CN110035144A - 一种转轴 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种转轴，包括：若干连接组件、连接轴和固定轴；连接组件为片状结构，在连接组件靠近前后端的位置分别设置有一个圆形通孔和一个跑道形通孔，以及在圆形通孔和跑道形通孔对应位置的上端或下端设置有两个半圆形凹口；组装时，连接部件互相平行且交错设置，连接组件的圆形通孔与左右相邻连接组件的跑道形通孔对齐；连接轴插入连接组件的圆形通孔并固定在圆形通孔内，固定轴设置在连接件的半圆形凹口内；当转轴旋转到最大角度时，连接轴位于跑道形通孔的最外侧，当转轴旋转到最小角度时，连接轴位于跑道形通孔的最内侧。通过圆形通孔与跑道形通孔的位置配合，实现了转轴在最大和最小转动角度的限位。

Description

一种转轴
技术领域
本发明涉及转轴连接领域，更具体地说，涉及一种转轴。
背景技术
当前的智能手机市场趋向饱和，全面屏技术已经到达瓶颈，用户的对手机的审美观开始疲软，购机欲望大为降低。为了提高用户的购机欲望各个终端厂商开始最求更高的屏占比，以提高用户体验和增加使用时的沉浸感，从而引起用户的换机欲望。
在目前提高屏占比的方案中包括升降式摄像头方案、正反双屏方案、水滴屏方案等。然而这些方案并未从根本上改变智能机的形状和结构，不能解决消费者的审美疲劳问题。为了跳出全面屏这一思维框架，刺激消费者的购机欲望，各终端厂商开始尝试在折叠手机方向进行相关布局。目前折叠手机的技术难点有屏的弯折问题和转轴结构问题。由于手机显示屏存在一定厚度，并且不能出现显示屏的拉伸和压缩，在折弯的过程中不仅有折弯半径的限制，而且屏体不能直接转轴表面贴合。目前的转轴在折弯的过程中，由于转轴是一个活动的机构，在转动转轴时容易出现转动角度超过显示屏锁能承受的最大转动角度，导致显示损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于目前的折叠显示屏方案中，有与转轴没有限位功能导致转轴的折叠角度过大损坏显示屏，针对该技术问题，提供一种转轴。
为解决上述技术问题，本发明提供一种一种转轴，转轴包括：若干连接组件、连接轴和固定轴；
所述连接组件为片状结构，在所述连接组件的前后两端分别设置有锯齿结构，靠近前后两端的位置分别设置有一个圆形通孔和一个跑道形通孔，以及在所述圆形通孔和跑道形通孔对应位置的上端或下端设置有两个半圆形凹口；所述跑道形通孔是由前后两个半圆以及中间的矩形所构成的通孔，所述跑道形通孔的高度小于等于所述圆形通孔的直径；
组装时，所述连接部件互相平行且交错设置，所述连接组件的圆形通孔与左右相邻连接组件的跑道形通孔对齐；
将所述连接轴插入连接组件的圆形通孔并固定在圆形通孔内，将所述固定轴设置在所述连接件的半圆形凹口内，并固定在左右最外侧的两片连接组件上；
当转轴旋转到最大角度时，连接轴位于所述跑道形通孔的最外侧，当转轴旋转到最小角度时，连接轴位于所述跑道形通孔的最内侧。
可选的，所述连接组件由一块完整的钢片切割制成，或由若干片钢片冲压制成。
可选的，当所述跑道形通孔的高度等于所述圆形通孔的直径时，所述连接轴为圆形轴；当所述跑道形通孔的高度小于所述圆形通孔的直径时，所述连接轴由圆形轴对称切割而成，连接轴前后的直径与所述圆形通孔的直径相同，上下的高度与所述跑道形通孔的高度相同；
所述固定轴为圆形轴或，半圆形轴；所述固定轴的半径小于等于所述半圆形凹口的半径。
可选的，所述半圆形凹口设置在所述连接组件的四等分点中位于两端的点上。
可选的，组装时前后相邻两片连接组件前后两端设置的所述锯齿结构之间互相咬合。
可选的，组装完成后，所述转轴运动时，左右相邻两片所述连接组件的圆形通孔中固定的连接轴在跑道形通孔中滑动；
当运动到最大角度时，连接轴位于所述跑道形通孔的最外侧；当运动到最小角度时，连接轴位于所述跑道形通孔的最内侧。
可选的，所述转轴在组装完成时由左右相互连接的若干片所述连接组件，以及前后相互连接的若干片所述连接组件所组成。
