CN105065578A - 减速机的齿轮传动装置 - Google Patents

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杨茂
柴涛
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    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
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Abstract

本发明属于减速机设备领域，具体涉及一种减速机的齿轮传动装置，包括齿轮箱内相互平行设置的高速齿轮轴、中间齿轮轴和输出齿轮轴且三者通过齿轮副依次构成齿轮传动配合，所述齿轮副采用人字形齿轮；高速齿轮轴和中间齿轮轴之间的轴心连线与中间齿轮轴和输出齿轮轴之间的轴心连线呈夹角设置。本发明的技术效果在于：各齿轮轴交错布置，最大限度的利用了有限的装配空间，使得齿轮的尺寸选择更加灵活，能够最大限度的提升减速机的传动力矩。

Description

减速机的齿轮传动装置
技术领域
本发明属于减速机设备领域，具体涉及一种减速机的齿轮传动装置。
背景技术
减速机是机械领域中常用的转动设备，其作用通常是将电机输出的高转速低扭矩旋转运动转换成低转速高扭矩的旋转运动。减速机一般至少包括三根齿轮轴即输入轴、中间轴和输出轴，三者之间通过齿轮副进行传动，然而现有技术中，为了便于加工，减速机的机壳一般由上、下两部分半壳体扣合而成，减速机的三根齿轮轴设置在同一平面内即上、下两半壳体的贴合面上，这就导致减速机的体积较大且笨重，结构松散，在特定大小的装配空间内，传动力矩受限。另外，由于减速机受结构尺寸限制，齿轮设计安全系数较小，齿面接触强度及轮齿弯曲强度不足，易发生齿面点蚀及轮齿折断；当采用斜齿圆柱齿轮传动时，轴向力偏大，轴承承受轴向载荷较大，轴承易损坏，造成齿轮箱使用寿命短，检修频繁，严重影响生产装置的运行稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种占用空间小、传动力矩大的减速机的齿轮传动装置。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种减速机的齿轮传动装置，包括齿轮箱内相互平行设置的高速齿轮轴、中间齿轮轴和输出齿轮轴且三者通过齿轮副依次构成齿轮传动配合，所述齿轮副采用人字形齿轮；高速齿轮轴和中间齿轮轴之间的轴心连线与中间齿轮轴和输出齿轮轴之间的轴心连线呈夹角设置；
所述齿轮箱由三层壳体堆叠而成，三层壳体相互贴合的端面处设有用于安装齿轮轴的轴承座，所述高速齿轮轴和输出齿轮轴安装在下层壳体与中间层壳体之间的端面处，所述中间齿轮轴安装在上层壳体与中间层壳体之间的端面处；
所述人字形齿轮沿齿轮箱的纵向中心线对称布置，其中中间齿轮轴与输出齿轮轴之间的齿轮副设置在两齿轮轴的中心位置处，高速齿轮轴与中间齿轮轴之间的齿轮副采用的人字形齿轮由两个分体式的斜齿轮构成，两斜齿轮对称设置在齿轮轴上靠近两端的位置处。
本发明的技术效果在于：各齿轮轴交错布置，最大限度的利用了有限的装配空间，使得齿轮的尺寸选择更加灵活，能够最大限度的提升减速机的传动力矩。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种减速机的齿轮传动装置，包括齿轮箱10内相互平行设置的高速齿轮轴11、中间齿轮轴12和输出齿轮轴13且三者通过齿轮副依次构成齿轮传动配合，所述齿轮副采用人字形齿轮；高速齿轮轴11和中间齿轮轴12之间的轴心连线与中间齿轮轴12和输出齿轮轴13之间的轴心连线呈夹角设置。
所述高速齿轮轴11、中间齿轮轴12、输出齿轮轴13上的齿轮均采用人字形圆柱齿轮结构，完全平衡轴向力，使轴承的受力状况明显改善，达到延长轴承使用寿命的目的。
优选的，如图1所示，所述高速齿轮轴11、中间齿轮轴12、输出齿轮轴13的轴线为上下两层分布，呈“L”形结构，在总中心距不变的情况下，增大了相邻齿轮轴之间的中心距，从而增大了各级齿轮的直径，提高了齿轮的承载能力。
进一步的，如图1所示，所述齿轮箱10由三层壳体堆叠而成，三层壳体相互贴合的端面处设有用于安装齿轮轴的轴承座，所述高速齿轮轴11和输出齿轮轴13安装在下层壳体10c与中间层壳体10b之间的端面处，所述中间齿轮轴12安装在上层壳体10a与中间层壳体10b之间的端面处。
所述齿轮箱10箱体采用上下三层结构，提高了齿轮箱10的高度，减小了齿轮箱10的长度，缩小了齿轮箱10的水平安装尺寸，使齿轮箱10结构更紧凑。
优选的，如图2所示，所述人字形齿轮沿齿轮箱10的纵向中心线对称布置，其中中间齿轮轴12与输出齿轮轴13之间的齿轮副设置在两齿轮轴的中心位置处，高速齿轮轴11与中间齿轮轴12之间的齿轮副采用的人字形齿轮是由两个分体式的斜齿轮构成，两斜齿轮对称设置在齿轮轴上靠近两端的位置处。改结构能够使减速机的各齿轮轴受力更均衡，提高了减速机的稳定性。

Claims (3)

1.一种减速机的齿轮传动装置，包括齿轮箱（10）内相互平行设置的高速齿轮轴（11）、中间齿轮轴（12）和输出齿轮轴（13）且三者通过齿轮副依次构成齿轮传动配合，其特征在于：所述齿轮副采用人字形齿轮；高速齿轮轴（11）和中间齿轮轴（12）之间的轴心连线与中间齿轮轴（12）和输出齿轮轴（13）之间的轴心连线呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述齿轮箱（10）由三层壳体堆叠而成，三层壳体相互贴合的端面处设有用于安装齿轮轴的轴承座，所述高速齿轮轴（11）和输出齿轮轴（13）安装在下层壳体（10c）与中间层壳体（10b）之间的端面处，所述中间齿轮轴（12）安装在上层壳体（10a）与中间层壳体（10b）之间的端面处。
3.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于：所述人字形齿轮沿齿轮箱（10）的纵向中心线对称布置，其中中间齿轮轴（12）与输出齿轮轴（13）之间的齿轮副设置在两齿轮轴的中心位置处，高速齿轮轴（11）与中间齿轮轴（12）之间的齿轮副采用的人字形齿轮是由两个分体式的斜齿轮构成，两斜齿轮对称设置在齿轮轴上靠近两端的位置处。
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