CN105074566B - 投影仪、颜色校正装置和投影方法 - Google Patents

Abstract

光源单元发射具有不同颜色的多个基本光束和具有与多个基本光束的颜色中的任一个相同颜色的追加光束。控制单元(12)基于被接收的作为输入的输入影像信号提供第一调制信号和第二调制信号，所述第一调制信号用于调制每个基本光束，与由所述输入影像信号指示的图像的每个像素的颜色一致，所述第二调制信号用于根据每个像素中的特色度调制所述追加光束，所述特色度指示像素的颜色和多个基本光束的颜色中的与所述追加光束的颜色不同的规定颜色之间的相似性程度。调制单元(108、109、110)根据所述第一调制信号调制并发射所述基本光束，并且根据所述第二调制信号调制并发射所述追加光束。

Description

投影仪、颜色校正装置和投影方法

技术领域

本发明涉及一种利用多色光投影彩色图像的投影仪。

背景技术

在利用多色光投影彩色图像的投影仪中，每种颜色的光的量必需根据人相对于每种颜色的光的视感度以及发射每种颜色的光的光源的光输出能力进行调整，以便投影具有优越的白平衡的图像。因此产生了关于不能充分地展示每种颜色的光输出能力以及白色图像亮度降低的问题。

例如，在利用发射红色光、绿色光和蓝色光中的每种光的多个LED作为光源的投影仪的情况下，根据技术现状，发射绿色光的绿色LED的性能是最低的，并且发射蓝色光的蓝色LED的性能是最高的。因此，必须消除蓝色LED的辉度，以便投影具有优越的白平衡的图像。

专利文献1公开了一种投影型显示装置，该显示装置设有与被用作绿色光源的绿色LED分开的追加绿色LED(supplemental green LED)，将绿色光与蓝色光进行混合。通过在该投影型显示装置中采用LED阵列，其中追加绿色LED对准作为蓝色光源的蓝色LED，绿色光与蓝色光进行混合。因此能够增加绿色光的量，从而能够以较亮的白色光和优越的白平衡投影图像，而无需消除蓝色LED的辉度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际专利No.2011/037014

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中公开的投影型显示装置中，不仅蓝色光而且绿色光从蓝色光源发射，并且因此存在关于颜色再现性进行提高的空间。

图1A和1B的视图用于解释专利文献1中描述的投影型显示装置的颜色再现性。

更具体地，图1A是xy色度图，示出了当从蓝色光源仅发射蓝色光时投影图像的色域1，并且图1B是xy色度图，示出了当从蓝色光源发射蓝色光和绿色光时投影图像的色域2。

当仅蓝色光从蓝色光源发射时，投影图像的色域被展宽，如在图1A的色域1中示出的，但是当蓝色光和绿色光从蓝色光源发射时，显示蓝色的区域消失在投影图像的色域中，如由图1B中的色域2示出的。因此，当蓝色光和绿色光从蓝色光源发射时，即使蓝色图像将被投影，事实上蓝绿色图像被投影。

本发明的目的是提供一种能够解决上述问题的投影仪和投影仪的驱动方法。

解决问题的手段

根据本发明的投影仪包括：

光源单元，该光源单元发射具有不同颜色的多个基本光束和具有与所述多个基本光束的颜色中的任一个相同颜色的追加光束；

控制单元，该控制单元基于接收的作为输入的输入影像信号提供作为输出的第一调制信号和第二调制信号，所述第一调制信号用于根据由所述输入影像信号指示的图像的每个像素颜色调制每个基本光束，所述第二调制信号用于在每个像素中根据特色度(specific color level)调制所述追加光束，所述特色度指示像素的颜色和来自所述多个基本光束的颜色中的与所述追加光束的颜色不同的规定颜色之间的相似性程度；以及

调制单元，该调制单元根据所述第一调制信号调制并发射每个基本光束，并且根据所述第二调制信号调制并发射所述追加光束。

本发明的颜色校正装置是用在投影仪中的颜色校正装置，所述投影仪设有：光源单元，该光源单元发射具有不同颜色的多个基本光束和具有与所述多个基本光束的颜色中的任一个相同颜色的追加光束；和调制单元，该调制单元根据用于调制每个基本光束的第一调制信号调制并发射每个基本光束，并且根据用于调制所述追加光束的第二调制信号调制并发射所述追加光束；所述颜色校正装置包括：

控制单元，该控制单元基于接收的作为输入的输入影像信号提供作为输出的所述第一调制信号和所述第二调制信号，所述第一调制信号与在所述输入影像信号中指示的图像的每个像素的颜色一致，所述第二调制信号在每个像素中与指示像素的颜色和来自所述多个基本光束的颜色中的与所述追加光束的颜色不同的规定颜色之间的相似性程度的特色度一致。

本发明的投影方法包括如下步骤：

发射具有不同颜色的多个基本光束和具有与所述多个基本光束的颜色中的任一个相同颜色的追加光束；

基于接收的作为输入的输入影像信号提供作为输出的第一调制信号和第二调制信号，所述第一调制信号用于调制每个基本光束，与在所述输入影像信号中指示的图像的每个像素的颜色一致，所述第二调制信号用于在每个像素中调制所述追加光束，与指示像素的颜色和来自所述多个基本光束的颜色中的与所述追加光束的颜色不同的规定颜色之间的相似性程度的特色度一致；并且

