CN105065431B - 一种电子设备和柔性连接装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种电子设备和柔性连接装置，实现了柔性弯折电子设备的技术效果。所述电子设备包括第一本体和第二本体；柔性连接装置，连接所述第一本体和所述第二本体，所述柔性连接装置包括：N根轴；N‑1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；当一作用力施加在所述第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N‑1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲，同时保持柔性连接装置内弧长保持不变。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种电子设备和柔性连接装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。
在现有技术中，部分电子设备包括至少两个本体。例如笔记本电脑，通过轴连接显示本体和键盘本体。用户在使用是可以打开，而在携带时可以合上。
然而，现有技术中电子设备的两个本体仍然不能柔性弯曲，折叠后并不能呈现出外形一体化。
发明内容
本申请实施例提供了一种电子设备和柔性连接装置，用于实现柔性弯折电子设备，同时保持柔性连接装置内弧长保持不变的技术效果。
一方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
第一本体和第二本体；
柔性连接装置，连接所述第一本体和所述第二本体，所述柔性连接装置包括：
N根轴；
N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；
当一作用力施加在所述第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲。
可选的，所述传动结构上开设有第一通孔和第二通孔；
所述第一通孔的第一内径大于所述轴的第一外径，以使所述轴在所述第一通孔中能够转动；所述第二通孔的第二内径与所述第一外径配合，以使所述轴在所述第二通孔中固定；
第j-1个传动结构的所述第二通孔和第j个传动结构的所述第一通孔套设在第i根轴上，第j个传动结构的所述第二通孔和第j+1个传动结构的所述第一通孔套设在第i+1根轴上，i为1到N-1之间的整数，j为1到N-2之间的整数。
可选的，所述传动结构还包括第一细分固定点和第二细分固定点，设置在所述传动结构的第一表面；
所述第一细分固定点和所述第二细分固定点用于连接并固定套设在同一根轴上的两个传动结构，以使所述轴以所述第一细分固定点和所述第二细分固定点为圆心旋转，具体为：
所述第j个传动结构的所述第一细分固定点与所述第j-1个传动结构的所述第二细分固定点连接，进而连接所述j-1个传动结构和所述第j个传动结构；
所述第j个传动结构的所述第二细分固定点与所述第j+1个传动结构的所述第一细分固定点连接，进而连接所述第j个传动结构和所述第j+1个传动结构；j为2到N-2之间的整数。
可选的，所述传动结构的第一侧部设置有第一连接部，与所述第一侧部相对的第二侧部设置有第二连接部，通过所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接套设在相邻轴上的两个所述传动结构，具体为：
所述第j个传动结构的所述第一连接部与第j-2个传动结构的所述第二连接部可转动地连接，所述第j个传动结构的所述第二连接部与第j+2个传动结构的所述第一连接部可转动地连接；j为3到N-3之间的整数。
可选的，所述柔性连接装置还包括N/2个保持结构，每个保持结构包括第一夹持部和第二夹持部；
第y个保持结构的所述第一夹持部夹持所述第i根轴，所述第y个保持结构的所述第二夹持部夹持所述第i-1根轴，y为1到N/2之间的整数。
可选的，所述柔性连接装置还包括：
第一本体连接结构，与所述第一本体和所述第一根轴连接；
第二本体连接结构，与所述第二本体和所述最后一根轴连接。
另一方面，本申请提供了一种连接装置，包括：
N根轴；
N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；
