CN108112318B - 具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法，包括底板，其特征在于，所述底板上侧中间处固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱顶部设置有旋转装置，旋转装置的顶部连接有第二支撑柱，第二支撑柱顶部左侧固定连接有第一支撑板，第二支撑柱顶部右侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板左部下侧固定连接有位置调节装置。本发明具有以下有益效果是：第一，第二转轴带动调节齿轮转动，与调节齿轮相啮合的齿条向下运动，从而实现了吸附盘的下降；第二，吸附体与种子放置槽内底部相接触后，第二安装柱在弹簧作用下具备一定的缓冲量，则可以有效降低了吸附体的冲击力，提高了吸附体的使用寿命。

Description

具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法

技术领域

本发明涉及农业蔬菜种植技术领域，特别地，涉及一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法。

背景技术

据国际物质粮农组织1990年统计，人体必需的VC的90%、VA的60%来自蔬菜。此外，蔬菜中还有多种多样的植物化学物质，是人们公认的对健康有效的成分，目前果蔬中的营养素可以有效预防慢性、退行性疾病的多种物质，正在被人们研究发现。蔬菜的营养物质主要包含矿物质、维生素、纤维等，这些物质的含量越高，蔬菜的营养价值也越高。此外，蔬菜中的水分和膳食纤维的含量也是重要的营养品质指标。通常，水分含量高、膳食纤维少的蔬菜鲜嫩度较好，其食用价值也较高。

蔬菜在种植时需要经过种子培育、移栽和后期管理等步骤，种子培育是指在大棚里进行种苗的初期发芽培育处理，一般是将种子放置培养盘内进行培养，需要人工将种子放入到一个个培育槽内，而蔬菜种子粒径很小，这在一定程度上限制了放置速度，导致培育效率十分低下，需要耗费较多的劳动力，难以满足实际的使用需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法，以解决节约能源和保护环境的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法，包括底板，其特征在于，所述底板上侧中间处固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱顶部设置有旋转装置，旋转装置的顶部连接有第二支撑柱，第二支撑柱顶部左侧固定连接有第一支撑板，第二支撑柱顶部右侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板左部下侧固定连接有位置调节装置，位置调节装置下侧通过保护装置固定连接有吸附盘，吸附盘内部开设有空腔，吸附盘上侧布置有负压风机，负压风机通过软管与空腔内部相连通，所述吸附盘下侧均匀布置有若干吸附体，吸附体与空腔内部相连通；所述吸附盘下方的底板上侧放置有种子盘，种子盘上均匀开设有若干开口朝上设置有的种子放置槽；所述第二支撑板右部下侧固定连接有电动推杆，电动推杆的自由端朝下设置，电动推杆的自由端固定连接有水平板，水平板下侧对称设置有两个第一铰链，第一铰链上均活动铰接有夹持杆，夹持杆呈V字形，且夹持杆的底部固定连接有夹持凸起，所述水平板下侧中间处固定连接有竖直板，竖直板两侧对称固定连接有夹紧装置；所述夹紧装置下方的底板上叠放有若干个培养盘，培养盘上均匀开设有若干开口朝上设置的培养槽，培养槽内放置有培养土。

作为本发明的进一步效果是：所述旋转装置包括旋转柱，旋转柱顶端与第二支撑柱下侧固定连接，旋转柱底端与第一支撑柱上侧转动连接，所述旋转柱上固定连接有从动直齿轮，从动直齿轮右侧啮合有主动直齿轮，且主动直齿轮齿数小于从动锥齿轮齿数，主动直齿轮下侧固定连接有第一转轴，第一转轴下端穿过设置在第一支撑柱侧壁上的安装板，且第一转轴底端与第一电机输出轴固定连接。

作为本发明的再进一步效果是：所述位置调节装置包括第一安装柱，第一安装柱竖直设置，且第一安装柱的顶端与第一支撑板下侧固定连接，所述第一安装柱上开设有开口朝下设置的第一凹槽，第一凹槽内设置有齿条，齿条上啮合有调节齿轮，调节齿轮上固定连接有第二转轴，第二转轴架设在第一安装柱上，所述第二转轴一端与第二电机输出轴固定连接，所述齿条下端与保护装置固定连接。