根据所述第一调制信号调制并发射所述基本光束中的每个，并且根据所述第二调制信号调制并发射所述追加光束。

发明效果

根据本发明，能够提高颜色再现性，同时实现白色图像的较高辉度。

附图说明

图1A是示出由相关技术的第一实例的投影仪实现的投影图像的色域的色度图。

图1B是示出由相关技术的第二实例的投影仪实现的投影图像的色域的色度图。

图2示出了本发明的第一示例性实施例的投影仪的构造。

图3示出了本发明的第一示例性实施例的投影仪的光学器件的构造。

图4示出了本发明的第一示例性实施例的投影仪的控制单元的构造。

图5示出了光的发射间隔的实例。

图6是用于描述本发明的第一示例性实施例的投影仪的控制单元的操作的实例的流程图。

图7示出了中心色相(central hue)和检测色相范围(detection hue range)之间的关系。

图8示出了对象颜色的色相和特色度之间的关系。

图9示出了关于蓝色的对象颜色的特色度。

图10是示出由本发明的第一示例性实施例的投影仪实现的投影图像的色域的色度图。

图11示出了本发明的第二示例性实施例的投影仪的光学器件的构造。

图12示出了本发明的第二示例性实施例的投影仪的控制单元的构造。

图13示出了本发明的第三示例性实施例的投影仪的光学器件的构造。

图14示出了本发明的第三示例性实施例的投影仪的控制单元的构造。

图15是示出本发明的第三示例性实施例的光源的点亮间隔的定时图。

图16是用于解释本发明的第三示例性实施例的投影仪的控制单元的操作的实例的流程图。

具体实施方式

接下来参照附图描述本发明的示例性实施例。在下面的说明中，具有相同功能的部件被给予相同的附图标记，并且可以省略冗余的描述。

图2示出了本发明的第一示例性实施例的投影仪的构造。如在图2中示出的，本示例性实施例的投影仪10包括光源单元11、控制单元12和调制单元13。光源单元11发射具有不同颜色的多个基本光束和具有与所述多个基本光束的颜色中的任一个相同颜色的追加光束。

基于接收的输入影像信号，控制单元12提供PWM(脉冲宽度调制)信号，该PWM信号是用于调制从光源单元11发射的每个基本光束和追加光束的调制信号。在下面的说明中，作为用于调制基本光的PWM信号的第一调制信号被称为第一PWM信号，并且作为用于调制追加光的PWM信号的第二调制信号被称为第二PWM信号。

更具体地，基于输入影像信号，控制单元12向调制单元13提供：第一PWM信号和第二PWM信号，第一PWM信号与由输入影像信号指示的图像的每个像素的颜色一致，第二PWM信号在每个像素中与特色度一致，该特色度指示该像素的颜色和来自基本光的颜色中的与追加光的颜色不同的规定颜色之间的相似性程度。

调制单元13根据来自控制单元12的第一PWM信号调制并发射来自光源单元11的每个基本光束，并且根据来自控制单元12的第二PWM信号调制并发射来自光源单元11的追加光束。

接下来将更加详细地描述包括光源单元11和调制单元13的光学器件。

图3示出了投影仪10的光学器件的构造。图3中示出的光学器件包括：红色光源101、绿色光源102、白色光源103、色轮104、棱镜105-107、DMD(数字镜装置)108-110、二向色棱镜111和投影透镜112。

红色光源101、绿色光源102、白色光源103和色轮104构成图2中示出的光源单元11。在图3的实例中，光源单元11发射作为基本光的红色光、绿色光和蓝色光，并且发射作为追加光的绿色光。

更具体地，红色光源101发射作为基本光束之一的红色光束。绿色光源102发射作为基本光束之一的绿色光束。白色光源103发射白色光束。

色轮104被设置在从白色光源103发射的白色光的光路上，在作为基本光的蓝色光和作为追加光的绿色光之间时分照射的白色光，并且发射结果。在本示例性的实施例中，假定色轮104具有能够以规定旋转轴为中心旋转的板，在该板上设置透射蓝色光的蓝色滤光器和透射绿色光的绿色滤光器。

棱镜105被设置在从红色光源101发射的红色光的光路上，并且反射该红色光且将红色光照射到DMD 108内。棱镜106被设置在从绿色光源102发射的绿色光的光路上，反射该绿色光并且将绿色光照射到DMD 109内。棱镜107被设置在从色轮104发射的蓝色光和绿色光的光路上，反射蓝色光和绿色光，并且将蓝色光和绿色光照射到DMD 110内。

DMD 108-110构成图2中示出的调制单元13。DMD典型地具有这样一种构造，其中多个微镜被设置且对应于以矩阵形式排列的多个像素中的每一个，并且通过切换每个微镜的状态而调制照射光。

本示例性实施例的DMD 108-110具有打开状态和关闭状态，作为每个微镜的状态，在打开状态中，照射光在朝向二向色棱镜111的第一方向上被发射，在关闭状态中，照射光在不同于第一方向的第二方向上被发射。此外，DMD 108-110每一个根据接收的作为输入的PWM信号通过在打开状态和关闭状态之间切换每个微镜(通过每个像素)而调制入射光。

特别地，DMD 108根据第一PWM信号调制来自棱镜105的红色光，DMD 109根据第一PWM信号调制来自棱镜106的绿色光，并且DMD 110根据第一PWM信号调制来自棱镜107的蓝色光以及根据第二PWM信号调制来自棱镜107的绿色光。

二向色棱镜111经由投影透镜112在相同的方向(图3的光输出方向)上发射来自DMD 108-110的每个基本光束和追加光束。二向色棱镜111和投影透镜112是投影光学器件单元的构造的一种实例，并且将来自DMD 108-110的每个基本光束和追加光束投影到诸如屏幕的投影表面(未示出)上。

换句话说，在打开状态期间，DMD 108-110经由投影光学器件单元投影(即，向外发射)被照射到微镜内的光，并且在关闭状态期间在未进行投影的方向上发射被照射到微镜的光。

接下来更详细地描述图2中示出的控制单元12。

图4示出了本示例性实施例的控制单元12的构造。图4所示的控制单元12包括：特色度计算单元201、数据生成单元202、顺序生成单元203和DMD驱动单元204-206。此外，为每个像素指示红色、绿色和蓝色中的每一个的辉度值红色信号、绿色信号和蓝色信号作为影像信号被接收在控制单元12中。

基于作为输入影像信号的红色信号、绿色信号和蓝色信号，特色度计算单元201为在输入影像信号中指示的图像的每个像素计算指示该像素的颜色和规定颜色之间的相似性程度的特色度信号，并且将指示每个像素的特色度的特色度信号和输入影像信号提供到数据生成单元202。在这里假定规定颜色是蓝色，并且假定特色度计算单元201向数据生成单元202提供蓝色信号，该蓝色信号对应于作为输入影像信号中的规定颜色的蓝色。

基于来自特色度计算单元201的特色度信号和来自特色度计算单元201的作为规定颜色的蓝色信号，数据生成单元202确定作为每个像素中的追加光的辉度值的混合量。例如，数据生成单元202根据特色度确定混合比率，该混合比率是追加光的辉度值与作为规定颜色的蓝色的辉度值的比率，并且基于该混合比率和作为规定颜色的蓝色的辉度值确定混合量。