当一作用力施加在所述柔性连接装置连接的第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲。
可选的，所述传动结构上开设有第一通孔和第二通孔；
所述第一通孔的第一内径大于所述轴的第一外径，以使所述轴在所述第一通孔中能够转动；所述第二通孔的第二内径与所述第一外径配合，以使所述轴在所述第二通孔中固定；
第j-1个传动结构的所述第二通孔和第j个传动结构的所述第一通孔套设在第i根轴上，第j个传动结构的所述第二通孔和第j+1个传动结构的所述第一通孔套设在第i+1根轴上，i为1到N-1之间的整数，j为1到N-2之间的整数。
可选的，所述传动结构还包括第一细分固定点和第二细分固定点，设置在所述传动结构的第一表面；
所述第一细分固定点和所述第二细分固定点用于连接并固定套设在同一根轴上的两个传动结构，以使所述轴以所述第一细分固定点和所述第二细分固定点为圆心旋转，具体为：
所述第j个传动结构的所述第一细分固定点与所述第j-1个传动结构的所述第二细分固定点连接，进而连接所述j-1个传动结构和所述第j个传动结构；
所述第j个传动结构的所述第二细分固定点与所述第j+1个传动结构的所述第一细分固定点连接，进而连接所述第j个传动结构和所述第j+1个传动结构；j为2到N-2之间的整数。
可选的，所述传动结构的第一侧部设置有第一连接部，与所述第一侧部相对的第二侧部设置有第二连接部，通过所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接套设在相邻轴上的两个所述传动结构，具体为：
所述第j个传动结构的所述第一连接部与第j-2个传动结构的所述第二连接部可转动地连接，所述第j个传动结构的所述第二连接部与第j+2个传动结构的所述第一连接部可转动地连接；j为3到N-3之间的整数。
可选的，所述柔性连接装置还包括N/2个保持结构，每个保持结构包括第一夹持部和第二夹持部；
第y个保持结构的所述第一夹持部夹持所述第i根轴，所述第y个保持结构的所述第二夹持部夹持所述第i-1根轴，y为1到N/2之间的整数。
可选的，所述柔性连接装置还包括：
第一本体连接结构，用于将所述第一根轴连接在所述第一本体上；
第二本体连接结构，用于将所述最后一根轴连接在所述第二本体上。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
在本申请的技术方案中，电子设备包括第一本体和第二本体；柔性连接装置，连接所述第一本体和所述第二本体，所述柔性连接装置包括：N根轴；N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；当一作用力施加在所述第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲。所以，本申请实施例中的柔性连接装置包括N根轴和N-1个传动结构，通过每个传动结构来连接相邻的两根轴，进而将N根轴依次连接在一起。由于柔性连接装置的N根轴依次连接，而柔性连接装置又连接着第一本体和第二本体，那么当作用力施加在第一本体和/或第二本体上以使第一本体和第二本体的相对位置改变时，N根轴和N-1个传动结构之间就会相互传递作用力，从而使得N根轴转动，进而柔性连接装置逐渐柔性弯曲。所以，从电子设备的外观上，用户将会观察到电子设备柔性弯曲，且不会出现明显的两个本体，柔性弯曲后的电子设备仍然保持外观一体化。并且，在弯曲过程中，柔性连接装置的内弧长保持不变。
附图说明
图1为本申请实施例中电子设备的外观示意图；
图2为本申请实施例中柔性连接装置未弯曲时电子设备的剖面示意图；
图3为本申请实施例中柔性连接装置弯曲时电子设备的剖面示意图；
图4为图2中柔性连接装置的结构示意图；
图5为图3中柔性连接装置的结构示意图；
图6为图5中柔性连接装置的分解示意图；
图7为本申请实施例中轴的横截面示意图；
图8本申请实施例中传动结构的剖面示意图；
图9为本申请实施例中传动结构的结构示意图；
图10为本申请实施例中保持结构的剖面示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种电子设备和柔性连接装置，用于解决现有技术中两个本体不能柔性弯曲，折叠后不能呈现出外形一体化的技术问题，实现了柔性弯折电子设备，同时保持柔性连接装置内弧长保持不变的技术效果。
