的不断提高，在流水线生产过程中，螺丝通常是通过自动锁螺丝机完成螺丝的锁附的。现有的自动锁螺丝机构一般包括两种，一种是吹气式锁螺丝机构，一种是吸附式锁螺丝机构，前者适用于螺丝长度大于1.3倍的螺帽直径，后者适用于螺丝长度小于1.3倍的螺帽直径。对于吸附式的锁螺丝机构来说，需要配备螺丝排列机，通过螺丝排列机将螺丝排成一列后再取用。如图1所示，现有的螺丝排列机主要通过振动槽11′输出螺丝，通过将螺丝螺帽支撑在振动槽11′上，振动槽11′不断做往复振动，使螺丝不断的向前运动，由前方的出料口12′送入到前方转盘13′的卡槽内，再由电批吸取实现螺丝的供应。

目前的排列机产品主要针对规格为M2及以上的螺丝送料，且螺丝总长度一般小于1.3倍螺帽直径。对于一些特殊的螺丝，主要指螺丝总长度小于或等于螺丝外径的螺丝，排列机在送料过程中存在诸多问题，但最主要的是漏料与卡钉问题。漏料是指螺丝在排列过程中会从振动槽的缝隙掉到排列机内部；卡钉是指螺丝进入振动槽缝隙后没有掉到排列机内部，而是卡在振动槽的缝隙内，影响正常排列螺丝的输出。基于排列机的工作原理，在排列上述特殊的螺丝时，会不可避免地产生漏钉或卡钉问题，从而影响部分物料的正常输送，进而影响工作效率的进一步提升。因此，如何处理特殊螺丝在排列过程中的漏钉或卡钉问题是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对现有螺丝排列机性能上的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法，以实现发生螺丝卡钉或漏料时的处理以及螺丝的回收与再利用。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种螺丝排列机的卡钉处理装置，该螺丝排列机的壳体内设置有振动槽；该卡钉处理装置包括螺丝排料拨头、螺丝排料槽、排料拉杆以及可带动排料拉杆往复移动的伸缩动力机构；该螺丝排料拨头与螺丝排料槽连接，两者设置在所述振动槽的槽缝底部；该螺丝排料拨头上设有可将卡在振动槽槽缝内的螺丝拨落的拨片；该螺丝排料槽与所述的排料拉杆连接，该排料拉杆再与所述的伸缩动力机构连接。

优选地，所述的螺丝排料拨头与螺丝排料槽通过铰链连接，所述的排料拉杆连接在该铰链处或者铰链的后方位置；所述的螺丝排料槽拉出端下方设有漏斗。

优选地，所述的螺丝排料拨头与螺丝排料槽通过铰链连接，所述的排料拉杆连接在该铰链处或者铰链的后方位置；所述的螺丝排料槽拉出端下方设有漏斗；所述的螺丝排料槽由多段相互铰接的槽体组成。

优选地，所述漏斗的下端设置有一真空送料器，该真空送料器与一气管连接并外接空压机，该气管另一端设置在螺丝排列机的螺丝存料斗处。

优选地，所述的螺丝排料拨头还设有可将振动槽槽缝挡住的挡块。

优选地，所述的伸缩动力机构安装在一个高度可调的支架上，该支架连接一排料托板的一端，该排料托板的另一端置于所述振动槽内，所述的螺丝排料拨头和螺丝排料槽设置在该排料托板上。

一种螺丝排列机卡的钉处理方法，其特征在于包括如下三个步骤：

一、导出：从振动槽掉落下的螺丝，掉入到振动槽下方螺丝排料槽中，卡在振动槽内的螺丝，可由伸缩动力机构通过排料拉杆带动螺丝排料拨头，将卡在振动槽内的螺丝拨落到螺丝排料槽中，并被拉出；

二、收集：被拉出的螺丝排料槽在重力的作用下向下翻转，其上螺丝滑落到所述漏斗中；

三、回收利用：通过漏斗下方的真空送料器，连接空压机，在接漏斗处产生负压，这样，掉入漏斗中的螺丝被吸入真空送料器中，再经由真空送料器被吹入气管，经气管传送回排列机中。

优选地，在导出步骤中，在所述的螺丝排料拨头上设有挡块，当螺丝排料拨头拨落卡在振动槽中的螺丝时，可通过该挡块同时挡住振动槽的间隙，防止在排料时有螺丝从振动槽中掉落下来。