当确定了每个像素的混合量时，数据生成单元202向顺序生成单元203提供指示每个像素的混合量的混合量信号。

基于来自数据生成单元202的混合量信号、接收的作为输入的蓝色信号和输入影像信号的同步信号，顺序生成单元203生成并且提供如下顺序信号：该顺序信号在色轮104发射蓝色光的蓝色间隔中指示在蓝色信号中指示的蓝色的辉度值，并且提供如下顺序信号：该顺序信号在色轮104发射绿色光的追加光间隔中指示在混合量信号中指示的混合量。

在本示例性实施例中，假定色轮104被控制，从而在输入影像信号的一帧间隔内，白色光被时分在蓝色光和绿色光之间。图5示出了在色轮104在一帧间隔内在蓝色光和绿色光之间时分白色光的情况下，蓝色间隔和追加光间隔的实例。在图5的实例中，一帧间隔被分为蓝色间隔301和追加光间隔302。

同步信号可以被包含在输入影像信号中，或者可以作为输入与输入影像信号分开被应用。在本示例性实施例中，假定同步信号被包含在输入影像信号中(特别地，在红色信号、绿色信号和蓝色信号中的每一个中)。

DMD驱动单元204对输入影像信号的每一帧间隔根据在红色信号中指示的辉度值查找作为DMD108的每个微镜的打开比率的红色打开比率，并且将指示每个微镜的红色打开比率的第一PWM信号提供到DMD 108。打开比率是其中每个光源在一帧间隔内的点亮间隔中微镜被设定到打开状态的打开时间间隔相对于其中微镜被设定到关闭状态的关闭时间间隔的比率。此外，打开比率可以被定义为打开时间间隔相对于每个光源的点亮间隔的比率，在打开时间间隔内，在每个光源在一帧间隔内的点亮间隔中微镜被设定到打开状态。

DMD驱动单元205对输入影像信号的每一帧间隔根据在绿色信号中指示的辉度值查找作为DMD 109的每个微镜的打开比率的绿色打开比率，并且将指示每个微镜的绿色打开比率的第一PWM信号提供到DMD 109。

DMD驱动单元206对每一帧间隔根据由顺序信号指示的蓝色的辉度值在一帧间隔内的蓝色间隔中查找作为DMD 110的每个微镜的打开比率的蓝色打开比率。DMD驱动单元206对每一帧间隔根据由顺序信号指示的混合量在该一帧间隔内的追加光间隔中进一步查找作为DMD 110的每个微镜的打开比率的追加光打开比率。DMD驱动单元206随后对蓝色间隔将指示蓝色打开比率的第一PWM信号提供至DMD 110，并且对每个追加光间隔，将指示追加光打开比率的第二PWM信号提供至DMD 110。

在DMD 108-110中，打开比率越高，即在一帧间隔中的打开时间越长，则投影图像越亮，并且经由二向色棱镜111和投影透镜112投影到投影表面上的光量越大。结果，每种颜色的辉度值或混合量越大，则由DMD驱动单元204-206设定的打开比率(打开时间)越大，从而经由投影透镜112投影到投影表面上的光量越大。例如，DMD驱动单元204-206通过使打开比率正比于每种颜色的辉度值或混合量而增加打开比率(打开时间)。

接下来描述本示例性实施例的投影仪的操作。

图6是用于描述控制单元12的操作的流程图。对输入影像信号的每一帧执行下文中描述的处理。

首先，从外部装置应用的作为输入的输入影像信号的红色信号被接收在特色度计算单元201和DMD驱动单元204中，绿色信号被接收在特色度计算单元201和DMD驱动单元205中，并且蓝色信号被接收在特色度计算单元201和DMD驱动单元206中(步骤S401)。

DMD驱动单元204基于在接收的红色信号中指示的红色辉度值查找红色打开比率，生成指示红色打开比率的第一PWM信号，并且将该第一PWM信号应用到DMD 108。DMD驱动单元205基于在接收的绿色信号中指示的绿色辉度值查找绿色打开比率，生成指示绿色打开比率的第一PWM信号，并且将该第一PWM信号提供到DMD 109。这样，DMD 108和109基于第一PWM信号调制作为基本光束的红色光束和绿色光束(步骤S402)。

特色度计算单元201基于接收的作为输入的红色信号、绿色信号和蓝色信号对每个像素计算特色度，并且生成指示每个像素的特色度的特色度信号。特色度计算单元201随后将特色度信号和蓝色信号提供到数据生成单元202(步骤S403)。

数据生成单元202接收蓝色信号和特色度信号，基于特色度信号和蓝色信号确定每个像素的混合量，并且对每个像素生成指示该混合量的混合量信号。数据生成单元202随后将混合量信号提供到顺序生成单元203(步骤S404)。

顺序生成单元203接收混合量信号和蓝色信号，并且基于该混合量信号和蓝色信号生成顺序信号并提供至DMD驱动单元206，该顺序信号指示在色轮104的蓝色间隔内在蓝色信号中指示的蓝色的辉度值，并且指示在色轮104的追加光间隔内在混合量信号中指示的混合量(步骤S405)

DMD驱动单元206接收顺序信号，并且基于该顺序信号查找蓝色打开比率和追加光打开比率，生成指示蓝色打开比率的第一PWM信号以及指示追加光打开比率的第二PWM信号，并且将这些信号提供到DMD 110。DMD 110从而根据第一PWM信号调制蓝色光束，并且根据第二PWM信号调制作为追加光束的绿色光束(步骤S406)。

下文中更加详细地解释步骤S403中计算特色度的过程和步骤S404中确定混合量的过程。

典型地讲，特色度是对象颜色和参考颜色之间的相似性程度，当对象颜色匹配参考颜色时，这是等于1.0的数值，并且当对象颜色背离参考颜色时变为较小的数值。此外，特色度由以对象颜色的色相H、彩度S和亮度V为变量的函数表示。

在本示例性实施例中，输入影像信号(红色信号、绿色信号和蓝色信号)处于RGB格式，并且特色度计算单元201因此首先从输入影像信号中对每个像素计算作为该像素的颜色的对象颜色的色相H、彩度S和亮度V。

特别地，特色度计算单元201如下所示基于红色信号、绿色信号和蓝色信号的数值(辉度值)计算每个像素的色相H、彩度S和亮度V。此时，当输入影像信号用整数值0-255指示每种颜色的辉度值时，在将输入影像信号转化为HSV格式之前，特色度计算单元201将该信号转化为由实数0-1.0指示每种颜色的辉度值的信号。由实数值指示的红色信号、绿色信号和蓝色信号的数值均用R、G和B表示。

