CN105064310B - 一种齿轮齿条升降系统的锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮齿条升降系统的锁紧机构，属于钻井平台配件领域。所述锁紧机构包括安装架、两个第一锁紧装置和两个第二锁紧装置，两个第一锁紧装置对称布置在桩腿齿条的两侧，两个第二锁紧装置对称布置在桩腿齿条的两侧，每个第一锁紧装置包括：第一锁紧斜块、第一锁紧齿块、第一水平千斤顶和第一竖直油缸，每个第二锁紧装置包括：第二锁紧斜块、第二锁紧齿块、第二水平千斤顶和第二竖直油缸，第二锁紧斜块的结构与第一锁紧斜块的结构相同。所述锁紧机构中的两个第一锁紧齿块是斜面受力，该斜面将部分载荷传递至水平千斤顶，这样能够减小垂直载荷，使现有技术中的提供动力大且成本高的竖直千斤顶能够替换为提供动力小且成本低的竖直油缸。

Description

一种齿轮齿条升降系统的锁紧机构

技术领域

本发明涉及钻井平台配件领域，特别涉及一种齿轮齿条升降系统的锁紧机构。

背景技术

齿轮齿条升降系统是钻井平台的重要装置，目前国际上钻井平台的齿轮齿条升降系统都配置独立的锁紧机构，在风暴工况下，锁紧机构能够把桩腿和钻井平台牢固锁紧以抵御风暴工况下的载荷。

现有的齿轮齿条升降系统的锁紧机构包括安装架、两个水平千斤顶、两个竖直油缸、四个竖直千斤顶、两个楔块齿条和四个斜块，两个楔块齿条均为梯形体结构，且梯型的底边相对布置，且梯形的底边上设置有与桩腿齿条相啮合的齿，两个楔块齿条分别设置于桩腿齿条的左右两侧并分别能够与桩腿齿条相啮合，两个水平设置的水平千斤顶的伸缩端分别安装在两个楔块齿条上，该水平千斤顶能够推动楔块齿条向桩腿齿条方向靠近，两个竖直设置的竖直油缸的伸缩端分别安装在两个楔块齿条上，该竖直油缸能够使楔块齿条在竖直方向移动，调整楔块齿条的竖直位置，通过水平千斤顶和竖直油缸的配合，使楔块齿条锁住桩腿齿条，四个竖直千斤顶分别与四个斜块传动连接，当两个楔块齿条分别与桩腿齿条相啮合时，四个斜块受竖直千斤顶的作用分别顶在两个楔块齿条的两个斜边上，这四个斜块实现了加固锁紧状态的两个楔块齿条的目的，防止楔块齿条移动。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

通常锁紧机构在风暴工况下要承受较大的垂直载荷，而目前国内外通常的用于锁紧机构上承担垂直载荷的驱动源是两个楔块齿条下方的两个竖直千斤顶，这两个竖直千斤顶需要承担数千吨的载荷，能够满足要求的竖直千斤顶的价格也非常昂贵，这提高了整个锁紧机构的成本。

发明内容

为了解决现有技术中锁紧机构价格昂贵的问题，本发明实施例提供了一种齿轮齿条升降系统的锁紧机构。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种齿轮齿条升降系统的锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在钻井平台上的安装架、两个第一锁紧装置和两个第二锁紧装置，所述两个第一锁紧装置对称布置在桩腿齿条的两侧，所述两个第二锁紧装置对称布置在所述桩腿齿条的两侧。

每个所述第一锁紧装置包括：第一锁紧斜块、第一锁紧齿块、固定在所述安装架上的第一水平千斤顶和可转动地安装在所述安装架的底面上的第一竖直油缸，所述第一锁紧齿块包括啮合面和第一斜面，所述啮合面和所述第一斜面为所述第一锁紧齿块的相反的两个侧面，所述啮合面上设有与桩腿齿条啮合的齿，当所述啮合面与所述桩腿齿条啮合时，所述第一斜面的下部到所述桩腿齿条之间的距离大于所述第一斜面的上部到所述桩腿齿条之间的距离，所述第一竖直油缸的伸缩端可转动地安装在第一锁紧齿块的底部，所述第一锁紧斜块包括连接面和与所述第一斜面匹配的第二斜面，所述第二斜面和所述连接面为所述第一锁紧斜块的相反的两个侧面，所述连接面与所述第一水平千斤顶的伸缩端连接，所述第一斜面和所述第二斜面上对应设有相互配合的第一滑块和第一滑轨，所述第一斜面和所述第二斜面通过所述第一滑块和第一滑轨滑动连接。

