CN105059327A - 一种车号识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车号识别方法及装置，该申请应用于图像信息获取设备，所述图像信息获取设备与目标探测器相连接，其中，所述目标探测器和图像信息获取设备设置在轨道旁。在该车号识别方法中，图像信息获取设备接收到目标检测器传输的采集触发信号后，对列车进行图像信息采集，然后，所述图像信息获取设备根据采集到的图像信息中包含的第一车号信息，或根据所述第一车号信息及列车的电子标签中包含的第二车号信息，确定列车车号。通过本申请，能够识别列车车号，相对于现有技术，提高了获取车号信息的准确性。

Description

一种车号识别方法及装置

技术领域

本公开涉及交通技术领域，尤其涉及一种车号识别方法及装置。

背景技术

随着交通运输技术的发展，列车数量日益增加。为了实现对列车的调度管控，保障车辆的高速运转，每当列车入站时，需要记录该列车的车号信息。

目前，传统方式通常采用人工记录的方式记录列车的车号信息；或者，采用车号识别设备(AutomaticEquipmentIdentification，AEI)获取车号信息。采用AEI获取车号信息，需要预先在每辆列车上安装电子标签，并在轨道旁设置AEI设备，其中，电子标签中存储有车号信息，当设置有电子标签的车辆通过AEI时，AEI会读取该车号信息。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，人工记录方式工作效率低且容易出错；采用AEI方式获取车号时，对电子标签的依赖性较强，而目前大部分列车的电子标签并没有安装到位，并且，列车运行过程中电子标签易损坏或丢失，因此，往往无法获取到准确的车号信息。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车号识别方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车号识别方法，该方法应用于图像信息获取设备，所述图像信息获取设备与目标探测器相连接，其中，所述目标探测器和图像信息获取设备设置在轨道旁，所述车号识别方法包括：

图像信息获取设备接收到所述目标检测器传输的采集触发信号后，对列车进行图像信息采集，其中，当列车运行至所述目标探测器的检测区域时，所述目标探测器产生采集触发信号，并将所述采集触发信号传输至所述图像信息获取设备；及，

所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并确定所述第一车号信息为所述列车车号，或者，所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并在所述列车上设置有电子标签时，通过车号识别设备获取所述电子标签中包含的第二车号信息，若所述第一车号信息和第二车号信息相同，确定所述第一车号信息和第二车号信息为所述列车车号，若所述第一车号信息和第二车号信息不同，根据预先设置的优先级，确定第一车号信息或第二车号信息为所述列车车号。

进一步的，所述车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备在获取所述列车车号后，在所述图像信息上标注所述列车车号并存储。

进一步的，所述车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备在获取所述列车车号后，根据所述图像信息，确定所述列车的车型，并根据所述列车的车型，获取所述列车车号的制定规则；

所述图像信息获取设备判断所述列车车号是否符合所述列车车号的制定规则，若不符合，修改存储的列车车号，和/或，产生提示信息。

进一步的，所述车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备接收到所述采集触发信号后，将所述采集触发信号传输至补光光源，以触发所述补光光源工作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车号识别装置，该装置应用于图像信息获取设备，所述图像信息获取设备与目标探测器相连接，其中，所述目标探测器和图像信息获取设备设置在轨道旁，所述车号识别装置包括：

图像信息采集模块，用于接收到所述目标检测器传输的采集触发信号后，对列车进行图像信息采集，其中，当列车运行至所述目标探测器的检测区域时，所述目标探测器产生采集触发信号，并将所述采集触发信号传输至所述图像信息获取设备；及，

车号识别模块，用于识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并确定所述第一车号信息为所述列车车号，或者，所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并在所述列车上设置有电子标签时，通过车号识别设备获取所述电子标签中包含的第二车号信息，若所述第一车号信息和第二车号信息相同，确定所述第一车号信息和第二车号信息为所述列车车号，若所述第一车号信息和第二车号信息不同，根据预先设置的优先级，确定第一车号信息或第二车号信息为所述列车车号。

