CN105081746A - 一种车用干燥瓶组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车用干燥瓶组装机。该车用干燥瓶组装机包括第一组装单元、第二组装单元和定量出料机构;定量出料机构包括架设于两个机架顶部之间的托架、用于高位存储干燥颗粒的料斗、定量模具、推动定量模具滑动的送料机构和出料软管;托架中部设有与定量模具匹配的滑腔,定量模具安装与滑腔内;料斗下部设有连通滑腔出料口、托架下部设有连接出料软管的卸料口,出料口和卸料口错位;定量模具中部设有上端与出料口形状匹配并且下端与卸料口形状匹配的定容通孔;送料机构连接并驱动定量模具沿滑腔滑动,从而分别对接出料口和卸料口。该车用干燥瓶组装机不仅结构新颖,组装效率高、能够定量控制干燥颗粒的量,生产出来的干燥瓶品质好。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件组装设备领域,特别是涉及一种车用干燥瓶组装机。
背景技术
目前,车用干燥瓶组装机组装过程都需要人工加入定量的干燥颗粒,干燥颗粒人工加入量难以恒定,并且人工加料的方式组装效率低,并且组装过程容易出错,组装后的产品次品率高,品质不稳定,生产成本也变向加大。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种结构新颖,组装效率高、能够定量控制干燥颗粒的量的车用干燥瓶组装机。
为了实现上述发明目的,本发明采用了以下技术方案:
一种车用干燥瓶组装机,包括第一组装单元、第二组装单元、架设在第一组装单元和第二组装单元之间的定量出料机构;所述定量出料机构包括架设于两个机架顶部之间的托架、用于高位存储干燥颗粒的料斗、定量模具、推动定量模具滑动的送料机构和出料软管;托架中部设有与定量模具匹配的滑腔,定量模具安装与滑腔内;所述料斗下部设有连通滑腔出料口、托架下部设有连接出料软管的卸料口,所述出料口和卸料口错位;所述定量模具中部设有上端与所述出料口形状匹配并且下端与所述卸料口形状匹配的定容通孔;所述送料机构连接并驱动所述定量模具沿滑腔滑动,从而分别对接出料口和卸料口。
优选地,定量出料机构还包括一固定于托架上的反光镜,所述反光镜镜面朝下料斗内,通过人工查看高位的料斗中干燥颗粒的量,防止在料斗加料时高于上限而没出料斗,也防止其低于下限而在组装过程中出现最后一个干燥瓶中加料不足的情况。
优选地,定量出料机构还包括一加料装置,所述加料装置包括上料软管和用于吸取干燥颗粒的吸料头,所述吸料头一侧设有至少一个连通抽气装置的负压孔,往料斗加入干燥颗粒物料非常方便。
优选地,料斗内设有用于监测物料过多的上限感应装置和用于监测物料过少的下限感应装置,上限感应装置位于料斗上部,下限感应装置安装在料斗的出料口下部。防止在料斗加料时高于上限而没出料斗,也防止其低于下限而在组装过程中出现最后一个干燥瓶中加料不足的情况。
作为本发明的进一步优选方案,所述第一组装单元和第二组装单元均包括机架、用于下压组装车用干燥瓶的双向气缸、感应限位装置和限位气缸;机架下部设有组装台,机架顶部固定有双向气缸,双向气缸伸出下方的活塞杆下端与所述组装台组装工位对应;感应限位装置安装于机架中部,且靠近伸出下方的活塞杆;伸出下方的活塞杆设有与所述感应限位装置触碰的第一限位件;双向气缸伸出上方的活塞杆的顶端固定有第二限位件,所述限位气缸位于伸出上方的活塞杆一侧,限位气缸的输出端设有一块具有一定高度的限位模具;限位气缸的输出端朝向伸出上方的活塞杆的下部,且限位模具对应于活塞杆一侧并随限位气缸活动;而第二限位件位于限位模具上方。
进一步地,本发明的优选方案还包括一控制器,所述控制器分别信号连接所述双向气缸、限位气缸、推动定量模具滑动的送料机构、上限感应装置、下限感应装置和吸料头。
优选地,第一组装单元和第二组装单元的结构相同。