采用上述方案后，由于本发明在螺丝排列机的振动槽槽缝内底部设置了螺丝排料槽及螺丝排料拨头，通过该螺丝排料槽可承接掉落到振动槽内的螺丝，通过该螺丝排料拨头的移动可将卡在振动槽内的螺丝拨落到螺丝排料槽上，再通过气缸等伸缩动力机构将螺丝排料槽拉出，达到导出螺丝的目的；再配合漏斗及真空送料器，可将导出的螺丝再吸入到螺丝排列机存料斗内，达到回收再利用的目的。

附图说明

图1为现有螺丝排列机的结构示意图；

图2为本发明所述螺丝排列机的结构示意图；

图3为本发明所述螺丝排列机的剖视图；

图4为本发明所述螺丝排料拨头与螺丝排料铰链槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种螺丝排列机的卡钉处理装置，如图2至图4所示，为本发明的较佳实施例。所述的螺丝排列机在其壳体1内设置有振动槽11，本发明所述卡钉处理装置包括螺丝排料拨头2、螺丝排料槽3、排料拉杆4以及伸缩动力机构。其中：

所述的螺丝排料拨头2与螺丝排料槽3连接，两者设置在所述振动槽11的槽缝底部。该螺丝排料拨头2上设有可将卡在振动槽11槽缝内的螺丝拨落的拨片21，进一步的，该螺丝排料拨头2还设有可将振动槽11槽缝挡住的挡块22。

所述的螺丝排料槽3与所述的排料拉杆4连接，该排料拉杆4再与所述的伸缩动力机构连接。

所述的伸缩动力机构用以带动排料拉杆4往复移动，从而将所述的螺丝排料拨头2与螺丝排料槽3从振动槽11内拉出。该伸缩动力机构可以采用多种结构实现，例如电动推杆等。本实施例中，该伸缩动力机构为气缸5。

上述结构的工作过程为：从所述振动槽11缝隙中掉下的螺丝将掉落到螺丝排料槽3上；当有螺丝卡在振动槽11内时，可通过气缸5的活塞伸缩，带动螺丝拉杆4，从而将螺丝排料拨头2和螺丝排料槽3拉出，在拉出过程中，螺丝排料拨头2的拨片21可将卡在振动槽11间隙的螺丝拨落，同时，螺丝排料拨头2的挡块22可将振动槽11缝隙挡住，防止排料过程中再有螺丝从振动槽11缝隙落下。

上述构造仅可实现卡钉及漏钉的处理及导出，被导出的螺丝可通过人工或者其他方式收集再利用。为实现自动回收再利用，本发明还设计了收集机构以及回收利用机构。

所述的螺丝排料拨头2与螺丝排料槽3通过铰链连接，所述的排料拉杆4连接在该铰链处或者铰链的后方位置。所述螺丝排料槽3拉出端下方设有漏斗6。当所述的螺丝排料槽3被拉出后，由于重力将绕着铰链6向下旋转，位于槽内的螺丝将滑落到漏斗6内，达到收集螺丝的目的。

进一步的，所述的螺丝排料槽3可由多段相互铰接的槽体组成，这样在螺丝排料槽3被拉出后，将一段一段地向下旋转，并可伸入到漏斗6内，从而可减少漏斗的尺寸。

再者，本发明可进一步在漏斗6的下端设置一真空送料器7，该真空送料器7与一气管71连接并外接空压机，该气管71另一端设置在螺丝排列机的螺丝存料斗14处。当启动空压机时，真空送料器7在接漏斗6处产生负压，在接气管71处产生正压，这样，掉入漏斗6中的螺丝被吸入真空送料器7中，再经由真空送料器7被吹入气管71，经气管71传送回排列机中，达到回收再利用的目的。

另外，为了能够调节螺丝排料拨头2的高度，使其可适应不同长度的螺丝，本发明设计了高度调节机构。所述的伸缩动力机构（即气缸5）安装在一个高度可调的支架8上，该支架8连接一排料托板9的一端，该排料托板9的另一端置于所述振动槽11内，所述的螺丝排料拨头2和螺丝排料槽3设置在该排料托板9上。本发明可通过该支架8调节高度，当该支架8的高度改变时，排料托板9的高度也随之一同改变，同时改变螺丝排料拨头2的高度。