特色度计算单元201通过利用公式1计算色相H的数值。

[公式1]

(公式1)

这里，Max(X，Y，Z)是指示X、Y和Z中的最大值的函数，并且Min(X，Y，Z)是指示X、Y和Z中的最小值的函数。此外，系数A和B’是基于辉度值R、G和B确定的数值。更具体地，系数A和B’与辉度值R、G和B之间的对应关系被呈现在表1中。

[表1]

条件	识别(T)	B’	A
				R＝G＝B	无色	—	—
R≥B≥G	0	0	R–B
				R≥G≥B	1	60	G–B
G≥R≥B	2	120	G–R
				G≥B≥R	3	180	B–R
B≥G≥R	4	240	B–G
				B≥R≥G	5	300	R–G

此外，特色度计算单元201利用公式2计算彩度S。

[公式2]

(公式2)

更进一步地，特色度计算单元201利用公式3计算亮度V。

[公式3]

V＝Max(R,G,B) (公式3)

如上所述，当计算每个像素的色相H、彩度S和亮度V时，特色度计算单元201基于色相H、彩度S和亮度V计算每个像素的特色度。

典型地，利用作为基本计算公式的公式4从色相H、彩度S和亮度V中计算特色度Δ1。

[公式4]

(公式4)

这里，函数pos(x)是如下一种函数：当x是正数时，该函数变为“x”，并且当x不是正数时，该函数变为“0”。Hc1是作为参考颜色的色相的中心色相，并且m1是检测色相范围，检测色相范围是指示用于计算特色度的对象颜色中的色相范围的数值。检测的色相范围是事先设定的数值并且包含参考颜色的色相。

图7示出了中心色相Hc1和检测色相范围m1之间的关系。在图7中，从中心点O朝向圆的外周的轴线代表彩度S，围绕中心点O向左旋转的角度代表色相H，并且与通过中心点O的纸面垂直的轴线代表亮度V。此外，检测色相范围m1由圆的中心角表示，如在图7中示出的。

如在公式4和图7中示出的，当对象颜色的色相H是中心色相Hc1时，特色度Δ1是1.0，并且对象颜色的彩度S和亮度V是最大值。此外，当对象颜色的色相H变得更加远离中心色相Hc1时或者当对象颜色的彩度S和亮度H降低时，特色度Δ1变小。当对象颜色的色相处于检测色相范围m1之外时，特色度Δ1变为“0”。

图8示出了当对象颜色的彩度S和亮度V被固定时，对象颜色的色相H和特色度Δ1之间的关系。如在图8中示出的，当对象颜色的色相H是中心色相Hc1时，对象颜色的特色度Δ1是彩度S×亮度V的数值，当对象颜色的色相H变得远离中心色相Hc1时，该数值线性地降低。

在本示例性实施例中计算的特色度是相对于每个像素颜色的蓝色而言的特色度。换句话说，参考颜色是蓝色，并且对象颜色是每个像素的颜色。在下面的说明中，对象颜色相对于蓝色的特色度被称为蓝色特色度。

图9示出了蓝色特色度。如图9所示，当对象颜色是蓝色时，蓝色特色度ΔB变为1.0，并且随着对象颜色背离蓝色而减小。

此外，蓝色特色度ΔBc对应于其中在公式4中使中心色相Hc1为蓝色色相(Hc1＝300)的情况，并且更具体地由公式5表示：

[公式5]

(公式5)

因此，特色度计算单元201利用公式5从被计算的每个像素的色相H、彩度S和亮度V中计算每个像素的蓝色特色度。

数据生成单元202接下来基于每个像素的蓝色特色度ΔBc和蓝色信号的每个像素的数值B确定每个像素的混合量MG。更具体地，像素的蓝色特色度ΔBc越大，数据生成单元202使混合量减小的量越大。

例如，数据生成单元202对每个像素应用公式6确定混合量MG。

[公式6]

MG＝(1-⊿Bc)×B (公式6)

在该实例中，DMD驱动单元206提供第二PWM信号，其中当混合量MG是B时，追加光打开比率等于蓝色打开比率，提供第二PWM信号，其中当混合量MG是0.5×B时，追加光打开比率是蓝色打开比率的50％，并且提供第二PWM信号，其中当混合量是0时，打开比率是0％。公式6中的部分(1-ΔBc)是混合比率，该混合比率是追加光的辉度值与蓝色的辉度值的比率。

图10是xy色度图，示出了本示例性实施例的投影仪的投影图像的色域的实例。图10示出了色域3、特征曲线4和参考坐标5。

色域3是投影图像的色域。特征曲线4是如下曲线：示出了当通过改变由输入影像信号指示的图像的像素颜色的彩度而使像素的颜色从白色变为蓝色时投影图像的颜色。最后，参考坐标5是如在专利文献1公开的投影型显示装置中从蓝色光源发射蓝色光和绿色光的情况下当由输入影像信号指示的图像的像素的颜色是蓝色时投影图像的颜色的坐标。

如在图10中示出的，投影图像的色域3包含显示蓝色的区域，与在其中从图1A示出的蓝色光源仅发射蓝色光的情况下投影图像的色域1相同。因此，蓝色的颜色再现性高。此外，在白色附近，因为混合量高，所以能够实现较高的辉度。

尽管在上文中描述的本示例性实施例的投影仪的调制单元13中使用DMD 108-110作为调制入射光的调制元件，但是也可以使用除了DMD之外的调制元件。例如，在调制单元13中也可以使用诸如LCD(液晶显示器)或LCOS(硅基液晶)的任何元件作为调制元件，这些元件通过调整被透射或反射的入射光的光量而调制入射光。

尽管光源单元11由红色光源101、绿色光源102、白色光源103和色轮104构成，但是光源单元11也可以由蓝色光源和与绿色光源102分开的代替了白色光源103和色轮104的绿色光源构成。

此外，除了通过调制单元13调制基本光和追加光之外，控制单元12也可以通过调整光源11发射光的发光时间或发光量而调制基本光和追加光。例如，在由输入影像信号指示的图像的每个像素的辉度值中，当最大辉度值等于或大于事先已设定的阈值时，控制单元12将发光时间间隔和发光量设定为规定数值，并且当最大辉度值下降到低于阈值时，控制单元12通过与最大辉度值的降低成比例地降低发光时间间隔和发光量中的至少一个而调制基本光和追加光。