优选地,所述推动定量模具滑动的送料机构是安装于托架一侧的推进气缸,所述推进气缸输出端连接定量模具。
优选地,所述推动定量模具滑动的送料机构由电机、齿轮和齿条组成,所述电机输出端通过齿轮连接齿条,所述齿条一端连接定量模具。
与现有技术相比,采用了上述技术方案的车用干燥瓶组装机,具有如下有益效果:
一、采用本发明的车用干燥瓶组装机,它利用了定量出料机构对左右两边的第一组装单元和第二组装单元同时进行定量装料,大大提高了组装效率。
二、定量出料机构使得每次对干燥瓶的装料都是定量的,便于标准化和品质控制,组装后的干燥瓶品质好,废品率低。
三、另外,本发明的优选方案中,引入控制器,使得本发明的车用干燥瓶组装机自动化程度高,进一步提高效率,降低出错率。
附图说明
图1:本发明实施例1的立体结构示意图。
图2:本发明实施例1中定量出料机构的局部剖面示意图。
图3:本发明实施例中加料装置的结构示意图。
图4:本发明实施例2的立体结构示意图。
图5:本发明实施例2中定量出料机构的局部剖面示意图。
附图标记:1、机架;2、组装台;3、双向气缸;30、第二限位件;31、活塞杆;4、限位气缸;40、限位模具;5、定量出料机构;50、料斗;501、出料口;502、上限感应装置;503、下限感应装置;51、反光镜;52、送料机构;53、定量模具;531、定容通孔;54、出料软管;541、卸料口;55、托架;6、感应限位装置;60、拨杆;61、感应器;7、加料装置;70、负压管;71、上料软管;72、吸料头;73、负压开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
实施例1:如图1-3所示的一种车用干燥瓶组装机,该干燥瓶组装机包括第一组装单元、第二组装单元、架设在第一组装单元和第二组装单元之间的定量出料机构5。
第一组装单元和第二组装单元的结构相同。第一组装单元和第二组装单元均包括机架1、用于下压组装车用干燥瓶的双向气缸3、感应限位装置6和限位气缸4。机架1下部设有组装台2,机架1顶部固定有双向气缸3,双向气缸3伸出下方的活塞杆31下端与组装台2组装工位对应,具体地,其与待组装的干燥瓶瓶体端口对应。感应限位装置6安装于机架1中部,且靠近伸出下方的活塞杆31。感应限位装置6包括中部固定在机架1上的转杆60和与转杆60接近感应的感应器61组成,伸出下方的活塞杆31设有与感应限位装置6中转杆60触碰的第一限位件310,第一限位件310具体是固定在活塞杆31上的凸缘。
双向气缸3伸出上方的活塞杆31的顶端固定有第二限位件30,限位气缸4位于伸出上方的活塞杆31一侧,限位气缸4的输出端设有一块具有一定高度的限位模具40。限位气缸4的输出端朝向伸出上方的活塞杆31的下部,且限位模具40对应于活塞杆31一侧并随限位气缸4活动,而第二限位件30位于限位模具40上方。
定量出料机构5包括架设于两个机架1顶部之间的托架55、用于高位存储干燥颗粒的料斗50、定量模具53、推动定量模具滑动的送料机构52和出料软管54。托架55中部设有与定量模具53匹配的滑腔,定量模具53安装与滑腔内。料斗50下部设有连通滑腔出料口501、托架55下部设有连接出料软管54的卸料口541,出料口501和卸料口541错位,即出料口501和卸料口541之间完全不对应。定量模具53中部设有上端与出料口501形状匹配并且下端与卸料口541形状匹配的定容通孔531。送料机构52连接并驱动所述定量模具53沿滑腔滑动,从而分别对接出料口501和卸料口541。即送料机构52推动托架55内的定量模具53进行来回移动,而定量模具53上具有定容通孔531。当送料机构52推动定量模具53向右侧移动时,定容通孔531与料斗50的出料口501对接,物料从出料口501移动至定容通孔531内,当定容通孔531内被物料完全填满时,送料机构52推动定量模具53向左移动,将多余的物料留在出料口501内,保持定容通孔531内的物料量为固定值,当定容通孔531与卸料口541对接,使定容通孔531内的物料进入卸料口541内。保证定量模具53每次来回,定容通孔531输送至卸料口541内的物料量为固定值。定量出料机构5使得每次对干燥瓶的装料都是定量的,便于标准化和品质控制,组装后的干燥瓶品质好,废品率低。