进一步的，所述车号识别装置还包括：

标注模块，用于在获取所述列车车号后，在所述图像信息上标注所述列车车号并存储。

进一步的，所述车号识别装置还包括：

规则获取模块，用于在获取所述列车车号后，根据所述图像信息，确定所述列车的车型，并根据所述列车的车型，获取所述列车车号的制定规则；

修改提示模块，用于判断所述列车车号是否符合所述列车车号的制定规则，若不符合，修改存储的列车车号，和/或，产生提示信息。

进一步的，所述车号识别装置还包括：

传输模块，用于接收到所述采集触发信号后，将所述采集触发信号传输至补光光源，以触发所述补光光源工作。

进一步的，所述图像信息获取设备为可见光相机及非可见光相机的至少一种。

进一步的，所述目标探测器为磁钢、激光、雷达、DPS定位装置及地磁检测装置的至少一种。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过本申请公开的车号识别方法及装置，能够识别列车车号，从而提高获取车号信息的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车号识别方法的工作流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车号识别方法中的图像信息的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车号识别装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像信息获取设备的安装示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了解决现有技术中，在识别列车车号时，获取车号信息的准确率低，通常无法获取到准确的车号信息的问题，本申请公开一种车号识别方法及装置。

本申请公开的车号识别方法，应用于图像信息获取设备，所述图像信息获取设备与目标探测器相连接，其中，所述目标探测器和图像信息获取设备设置在轨道旁。

参见图1所示的工作流程示意图，所述车号识别方法包括：

步骤S11、图像信息获取设备接收到所述目标检测器传输的采集触发信号后，对列车进行图像信息采集。

其中，当列车运行至所述目标探测器的检测区域时，所述目标探测器产生采集触发信号，并将所述采集触发信号传输至所述图像信息获取设备。

步骤S12、所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并确定所述第一车号信息为所述列车车号，或者，所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并在所述列车上设置有电子标签时，通过车号识别设备获取所述电子标签中包含的第二车号信息，若所述第一车号信息和第二车号信息相同，确定所述第一车号信息和第二车号信息为所述列车车号，若所述第一车号信息和第二车号信息不同，根据预先设置的优先级，确定第一车号信息或第二车号信息为所述列车车号。

在步骤S12中，公开两种根据图像信息获取列车车号的方法。

其中一种方法中，直接识别所述图像信息，将所述图像信息中包含的第一车号信息作为所述列车车号。

在另一种方法中，若列车上设置有电子标签，为了提高列车车号的识别精度，可同时根据图像信息和电子标签获取列车车号，这种情况下，在获取图像信息中包含的第一车号信息，以及通过车号识别设备AEI获取电子标签中包含的第二车号信息后，比对所述第一车号信息和第二车号信息，若二者相同，将所述第一车号信息和第二车号信息作为所述列车车号；若二者不同，则根据预先设置的优先级确定列车车号，将优先级较高的车号信息设置为列车车号。例如，若预先设置第一车号信息优先级较高，在第一车号信息和第二车号信息不同的情况下，则确定所述第一车号信息为列车车号。

在识别图像信息中包含的第一车号信息时，通常采用图像识别技术，对采集到的每张图片进行字符定位判断，若判定图片中存在字符，则进行识别，并对识别结果进行保存；若不存在字符，则不再识别该图片。在识别采集到的全部图片后，对各张图片的识别结果进行整理筛选，即可得出列车车号。

另外，通过图像信息不仅能够识别列车车号，还能够识别车型和端位号。

应用本申请公开的步骤S11至步骤S12的操作，能够识别列车车号，从而提高获取车号信息的准确性。

进一步的，在本申请公开的方法中，在步骤S12的操作前还可以包括以下步骤：

图像信息获取设备接收到感应器传输的业务触发信号后，生成列车的业务编号。其中，所述感应器设置在轨道旁，并与所述图像信息获取设备相连接，在列车进入所述感应器的检测区域时，所述感应器产生业务触发信号，并将所述业务触发信号传输至所述图像信息获取设备。

其中，所述感应器能够感应列车的到来，通常为磁钢等设备，并且，所述感应器的检测区域通常包含所述目标检测器的检测区域。这种情况下，列车先进入感应器的检测区域，从而使图像信息获取设备生成列车的业务编号，然后，列车再进入目标探测器的检测区域，从而使图像信息获取设备对列车进行图像信息采集，得到图像信息。当通过步骤S12获取列车车号后，则将所述列车车号存储至所述业务编号对应的数据库，以便用户查找。

进一步的，本申请公开的车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备在获取所述列车车号后，在所述图像信息上标注所述列车车号并存储。