作为本发明的再进一步效果是：所述第一凹槽内侧壁上对称开设有两个第一限位槽，第一限位槽内设置有限位杆，限位杆另一端与齿条固定连接。

作为本发明的再进一步效果是：所述保护装置包括第二安装柱，第二安装柱上开设有开口朝上设置的第二凹槽，第二凹槽内底部固定连接有弹簧，弹簧顶端固定连接有连接柱，连接柱顶端与齿条下侧固定连接。

作为本发明的再进一步效果是：所述第二凹槽内侧壁上对称开设有两个第二限位槽，第二限位槽内设置有限位杆，限位杆另一端与连接柱侧壁固定连接。

作为本发明的再进一步效果是：所述吸附体包括吸附套筒，吸附套筒穿过吸附盘与空腔内部相连通，吸附套筒底端为封闭状，且吸附套筒底部开设有通孔；所述吸附套筒底端固定连接有容置套筒，容置套筒与吸附套筒底部通过开设在侧壁上的连接通道相连通。

作为本发明的再进一步效果是：所述通孔的直径为1.0mm-2.0mm。

作为本发明的再进一步效果是：所述夹紧装置包括第三安装柱，第三安装柱水平设置，且第三安装柱上开设有第三凹槽，第三凹槽内部设置有电磁铁，第三凹槽内还设置有磁极，磁极一侧固定连接有移动柱，移动柱外端与第二铰链相连接。

作为本发明的再进一步效果是：所述第三凹槽内侧壁上对称开设有两个第三限位槽，第三限位槽内设置有第三限位杆，第三限位杆另一端与移动柱侧壁固定连接。

本发明具有以下有益效果是：

第一，第二转轴带动调节齿轮转动，与调节齿轮相啮合的齿条向下运动，从而实现了吸附盘的下降；

第二，吸附体与种子放置槽内底部相接触后，第二安装柱在弹簧作用下具备一定的缓冲量，则可以有效降低了吸附体的冲击力，提高了吸附体的使用寿命；

第三，负压风机使空腔内部呈负压状态，则种子会被吸附在容置套筒内部；设置的连接通道使得种子的吸附效果更佳，可以有效防止种子的掉落；

第四，电磁铁通入电流后会产生与磁极相反的磁性，电磁铁对磁极进行吸引，使得磁极带动移动柱向内移动，移动柱带动夹持杆绕第一铰链转动，则夹持杆上布置的夹持凸起将培养盘两侧夹紧，再通过旋转装置来带动第二支撑柱转动90度，再对电磁铁通入反向电流，电磁铁通入反向电流后会产生与磁极相同的磁性，对磁极进行排斥，从而实现了培养盘的松开，无须人工进行培养盘的放置，降低了劳动力的投入。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例旋转装置的结构示意图；

图3是本发明优选实施位置调节装置的结构示意图；

图4是本发明优选实施例保护装置的结构示意图；

图5是本发明优选实施例吸附体的结构示意图；

图6是本发明优选实施例图1中的A处放大图；

图7是本发明优选实施夹紧装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参阅图1和图2，在本实施例中，一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备，包括底板1，其特征在于，所述底板1上侧中间处固定连接有第一支撑柱2，第一支撑柱2顶部设置有旋转装置3，旋转装置3的顶部连接有第二支撑柱4，所述旋转装置4包括旋转柱301，旋转柱301顶端与第二支撑柱4下侧固定连接，旋转柱301底端与第一支撑柱2上侧转动连接，所述旋转柱301上固定连接有从动直齿轮302，从动直齿轮302右侧啮合有主动直齿轮303，且主动直齿轮303齿数小于从动锥齿轮302齿数，主动直齿轮303下侧固定连接有第一转轴304，第一转轴304下端穿过设置在第一支撑柱2侧壁上的安装板305，且第一转轴304底端与第一电机306输出轴固定连接，在工作时，需要使第二支撑柱4进行转动，启动第一电机306，第一电机306带动第一转轴304转动，第一转轴304带动主动直齿轮303转动，主动直齿轮303驱动从动直齿轮302转动，从动直齿轮302带动旋转柱301转动，从而旋转柱301带动第二支撑柱4转动；