每个所述第二锁紧装置包括：第二锁紧斜块、第二锁紧齿块、固定在所述安装架上的第二水平千斤顶和可转动地安装在所述安装架的顶面上的第二竖直油缸，所述第二锁紧斜块的结构与所述第一锁紧斜块的结构相同，所述第二锁紧齿块的结构与所述第一锁紧齿块的结构相同，位于所述桩腿齿条的同一侧的所述第二锁紧装置和所述第一锁紧装置关于所述桩腿齿条的垂直面对称布置。

具体地，所述第一滑块为T形，所述第一滑轨为工字型。

进一步地，所述锁紧机构还包括固定在所述安装架底面上的两个第一滑动导轨和固定在所述安装架顶面上的两个第二滑动导轨，两个所述第一滑动导轨和两个所述第二滑动导轨均与所述桩腿齿条的齿高方向平行布置，两个第一锁紧斜块的底面分别滑动安装于两个所述第一滑动导轨上，两个所述第二锁紧斜块的顶面分别滑动安装于两个所述第二滑动导轨上。

进一步地，两个所述第一锁紧斜块和两个所述第二锁紧斜块均为直角梯形。

进一步地，两个所述第一水平千斤顶和两个所述第二水平千斤顶均为螺旋式千斤顶。

进一步地，所述锁紧机构还包括导向架，所述导向架包括安装在所述安装架上的固定板、两个第一导向板、分别与两个所述第一导向板平行布置的两个第二导向板和两个支撑板，两个所述第一导向板分别贴合在所述第一锁紧斜块的两侧的侧壁上，且两个所述第一导向板的一端分别固定在所述固定板上，两个所述第二导向板分别贴合在所述第二锁紧斜块的两侧的侧壁上，且两个所述第二导向板的一端分别固定在所述固定板上，每个所述支撑板的两端分别固定在位于所述第一锁紧斜块同侧的所述第一导向板和所述第二导向板上。

进一步地，所述固定板通过紧固螺栓安装在所述安装架上。

进一步地，两个所述第一竖直油缸的缸体分别铰接在所述安装架的底面上，两个所述第一竖直油缸的伸缩端分别与两个所述第一锁紧齿块铰接，两个所述第二竖直油缸的缸体分别铰接在所述安装架的顶面上，两个所述第二竖直油缸的伸缩端分别与两个所述第二锁紧齿块铰接。

进一步地，两个所述第一锁紧齿块和两个所述第二锁紧齿块上的齿数均为3-8个。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的齿轮齿条升降系统的锁紧机构，在钻井平台承受风暴产生的载荷时，通过调整两个第一水平千斤顶和两个第一竖直油缸使两个第一锁紧齿块与桩腿齿条啮合，此时，钻井平台的风暴垂直载荷绝大部分由两个第一锁紧齿块承担，因垂直载荷会由两个第一锁紧齿块传递到两个第一锁紧斜块上，因为两个第一锁紧齿块是斜面受力，该斜面将部分载荷传递至水平千斤顶，这样能够减小垂直载荷，使现有技术中的提供动力大且成本高的竖直千斤顶能够替换为提供动力小且成本低的竖直油缸，而且水平千斤顶也无需承受巨大的载荷，这样能够大幅度地降低锁紧机构的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的齿轮齿条升降系统的锁紧机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的图1的A-A截面图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种齿轮齿条升降系统的锁紧机构，如图1所示，该锁紧机构包括固定在钻井平台上的安装架1和两个第一锁紧装置和两个第二锁紧装置，两个第一锁紧装置对称布置在桩腿齿条a的两侧，两个第二锁紧装置对称布置在桩腿齿条a的两侧。