定量出料机构5架设于两个组装单元之间,可对左右两边的第一组装单元和第二组装单元同时进行定量装料,大大提高了组装效率。
上述定量出料机构5还包括一加料装置7,加料装置包括上料软管71和用于吸取干燥颗粒的吸料头72,吸料头72一侧设有至少一个连通抽气装置的负压孔,负压孔与其他的负压装置相连接。加料装置7可以对料斗50进行快速加料,通过负压孔在吸料头72内产生负压,吸料头72将物料送入上料软管71,上料管71搭在料斗50上,使物料通过上料管71从吸料头72输送至料斗50内,实现料斗50的快速加料。负压管70上的任意位置连接有负压开关73,本实施例1中负压开关73固定于吸料头72表面,位于负压管70和吸料头73之间,由于负压开关73固定于吸料头72表面,当吸料头72在吸料过程中,负压开关73跟随其一同运动,防止负压开关73被误触情况的发生。并且本实施例1中,负压开关73通过导线或其他信号输出装置与控制终端相连接,通过其他的感应装置对负压开关73的启闭进行控制。
在本实施例中,定量出料机构5还包括一固定于托架55上的反光镜51,反光镜51镜面朝向料斗50内,操作人员在给料斗加料时,可以通过反光镜51看加料是否加满。
上述推动定量模具滑动的送料机构52是安装于托架55一侧的推进气缸,推进气缸输出端连接定量模具。
实施例2:
本实施例与实施例1的区别在于,本实施例没有反光镜51,并且在本实施例中料斗50内设有用于监测物料过多的上限感应装置502和用于监测物料过少的下限感应装置503,上限感应装置502位于料斗50上部,下限感应装置503安装在料斗50的出料口501下部。
上限感应装置502和下限感应装置503用于监控料斗50内的物料量,当物料量低于下限感应装置503时,下限感应装置503将信号传输至控制终端,通过控制终端将加料装置7上的负压开关73打开,吸料头72产生负压,使加料装置7对料斗50进行加料。当加料装置7对料斗50内加料的量高度超过上限感应装置502使,上限感应装置502将信号传输至控制终端,通过控制终端将加料装置7上的负压开关73关闭,吸料头72不再产生负压,加料装置7停止加料,防止料斗50内物料溢出,其余重复实施例1。
实施例3:
本实施例在实施例2基础上,还包括一控制器,控制器分别信号连接双向气缸3、限位气缸4、推动定量模具滑动的送料机构52、上限感应装置502、下限感应装置503和吸料头72,其余重复实施例1。
当下限感应装置503检测到干燥颗粒已经低于下限时,通过控制器驱动负压开关73,打开吸料头72进行加料,等到上限感应装置502检测到干燥颗粒已经到达上限时,再切断负压开关73。当然,本发明中的上限感应装置502和下限感应装置503具体可以是红外对射开关,当然也可以采用实现该功能的任何感应装置。
当双向气缸3首次下压时,下方的活塞杆31行程最长,固定干燥瓶底部的底盖。接着限位气缸4推进限位模具40卡在双向气缸3上方的活塞杆31一侧,活塞杆31下压时,第二限位件50抵在上述限位模具40中,此时下方的活塞杆31行程的驱动行程缩短,用于将干燥瓶体内的干燥颗粒用一固定盖固定;当然,下方的活塞杆31回缩时,到一定距离后,第一限位件310触碰转杆60之后,感应器61断开,此时将该断开信号穿入控制器从而驱动双向气缸3停止。
实施例4:本实施例中,推动定量模具53滑动的送料机构由电机、齿轮和齿条组成,电机输出端通过齿轮连接齿条,齿条一端连接定量模具53,该送料机构替换实施例1中的推进气缸,其余重复实施例1。
Claims (9)