可选的，所述转轴在组装完成时，转轴的前端和后两端还分别连接有固定底座；
所述固定底座包括：转轴固定组件和底座固定组件。
可选的，所述转轴固定组件由若干片固定片组成，所述固定片的一端设置有固定凹口，另外一端设置有圆形通孔或跑道形通孔，以及对应位置的上端或下端设置有一个半圆形凹口；
在组装时，固定片的一端与转轴上的连接组件平行交错设置，固定片上的圆形通孔或跑道形通孔与连接组件上的跑道形通孔或圆形通孔对齐设置。
可选的，所述底座固定组件为一体结构，一端上设置有与所述固定凹口周围的突出轴对应的固定孔，用于固定所述固定片；另外一端上设置有螺丝孔，用于将所述固定底座固定到折叠构件上。
有益效果
本发明提供一种转轴，针对现有折叠显示屏中的转轴没有限位机构导致显示屏容易损坏的问题，通过若干连接组件、连接轴和固定轴；连接组件为片状结构，在连接组件的前后两端分别设置有锯齿结构，靠近前后两端的位置分别设置有一个圆形通孔和一个跑道形通孔，以及在圆形通孔和跑道形通孔对应位置的上端或下端设置有两个半圆形凹口；跑道形通孔是由前后两个半圆以及中间的矩形所构成的通孔，跑道形通孔的高度小于等于圆形通孔的直径；组装时，连接部件互相平行且交错设置，连接组件的圆形通孔与左右相邻连接组件的跑道形通孔对齐；将连接轴插入连接组件的圆形通孔并固定在圆形通孔内，将固定轴设置在连接件的半圆形凹口内，并固定在左右最外侧的两片连接组件上；当转轴旋转到最大角度时，连接轴位于跑道形通孔的最外侧，当转轴旋转到最小角度时，连接轴位于跑道形通孔的最内侧。通过圆形通孔与跑道形通孔的位置配合，以及连接轴的固定和限位作用，实现了转轴在转动过程中的限位，降低了折叠显示屏在折叠过程中的损坏几率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
图3为本发明实施例提供连接组件的结构示意图；
图4为本本发明实施例提供的转轴在旋转到最大角度时圆形通孔与跑道形通孔相对位置关系的示意图；
图5为本发明实施例提供连接组件在在与左右相邻连接组件以及前后相邻连接组件的连接关系示意图；
图6为本发明实施例提供的转轴前后两端的固定底座的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
第一实施例
本实施例提供了一种转轴，转轴包括：若干连接组件、连接轴和固定轴，连接组件为片状结构，在连接组件的前后两端分别设置有锯齿结构，靠近前后两端的位置分别设置有一个圆形通孔和一个跑道形通孔，以及在圆形通孔和跑道形通孔对应位置的上端或下端设置有两个半圆形凹口；跑道形通孔是由前后两个半圆以及中间的矩形所构成的通孔，跑道形通孔的高度小于等于圆形通孔的直径。
连接组件的其中一种的结构参见图3，图3为本实施例提供的一种连接组件的示意图，该连接组件300包括：锯齿结构301、圆形通孔302、跑道形通孔303和半圆形凹口304；其中，锯齿结构301在连接组件300的前后两端分别设置一个，并且前后两端设置的锯齿结构301的锯齿形状互相匹配；圆形通孔302设置在连接组件300的一端，跑道形通孔303设置在连接组件的另外一端，并且圆形通孔302和跑道形通孔303设置在同一高度的位置上；半圆形凹口304的设置位置决定了转轴的转动方向，图3中，半圆形凹口304设置在连接组件300的上端，并且设置有两个，因此由图3中的连接组件所制成的转轴的转动方向为向上转动；在另外一些实施例中，半圆形凹口304也可以设置在连接组件300的下端，此时制成的转轴的转动方向为向下转动。
本实施例中转轴主要由连接组件组成，在组装时，连接部件互相平行且交错设置，连接组件的圆形通孔与左右相邻连接组件的跑道形通孔对齐。如图4所示，在组装时，相邻两个连接组件之间互相平行，且交错设置，一个连接组件的圆形通孔与相邻连接组件的跑道形通孔对齐，依次连接形成转轴。