此外，尽管利用计算公式确定特色度、混合量和混合比率，但是确定特色度、混合量和混合比率的方法不局限于该实例。例如，特色度计算单元201也可以持有查阅表，该查阅表示出了像素的颜色以及这些像素的颜色和规定颜色(蓝色)之间的对应关系，并且随后利用该查阅表确定每个像素的特色度。可替换地，数据生成单元202可以持有查阅表，该查阅表示出了特色度和混合量或混合比率之间的对应关系，并且随后利用该查阅表确定混合量或混合比率。此时，特色度计算单元201也可以利用查阅表确定混合比率，并且随后利用公式(6)计算混合量。

尽管投影透镜112被用作投影光学器件的构造，但是代替投影透镜112或者除了投影透镜112之外，也可以使用诸如投影镜的部件。

根据上文中描述的本示例性实施例，根据指示像素的颜色和蓝色之间的相似性程度的特色度调制作为追加光的绿色光，并且因此，当像素的颜色处于白色附近时，通过增加绿色光的光量能够使图像变亮，并且当像素的颜色处于蓝色附近时，通过降低绿色光的光量，能够提高颜色再现性。因此，在实现白色图像的较高辉度的同时，能够提高颜色再现性。

在本示例性实施例中，此外，对应于每个像素的特色度越高，从投影光学器件投影的该像素的追加光的量越低，并且因此，能够更可靠地实现白色图像的较高辉度和提高的颜色再现性。

接下来描述本发明的第二示例性实施例。

图11示出了本示例性实施例的投影仪的光学器件的构造。与图3中示出的第一示例性实施例的光学器件相比，图11中示出的光学器件的区别在于用于发射和调制作为基本光的红色光和绿色光的构造，但是用于发射和调制作为基本光的蓝色光的构造和作为追加光的绿色光的构造是相同的。

更具体地，在图11中示出的光学器件包括：白色光源103和501、色轮104和502、棱镜107和503、DMD 110和504以及二向色棱镜111。

在本示例性实施例中，白色光源103和501以及色轮104和502构成了图2所示的光源单元11。此外，DMD 110和504构成了图2所示的调制单元13。

白色光源501发射白色光。色轮502被设置在从白色光源501发射的白色光的光路上，在作为基本光的红色光和绿色光之间时分照射白色光，并且发射结果。

在本示例性实施例中，色轮502具有可以规定旋转轴线作为中心旋转的圆盘状板，该圆盘状板设有透射红色光的红色滤光器和透射绿色光的绿色滤光器。此外，假定色轮502被控制，以便在输入影像信号的一帧间隔内将白色光时分为红色光和绿色光。

棱镜503被设置在于色轮502处被时分的红色光和绿色光的光路上，并且反射和照射红色光和绿色光进入DMD 504中。

DMD 504根据接收的作为输入的PWM信号，通过在打开状态和关闭状态之间切换其微镜中的每一个，来调制并发射从棱镜503照射的红色光和绿色光。

二向色棱镜111经由投影透镜112在相同的方向上(图11的光输出方向)发射来自DMD 110和504的每种颜色的光束中的每一个。

接下来描述本示例性实施例的控制单元。

图12的框图示出了本示例性实施例的控制单元的构造。与图4中示出的第一示例性实施例的控制单元12相比，图12中示出的本示例性实施例的控制单元12具有用于调制作为基本光的红色光和绿色光的不同构造，但是用于调制作为基本光的蓝色光和作为追加光的绿色光的构造是相同的。

更具体地，图12中示出的控制单元12包括：特色度计算单元201、数据生成单元202、顺序生成单元203和601以及DMD驱动单元204和602。

基于作为输入影像信号的红色信号和绿色信号以及这些信号的同步信号，顺序生成单元601生成并且提供顺序信号，该顺序信号指示在色轮502发射红色光的红色间隔期间由红色信号示出的辉度值，并且该顺序信号指示在色轮502发射绿色光的绿色间隔期间由绿色信号示出的辉度值。

对输入影像信号的每一帧间隔，DMD驱动单元602根据从顺序生成单元601提供的顺序信号指示的红色辉度值在一帧间隔中的在色轮502发射红色光的红色间隔中查找作为DMD 504的每个微镜的打开比率的红色打开比率。此外，对每一帧间隔，DMD驱动单元602根据从顺序生成单元601提供的顺序信号示出的绿色辉度值在一帧间隔中的在色轮502发射绿色光的绿色间隔中查找作为DMD 504的每个微镜的打开比率的绿色打开比率。DMD驱动单元206将对每个红色间隔指示红色打开比率的第一PWM信号提供到DMD 110，并且将对每个绿色间隔指示绿色打开比率的第一PWM信号提供到DMD 110。这样，DMD 110根据第一PWM信号调制并且提供从色轮502照射的红色光和绿色光。

同样，在本示例性实施例中，用于调制作为基本光的蓝色光和作为追加光的绿色光的构造与第一示例性实施例中的构造相同，并且如在第一示例性实施例中，能够在实现白色图像的较高辉度的同时提高颜色再现性。

接下来描述本发明的第三示例性实施例。

图13示出了本发明的第三示例性实施例的投影仪的光学器件的构造。在图13中示出的光学器件包括红色光源701、绿色光源702和704、蓝色光源703、二向色棱镜705和710、棱镜706和707、DMD(数字镜装置)708和709以及投影透镜711。

红色光源701、绿色光源702和704以及蓝色光源703构成图2中示出的光源单元11。在本示例性实施例中，假定光源单元发射作为基本光的红色光、绿色光和蓝色光，并且发射作为追加光的绿色光，如在第一示例性实施例中那样。

更具体地，红色光源701、绿色光源702和蓝色光源703每一个发射作为基本光的红色光、绿色光和蓝色光。此外，绿色光源704发射作为追加光的绿色光。在本示例性实施例中，假定红色光源701、绿色光源702和704以及蓝色光源703每一个均由能够迅速地打开和关闭的发光元件诸如LED或LD(激光二极管)构成。

二向色棱镜705在相同的方向上发射从红色光源701、绿色光源702和蓝色光源703中的每一个发射的每个基本光束。

棱镜706反射从二向色棱镜705发射的每个基本光束并且将其照射到DMD 708内。棱镜707反射从绿色光源704发射的绿色光束并且将其照射到DMD 709内。

DMD 708和709构成图2中示出的调制单元13。更具体地，DMD 708根据第一PWM信号调制并发射来自棱镜706的每个基本光束，并且DMD 709根据第二PWM信号调制并发射来自棱镜707的作为追加光的绿色光。

