CN105059954B - 一种激光定位的书本夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光定位的书本夹持装置，包括底板、夹持装置和激光定位装置，所述夹持装置和所述激光定位装置均固定在底板上，所述夹持装置包括第一电动推杆、电动铰链件、抓手座和抓手；所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器、控制系统；所述第一电动推杆设置伸止点和缩止点，用来控制第一电动推杆的伸缩范围，所述第一电动推杆活动端连接电动铰链件第一端，所述电动铰链件第二端固定抓手座，所述抓手座上设置抓手；所述抓手设置为上下两个夹片，所述两个夹片前端各固定一个激光接收器，所述夹片的内夹面内设置橡胶垫；本发明结构简单、智能化程度高、定位准确、不易脱落，具有很好的实用性。

Description

一种激光定位的书本夹持装置

技术领域

本发明涉及书本夹持装置，尤其涉及一种激光定位的书本夹持装置。

背景技术

随着印刷包装行业迅猛发展，人们对各种复印机组件设备的要求愈来愈高，设备的自动化、操作的简便化和设备的适应性强等因素成为人们衡量设备优劣的标准。其中复印机组件的书本分离装置，由于其能将大量书本分离开来，具有提高工作效率，减少工人的劳动强度等优点，所以日益受到研究人员的青睐。

传统工艺生产中所使用的书本分离装置，大都采用下置式链条拨片装置，在实际生产中，其生产过程为：将大量成摞书本放置输送台上，均匀固定分布的拨片将最底部的书推走，上部的书被前挡板挡在原来的位置，以此来实现书本分离输送。虽然传统的书本分离装置能有效的将书本分开，在一定程度上提高了工作效率，但由于在推动最底部的书时需要克服书与书，书与输送台所产生的摩擦力，当书的数量过大时，产生的摩擦力也随之增大，故在使用过程中一次性放置书本的数量不宜过大，从而降低了设备的工作效率，增大了工人的劳动强度。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种激光定位的书本夹持装置。

本发明是通过以下技术方案实现：一种激光定位的书本夹持装置，包括底板、夹持装置和激光定位装置，所述夹持装置和所述激光定位装置均固定在底板上，所述夹持装置包括第一电动推杆、电动铰链件、抓手座和抓手；所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器、控制系统；所述第一电动推杆活动端连接电动铰链件第一端，所述电动铰链件第二端固定抓手座，所述抓手座上设置抓手；所述抓手设置为上、下两个夹片，所述上、下两个夹片前端各固定一个激光接收器，所述上、下两个夹片相对侧面各设置一个橡胶垫；

所述激光发射器包括发射器主体和支架，所述发射器主体设置在支架上，所述激光接收器与控制系统电连接。

优选地，所述电动铰链件的第二端设置为中空管，所述中空管壁固定抓手座，所述抓手座中间设置通孔，中空管中间固定第二电动推杆固定端，所述第二电动推杆穿过抓手座通孔，所述第二电动推杆活动端固定两连杆，所述两连杆各固定一夹片。

优选地，所述电动铰链件的翻转角为0度到180度。

优选地，所述支架设置为U型，在支架U型口处相对设置两个转轴，所述两个转轴固定发射器主体两相对侧面上。

优选地，所述两个转轴设置微电机，所述微电机驱动转轴转动。

优选地，所述的支架下部设置螺旋升降装置，所述螺旋升降装置固定在底板上。

优选地，所述控制系统电连接第一电动推杆、第二电动推杆、电动铰链件、微电机、发射器主体和激光接收器。

相对于现在技术的有益效果，本发明设置激光定位装置，能准确定位一摞书本中书与书之间的缝隙，然后夹持装置准确地夹取一摞书的最上面一本，抓手上的夹片设置橡胶垫，能有效地增加夹片与书本之间的摩擦力，使书本夹持更牢固，本发明设置电动铰链件，可以将书本夹取后实现书本的翻转，为书本和翻页做准备；激光发射器的支架下方设置升降装置，能精确调整激光发射器的高度，使激光定位更准确，本发明结构简单、智能化程度高、定位准确、不易脱落，具有很好的实用性。

附图说明

图1是夹持装置结构示意图；

图2为激光发射器结构示意图；

图3为控制系统的连接示意图；

图中：1第一电动推杆；2电动铰链件；21电动铰链件第一端；22电动铰链件第二端；3第二电动推杆；4抓手座；5连杆；6夹片；7转轴；8主体；9支架；10螺旋升降装置；11激光接收器；12橡胶垫。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1、图2所示，一种激光定位的书本夹持装置，包括底板、夹持装置和激光定位装置，所述夹持装置和所述激光定位装置均固定在底板上，所述夹持装置包括第一电动推杆1、电动铰链件2、抓手座4、和抓手；所述第一电动推杆1设置伸止点和缩止点，用来控制第一电动推杆1的伸缩范围，所述第一电动推杆1活动端连接电动铰链件第一端21，所述电动铰链件第二端22固定抓手座4，所述抓手座4上设置抓手，所述电动铰链件第二端22设置为中空管，所述中空管壁固定抓手座4，所述抓手座4中间设置通孔，中空管中间固定第二电动推杆固定端，所述第二电动推杆穿过抓手座4通孔，所述第二电动推杆活动端固定两连杆5，所述两连杆5各固定一夹片6，所述电动铰链件2的翻转角为0度到180度；所述抓手设置为上、下两个夹片6，所述上、下两个夹片6前端各固定一个激光接收器11，所述上、下两个夹片6相对侧面各设置一个橡胶垫12；所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器11、控制系统；所述激光发射器包括发射器主体8和支架9，所述发射器主体8设置在支架9上，所述激光接收器11与控制系统电连接，所述支架9设置为U型，在支架9U型口处相对设置两个转轴7，所述两个转轴7固定发射器主体8两相对侧面上，所述两个转轴7设置微电机，所述微电机驱动转轴7转动，所述的支架9下部设置螺旋升降装置10，所述螺旋升降装置10固定在底板上，所述控制系统电连接第一电动推杆1、第二电动推杆、电动铰链件2、微电机、发射器主体8和激光接收器11。