将连接组件按照圆形通孔与相邻组件的跑道新通孔对齐的方式进行组装后，将连接轴插入连接组件的圆形通孔并固定在圆形通孔内，将固定轴设置在连接组件的半圆形凹口内，并固定在左右最外侧的两片连接组件上。
如图4所示，图4为转轴旋转到最大角度时圆形通孔和跑道形通孔的位置关系示意图。当转轴旋转到最大角度时，连接轴位于跑道形通孔的最外侧，在本发明实施例中，连接组件上包括了圆形通孔，跑道形通孔和半圆形凹口，如图4所示，中间的连接组件分别与前后的连接组件连接，中间的连接组件为与三个连接组件的最左侧，前后两个连接组件分别位于中间的连接组件的右侧，根据图3可知，中间的连接组件上的位于前方(即图的右侧)为圆形通孔，后方(即图的左侧)为跑道形通孔，中间的连接件上的圆形通孔与前方的相邻连接组件上的跑道形通孔对齐，并通过连接轴连接，中间连接组件的跑道形通孔与后方的相邻连接组件上的圆形通孔对齐，并通过连接轴连接；然后中间组件上端的两个半圆形凹口，前方的半圆形凹口与前方的相邻连接组件上位于跑道形通孔上方的半圆形凹口对齐，并通过固定轴连接，后方的半圆形凹口与后方的相邻连接组件上位于圆形通孔上方的半圆形凹口对齐，并通过固定轴连接；在转轴旋转时，相邻的两个连接组件围绕固定轴进行旋转，圆形通孔内固定的连接轴在相邻组件的跑道形通孔内滑动，当转轴旋转到最大角度时，连接轴滑动到跑道形通孔的最外侧，即是图4中连接组件上跑道形通孔最后面的位置，此时转轴的旋转角度到最大实现最大旋转角度的限位。
当转轴旋转到最小角度时，连接轴位于跑道形通孔的最内侧；方法原理与上述图4中的方案类似，在转轴旋转时，相邻的两个连接组件围绕固定轴进行旋转，圆形通孔内固定的连接轴在相邻组件的跑道形通孔内滑动，当转轴旋转到最小角度时，连接轴滑动到跑道形通孔的最内侧，即是图4中连接组件上跑道形通孔最前面的位置，此时转轴的旋转角度到最小实现最小旋转角度的限位。
在本实施例中，连接组件由一块完整的钢片切割制成，或由若干片钢片冲压制成。采用一块完整的钢片切割制成可以提高连接组件的刚性，提高转轴的可靠性；而采用若干片钢片冲压制成可以降低连接组件的制作成本，在冲压制造时还可以将中间的钢片替换成其他材料的组件，或者采用注塑的方式填充中间的空间，以降低连接组件的重量，降低连接组件的成本。
在本实施例中，当跑道形通孔的高度等于圆形通孔的直径时，连接轴为圆形轴；当跑道形通孔的高度小于圆形通孔的直径时，连接轴由圆形轴对称切割而成，连接轴前后的直径与圆形通孔的直径相同，上下的高度与跑道形通孔的高度相同；固定轴为圆形轴或，半圆形轴；固定轴的半径小于等于半圆形凹口的半径。
当连接轴为圆形轴时，为了使得圆形轴与跑道形通孔连侧的半圆更加的贴合，跑道形通孔前后两个半圆的直径与圆形轴的直径，以及与相邻连接组件上的圆形通孔的直径均相同；当连接轴为由圆形轴对称切割而成时，为了使连接轴的前后侧面与跑道形通孔的前后两个扇形圆更加的贴合，要求跑道形通孔前后的两个扇形圆的圆心角与连接轴的前后侧面的弧线的圆心角相同，并且扇形的半径也要相同。
固定轴在本实施中以半圆轴为最佳，采用半圆轴不会侵占转轴的折叠一侧的内部空间，但是，由于采用半圆轴会导致在连接组件上的凹口在围绕半圆轴旋转的过程中与半圆轴的边缘摩擦，导致凹口内出现划痕，影响转轴旋转的顺畅度，因此需要将半圆轴的两边做圆角处理。
在本实施例中，连接轴贯穿于转轴左右平行交错设置的连接组件的所有圆形通孔和跑道形通孔，并且连接轴固定于圆形通孔内，在转轴转动的过程中，连接轴在跑道形通孔内前后进行滑动。
在本实施例中，固定轴设置在连接组件的半圆形凹口内，并且固定轴也是贯穿于左右设置的所有连接组件，并固定在左右两端的连接组件的半圆形凹口中，中间的连接组件与固定轴不进行固定，在转轴转动时进行相对转动。固定轴的作用是，在转轴转动的过程中，前后左右交错设置的连接组件通过固定轴实现在固定轴方向上转动时，相邻的两片连接组件围绕着固定轴的进行转动，避免在转动时相邻两片连接组件在固定轴这一侧的弧线长度发生改变；同时由于固定轴设置与连接组件的凹口内，因此固定轴在一定程度上也起到了一定的限位作用。