每个第一锁紧装置包括：第一锁紧斜块30a、30b、第一锁紧齿块40a、40b、固定在安装架1上的第一水平千斤顶20a、20b和可转动地安装在安装架1的底面上的第一竖直油缸50a、50b，第一锁紧齿块40a、40b包括啮合面4a、4b和第一斜面41a、41b，第一锁紧齿块40a的啮合面4a和第一锁紧齿块40a的第一斜面41a为第一锁紧齿块40a的相反的两个侧面，第一锁紧齿块40b的啮合面4b和第一锁紧齿块40b的第一斜面41b为第一锁紧齿块40b的相反的两个侧面，第一锁紧齿块40a的啮合面4a和第一锁紧齿块40b的啮合面4b上分别设有与桩腿齿条a啮合的齿，当第一锁紧齿块40a的啮合面4a和第一锁紧齿块40b的啮合面4b均与桩腿齿条a啮合时，第一锁紧齿块40a的第一斜面41a的下部到桩腿齿条a之间的距离大于第一锁紧齿块40a的第一斜面41a的上部到桩腿齿条a之间的距离，第一锁紧齿块40b的第一斜面41b的下部到桩腿齿条a之间的距离大于第一锁紧齿块40b的第一斜面41b的上部到桩腿齿条a之间的距离，第一竖直油缸50a的伸缩端可转动地安装在第一锁紧齿块40a的底部，第一竖直油缸50b的伸缩端可转动地安装在第一锁紧齿块40b的底部，第一锁紧斜块30a包括连接面31a和与第一斜面41a匹配的第二斜面，第一锁紧斜块30b包括连接面31b和与第一斜面41b匹配的第二斜面，第一锁紧斜块30a的第二斜面和第一锁紧斜块30a的连接面31a为第一锁紧斜块30a的相反的两个侧面，第一锁紧斜块30b的第二斜面和第一锁紧斜块30b的连接面31b为第一锁紧斜块30b的相反的两个侧面，连接面31a与第一水平千斤顶20a的伸缩端连接，连接面31b与第一水平千斤顶20b的伸缩端连接，第一锁紧齿块40a、40b的第一斜面41a、41b和第一锁紧斜块30a、30b的两个第二斜面上对应设有相互配合的第一滑块和第一滑轨，第一锁紧齿块40a、40b的第一斜面41a、41b和第一锁紧斜块30a、30b的两个第二斜面通过第一滑块和第一滑轨滑动连接。

每个第二锁紧装置包括：第二锁紧斜块80a、80b、第二锁紧齿块90a、90b、固定在安装架1上的第二水平千斤顶60a、60b和可转动地安装在安装架1的顶面上的第二竖直油缸70a、70b，第二锁紧斜块80a、80b的结构与第一锁紧斜块30a、30b的结构相同，第二锁紧齿块90a、90b的结构与第一锁紧齿块40a、40b的结构相同，位于桩腿齿条a的同一侧的第二锁紧装置和第一锁紧装置关于桩腿齿条a的垂直面对称布置。