为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
在本申请的技术方案中，电子设备包括第一本体和第二本体；柔性连接装置，连接所述第一本体和所述第二本体，所述柔性连接装置包括：N根轴；N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；当一作用力施加在所述第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲。所以，本申请实施例中的柔性连接装置包括N根轴和N-1个传动结构，通过每个传动结构来连接相邻的两根轴，进而将N根轴依次连接在一起。由于柔性连接装置的N根轴依次连接，而柔性连接装置又连接着第一本体和第二本体，那么当作用力施加在第一本体和/或第二本体上以使第一本体和第二本体的相对位置改变时，N根轴和N-1个传动结构之间就会相互传递作用力，从而使得N根轴转动，进而柔性连接装置逐渐柔性弯曲。所以，从电子设备的外观上，用户将会观察到电子设备柔性弯曲，且不会出现明显的两个本体，柔性弯曲后的电子设备仍然保持外观一体化。并且，在弯曲过程中，柔性连接装置的内弧长保持不变。
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请第一方面提供了一种电子设备，请参看图1-图3。该电子设备包括两个本体，第一本体1和第二本体2，通过柔性连接装置3连接。柔性连接装置3可以弯曲，如图3所示，也可处于未弯曲状，如图2所示。
在本申请实施例中，第一本体1和第二本体2可以为两个本体，例如电子设备为笔记本电脑，第一本体1为设置有显示屏的显示本体，第二本体2为设置有键盘的键盘本体，那么通过柔性连接装置3连接后，笔记本电脑的显示本体和键盘本体之间可以柔性弯曲。并且折叠两个本体呈便携模式后，不会像现有技术中笔记本电脑明显分割成两个本体。
另外，本申请实施例中的第一本体1和第二本体2也可以为同一个本体，例如电子设备为显示屏为柔性屏的平板电脑。柔性连接装置3设置在平板电脑内部，进而在柔性连接装置3两侧的部分相当于第一本体1和第二本体2。柔性屏弯曲时，柔性连接装置3可以使得两侧的本体部分也随之弯曲，进而柔性弯曲平板电脑整体。在具体实现过程中，本申请所属领域的普通技术人员可以根据实际设置第一本体1和第二本体2，本申请不做具体限制。
接下来对柔性连接装置3进行介绍。请参看图4-图6，柔性连接装置3包括N根轴31，N-1个传动结构32，每个传动结构32连接着相邻的两根轴31。具体为第1个传动结构32连接第1根轴31和第2根轴31，第2个传动结构32连接第2根轴31和第3根轴31，第3个传动结构32连接着第3根轴31和第4根轴31…那么，通过N-1个传动结构32就依次将N根轴31连接在一起。
在本申请实施例中，N为大于等于3的整数，如3,4,7,9等，本申请所属领域的普通技术人员可以根据实际进行设置，本申请不做具体限制。
为方便说明，假设最靠近第一本体1的轴31为第1根轴，最靠近第二本体2的轴31为第N根轴，在第一本体1到第二本体2的方向上，依次为第1根轴，第2根轴，…，第N根轴。当一为了改变两个本体相对位置的作用力施加在第一本体1时，就会使得第1根轴31转动。在N根轴31和N-1个传动结构32相互传动下，作用力从第1根轴31传递到第1个传动结构32，带动第1个传动结构32转动，进而第1个传动结构32将作用力传递给第2根轴31，带动第2根轴31转动。而第2根轴31再带动第2个传动结构32，以使第2个传动结构32将作用力传递给第3根轴31，带动第3根轴31转动。以类似的方式，N根轴31从第1根轴31到第N根轴31依次转动，那么柔性连接装置3柔性弯曲，如图3和图5所示。
类似地，当作用力施加在第二本体2上时，N根轴31从第N根轴31到第1根轴31依次转动，进而使柔性连接装置3柔性弯曲。当作用力施加在第一本体1和第二本体2上时，第1根轴31带动第2根轴31转动，且第N根轴31也带动第N-1根轴31转动，进而柔性连接装置3柔性弯曲，如图3和图5所示。
在本申请实施例中，每根轴31结构相同，每个传动结构32的结构也相同。下面以任意一根轴31和任意一个传动结构32为例，对轴31和传动结构32的具体结构进行介绍。