在本实施例中，连接组件的上端或下端分别设置有两个半圆形凹口，凹口的设置规则是，设置在与圆形通孔和跑道形通孔的上方或下方，这样在左右两个相邻的组件的圆形通孔和跑道形通孔互相对齐时，两片连接组件上的半圆形凹口才能自动对齐。在另外一些实施例中，可以将半圆形凹口设置在一些特殊位置以起到额外的效果，例如，可以将半圆形凹口设置在连接组件的四等分点中位于两端的点上，当半圆形凹口设在四等分点的两个端点上时，在组装时，前后相邻两片连接组件在展平的状态下可以实现两端的锯齿结构的互相咬合，当前后两个连接组件展平，并且实现互相咬合时，前后两片连接片的展开角度达到最大值，不会出现反向折叠的情况，这也进一步的起到的两片连接件在展平状态下的限位作用。
在本实施例中，当采用上述的连接组件、连接轴和固定轴采用上述的组装方式完成组装后，转轴运动时，左右相邻两片连接组件的圆形通孔中固定的连接轴在跑道形通孔中滑动；当运动到最大角度时，连接轴位于跑道形通孔的最外侧；当运动到最小角度时，连接轴位于跑道形通孔的最内侧。
在本实施例中，转轴在组装完成时由左右相互连接的若干片连接组件，以及前后相互连接的若干片连接组件所组成。如图5所示，图5为连接组件在与左右相邻连接组件以及前后相邻连接组件的组装关系示意图，在图5中，一片连接组件是由3片钢片冲压而成，因此在一个连接组件上会留下三条分割线。转轴在完成组装时，转轴上包括了左右平行且交错设置的若干连接组件，还包括了前后交错连接的若干连接组件。
转轴在组装完成时，转轴的前端和后两端还分别连接有固定底座；固定底座包括：转轴固定组件和底座固定组件。固定底座的目的是将转轴与两端需要进行折叠的连接机构进行固定，如图6所示，图6为固定底座的示意图，固定底座包括：转轴固定组件601和底座固定组件602。
转轴固定组件601由若干片固定片组成，固定片的一端设置固定凹口，另外一端设置有圆形通孔或者跑道形通孔，以及对应位置的上端或下端设置有一个半圆形凹口；在组装时，固定片与转轴上的连接组件平行交错设置，固定片上的圆形通孔或跑道形通孔与连接组件上的跑道形通孔或圆形通孔对齐设置。
转轴固定组件601和连接组件一样由固定片组成，固定片的设置数目与连接的连接组件的数目有关，固定片的数目比与其连接的连接组件的数目多一片，保证将所有的连接片均固定在固定片内，提高转轴的连接稳定性。在固定片的一端上设置有通孔，该通孔与连接组件上的圆形通孔和跑道形通孔互相对齐，当与固定片连接的连接组件是圆形通孔时，固定组件上设置有跑道形通孔，并且在跑道形通孔的上方或者下方设置有一个半圆形凹口，半圆形凹口的设置方向与连接组件的设置方向相同。在固定片的另外一端上，与固定底座的底座固定组件相连，可以通过设置固定凹口的方式与底座固定组件互相嵌套实现固定片与底座固定组件的固定。
底座固定组件602为一体结构，一端上设置有与固定凹口周围的突出轴对应的固定孔，用于固定固定片；另外一端上设置有螺丝孔，用于将固定底座固定到折叠构件上。
底座固定组件采用一体结构起到固定固定片的作用，使得固定片的相对位置在转轴转定的过程中不发生改变，固定底坐组件上通过固定孔与固定片上固定凹口周围产生的突出轴进行固定，另外一端预设有螺丝孔，通过螺丝孔将底座固定钻进固定在转轴连接两端的折叠机构上。
本实施例(有益效果)。
本实施例提供了一种转轴，该转轴包括：若干连接组件、连接轴和固定轴；连接组件为片状结构，在连接组件的前后两端分别设置有锯齿结构，靠近前后两端的位置分别设置有一个圆形通孔和一个跑道形通孔，以及在圆形通孔和跑道形通孔对应位置的上端或下端设置有两个半圆形凹口；跑道形通孔是由前后两个半圆以及中间的矩形所构成的通孔，跑道形通孔的高度小于等于圆形通孔的直径；组装时，连接部件互相平行且交错设置，连接组件的圆形通孔与左右相邻连接组件的跑道形通孔对齐；将连接轴插入连接组件的圆形通孔并固定在圆形通孔内，将固定轴设置在连接件的半圆形凹口内，并固定在左右最外侧的两片连接组件上；当转轴旋转到最大角度时，连接轴位于跑道形通孔的最外侧，当转轴旋转到最小角度时，连接轴位于跑道形通孔的最内侧。