二向色棱镜710经由投影透镜711在相同的方向(图13的光输出方向)上发射来自DMD 708的每个基本光束和来自DMD 709的追加光束。二向色棱镜710和投影透镜711是投影光学器件的构造的一种实例，并且将来自DMD 708和709的每个基本光束和追加光束投影到投影表面上。

接下来描述本示例性实施例的控制单元。在以下的说明和附图中，红色光源701、绿色光源702和蓝色光源703有时一起被称为基本光源701-703。

图14的框图示出了本示例性实施例的控制单元的构造。图14中示出的控制单元12包括第一控制单元810和第二控制单元820。对每个像素指示红色、绿色和蓝色的辉度值的RGB格式的数字影像信号作为影像信号被应用到控制单元12。

第一控制单元810将第一PWM信号提供至DMD 708，该信号与接收的输入影像信号的每个像素的颜色一致。更具体地，第一控制单元810包括顺序生成单元801、光源驱动单元802和DMD驱动单元803。

顺序生成单元801基于输入影像信号的同步信号生成指示用于导致每个基本光源701-703点亮的点亮间隔的基本点亮定时信号。在本示例性实施例中，假定基本光源701-703以场顺序模式被点亮，其中在输入影像信号的一帧内，顺序点亮多个光源。因此，顺序生成单元801生成基本点亮定时信号，从而使基本光源701-703在输入影像信号的一帧内被顺序点亮。

在下面的说明中，假定顺序生成单元801生成基本点亮定时信号，从而使基本光源701-703中的每一个在输入影像信号的一帧内在点亮间隔901-903内点亮，如在图15中示出的。将被假定的是点亮间隔901-903中的每一个的长度是相同的，并且点亮间隔901-903不重叠。

顺序生成单元801根据基本点亮定时信号将输入影像信号时分为多个辉度信号，所述多个辉度信号对每个像素指示红色、绿色和蓝色中的每一个的辉度值。顺序生成单元401随后将基本点亮定时信号提供至光源驱动单元802和DMD驱动单元803，并且将每个辉度信号提供至DMD驱动单元803。此时，顺序生成单元801根据基本点亮定时信号提供每个辉度信号，每个辉度信号被调整到发射在辉度信号中指示的颜色的基本光的基本光源的点亮间隔。

光源驱动单元802根据来自顺序生成单元801的基本点亮定时信号使基本光源701-703中的每一个点亮。以这种方式，对每帧，基本光源701-703被顺续地点亮，如在图15中示出的。

DMD驱动单元803基于来自顺序生成单元801的基本点亮定时信号和每个辉度信号生成用于调制作为基本光的红色光、绿色光和蓝是光中的每一个的第一PWM信号，并且将第一PWM信号提供至DMD 708。

更具体地，DMD驱动单元803基于每个辉度信号在一帧间隔内在基本光源701-703中的每一个的点亮间隔中查找作为DMD 708的每个微镜的打开比率的基本打开比率。DMD驱动单元803随后将与由该基本光源发射的光的颜色对应的第一PWM信号(被调整到由基本点亮定时信号指示的每个基本光源的点亮间隔)作为输入应用至DMD 709，从而DMD 709根据第一PWM信号调制每个基本光。

基于输入影像信号，第二控制单元820对在输入影像信号中指示的图像的每个像素计算特色度，该特色度是该像素的颜色和作为规定颜色的蓝色光之间的相似性程度，并且将与每个像素的特色度一致的第二PWM信号提供到DMD 709。更具体地，第二控制单元820包括：特色度计算单元804、数据生成单元805、顺序生成单元806、光源驱动单元807和DMD驱动单元808。

基于输入影像信号，特色度计算单元804对在输入影像信号中指示的图像的每个像素计算特色度，该特色度指示像素颜色相对于作为规定颜色的蓝色的相似性程度，并且将指示每个像素的特色度的特色度信号和输入影像信号提供到数据生成单元805。

基于来自特色度计算单元804的由特色度信号指示的特色度和来自特色度计算单元804的由输入影像信号指示的蓝色的辉度值，数据生成单元805确定作为每个像素中的追加光的辉度值的混合量。

基于来自数据生成单元805的输入影像信号的同步信号，顺序生成单元806生成追加点亮定时信号，其指示其中绿色光源704将被点亮的点亮间隔。在本示例性实施例中，顺序生成单元806生成追加点亮定时信号，从而使绿色光源704的点亮间隔904与蓝色光源703的点亮间隔903相同。

顺序生成单元806随后将追加点亮定时信号提供到光源驱动单元807和DMD驱动单元808，并且将混合量信号提供到DMD驱动单元808。此时，顺序生成单元806提供混合量信号，混合量信号根据追加点亮定时信号而被调整到绿色光源704的点亮间隔。

光源驱动单元807根据来自顺序生成单元806的追加点亮定时信号使绿色光源704点亮，从而绿色光源704在与蓝色光源703的点亮间隔903相同的点亮间隔904内被点亮，如在图15中所示的。

基于来自顺序生成单元806的追加点亮定时信号和混合量信号，DMD驱动单元808生成第二PWM信号，该第二PWM信号是用于调制作为追加光的绿色光的第二调制信号，并且将第二PWM信号作为输入应用到DMD 709。

更具体地，DMD驱动单元808首先基于混合量信号在一帧间隔内的绿色光源704的点亮间隔内查找DMD709的每个微镜的打开比率。此时，DMD驱动单元408使打开比率与混合量的大小成比例地增加。

DMD驱动单元808接着生成第二PWM信号，该第二PWM信号指示DMD 709的每个微镜的打开比率，并且将该第二PWM信号(被调整到由追加点亮定时信号指示的绿色光源704的点亮间隔)作为输入应用到DMD 709。这样，DMD 709根据每个像素的特色度调制追加光。

在本示例性实施例中，查找特色度和混合量的方法与第一示例性实施例的方法相同。

接下来描述本示例性实施例的投影仪的操作。

图16是用于描述控制单元的操作的流程图。

从外部装置接收的输入影像信号首先被接收在顺序生成单元801和特色度计算单元804中(步骤S1001)。假定输入影像信号包含指示红色、绿色和蓝色中的每一个的辉度的红色信号、绿色信号和蓝色信号。对输入影像信号的每帧执行以下过程。