1.车用干燥瓶组装机,其特征在于:包括第一组装单元、第二组装单元、架设在第一组装单元和第二组装单元之间的定量出料机构(5);所述定量出料机构(5)包括架设于两个机架(1)顶部之间的托架(55)、用于高位存储干燥颗粒的料斗(50)、定量模具(53)、推动定量模具滑动的送料机构(52)和出料软管(54);托架(55)中部设有与定量模具(53)匹配的滑腔,定量模具(53)安装于滑腔内;所述料斗(50)下部设有连通滑腔出料口(501)、托架(55)下部设有连接出料软管(54)的卸料口(541),所述出料口(501)和卸料口(541)错位;所述定量模具(53)中部设有上端与所述出料口(501)形状匹配并且且下端与所述卸料口(541)形状匹配的定容通孔(531);所述送料机构(52)连接并驱动所述定量模具(53)沿滑腔滑动,从而分别对接出料口(501)和卸料口(541)。
2.根据权利要求1所述的车用干燥瓶组装机,其特征在于:定量出料机构(5)还包括一固定于托架(55)上的反光镜(51),所述反光镜(51)镜面朝向料斗(50)内。
3.根据权利要求1所述的车用干燥瓶组装机,其特征在于:定量出料机构(5)还包括一加料装置(7),所述加料装置包括上料软管(71)和用于吸取干燥颗粒的吸料头(72),所述吸料头(72)一侧设有至少一个连通抽气装置的负压孔。
4.根据权利要求3所述的车用干燥瓶组装机,其特征在于:料斗(50)内设有用于监测物料过多的上限感应装置(502)和用于监测物料过少的下限感应装置(503),上限感应装置(502)位于料斗(50)上部,下限感应装置(503)安装在料斗(50)的出料口(501)下部。
5.根据权利要求4所述的车用干燥瓶组装机,其特征在于:所述第一组装单元和第二组装单元均包括机架(1)、用于下压组装车用干燥瓶的双向气缸(3)、感应限位装置(6)和限位气缸(4);
机架(1)下部设有组装台(2),机架(1)顶部固定有双向气缸(3),双向气缸(3)伸出下方的活塞杆(31)下端与所述组装台(2)组装工位对应;感应限位装置(6)安装于机架(1)中部,且靠近伸出下方的活塞杆(31);伸出下方的活塞杆(31)设有与所述感应限位装置(6)触碰的第一限位件(310);
双向气缸(3)伸出上方的活塞杆(31)的顶端固定有第二限位件(30),所述限位气缸(4)位于伸出上方的活塞杆(31)一侧,限位气缸(4)的输出端设有一块具有一定高度的限位模具(40);限位气缸(4)的输出端朝向伸出上方的活塞杆(31)的下部,且限位模具(40)对应于活塞杆(31)一侧并随限位气缸(4)活动;而第二限位件(30)位于限位模具(40)上方。
6.根据权利要求5所述的车用干燥瓶组装机,其特征在于:还包括一控制器,所述控制器分别信号连接所述双向气缸(3)、限位气缸(4)、推动定量模具滑动的送料机构(52)、上限感应装置(502)、下限感应装置(503)和吸料头(72)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的车用干燥瓶组装机,其特征在于:第一组装单元和第二组装单元的结构相同。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种车用干燥瓶组装机,其特征在于:所述推动定量模具滑动的送料机构(52)是安装于托架(55)一侧的推进气缸,所述推进气缸输出端连接定量模具。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的车用干燥瓶组装机,其特征在于:所述推动定量模具(53)滑动的送料机构由电机、齿轮和齿条组成,所述电机输出端通过齿轮连接齿条,所述齿条一端连接定量模具(53)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151125 |