首先对轴31进行介绍，请参看图7，为本申请实施例中的轴31的横截面示意图。本申请实施例中的轴31包括两个定位销311。当轴31的弧形外表面与传动结构32接触时，轴31转动；当定位销311与传动结构32接触时，由于定位销311是平的，因此轴31无法转动。
轴31的一段弧形外表面对应的圆心角角度，就是轴31能够在这段弧形外表面上转动的角度。两个定位销311使得轴31只能在顺时针和逆时针两个方向上转动一定角度，即转动弧形外表面对应的角度。在本申请实施例中，轴31两个对称的弧形外表面，每段对应圆心角为10°到15°，进而轴31能够在顺时针和逆时针两个方向上分别转动10°到15°。
下面介绍传动结构32。请参看图8和图9，为传动结构32的剖面示意图和结构示意图。首先，为了连接相邻的两根轴31，传动结构32上开设有第一通孔321和第二通孔322。其中，第一通孔321的第一内径大于轴31的第一外径，从而使得轴31在第一通孔321中能够转动。并且，在本申请实施例中，第一通孔321为非正圆的通孔。而第二通孔322的第二内径则与第一外径配合，轴31能够穿过第二通孔322，但是在第二通孔322中被固定，不能转动。本申请所属领域的普通技术人员在设置第一内径、第二内径和第一外径时，可以根据实际进行设置，只要轴31在第一通孔321中能够转动，在第二通孔322中固定即可，本申请不做具体限制。
由于第一内径大于第一外径，第二内径与第一外径配合，所以，穿过第一通孔321的轴31能够相对传动结构32转动。而穿过第二通孔322的轴31不能相对传动结构32转动，传动结构32和轴31相对固定。进而，第二通孔322中的轴31如果发生转动，则会带动传动结构32一起转动。
接下来对传动结构32和轴31之间的连接进行具体说明，请参考图4、图5和图6。
取j为[1，N-1]之间的整数，i为[1，N]之间的整数。第j-1个传动结构32的第二通孔322套设在第i根轴31上，同时，第j个传动结构32的第一通孔321也套设在第i根轴31上。所以，第i根轴31上套设了两个传动结构32，且第i根轴31能够相对第j个传动结构32转动，不能相对第j-1个传动结构32转动。
进一步，第j个传动结构32的第二通孔322套设在第i+1根轴31上，而第j+1个传动结构的第一通孔321套设在第i+1根轴31上。进而第i+1根轴31相对第j个传动结构32不能转动，相对第j+1个传动结构32能转动。
其余传动结构32和轴31的连接方式类似，这里就不一一赘述了。
通过上述对传动结构32与轴31描述可以看出，每个传动结构32连接两根相邻的轴31，第2根轴31到第N-1根轴31中的每根轴31均套设有两个传动结构32。并且，同一根轴31相对其中一个传动结构32可以转动，而相对另一个传动结构32不能转动。所以，当轴31转动时，会带动通过第二通孔322套设在这根轴31上的传动结构32。同样，当一个传动结构32转动时，也会带动穿过这个传动结构32的第二通孔322的轴31转动。因此，可以实现将作用力从轴31传到传动结构32，或者从传动结构32传到轴31。从而，轴31以一定顺序依次转动，轴31与传动结构32依次相互带动，依次转动，使得柔性连接装置3柔性弯曲，如图5所示。
进一步，为了连接并固定传动结构32，并且使柔性连接装置3在弯曲过程中内弧长保持不变，传动结构32还包括第一细分固定点323和第二细分固定点324。具体来讲，第一细分固定点323和第二细分固定点324设置在传动结构32的第一表面上。两个细分固定点用于连接并固定套设在同一根轴上的两个传动结构32。
具体来讲，第j个传动结构32的第一细分固定点323与第j-1个传动结构32的第二细分固定点324连接，进而连接套设在第i根轴31上的第j个传动结构32和第j-1个传动结构32。而第j个传动结构32的第二细分固定点324与第j+1个传动结构32的第一细分固定点323连接，进而连接套设在第i+1根轴31上的第j个传动结构32和第j+1个传动结构32。其余传动结构32的连接方式也是类似。
如果将柔性连接装置3的内弧长虚拟地等分为N-1段，则柔性连接装置3的内弧长上有N个虚拟的细分点。在柔性弯曲过程中，N个虚拟的细分点与电子设备的相对位置是固定的，N根轴31通过N-1个传动结构32依次连接，每根轴31对应一个虚拟的细分点，所以每两根轴31之间对应的内弧长保持不变，进而柔性连接装置3的内弧长就保持不变。在本申请实施例中，N个虚拟的细分点在传动结构32第一表面位置，就是第一细分固定点323和第二细分固定点324在第一表面的位置，如图9所示。