请参阅图1和图3，第二支撑柱4顶部左侧固定连接有第一支撑板5，第二支撑柱4顶部右侧固定连接有第二支撑板6，所述第一支撑板5左部下侧固定连接有位置调节装置7，位置调节装置7下侧通过保护装置8固定连接有吸附盘9，所述位置调节装置7包括第一安装柱701，第一安装柱701竖直设置，且第一安装柱701的顶端与第一支撑板5下侧固定连接，所述第一安装柱701上开设有开口朝下设置的第一凹槽702，第一凹槽702内设置有齿条703，齿条703上啮合有调节齿轮704，调节齿轮704上固定连接有第二转轴705，第二转轴705架设在第一安装柱701上，所述第二转轴705一端与第二电机706输出轴固定连接，所述齿条703下端与保护装置8固定连接，在对种子进行吸附时，需要使吸附盘9下降，启动第二电机706，第二电机706带动第二转轴705转动，第二转轴705带动调节齿轮704转动，与调节齿轮704相啮合的齿条703向下运动，从而实现了吸附盘9的下降；当第二电机706输出轴反向转动时，实现了吸附盘9高度的上升；

所述第一凹槽702内侧壁上对称开设有两个第一限位槽707，第一限位槽707内设置有限位杆708，限位杆708另一端与齿条703固定连接。

请参阅图1和图4，所述保护装置8包括第二安装柱801，第二安装柱801上开设有开口朝上设置的第二凹槽802，第二凹槽802内底部固定连接有弹簧803，弹簧803顶端固定连接有连接柱804，连接柱804顶端与齿条703下侧固定连接，当吸附盘9下侧布置的吸附体与种子放置槽15相接触时，为了降低对吸附体13的损伤，需要使吸附体13具备一定的缓冲功能：吸附体13与种子放置槽15内底部相接触后，第二安装柱801在弹簧803作用下具备一定的缓冲量，则可以有效降低了吸附体13的冲击力，提高了吸附体13的使用寿命。

所述第二凹槽8025内侧壁上对称开设有两个第二限位槽805，第二限位槽805内设置有限位杆806，限位杆806另一端与连接柱804侧壁固定连接。

请参阅图1和图5，吸附盘9内部开设有空腔10，吸附盘9上侧布置有负压风机11，负压风机11通过软管12与空腔10内部相连通，所述吸附盘9下侧均匀布置有若干吸附体13，吸附体13与空腔10内部相连通；所述吸附盘9下方的底板1上侧放置有种子盘14，种子盘14上均匀开设有若干开口朝上设置有的种子放置槽15；所述吸附体13包括吸附套筒131，吸附套筒131穿过吸附盘9与空腔10内部相连通，吸附套筒131底端为封闭状，且吸附套筒131底部开设有通孔133；所述吸附套筒131底端固定连接有容置套筒132，容置套筒132与吸附套筒131底部通过开设在侧壁上的连接通道134相连通，当吸附体13与种子放置槽15内底部相接触时，启动负压风机11，负压风机11使空腔10内部呈负压状态，则种子会被吸附在容置套筒132内部；设置的连接通道134使得种子的吸附效果更佳，可以有效防止种子的掉落。