本发明实施例卡钉漏钉处理方法包括如下三个步骤：

一、导出：从振动槽11掉落下的螺丝，掉入到螺丝排料槽3中，卡在振动槽11内的螺丝，可由伸缩动力机构通过排料拉杆4带动螺丝排料拨头2，将卡在振动槽11内的螺丝拨落到螺丝排料槽3中，并被拉出。当螺丝排料拨头2拨落卡在振动槽11中的螺丝时，可同时挡住振动槽11的间隙，防止在排料时有螺丝从振动槽11中掉落下来。

二、收集：被拉出的螺丝排料槽3在重力的作用下向下翻转，其上螺丝滑落到所述漏斗6中。

三、回收利用：通过漏斗6下方的真空送料器7，连接空压机，在接漏斗处产生负压，这样，掉入漏斗6中的螺丝被吸入真空送料器7中，再经由真空送料器7被吹入气管71，经气管71传送回排列机中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种螺丝排列机的卡钉处理装置，该螺丝排列机的壳体（1）内设置有振动槽（11）；其特征在于：该卡钉处理装置包括螺丝排料拨头（2）、螺丝排料槽（3）、排料拉杆（4）以及可带动排料拉杆往复移动的伸缩动力机构；该螺丝排料拨头与螺丝排料槽连接，两者设置在所述振动槽（11）的槽缝底部；该螺丝排料拨头（2）上设有可将卡在振动槽（11）槽缝内的螺丝拨落的拨片（21）；该螺丝排料槽（3）与所述的排料拉杆（4）连接，该排料拉杆再与所述的伸缩动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝排列机的卡钉处理装置，其特征在于：所述的螺丝排料拨头（2）与螺丝排料槽（3）通过铰链连接，所述的排料拉杆（4）连接在该铰链处或者铰链的后方位置；所述的螺丝排料槽（3）拉出端下方设有漏斗（6）。

3.根据权利要求1所述的螺丝排列机的卡钉处理装置，其特征在于：所述的螺丝排料拨头（2）与螺丝排料槽（3）通过铰链连接，所述的排料拉杆（4）连接在该铰链处或者铰链的后方位置；所述的螺丝排料槽（3）拉出端下方设有漏斗（6）；所述的螺丝排料槽（3）由多段相互铰接的槽体组成。

4.根据权利要求3所述的螺丝排列机的卡钉处理装置，其特征在于：所述漏斗（6）的下端设置有一真空送料器（7），该真空送料器与一气管（71）连接并外接空压机，该气管另一端设置在螺丝排列机的螺丝存料斗（14）处。

5.根据权利要求1-4之一所述的螺丝排列机的卡钉处理装置，其特征在于：所述的螺丝排料拨头（2）还设有可将振动槽（11）槽缝挡住的挡块（22）。

6.根据权利要求1-4之一所述的螺丝排列机的卡钉处理装置，其特征在于：所述的伸缩动力机构安装在一个高度可调的支架（8）上，该支架连接一排料托板（9）的一端，该排料托板的另一端置于所述振动槽（11）内，所述的螺丝排料拨头（2）和螺丝排料槽（3）设置在该排料托板（9）上。

7.根据权利要求5所述的螺丝排列机的卡钉处理装置，其特征在于：所述的伸缩动力机构安装在一个高度可调的支架（8）上，该支架连接一排料托板（9）的一端，该排料托板的另一端置于所述振动槽（11）内，所述的螺丝排料拨头（2）和螺丝排料槽（3）设置在该排料托板（9）上。

8.一种螺丝排列机卡的钉处理方法，其特征在于包括如下三个步骤：

一、导出：从振动槽掉落下的螺丝，掉入到振动槽下方螺丝排料槽中，卡在振动槽内的螺丝，可由伸缩动力机构通过排料拉杆带动螺丝排料拨头，将卡在振动槽内的螺丝拨落到螺丝排料槽中，并被拉出；

二、收集：被拉出的螺丝排料槽在重力的作用下向下翻转，其上螺丝滑落到所述漏斗中；

三、回收利用：通过漏斗下方的真空送料器，连接空压机，在接漏斗处产生负压，这样，掉入漏斗中的螺丝被吸入真空送料器中，再经由真空送料器被吹入气管，经气管传送回排列机中。

9.根据权利要求8所述的螺丝排列机的卡钉处理方法，其特征在于：在导出步骤中，在所述的螺丝排料拨头上设有挡块，当螺丝排料拨头拨落卡在振动槽中的螺丝时，可通过该挡块同时挡住振动槽的间隙，防止在排料时有螺丝从振动槽中掉落下来。