当作用力施加在第一本体1和/或第二本体2上，使两个本体的相对位置变化时，每根轴31绕着套设在自身上的两个传动结构32的第一细分固定点323和第二细分固定点324为圆心旋转，进而使得柔性连接装置3柔性弯曲，如图5所示。
具体来讲，如图4所示，初始时第i根轴31的弧形外表面与第j个传动结构32的第一通孔321接触，并在第j个传动结构32的第一通孔321中转动。当第i根轴31转动一定角度后，第i根轴31的定位销311与第j个传动结构32的第一通孔321接触，所以第i根轴31在第j个传动结构32的第一通孔321中无法继续转动。那么此时第i根轴31就将作用力传到了第j个传动结构32上，第j个传动结构32被带动。而第j个传动结构32的第二通孔322套设第i+1根轴31，所以第i+1根轴31就会被第j个传动结构32带动，以第j个传动结构32的第二细分固定点324为圆心旋转。此时，第j个传动结构32就将作用力传到了第i+1根轴31上。
进一步，第i+1根轴31又穿过第j+1个传动结构32的第一通孔321，所以第i+1根轴31在旋转的同时，又在第j+1个传动结构32的第一通孔321中转动。
当第i+1根轴31在第j+1个传动结构32的第一通孔321中转动至第i+1根轴31的定位销311与第j+1个传动结构32的第一通孔321接触后，第i+1根轴31停止转动和旋转，促使第j+1个传动结构32转动。那么第i+1根轴31就将作用力传到了第j+1个传动结构32上，第j+1个传动结构32被带动。
类似地，第j+1个传动结构32带动第i+2根轴31以第j+1个传动结构32的第二细分固定点324和第j+2个传动结构32的第一细分固定点323为圆心旋转。当然，第i+2根轴31同时在第j+2个传动结构32的第一通孔321中转动。后续重复的过程这里就不再一一赘述了，直到最后第N根轴旋转和转动结束为止，如图5所示，柔性连接装置3弯曲。
由上述描述可以看出，每根轴对应一个细分固定点，所以每两根轴31之间对应柔性连接装置3的一段等分内弧长。每根轴31以自身穿过的两个传动结构32的细分固定点为圆心旋转，细分固定点与电子设备相对位置保持不变，所以，就实现了每两根轴31之间对应内弧长恒定，而弧度改变。而柔性连接装置3包括N根轴31，那么当N-1段等分恒长的内弧长按照一定顺序逐一改变弧度，柔性连接装置3整体就实现了柔性弯曲。
可选的，如图8和图9所示，每个传动结构32的第一侧部设置有第一连接部325，与第一侧部相对的第二侧部上设置有第二连接部326。第一连接部325和第二连接部326用于连接套设在相邻轴31上的两个传动结构32。具体来讲，第j个传动结构32的第一连接部325与第j-2个传动结构32的第二连接部326连接，第j个传动结构32的第二连接部326与第j+2个传动结构的第一连接部325连接。
第一连接部325的表面与第二连接部326的表面配合，使得第一连接部325与第二连接部326之间可以相对转动，第一连接部325与第二连接部326之间的连接为可转动连接。
假设作用力施加在第一本体1上，当第j-2个传动结构32被带动时，第j个传动结构32还未被带动。所以第j-2个传动结构32的第一连接部325与第j个传动结构32的第二连接部326发生转动。同时，第j-2个传动结构32的第一连接部325会向第j个传动结构32的第二连接部326产生一个与第j-2个传动结构32运动方向相同的力，进而促进第j个传动结构32被第i+1根轴31带动。
更进一步，在本申请实施例中，为了在作用力撤销后，柔性连接装置3保持已产生的弯曲，在本申请实施例中，柔性连接装置3还包括保持结构33。如图4、图5和图6所示，每个保持结构33用于保持相邻两根轴31固定，所以柔性连接装置3中共设置N/2个保持结构33。
具体来讲，如图10所示，保持结构33包括第一夹持部331和第二夹持部332。
第一夹持部331和第二夹持部332的内表面均与轴31配合，进而使得在没有作用力的情况下，轴31能够被夹持在第一夹持部331或第二夹持部332中，固定不转动。具体来讲，取y为[1，N/2]之间的整数，第y个保持结构33的第一夹持部331夹持第i根轴31，第y个保持结构33的第二夹持部332夹持第i-1根轴31。第y-1个保持结构33的第一夹持部331夹持第i-2根轴31，第y-1个保持结构33的第二夹持部332夹持第i-3根轴31，…