具体地，每个第二锁紧装置包括：位于第一锁紧斜块30a、30b的上方的第二锁紧斜块80a、80b、位于第一锁紧齿块40a、40b的上方的第二锁紧齿块90a、90b、固定在安装架1上的第二水平千斤顶60a、60b和可转动地安装在安装架1的顶面上的第二竖直油缸70a、70b，第二锁紧齿块90a包括啮合面91a和第一斜面92a，第二锁紧齿块90b包括啮合面91b和第一斜面92b，第二锁紧齿块90a的啮合面91a和第二锁紧齿块90a的第一斜面92a为第二锁紧齿块90a的相反的两个侧面，第二锁紧齿块的90b的啮合面91b和第二锁紧齿块的90b的第一斜面92b为第二锁紧齿块90b的相反的两个侧面，第二锁紧齿块90a、90b的啮合面91a、91b上分别设有与桩腿齿条a啮合的齿，当第二锁紧齿块90a、90b的啮合面91a、91b均与桩腿齿条a啮合时，第二锁紧齿块90a的第一斜面92a的上部到桩腿齿条a之间的距离大于第一斜面92a的下部到桩腿齿条a之间的距离，第二锁紧齿块90b的第一斜面92b的上部到桩腿齿条a之间的距离大于第一斜面92b的下部到桩腿齿条a之间的距离，第二竖直油缸70a的伸缩端可转动安装在第二锁紧齿块90a的顶部，第二竖直油缸70b的伸缩端可转动安装在第二锁紧齿块90b的顶部，第二锁紧斜块80a包括连接面81a和与第一斜面92a匹配的第二斜面，第二锁紧斜块80b包括连接面81b和与第一斜面92b匹配的第二斜面，第二锁紧斜块80a的第二斜面和第二锁紧斜块80a的连接面81a为第二锁紧斜块80a的相反的两个侧面，第二锁紧斜块80b的第二斜面和第二锁紧斜块80b的连接面81b为第二锁紧斜块80b的相反的两个侧面，第二锁紧斜块80a的连接面81a与第二水平千斤顶60a的伸缩端连接，第二锁紧斜块80b的连接面81b与第二水平千斤顶60b的伸缩端连接，第二锁紧齿块90a、92b的第一斜面92a、92b和第二锁紧斜块80a、80b的第二斜面上对应设有相互配合的第二滑块10和第二滑轨11，第二锁紧齿块90a、90b的第一斜面92a、92b和第二锁紧斜块80a、80b的第二斜面通过第二滑块10和第二滑轨11滑动连接，其中，第一滑块和第一滑轨的结构与第二滑块10和第二滑轨11的结构相同。在拖航工况下，第二锁紧装置能够把桩腿和钻井平台牢固锁紧以抵御拖航工况下的载荷。

进一步地，图2是图1中A-A方向的截面图，具体为第二锁紧斜块80b和第二锁紧齿块90b相配合的结构示意图，如图2所示，第一滑轨设置于第一锁紧斜块30a、30b的第二斜面上，第一滑块设置于第一锁紧齿块40a、40b的第一斜面41a、41b上，第一滑块可以为T形，第一滑轨可以为工字型。第二滑块10设置于第二锁紧斜块80a、80b的第二斜面上，第二滑块10设置于第二锁紧齿块90a、90b的第一斜面92a、92b上，第二滑块10为T形，第二滑轨11均可以为工字型。第一滑块和第一滑轨可以使第一锁紧齿块40a、40b顺畅的在第一锁紧斜块30a、30b的斜面上滑动，第二滑块10和第二滑轨11可以使第二锁紧齿块90a、90b的顺畅的在第二锁紧斜块80a、80b的斜面上滑动。

进一步地，该锁紧机构还可以包括固定在安装架1底面上的两个第一滑动导轨12a、12b和固定在安装架1顶面上的两个第二滑动导轨13a、13b，两个第一滑动导轨12a、12b和两个第二滑动导轨13a、13b均与桩腿齿条a的齿高X方向平行布置，第一锁紧斜块30a的底面滑动安装于第一滑动导轨12a上，第一锁紧斜块30b的底面滑动安装于第一滑动导轨12b上，第二锁紧斜块80a的顶面滑动安装于第二滑动导轨13a上，第二锁紧斜块80b的顶面滑动安装于第二滑动导轨13b上。其中，两个第一滑动导轨12a、12b和两个第二滑动导轨13a、13b均可以通过螺钉固定在安装架1上。设置第一滑动导轨12a、12b和第二滑动导轨13a、13b能够便于两个第一锁紧斜块30a、30b和两个第二锁紧斜块80a、80b移动，同时，保证两个第一锁紧斜块30a、30b和两个第二锁紧斜块80a、80b的滑动方向准确。

进一步地，两个第一锁紧斜块30a、30b和两个第二锁紧斜块80a、80b均可以为直角梯形。两个第一锁紧斜块30a、30b的连接面31a、31b分别为梯形上与底边垂直的腰，第二锁紧斜块80a、80b的连接面81a、81b分别为梯形上与底边垂直的腰。