相邻两个连接组件的圆形通孔和跑道形通孔对齐，在圆形通孔内固定有穿过跑道形通孔的连接轴，在转轴转动的时候连接轴在跑道形通孔内滑动，当转轴旋转到最大角度时，连接轴位于跑道形通孔的最外侧，当转轴旋转到最小角度时，连接轴位于跑道形通孔的最内侧，通过在最大角度和最小角度上连接轴与跑道形通孔的前后两端以及圆形通孔的限位，实现了转轴在最大转动角度和最小转动角度下的限位，避免了转轴的转动角度过大的问题。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种转轴，其特征在于，所述转轴包括：若干连接组件、连接轴和固定轴；
所述连接组件为片状结构，在所述连接组件的前后两端分别设置有锯齿结构，靠近前后两端的位置分别设置有一个圆形通孔和一个跑道形通孔，以及在所述圆形通孔和跑道形通孔对应位置的上端或下端设置有两个半圆形凹口；所述跑道形通孔是由前后两个半圆以及中间的矩形所构成的通孔，所述跑道形通孔的高度小于等于所述圆形通孔的直径；
组装时，所述连接部件互相平行且交错设置，所述连接组件的圆形通孔与左右相邻连接组件的跑道形通孔对齐；
将所述连接轴插入连接组件的圆形通孔并固定在圆形通孔内，将所述固定轴设置在所述连接件的半圆形凹口内，并固定在左右最外侧的两片连接组件上；
当转轴旋转到最大角度时，连接轴位于所述跑道形通孔的最外侧，当转轴旋转到最小角度时，连接轴位于所述跑道形通孔的最内侧。
2.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述连接组件由一块完整的钢片切割制成，或由若干片钢片冲压制成。
3.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，当所述跑道形通孔的高度等于所述圆形通孔的直径时，所述连接轴为圆形轴；当所述跑道形通孔的高度小于所述圆形通孔的直径时，所述连接轴由圆形轴对称切割而成，连接轴前后的直径与所述圆形通孔的直径相同，上下的高度与所述跑道形通孔的高度相同；
所述固定轴为圆形轴或，半圆形轴；所述固定轴的半径小于等于所述半圆形凹口的半径。
4.如权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述半圆形凹口设置在所述连接组件的四等分点中位于两端的点上。
5.如权利要求4所述的转轴，其特征在于，组装时前后相邻两片连接组件前后两端设置的所述锯齿结构之间互相咬合。
6.如权利要求1-5任一项所述的转轴，其特征在于，组装完成后，所述转轴运动时，左右相邻两片所述连接组件的圆形通孔中固定的连接轴在跑道形通孔中滑动；
当运动到最大角度时，连接轴位于所述跑道形通孔的最外侧；当运动到最小角度时，连接轴位于所述跑道形通孔的最内侧。
7.如权利要求1-5任一项所述的转轴，其特征在于，所述转轴在组装完成时由左右相互连接的若干片所述连接组件，以及前后相互连接的若干片所述连接组件所组成。
8.如权利要求7所述的转轴，其特征在于，所述转轴在组装完成时，转轴的前端和后两端还分别连接有固定底座；
所述固定底座包括：转轴固定组件和底座固定组件。
9.如权利要求8所述的转轴，其特征在于，所述转轴固定组件由若干片固定片组成，所述固定片的一端设置有固定凹口，另外一端设置有圆形通孔或跑道形通孔，以及对应位置的上端或下端设置有一个半圆形凹口；
在组装时，固定片的一端与转轴上的连接组件平行交错设置，固定片上的圆形通孔或跑道形通孔与连接组件上的跑道形通孔或圆形通孔对齐设置。
10.如权利要求9所述的转轴，其特征在于，所述底座固定组件为一体结构，一端上设置有与所述固定凹口周围的突出轴对应的固定孔，用于固定所述固定片；另外一端上设置有螺丝孔，用于将所述固定底座固定到折叠构件上。
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