本发明为复印机的部分组件，用于夹取成摞书籍中的第一本书籍，然后运动到下个工作区，进行扫描或复印，调节螺旋升降装置10，使激光器主体8位于合适的高度上，控制系统控制激光发射器发射激光，并控制微电机带动转轴7转动，激光从上到下实现扫射，当激光射到上端第一本书的上边沿时，激光反射，激光接收器11接收到激光的反射光线，传送回控制系统，控制系统记录当前位置，激光继续向下，激光射到第一本书与第二本书的缝隙内时，激光接收器11接收不到反射光线，当激光射到上端第二本书的上边沿时，激光反射，激光接收器11第二次接收到激光的反射光线，传送回控制系统，控制系统第二次记录当前位置，控制系统进行处理，控制第二电动推杆，带动连杆5，带动抓手张开适合的角度，夹取第一本书籍，然后第一电动推杆1回缩，回缩到下一个工作区，控制系统控制电动铰链件2转动90度，便于下一步的翻页，翻页完成后再转动90度，第一电动推杆1继续回缩，到下一个工作区后抓手松开，书籍落下，重复动作，继续第二本的夹取。

本发明也可以夹取竖直立起的书籍，支架9可以设置为水平的，发射器主体8设置为横向的，实现激光的横向扫描，手抓设置横向夹取。即可实现对竖直立起的书籍的夹取和固定。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种激光定位的书本夹持装置，包括底板、夹持装置和激光定位装置，其特征在于，所述夹持装置和所述激光定位装置均固定在底板上，所述夹持装置包括第一电动推杆、电动铰链件、抓手座和抓手；所述激光定位装置包括激光发射器、激光接收器、控制系统；所述第一电动推杆设置伸止点和缩止点，用来控制第一电动推杆的伸缩范围，所述第一电动推杆活动端连接电动铰链件第一端，所述电动铰链件第二端固定抓手座，所述抓手座上设置抓手；所述抓手设置为上、下两个夹片，所述上、下两个夹片前端各固定一个激光接收器，所述上、下两个夹片相对侧面各设置一个橡胶垫；

所述激光发射器包括发射器主体和支架，所述发射器主体设置在支架上，所述激光接收器与控制系统电连接；

所述电动铰链件的第二端设置为中空管，所述中空管壁固定抓手座，所述抓手座中间设置通孔，中空管中间固定第二电动推杆固定端，所述第二电动推杆穿过抓手座通孔，所述第二电动推杆活动端固定两连杆，所述两连杆各固定一夹片；

用于夹取成摞书籍中的第一本书籍，然后运动到下个工作区，进行扫描或复印，调节螺旋升降装置，使激光器主体位于合适的高度上，控制系统控制激光发射器发射激光，并控制微电机带动转轴转动，激光从上到下实现扫射，当激光射到上端第一本书的上边沿时，激光反射，激光接收器（ 11） 接收到激光的反射光线，传送回控制系统，控制系统记录当前位置，激光继续向下，激光射到第一本书与第二本书的缝隙内时，激光接收器接收不到反射光线，当激光射到上端第二本书的上边沿时，激光反射，激光接收器第二次接收到激光的反射光线，传送回控制系统，控制系统第二次记录当前位置，控制系统进行处理，控制第二电动推杆，带动连杆，带动抓手张开适合的角度，夹取第一本书籍，然后第一电动推杆回缩，回缩到下一个工作区，控制系统控制电动铰链件转动90度，便于下一步的翻页，翻页完成后再转动90度，第一电动推杆继续回缩，到下一个工作区后抓手松开，书籍落下，重复动作，继续第二本的夹取。

2.根据权利要求1所述的一种激光定位的书本夹持装置，其特征在于，所述电动铰链件的翻转角为0度到180度。

3.根据权利要求1所述的一种激光定位的书本夹持装置，其特征在于，所述支架设置为U型，在支架U型口处相对设置两个转轴，所述两个转轴固定发射器主体两相对侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种激光定位的书本夹持装置，其特征在于，所述两个转轴设置微电机，所述微电机驱动转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种激光定位的书本夹持装置，其特征在于，所述的支架下部设置螺旋升降装置，所述螺旋升降装置固定在底板上。

6.根据权利要求1所述的一种激光定位的书本夹持装置，其特征在于，所述控制系统电连接第一电动推杆、第二电动推杆、电动铰链件、微电机、发射器主体和激光接收器。