进一步地，两个第一水平千斤顶20a、20b和两个第二水平千斤顶60a、60b均可以为螺旋式千斤顶。

进一步地，该锁紧机构还可以包括两个导向架，每个导向架包括安装在安装架1上的固定板17、两个第一导向板14、分别与两个第一导向板14平行布置的两个第二导向板15和支撑板16，两个第一导向板14分别贴合在第一锁紧斜块30a、30b的两侧的侧壁上，且两个第一导向板14的一端分别固定在固定板17上，两个第二导向板15分别贴合在第二锁紧斜块80a、80b两侧的侧壁上，且两个第二导向板15的一端分别固定在固定板17上，每个支撑板16的两端分别固定在位于第一锁紧斜块同侧30a、30b同侧的第一导向板14和第二导向板上。导向架能够使第一锁紧斜块30a、30b和第二锁紧斜块80a、80b沿着第一导向架14和第二导向架15的轴向方向进行运动，防止第一锁紧斜块30a、30b和第二锁紧斜块80a、80b在运动时发生偏移。

进一步地，固定板17通过紧固螺栓安装在安装架1上。

进一步地，两个第一竖直油缸50a、50b的缸体分别铰接在安装架1的底面上，第一竖直油缸50a的伸缩端与第一锁紧齿块40a铰接，第一竖直油缸50b的伸缩端与第一锁紧齿块40b铰接，两个第二竖直油缸70a、70b的缸体分别铰接在安装架1的顶面上，两个第二竖直油缸70a、70b的伸缩端分别与两个第二锁紧齿块90a、90b铰接，通过铰接可以使两个第一竖直油缸50a、50b和两个第二竖直油缸70a、70b可转动安装于安装架1上，铰接可以使四个缸体可以分别带动四个锁紧齿块随着4个锁紧斜块移动。

进一步地，两个第一锁紧齿块40a、40b和两个第二锁紧齿块90a、90b上的齿数均可以为3-8个，优选地，该齿数可以均为4个。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的齿轮齿条升降系统的锁紧机构的工作原理，具体如下：

当钻井平台承受风暴产生的载荷时，需要锁紧钻井平台与桩腿，此时可以操作第一竖直油缸50a使第一锁紧齿块40a与桩腿齿条a进行对齿，操作第一竖直油缸50b使第一锁紧齿块40b与桩腿齿条a进行对齿，当位置对好后，通过配合操作第一水平千斤顶20a推动两个第一锁紧斜块30a，使第一锁紧齿块40a、40b分别和桩腿齿条a锁紧，通过配合操作第一水平千斤顶20b推动第一锁紧斜块30b，使第一锁紧齿块40b和桩腿齿条a锁紧，当两个第一锁紧齿块40a、40b和桩腿齿条a锁紧后，完成锁紧操作。此时，钻井平台的风暴垂直载荷由两个第一锁紧齿块40a、40b承担，因垂直载荷会由两个第一锁紧齿块40a、40b传递到两个第一锁紧斜块30a、30b上，所以两个第一锁紧齿块40a、40b是斜面受力，其水平方向也会受到载荷，但垂直载荷已经大大减小了，因此无需两个第一竖直油缸50a、50b提供较大的载荷，且两个第一水平千斤顶20a、20b所承受的载荷也不会很大。

当钻井平台处于拖航工况时，此时钻井平台会受到向上的力，钻井平台和桩腿也需锁紧，但受力和风暴工况下力的方向是相反的(第一锁紧装置重复风暴工况进行锁紧操作)，此时第二锁紧装置锁紧过程为：首先操作第二水平千斤顶60a和第二竖直油缸70a进行锁紧，第二水平千斤顶60b和第二竖直油缸70b进行锁紧，具体过程和风暴工况下类似，在此不再详述，此时，垂直载荷主要由两个第二锁紧齿块90a、90b承担。

在非锁紧状态可以操作两个第一水平千斤顶20a、20b、两个第二水平千斤顶60a、60b、两个第一竖直油缸50a、50b和两个第二竖直油缸70a、70b分别使两个第一锁紧齿块40a、40b、两个第二锁紧齿块90a、90b均与桩腿齿条a脱离。