当施加在第一本体1和/或第二本体2上的作用力撤去后，由于N根轴31被N/2个保持结构33夹持不能转动，因此，柔性连接装置3的柔性弯曲不会发生变化，进而电子设备的形态也就不会发生变化。
在具体实现过程中，当N为大于等于3的奇数时，N/2不为整数，保持结构33的数量可以向前取整，也可以向后取整。例如N为9，N/2为4.5，那么保持结构33的数量可以设置为5，也可以设置为4。或者保持结构33的数据为N/2向后取整，另外单独设置一个仅包括第一夹持部331或第二夹持部332的保持结构33。本申请所属领域的普通技术人员可以根据实际进行选择，本申请不做具体限制。
在本申请实施例中，保持结构33可以是一片金属弹片。为了增强保持结构33和轴31之间的摩擦，保持结构33还可以是多片结构相同的金属弹片，如3片，4片等。或者，保持结构33也可以由阻尼系数较大的材料制成，如橡胶等，本申请所属领域的普通技术人员可以根据实际进行设置，本申请不做具体限制。
进一步，为了增大保持结构33和轴31之间的摩擦，如图4、图5和图6所示，保持结构33的数量可以多于N/2，本申请不做具体限制。
为了连接柔性连接装置3和第一本体1，以及连接柔性连接装置3和第二本体2，柔性连接装置3还包括第一本体连接结构34和第二本体连接结构35。
具体来讲，第一本体连接结构34开设有一用于套设第一根轴31的通孔。第一根轴31上套设的传动结构32仅有一个，如果第一根轴31上穿过的是传动结构32的第一通孔321，那么第一本体连接结构34上的通孔的开设方式就与第二通孔322的开设方式相同，进而第一根轴31在第一本体连接结构34上的通孔中固定；反之，如果第一根轴31上穿过的是传动结构32的第二通孔322，那么第一本体连接结构34上的通孔的开设方式就与第一通孔321的开设方式相同，进而第一根轴31在第一本体连接结构34上的通孔中能转动。从而实现将作用力在第一本体1和柔性连接装置3之间传递。
进一步，第一本体连接结构34还包括与第一本体1连接的部分，通过机械方式连接第一本体1和第一本体连接结构34，如螺钉和螺母配合，进而将第一根轴31和第一本体1连接起来，已实现柔性连接装置3和第一本体1。本申请所属领域的普通技术人员可以根据实际进行设置，本申请不做具体限制。
第二本体连接结构35用于连接最后一根轴31和第二本体2，第二本体连接结构35的实现方式与第一本体连接结构34的实现方式类似，这里就不再一一赘述了。
本申请所属领域的普通技术人员应当理解，前述四个自然段中的第一根轴31和最后一根轴31分别为最接近第一本体1的一根轴和最接近第二本体2的一根轴。那么，若第一根轴31为第1根轴31，则第二根轴为第N根轴31；反之，若第一根轴31为第N根轴31，则第二根轴为第1根轴31。在具体实现过程中，本申请不做具体限制。
基于与前述实施例中电子设备同样的发明构思，本申请第二方面还提供一种柔性连接装置，如图4-图10所示，包括：
N根轴3和N-1个传动结构32。每个传动结构32连接相邻的两根轴，以依次将N根轴31连接在一起，如图4、图5和图6所示，N为大于等于3的整数。
当一作用力施加在柔性连接装置连接的第一本体1和/或第二本体2上，使第一本体1和第二本体2相对位置改变时，N根轴31与N-1个传动结构32相互传动，使柔性连接装置柔性弯曲，如图5所示。
下面对每个传动结构32进行介绍。
请参考图8和图9，传动结构32上开设有第一通孔321和第二通孔322。
其中，第一通孔321的第一内径大于轴31的第一外径，轴31在第一通孔321能够转动；第二通孔322的第二内径与第一外径配合，轴31在第二通孔322中固定。
进一步，传动结构32还包括第一细分固定点323和第二细分固定点324，设置在传动结构32的第一表面。第一细分固定点323和第二细分固定点324用于连接并固定套设在同一根轴31上的两个传动结构32，以使轴31以第一细分固定点323和第二细分固定点324为圆心旋转，具体为：
第j个传动结构32的第一细分固定点323与第j-1个传动结构32的第二细分固定点324连接，进而连接j-1个传动结构32和第j个传动结构32；
第j个传动结构32的第二细分固定点324与第j+1个传动结构32的第一细分固定点323连接，进而连接第j个传动结构32和第j+1个传动结构32；j为2到N-2之间的整数。
更进一步，传动结构32的第一侧部设置有第一连接部325，与第一侧部相对的第二侧部设置有第二连接部326，通过第一连接部325和第二连接部326可转动地连接套设在相邻轴上的两个传动结构32，具体为：