所述通孔133的直径为1.0mm-2.0mm。

请参阅图1、图6和图7，所述第二支撑板6右部下侧固定连接有电动推杆16，电动推杆16的自由端朝下设置，电动推杆16的自由端固定连接有水平板17，水平板17下侧对称设置有两个第一铰链18，第一铰链18上均活动铰接有夹持杆19，夹持杆19呈V字形，且夹持杆19的底部固定连接有夹持凸起20，所述水平板17下侧中间处固定连接有竖直板23，竖直板23两侧对称固定连接有夹紧装置22，所述夹紧装置22包括第三安装柱221，第三安装柱221水平设置，且第三安装柱221上开设有第三凹槽222，第三凹槽222内部设置有电磁铁223，第三凹槽222内还设置有磁极224，磁极224一侧固定连接有移动柱225，移动柱225外端与第二铰链21相连接；所述夹紧装置22下方的底板1上叠放有若干个培养盘24，培养盘24上均匀开设有若干开口朝上设置的培养槽25，培养槽25内放置有培养土，当位于上侧的培养盘24内被放置种子之后，需要将其进行移位，以便能够对下侧的培养盘24进行种子的放置工作：对电磁铁223通入正向电流，电磁铁223通入电流后会产生与磁极224相反的磁性，电磁铁223对磁极224进行吸引，使得磁极224带动移动柱225向内移动，移动柱225带动夹持杆19绕第一铰链18转动，则夹持杆19上布置的夹持凸起20将培养盘24两侧夹紧，再通过旋转装置3来带动第二支撑柱4转动90度，再对电磁铁223通入反向电流，电磁铁223通入反向电流后会产生与磁极224相同的磁性，对磁极224进行排斥，从而实现了培养盘24的松开。

所述第三凹槽222内侧壁上对称开设有两个第三限位槽226，第三限位槽226内设置有第三限位杆227，第三限位杆227另一端与移动柱225侧壁固定连接。

本发明的工作过程是：在开始工作时，需要使吸附盘9下降，启动第二电机706，第二电机706带动第二转轴705转动，第二转轴705带动调节齿轮704转动，与调节齿轮704相啮合的齿条703向下运动，从而实现了吸附盘9的下降；当第二电机706输出轴反向转动时，实现了吸附盘9高度的上升；当吸附体13与种子放置槽15内底部相接触时，启动负压风机11，负压风机11使空腔10内部呈负压状态，则种子会被吸附在容置套筒132内部；设置的连接通道134使得种子的吸附效果更佳，可以有效防止种子的掉落；