顺序生成单元801基于输入影像信号的同步信号生成基本点亮定时信号，并且将该信号提供到光源驱动单元802和DMD驱动单元803，并且根据基本点亮定时信号将输入影像信号时分为红色信号、绿色信号和蓝色信号，并且将结果提供到DMD驱动单元803。此时，顺序生成单元801提供被调整到图15中的红色光源701的点亮间隔901的红色信号，提供被调整到绿色光源702的点亮间隔902的绿色信号，并且提供被调整到蓝色光源703的点亮间隔903的蓝色信号(步骤S1002)。

光源驱动单元802接收基本点亮定时信号并且根据基本点亮定时信号使基本光源701-703点亮。另一方面，DMD驱动单元803接收基本点亮定时信号、红色信号、绿色信号和蓝色信号，并且基于基本点亮定时信号、红色信号、绿色信号和蓝色信号生成第一PWM信号，并且将该信号提供到DMD709，从而DMD709根据第一PWM信号调制每个基本光束(步骤S1003)。

另一方面，基于输入影像信号，特色度计算单元804对每个像素计算特色度，并且生成指示每个像素的特色度的特色度信号。特色度计算单元804将特色度信号和输入影像信号提供到数据生成单元805(步骤S1004)。

数据生成单元805接收特色度信号和输入影像信号，并且基于特色度信号对在输入影像信号中指示的图像的每个像素确定混合量，并且生成每个像素的混合量信号。数据生成单元805随后将混合量信号和输入影像信号提供到顺序生成单元806(步骤S1005)。

顺序生成单元806接收混合量信号和输入影像信号。基于输入影像信号的同步信号，顺序生成单元806生成追加点亮定时信号并且将该信号提供到光源驱动单元807和DMD驱动单元808，并且根据追加点亮定时信号，将混合量信号(被调整到图15中的绿色光源704的点亮间隔904)提供到DMD驱动单元808(步骤S1006)。

光源驱动单元807接收追加点亮定时信号，并且根据追加点亮定时信号使绿色光源704点亮。另一方面，DMD驱动单元808接收追加点亮定时信号和混合量信号，并且基于追加点亮定时信号和混合量信号生成第二PWM信号，并且将该信号应用到DMD 709，从而DMD709根据第二PWM信号调制来自绿色光源704的绿色光(步骤S1007)。

接下来描述图14所示的光学器件的操作。

基本光源701-703(红色光源701、绿色光源702和蓝色光源703)以场顺序模式被控制，并且因此顺序被点亮。这样，从基本光源701-703顺序发射红色光、绿色光和蓝色光。

来自基本光源701-703的每种颜色的光由二向色棱镜705在相同的方向上发射，并且随后被棱镜706反射，且被照射入DMD 708内。每种颜色的光随后被DMD 708根据第一PWM信号进行调制，并且在二向色棱镜710的方向上被发射。

另一方面，绿色光源704在与蓝色光源703的点亮间隔相同的间隔内点亮并且发射绿色光，来自绿色光源704的绿色光被棱镜707反射并且被照射到DMD 709内。绿色光随后被DMD 709根据第二PWM信号进行调制，并且在二向色棱镜710的方向上被发射。

二向色棱镜710将来自DMD 709的每种颜色的光和来自DMD 709的绿色光经由投影透镜112在相同的方向(特别地，图3的光输出方向)上发射。此时，来自DMD 709的蓝色光和来自DMD 709的绿色光同时到达二向色棱镜710，并且二向色棱镜710将该蓝色光和绿色光进行组合并且发射结果。

在本示例性实施例中，同样如在上文中所描述的那样，根据指示像素颜色与蓝色光的相似性程度的特色度调制作为追加光的绿色光，从而当像素的颜色处于白色附近时，能够通过增加绿色光的量而使图像变亮，并且进一步地，当像素的颜色处于蓝色附近时，能够通过降低绿色光的量而提高颜色再现性。因此，能够提高颜色再现性，同时实现具有较高辉度的白色图像。

接下来描述本发明的第四示例性实施例。

在第一至第三示例性实施例中，计算每个像素的颜色相对于蓝色的特色度，但是当绿色光被混合在蓝色光中时，产生的可能性是可降低洋红色和蓝绿色的颜色再现性，洋红色和蓝绿色是通过将蓝色基本光和其它基本光(红色和绿色)混合而实现的混合光颜色。因此，在本示例性实施例中，同样计算了每个像素的颜色相对于蓝色的特色度以及每个像素的颜色相对于洋红色和蓝绿色的特色度。

在下面的说明中，假定本示例性实施例中的投影仪的构造与图3和4中示出的第一示例性实施例的投影仪的构造相同，但是在第二和第三示例性实施例的投影仪中，能够进行类似的操作。

除了每个像素颜色的蓝色特色度ΔBc之外，特色度计算单元201进一步计算洋红色特色度ΔMc和蓝绿色特色度ΔCc，洋红色特色度ΔMc是每个像素颜色相对于洋红色的特色度，蓝绿色特色度ΔCc是每个像素颜色相对于蓝绿色的特色度。

例如，特色度计算单元201利用公式7计算洋红色特色度ΔMc。

[公式7]

另外，特色度计算单元201利用公式8计算蓝绿色特色度ΔCc。

[公式8]

(公式8)

在这种情况下，数据生成单元202基于蓝色特色度ΔBc、洋红色特色度ΔMc和蓝绿色特色度ΔCc确定混合量MG。更具体地，数据生成单元405使混合量与蓝色特色度ΔBc、洋红色特色度ΔMc和蓝绿色特色度ΔCc的总和成比例地减小。

例如，数据生成单元405利用公式9计算混合量MG。

[公式9]

MG＝(1-(ΔBc+ΔMc+ΔCc))×B (公式9)

在本示例性实施例中，计算了相对于三种颜色即蓝色、洋红色和蓝绿色的特色度，但是也可以计算相对于两种颜色即蓝色和洋红色或者两种颜色即蓝色和蓝绿色的特色度。当使用相对于两种颜色即蓝色和洋红色的特色度时，可以利用公式10计算混合比率，在该公式中，从公式9中消除了蓝绿色特色度ΔCc。可替换地，当使用相对于两种颜色即蓝色和蓝绿色的特色度时，可以利用公式11计算混合比率，在该公式中，从公式9中消除了洋红色特色度ΔMc。