第j个传动结构32的第一连接部325与第j-2个传动结构32的第二连接部326可转动地连接，第j个传动结构32的第二连接部326与第j+2个传动结构的第一连接部325可转动地连接；j为3到N-3之间的整数。
为保持柔性弯曲，柔性连接装置还包括N/2个保持结构33。请参考图10，每个保持结构33包括第一夹持部331和第二夹持部332。第y个保持结构33的第一夹持部331夹持第i根轴31，第y个保持结构33的第二夹持部332夹持第i-1根轴31，y为1到N/2之间的整数。
另外，柔性连接装置还包括第一本体连接结构34，用于将第一根轴31连接在第一本体1上；第二本体连接结构35，用于将最后一根轴31连接在第二本体2上。
前述图1-图10实施例中的电子设备的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的柔性连接装置，通过前述对电子设备的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中柔性连接装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
在本申请的技术方案中，电子设备包括第一本体和第二本体；柔性连接装置，连接所述第一本体和所述第二本体，所述柔性连接装置包括：N根轴；N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；当一作用力施加在所述第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲。所以，本申请实施例中的柔性连接装置包括N根轴和N-1个传动结构，通过每个传动结构来连接相邻的两根轴，进而将N根轴依次连接在一起。由于柔性连接装置的N根轴依次连接，而柔性连接装置又连接着第一本体和第二本体，那么当作用力施加在第一本体和/或第二本体上以使第一本体和第二本体的相对位置改变时，N根轴和N-1个传动结构之间就会相互传递作用力，从而使得N根轴转动，进而柔性连接装置逐渐柔性弯曲。所以，从电子设备的外观上，用户将会观察到电子设备柔性弯曲，且不会出现明显的两个本体，柔性弯曲后的电子设备仍然保持外观一体化。并且，在弯曲过程中，柔性连接装置的内弧长保持不变。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种电子设备，包括：
第一本体和第二本体；
柔性连接装置，连接所述第一本体和所述第二本体，所述柔性连接装置包括：
N根轴；
N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；
当一作用力施加在所述第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲；其中，
所述传动结构上开设有第一通孔和第二通孔；
所述第一通孔的第一内径大于所述轴的第一外径，以使所述轴在所述第一通孔中能够转动；
所述第二通孔的第二内径与所述第一外径配合，以使所述轴在所述第二通孔中固定。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，
第j-1个传动结构的所述第二通孔和第j个传动结构的所述第一通孔套设在第i根轴上，第j个传动结构的所述第二通孔和第j+1个传动结构的所述第一通孔套设在第i+1根轴上，i为1到N-1之间的整数，j为1到N-2之间的整数。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述传动结构还包括第一细分固定点和第二细分固定点，设置在所述传动结构的第一表面；
所述第一细分固定点和所述第二细分固定点用于连接并固定套设在同一根轴上的两个传动结构，以使所述轴以所述第一细分固定点和所述第二细分固定点为圆心旋转，具体为：
所述第j个传动结构的所述第一细分固定点与所述第j-1个传动结构的所述第二细分固定点连接，进而连接所述j-1个传动结构和所述第j个传动结构；