然后启动第一电机306，第一电机306带动第一转轴304转动，第一转轴304带动主动直齿轮303转动，主动直齿轮303驱动从动直齿轮302转动，从动直齿轮302带动旋转柱301转动，从而旋转柱301带动第二支撑柱4转动，使吸附盘9转动到培养盘24上方，再停止负压风机11的工作，种子失去吸力后落到相对应的培养槽内25；然后利用旋转装置3将吸附盘9转回原位继续吸附种子，此时夹紧装置22位于培养盘24上方，利用电动推杆使夹紧装置22下降，然后再对电磁铁223通入正向电流，电磁铁223通入电流后会产生与磁极224相反的磁性，电磁铁223对磁极224进行吸引，使得磁极224带动移动柱225向内移动，移动柱225带动夹持杆19绕第一铰链18转动，则夹持杆19上布置的夹持凸起20将培养盘24两侧夹紧，再通过旋转装置3来带动第二支撑柱4转动90度，再对电磁铁223通入反向电流，电磁铁223通入反向电流后会产生与磁极224相同的磁性，对磁极224进行排斥，从而实现了培养盘24的松开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法，在开始工作时，需要使吸附盘下降，启动第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动调节齿轮转动，与调节齿轮相啮合的齿条向下运动，从而实现了吸附盘的下降；当第二电机输出轴反向转动时，实现了吸附盘高度的上升；当吸附体与种子放置槽内底部相接触时，启动负压风机，负压风机使空腔内部呈负压状态，则种子会被吸附在容置套筒内部；设置的连接通道使得种子的吸附效果更佳，可以有效防止种子的掉落；然后启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动主动直齿轮转动，主动直齿轮驱动从动直齿轮转动，从动直齿轮带动旋转柱转动，从而旋转柱带动第二支撑柱转动，使吸附盘转动到培养盘上方，再停止负压风机的工作，种子失去吸力后落到相对应的培养槽内；然后利用旋转装置将吸附盘转回原位继续吸附种子，此时夹紧装置位于培养盘上方，利用电动推杆使夹紧装置下降，然后再对电磁铁通入正向电流，电磁铁通入电流后会产生与磁极相反的磁性，电磁铁对磁极进行吸引，使得磁极带动移动柱向内移动，移动柱带动夹持杆绕第一铰链转动，则夹持杆上布置的夹持凸起将培养盘两侧夹紧，再通过旋转装置来带动第二支撑柱转动90度，再对电磁铁通入反向电流，电磁铁通入反向电流后会产生与磁极相同的磁性，对磁极进行排斥，从而实现了培养盘的松开；所述具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备包括底板，其特征在于，所述底板上侧中间处固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱顶部设置有旋转装置，旋转装置的顶部连接有第二支撑柱，第二支撑柱顶部左侧固定连接有第一支撑板，第二支撑柱顶部右侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板左部下侧固定连接有位置调节装置，位置调节装置下侧通过保护装置固定连接有吸附盘，吸附盘内部开设有空腔，吸附盘上侧布置有负压风机，负压风机通过软管与空腔内部相连通，所述吸附盘下侧均匀布置有若干吸附体，吸附体与空腔内部相连通；所述吸附盘下方的底板上侧放置有种子盘，种子盘上均匀开设有若干开口朝上设置有的种子放置槽；所述第二支撑板右部下侧固定连接有电动推杆，电动推杆的自由端朝下设置，电动推杆的自由端固定连接有水平板，水平板下侧对称设置有两个第一铰链，第一铰链上均活动铰接有夹持杆，夹持杆呈V字形，且夹持杆的底部固定连接有夹持凸起，所述水平板下侧中间处固定连接有竖直板，竖直板两侧对称固定连接有夹紧装置；所述夹紧装置下方的底板上叠放有若干个培养盘，培养盘上均匀开设有若干开口朝上设置的培养槽，培养槽内放置有培养土；所述旋转装置包括旋转柱，旋转柱顶端与第二支撑柱下侧固定连接，旋转柱底端与第一支撑柱上侧转动连接，所述旋转柱上固定连接有从动直齿轮，从动直齿轮右侧啮合有主动直齿轮，且主动直齿轮齿数小于从动锥齿轮齿数，主动直齿轮下侧固定连接有第一转轴，第一转轴下端穿过设置在第一支撑柱侧壁上的安装板，且第一转轴底端与第一电机输出轴固定连接；所述位置调节装置包括第一安装柱，第一安装柱竖直设置，且第一安装柱的顶端与第一支撑板下侧固定连接，所述第一安装柱上开设有开口朝下设置的第一凹槽，第一凹槽内设置有齿条，齿条上啮合有调节齿轮，调节齿轮上固定连接有第二转轴，第二转轴架设在第一安装柱上，所述第二转轴一端与第二电机输出轴固定连接，所述齿条下端与保护装置固定连接；所述保护装置包括第二安装柱，第二安装柱上开设有开口朝上设置的第二凹槽，第二凹槽内底部固定连接有弹簧，弹簧顶端固定连接有连接柱，连接柱顶端与齿条下侧固定连接；所述吸附体包括吸附套筒，吸附套筒穿过吸附盘与空腔内部相连通，吸附套筒底端为封闭状，且吸附套筒底部开设有通孔；所述吸附套筒底端固定连接有容置套筒，容置套筒与吸附套筒底部通过开设在侧壁上的连接通道相连通；所述夹紧装置包括第三安装柱，第三安装柱水平设置，且第三安装柱上开设有第三凹槽，第三凹槽内部设置有电磁铁，第三凹槽内还设置有磁极，磁极一侧固定连接有移动柱，移动柱外端与第二铰链相连接；所述第三凹槽内侧壁上对称开设有两个第三限位槽，第三限位槽内设置有第三限位杆，第三限位杆另一端与移动柱侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法，其特征在于，所述第一凹槽内侧壁上对称开设有两个第一限位槽，第一限位槽内设置有限位杆，限位杆另一端与齿条固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法，其特征在于，所述第二凹槽内侧壁上对称开设有两个第二限位槽，第二限位槽内设置有限位杆，限位杆另一端与连接柱侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有培养盘移位功能的农业用蔬菜种植设备的工作方法，其特征在于，所述通孔的直径为1.0mm-2.0mm。

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