本发明实施例提供的齿轮齿条升降系统的锁紧机构，在钻井平台承受风暴产生的载荷时，通过调整两个第一水平千斤顶和两个第一竖直油缸使两个第一锁紧齿块与桩腿齿条啮合，此时，钻井平台的风暴垂直载荷绝大部分由两个第一锁紧齿块承担，因垂直载荷会有两个第一锁紧齿块传递到两个第一锁紧斜块上，但因为两个第一锁紧齿块是斜面受力，该斜面将部分载荷传递至水平千斤顶，这样能够减小垂直载荷，因此需要提供动力的竖直油缸的载荷大大减少了，而且水平千斤顶也无需承受巨大的载荷，这样能够大幅度地降低了锁紧机构的成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种齿轮齿条升降系统的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在钻井平台上的安装架、两个第一锁紧装置和两个第二锁紧装置，所述两个第一锁紧装置对称布置在桩腿齿条的两侧，所述两个第二锁紧装置对称布置在所述桩腿齿条的两侧，

每个所述第一锁紧装置包括：第一锁紧斜块、第一锁紧齿块、固定在所述安装架上的第一水平千斤顶和可转动地安装在所述安装架的底面上的第一竖直油缸，所述第一锁紧齿块包括啮合面和第一斜面，所述啮合面和所述第一斜面为所述第一锁紧齿块的相反的两个侧面，所述啮合面上设有与桩腿齿条啮合的齿，当所述啮合面与所述桩腿齿条啮合时，所述第一斜面的下部到所述桩腿齿条之间的距离大于所述第一斜面的上部到所述桩腿齿条之间的距离，所述第一竖直油缸的伸缩端可转动地安装在第一锁紧齿块的底部，所述第一锁紧斜块包括连接面和与所述第一斜面匹配的第二斜面，所述第二斜面和所述连接面为所述第一锁紧斜块的相反的两个侧面，所述连接面与所述第一水平千斤顶的伸缩端连接，所述第一斜面和所述第二斜面上对应设有相互配合的第一滑块和第一滑轨，所述第一斜面和所述第二斜面通过所述第一滑块和第一滑轨滑动连接；

每个所述第二锁紧装置包括：第二锁紧斜块、第二锁紧齿块、固定在所述安装架上的第二水平千斤顶和可转动地安装在所述安装架的顶面上的第二竖直油缸，所述第二锁紧斜块的结构与所述第一锁紧斜块的结构相同，所述第二锁紧齿块的结构与所述第一锁紧齿块的结构相同，位于所述桩腿齿条的同一侧的所述第二锁紧装置和所述第一锁紧装置关于所述桩腿齿条的垂直面对称布置。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一滑块为T形，所述第一滑轨为工字型。

3.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括固定在所述安装架底面上的两个第一滑动导轨和固定在所述安装架顶面上的两个第二滑动导轨，两个所述第一滑动导轨和两个所述第二滑动导轨均与所述桩腿齿条的齿高方向平行布置，两个第一锁紧斜块的底面分别滑动安装于两个所述第一滑动导轨上，两个所述第二锁紧斜块的顶面分别滑动安装于两个所述第二滑动导轨上。

4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，两个所述第一锁紧斜块和两个所述第二锁紧斜块均为直角梯形。

5.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，两个所述第一水平千斤顶和两个所述第二水平千斤顶均为螺旋式千斤顶。

6.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向架，所述导向架包括安装在所述安装架上的固定板、两个第一导向板、分别与两个所述第一导向板平行布置的两个第二导向板和两个支撑板，两个所述第一导向板分别贴合在所述第一锁紧斜块的两侧的侧壁上，且两个所述第一导向板的一端分别固定在所述固定板上，两个所述第二导向板分别贴合在所述第二锁紧斜块的两侧的侧壁上，且两个所述第二导向板的一端分别固定在所述固定板上，每个所述支撑板的两端分别固定在位于所述第一锁紧斜块同侧的所述第一导向板和所述第二导向板上。

7.根据权利要求6所述的锁紧机构，其特征在于，所述固定板通过紧固螺栓安装在所述安装架上。

8.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，两个所述第一竖直油缸的缸体分别铰接在所述安装架的底面上，两个所述第一竖直油缸的伸缩端分别与两个所述第一锁紧齿块铰接，两个所述第二竖直油缸的缸体分别铰接在所述安装架的顶面上，两个所述第二竖直油缸的伸缩端分别与两个所述第二锁紧齿块铰接。

9.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，两个所述第一锁紧齿块和两个所述第二锁紧齿块上的齿数均为3-8个。