CN104241169B - 中小尺寸液晶基板吸附翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中小尺寸液晶基板吸附翻转装置，解决了现有技术存在的吸盘在吸附玻璃基板时冲击力大的问题。包括在立柱（1）的侧面上固定设置有垂直导轨（2）和升降滑块（3），在升降滑块（3）上固定设置有水平导轨基板（5）及水平滑块（7），在水平滑块（7）上固定设置有旋转气缸（9），在旋转气缸（9）的输出轴上连接有L形支架（10）和T字形缓冲导向导轨基座（11），在T字形缓冲导向导轨基座（11）的顶端固定设置有缓冲螺柱安装座（16），并螺接有套接有缓冲弹簧（19）的缓冲螺柱（18），在吸盘连接立板（20）的顶端面上设置有缓冲凹槽（21），缓冲凹槽（21）设置在缓冲螺柱（18）的正下方。本发明特别适合自动化和大批量生产。

Description

中小尺寸液晶基板吸附翻转装置

技术领域

本发明涉及一种中小尺寸液晶基板的移送装置，特别涉及一种中小尺寸液晶基板的吸附及吸附后的翻转装置。

背景技术

随着电子信息产业的高速发展，液晶显示器玻璃基板的生产工艺也在不断进步，基板的尺寸在逐渐加大，厚度也在逐渐变薄。现有的液晶显示器玻璃基板的分版和分粒切割的生产工艺完全靠人工实现由正面到反面的转换，由于基板的尺寸变大变薄，人工已经很难实现分版和分粒切割过程中玻璃基板的正反面转换，现在开始采用电脑控制吸附盘将玻璃基板吸附起，然后利用旋转气缸控制吸附盘架将吸附的玻璃基板进行翻转，以实现液晶显示器玻璃基板的分版和分粒切割。但由于玻璃基板很薄又易碎，当吸盘在电脑的控制下移向玻璃基板实施吸附时，会产生刚性冲击力，造成玻璃基板破碎或受损，另外，由于吸盘的吸附力有限，吸盘与玻璃基板的缓冲吸附距离控制困难，还会产生玻璃基板吸附不牢靠的问题。

发明内容

本发明提供了一种中小尺寸液晶基板吸附翻转装置，解决了现有技术存在的吸盘在吸附玻璃基板时冲击力大和吸附不牢靠的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种中小尺寸液晶基板吸附翻转装置，包括可编程控制器和立柱，在立柱的侧面上固定设置有垂直导轨，在垂直导轨上设置有升降滑块，升降滑块与固定设置在立柱上的升降驱动气缸的输出轴连接在一起，在升降滑块上固定设置有水平导轨基板，在水平导轨基板上设置有水平导轨，在水平导轨上设置有水平滑块，水平滑块与固定设置在水平导轨基板上的水平驱动气缸的输出轴连接在一起，在水平滑块上固定设置有旋转气缸，在旋转气缸的输出轴上连接有L形支架，在L形支架上固定设置有T字形缓冲导向导轨基座，在T字形缓冲导向导轨基座的立板上设置有缓冲导向导轨，在缓冲导向导轨上设置有缓冲导向滑块，在T字形缓冲导向导轨基座的底端固定设置有缓冲导向滑块的限位凸块，在T字形缓冲导向导轨基座的顶端固定设置有缓冲螺柱安装座，在缓冲螺柱安装座上设置有缓冲螺柱连接孔，在缓冲螺柱连接孔中螺接有缓冲螺柱，在缓冲导向滑块上固定设置有吸盘连接立板，在吸盘连接立板的顶端面上设置有缓冲凹槽，缓冲凹槽设置在缓冲螺柱的正下方，在缓冲螺柱上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端靠接在缓冲螺柱安装座的下底面上，缓冲弹簧的下端靠接在吸盘连接立板的顶端面上，在吸盘连接立板的底端面上连接有吸盘；水平驱动气缸、升降驱动气缸和旋转气缸均分别与可编程控制器电连接在一起。

缓冲凹槽的深度为6-7毫米，在吸盘连接立板上设置有减重孔。

本发明实现了对玻璃基板的缓冲吸附，有效地保护了玻璃基板在吸附过程中免受冲击，并实现了对不同尺寸的玻璃基板的缓冲吸附的缓冲距离的简单调整，可适用于各种中小尺寸的玻璃基板的吸附翻转适用，有效降低使用厂家的生产成本，特别适合自动化和大批量生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的吸盘连接立板20的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种中小尺寸液晶基板吸附翻转装置，包括可编程控制器和立柱1，在立柱1的侧面上固定设置有垂直导轨2，在垂直导轨2上设置有升降滑块3，升降滑块3与固定设置在立柱1上的升降驱动气缸4的输出轴连接在一起，在升降滑块3上固定设置有水平导轨基板5，在水平导轨基板5上设置有水平导轨6，在水平导轨6上设置有水平滑块7，水平滑块7与固定设置在水平导轨基板5上的水平驱动气缸8的输出轴连接在一起，在水平滑块7上固定设置有旋转气缸9，在旋转气缸9的输出轴上连接有L形支架10，在L形支架10上固定设置有T字形缓冲导向导轨基座11，在T字形缓冲导向导轨基座11的立板上设置有缓冲导向导轨12，在缓冲导向导轨12上设置有缓冲导向滑块13，在T字形缓冲导向导轨基座11的底端固定设置有缓冲导向滑块13的限位凸块15，在T字形缓冲导向导轨基座11的顶端固定设置有缓冲螺柱安装座16，在缓冲螺柱安装座16上设置有缓冲螺柱连接孔17，在缓冲螺柱连接孔17中螺接有缓冲螺柱18，在缓冲导向滑块13上固定设置有吸盘连接立板20，在吸盘连接立板20的顶端面上设置有缓冲凹槽21，缓冲凹槽21设置在缓冲螺柱18的正下方，在缓冲螺柱18上套接有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19的上端靠接在缓冲螺柱安装座16的下底面上，缓冲弹簧19的下端靠接在吸盘连接立板20的顶端面上，在吸盘连接立板20的底端面上连接有吸盘14；水平驱动气缸8、升降驱动气缸4和旋转气缸9均分别与可编程控制器电连接在一起。