[公式10]

MG＝(1-(ΔBc+ΔMc))×B (公式10)

MG＝(1-(ΔBc+ΔMc))×B (公式11)

此外，在本示例性实施例中，洋红色特色度ΔMc和蓝绿色特色度ΔCc是其它特色度的实例。

根据本示例性实施例，不但根据相对于蓝色的特色度而且根据相对于洋红色或蓝绿色的特色度调制作为追加光的绿色光，并且因此，在产生具有较高的辉度和提高的颜色再现性的白色图像时，能够实现较大的准确性。

在上文中描述的示例性实施例中的每个中在附图中示出的构造仅仅是实例，并且本发明不局限于这些构造。

附图标记说明

10 投影仪

11 光源单元

12 控制单元

13 调制单元

101，701 红色光源

102，702，704 绿色光源

103，501 白色光源

104，502 色轮

105-107，503，706，707 棱镜

108-110，504，708，709 DMD

111，705，710 二向色棱镜

112，711 投影透镜

201，804 特色度计算单元

202，805 数据生成单元

203，601，801，806 顺序生成单元

204-206，602，803，808 DMD驱动单元

703 蓝色光源

802，807 光源驱动单元

810 第一控制单元

820 第二控制单元

Claims (11)

1.一种投影仪，包括：

光源单元，所述光源单元发射具有不同颜色的多个基本光束和具有与所述多个基本光束的颜色中的任一个相同颜色的追加光束；

控制单元，所述控制单元基于被接收的作为输入的输入影像信号，提供作为输出的第一调制信号和第二调制信号，所述第一调制信号用于根据由所述输入影像信号指示的图像的每个像素的颜色调制每个基本光束，所述第二调制信号用于根据每个像素中的特色度调制所述追加光束，所述特色度指示所述像素的颜色和来自所述多个基本光束的颜色中的与所述追加光束的颜色不同的规定颜色之间的相似性程度；以及

调制单元，所述调制单元根据所述第一调制信号调制并发射每个基本光束，并且根据所述第二调制信号调制并发射所述追加光束。

2.根据权利要求1所述的投影仪，还包括：

投影光学器件单元，所述投影光学器件单元将在所述调制单元中被调制的每个基本光束和所述追加光束投影到投影表面上；其中所述控制单元对每个像素提供所述第二调制信号，从而对所述像素从所述投影光学器件单元投影的追加光的量与对应于所述像素的特色度的高度成比例地减少。

3.根据权利要求2所述的投影仪，其中：

所述调制单元根据所述第二调制信号通过对每个所述像素在打开状态和关闭状态之间进行切换调制所述追加光，在所述打开状态中，所述追加光在所述投影光学器件单元的方向上被发射，在所述关闭状态中，所述追加光在不同于所述方向的方向上被发射；以及

所述控制单元对每个像素使其中所述像素被放置在所述打开状态中的时间间隔与对应于所述像素的特色度的高度成比例地缩短。

4.根据权利要求1所述的投影仪，其中所述控制单元从公式1中确定所述特色度Δ1：

其中Δ1是所述特色度，H是所述像素的色相，S是彩度，V是亮度，Hcl是所述规定颜色的色相，ml是指示色相范围的数值，在所述色相范围内在所述像素中计算所述特色度，并且函数pos(x)是如下函数，其中当x是正数时pos(x)是x并且当x不是正数时pos(x)是0。

5.根据权利要求1所述的投影仪，其中：所述控制单元保持有查阅表，所述查阅表指示所述像素的颜色和与所述规定颜色对应的所述像素的颜色的特色度之间的对应关系，并且利用所述查阅表确定每个像素的特色度。

6.根据权利要求1所述的投影仪，其中：所述控制单元基于所述输入影像信号对每个所述像素计算另一个特色度，所述另一个特色度指示所述像素的颜色和通过将所述规定颜色的基本光与另一种颜色的基本光混合而实现的混合光的颜色之间的相似性程度，并且所述控制单元提供与每个像素的特色度和另一个特色度一致的所述第二调制信号。

7.根据权利要求1所述的投影仪，其中：

根据包括所述规定颜色的辉度值的多个颜色的辉度值，所述输入影像信号代表每个像素的颜色；以及

所述控制单元基于每个像素的特色度和被所述输入影像信号指示的每个像素的规定颜色的辉度值，确定作为所述追加光的辉度值的混合量，并且提供与所述混合量一致的所述第二调制信号。

8.根据权利要求7所述的投影仪，其中：

所述控制单元从公式2中确定所述混合量MG：

MG＝(1-Δ1)×X[公式2]

其中Δ1是所述特色度，并且X是所述规定颜色的辉度值。

9.根据权利要求7所述的投影仪，其中所述控制单元保持有查阅表，所述查阅表指示所述特色度和所述混合量之间的对应关系，并且利用所述查阅表确定所述混合量。

10.一种用在投影仪中的颜色校正装置，所述颜色校正装置设有：光源单元，所述光源单元发射具有不同颜色的多个基本光束和具有与所述多个基本光束的颜色中的任一个相同颜色的追加光束；以及调制单元，所述调制单元根据用于调制每个基本光束的第一调制信号调制并发射每个基本光束，并且根据用于调制所述追加光束的第二调制信号调制并发射所述追加光束；所述颜色校正装置包括：

控制单元，所述控制单元基于被接收的输入影像信号，提供作为输出的所述第一调制信号和所述第二调制信号，所述第一调制信号与在所述输入影像信号中指示的图像的每个像素的颜色一致，所述第二调制信号与在每个像素中指示所述像素的颜色和所述多个基本光束的颜色中的与所述追加光束的颜色不同的规定颜色之间的相似性程度的特色度一致。

11.一种投影方法，包括如下步骤：

发射具有不同颜色的多个基本光束和具有与所述多个基本光束的颜色中的任一个相同颜色的追加光束；

基于被接收的输入影像信号，提供作为输出的第一调制信号和第二调制信号，所述第一调制信号用于调制每个基本光束，与在所述输入影像信号中指示的图像的每个像素的颜色一致，所述第二调制信号用于调制所述追加光束，与特色度一致，所述特色度在每个像素中指示所述像素的颜色和所述多个基本光束的颜色中的与所述追加光束的颜色不同的规定颜色之间的相似性程度；以及

根据所述第一调制信号调制并发射所述基本光束中的每个，并且根据所述第二调制信号调制并发射所述追加光束。