所述第j个传动结构的所述第二细分固定点与所述第j+1个传动结构的所述第一细分固定点连接，进而连接所述第j个传动结构和所述第j+1个传动结构；j为2到N-2之间的整数。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述传动结构的第一侧 部设置有第一连接部，与所述第一侧部相对的第二侧部设置有第二连接部，通过所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接套设在相邻轴上的两个所述传动结构，具体为：
所述第j个传动结构的所述第一连接部与第j-2个传动结构的所述第二连接部可转动地连接，所述第j个传动结构的所述第二连接部与第j+2个传动结构的所述第一连接部可转动地连接；j为3到N-3之间的整数。
5.如权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述柔性连接装置还包括N/2个保持结构，每个保持结构包括第一夹持部和第二夹持部；
第y个保持结构的所述第一夹持部夹持第i根轴，所述第y个保持结构的所述第二夹持部夹持第i-1根轴，y为1到N/2之间的整数。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述柔性连接装置还包括：
第一本体连接结构，与所述第一本体和第一根轴连接；
第二本体连接结构，与所述第二本体和最后一根轴连接。
7.一种柔性连接装置，包括：
N根轴；
N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；
当一作用力施加在所述柔性连接装置连接的第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲；其中，
所述传动结构上开设有第一通孔和第二通孔；
所述第一通孔的第一内径大于所述轴的第一外径，以使所述轴在所述第一通孔中能够转动；
所述第二通孔的第二内径与所述第一外径配合，以使所述轴在所述第二通孔中固定。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，
第j-1个传动结构的所述第二通孔和第j个传动结构的所述第一通孔套设在第i根轴上，第j个传动结构的所述第二通孔和第j+1个传动结构的所述第一通孔套设在第i+1根轴上，i为1到N-1之间的整数，j为1到N-2之间的整数。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传动结构还包括第一细分固定点和第二细分固定点，设置在所述传动结构的第一表面；
所述第一细分固定点和所述第二细分固定点用于连接并固定套设在同一根轴上的两个传动结构，以使所述轴以所述第一细分固定点和所述第二细分固定点为圆心旋转，具体为：
所述第j个传动结构的所述第一细分固定点与所述第j-1个传动结构的所述第二细分固定点连接，进而连接所述j-1个传动结构和所述第j个传动结构；
所述第j个传动结构的所述第二细分固定点与所述第j+1个传动结构的所述第一细分固定点连接，进而连接所述第j个传动结构和所述第j+1个传动结构；j为2到N-2之间的整数。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传动结构的第一 侧 部设置有第一连接部，与所述第一 侧 部相对的第二侧部设置有第二连接部，通过所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接套设在相邻轴上的两个所述传动结构，具体为：
所述第j个传动结构的所述第一连接部与第j-2个传动结构的所述第二连接部可转动地连接，所述第j个传动结构的所述第二连接部与第j+2个传动结构的所述第一连接部可转动地连接；j为3到N-3之间的整数。
11.如权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述柔性连接装置还包括N/2个保持结构，每个保持结构包括第一夹持部和第二夹持部；
第y个保持结构的所述第一夹持部夹持第i根轴，所述第y个保持结构的所述第二夹持部夹持第i-1根轴，y为1到N/2之间的整数。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述柔性连接装置还包括：
第一本体连接结构，用于将第一根轴连接在所述第一本体上；
第二本体连接结构，用于将最后一根轴连接在所述第二本体上。
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