缓冲凹槽21的深度为6-7毫米，在吸盘连接立板20上设置有减重孔22。

当某一尺寸的玻璃基板放置在工作台上时，根据该玻璃基板的特性和吸附距离工作经验值，旋转缓冲螺柱18，使其缓冲螺柱18下端面与其正下方的缓冲凹槽21的槽底面之间的缓冲距离调整到经验值。可编程控制器通过水平驱动气缸8控制水平滑块7，水平移动到玻璃基板的正上方，可编程控制器控制升降驱动气缸4驱动升降滑块3向下运动，由于缓冲导向滑块13在重力的作用下是处在缓冲导向导轨12的下端，并且被限位凸块15阻挡，这时安装在水平滑块7上的旋转气缸9、L形支架10、T字形缓冲导向导轨基座11、缓冲导向导轨12、缓冲导向滑块13、缓冲螺柱安装座16和吸盘连接立板20，一起向下运动，当吸盘14接触到玻璃基板时，玻璃基板给吸盘连接立板20一个向上的反作用力，在该反作用力的作用下，吸盘连接立板20向上缓冲，从而带动缓冲导向滑块13沿缓冲导向导轨12向上移动，这时，在缓冲螺柱18上套接的缓冲弹簧19受压变形，吸收冲击力，并且使缓冲螺柱18与在吸盘连接立板20的顶端面上设置的缓冲凹槽21产生相对运动，直到缓冲螺柱18的底端与缓冲凹槽21的底面接触为止，缓冲行程结束，缓冲螺柱18的行程是根据吸盘14的吸力和玻璃基板的特性决定的，一般为6-7毫米，可根据生产情况进行调整。本发明可适应各种玻璃基板的吸附要求。当玻璃基板被紧紧吸附后，可通过可编程控制器控制旋转气缸9旋转，实现被吸玻璃基板的由正面到反面的翻转。

Claims (2)

1. 一种中小尺寸液晶基板吸附翻转装置，包括可编程控制器和立柱（1），在立柱（1）的侧面上固定设置有垂直导轨（2），在垂直导轨（2）上设置有升降滑块（3），升降滑块（3）与固定设置在立柱（1）上的升降驱动气缸（4）的输出轴连接在一起，在升降滑块（3）上固定设置有水平导轨基板（5），在水平导轨基板（5）上设置有水平导轨（6），在水平导轨（6）上设置有水平滑块（7），水平滑块（7）与固定设置在水平导轨基板（5）上的水平驱动气缸（8）的输出轴连接在一起，其特征在于，在水平滑块（7）上固定设置有旋转气缸（9），在旋转气缸（9）的输出轴上连接有L形支架（10），在L形支架（10）上固定设置有T字形缓冲导向导轨基座（11），在T字形缓冲导向导轨基座（11）的立板上设置有缓冲导向导轨（12），在缓冲导向导轨（12）上设置有缓冲导向滑块（13），在T字形缓冲导向导轨基座（11）的底端固定设置有缓冲导向滑块（13）的限位凸块（15），在T字形缓冲导向导轨基座（11）的顶端固定设置有缓冲螺柱安装座（16），在缓冲螺柱安装座（16）上设置有缓冲螺柱连接孔（17），在缓冲螺柱连接孔（17）中螺接有缓冲螺柱（18），在缓冲导向滑块（13）上固定设置有吸盘连接立板（20），在吸盘连接立板（20）的顶端面上设置有缓冲凹槽（21），缓冲凹槽（21）设置在缓冲螺柱（18）的正下方，在缓冲螺柱（18）上套接有缓冲弹簧（19），缓冲弹簧（19）的上端靠接在缓冲螺柱安装座（16）的下底面上，缓冲弹簧（19）的下端靠接在吸盘连接立板（20）的顶端面上，在吸盘连接立板（20）的底端面上连接有吸盘（14）；水平驱动气缸（8）、升降驱动气缸（4）和旋转气缸（9）均分别与可编程控制器电连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种中小尺寸液晶基板吸附翻转装置，其特征在于，缓冲凹槽（21）的深度为6-7毫米，在吸盘连接立板（20）上设置有减重孔（22）。