若图像信息获取设备在接收到业务触发信号后，生成业务编号，则将标注后的图像信息存储至所述业务编号对应的数据库。

参见图2所示的图像信息的示意图，将所述列车车号标注在图像信息上，能够保证车号信息的可追溯性。该图中，斜体的“ZE103902”即为识别到的列车车号，该列车车号被标注在图像信息获取设备采集到的图像信息中。这种情况下，工作人员在查看标注后的图像信息时，可将识别到的车号信息与图像信息进行对比，从而能够追溯确定识别到的列车车号的正确性，保障列车车号的可信度。

在某一列车经过目标检测器的检测区域时，所述图像信息获取设备往往采集到该列车的多幅图像信息，这种情况下，可选取其中清晰度较高的图像信息，并将识别到的列车车号标注在所述清晰度较高的图像信息上。

进一步的，本申请公开的车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备在获取所述列车车号后，根据所述图像信息，确定所述列车的车型，并根据所述列车的车型，获取所述列车车号的制定规则；

所述图像信息获取设备判断所述列车车号是否符合所述列车车号的制定规则，若不符合，修改存储的列车车号，和/或，产生提示信息。

不同的列车，列车车号往往遵循不同的制定规则。例如，动车的列车车号通常由字母“CRH”和数字共同构成。这种情况下，图像信息获取设备在获取列车车号后，判断所述列车车号是否符合所述列车车号的制定规则，若不符合，说明识别的列车车号不正确，这种情况下，则修改存储的列车车号，例如，若根据车型确定该次列车为动车，但识别到的列车车号中，以字母“CKH”和数字共同构成，这种情况下，将字母“K”修改为字母“R”。

或者，在确定列车车号不符合所述列车车号的制定规则时，则产生提示信息，以便工作人员及时采取相应的补救措施。

进一步的，本申请公开的车号识别方法，应用于图像信息获取设备，所述图像信息获取设备上往往设置有补光光源，或者，在列车经过的轨道处设置有补光光源，本申请公开的车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备接收到所述采集触发信号后，将所述采集触发信号传输至补光光源，以触发所述补光光源工作。

另外，在列车远离所述目标检测器的检测区域后，所述目标探测器不再产生采集触发信号，这种情况下，所述图像信息获取设备停止图像信息的采集。

为了保障车号识别的准确性，本申请还可以对所述图像信息获取设备的参数进行调节，如：采集图像的尺寸、白平衡、伽马值和增益值。另外，为了满足不同光照、气候条件下的图像信息采集的需求，采集到清晰度较高的图像信息，还可以根据各个光照、气候条件分别为所述图像信息获取设备自动或手动设置相适合的曝光值。

进一步的，根据列车途经两个目标检测器的时间，以及所述两个目标检测器之间的距离，能够计算出所述列车的运行速度，根据所述列车的运行速度，能够调整所述图像信息获取设备的采集帧率，以便采集到列车足够的图像信息，得到高质量的图像采集效果。

另外，还可以预先配置录像机，当列车运行至所述目标探测器的检测区域时，所述目标探测器产生采集触发信号，并将所述采集触发信号传输至录像机，所述录像机接收到所述采集触发信号后，对列车进行录像，采集相应的视频信息，从而使工作人员能够通过查询视频信息的方式，获取列车车号。当所述列车远离所述目标探测器的检测区域时，所述目标探测器不再产生采集触发信号，也就是说，录像机不会再接收到所述采集触发信号，这种情况下，所述录像机停止视频采集。

进一步的，为了便于工作人员查看，在识别列车车号后，能够将识别出的列车车号作为当前车号，将图像信息中包含的第一车号信息作为图像车号，将通过AEI获取到的第二车号信息作为AEI车号，将当前车号、图像车号和AEI车号存储至业务编号对应的数据库，并且，还能同时存储当前车号的记录时间。这种情况下，所形成的存储信息表通常如下表所示。

另外，还可以同时采集到的图像信息，以及视频信息的存储路径存储在所述业务编号对应的数据库中，以便工作人员通过查询数据库，即可获取该图像信息和视频信息。

相应的，本申请还公开一种车号识别装置，该车号识别装置应用于图像信息获取设备，所述图像信息获取设备与目标探测器相连接，其中，所述目标探测器和图像信息获取设备设置在轨道旁。参见图3所示的结构示意图，所述车号识别装置包括：图像信息采集模块11和车号识别模块12。

其中，所述图像信息采集模块11，用于接收到所述目标检测器传输的采集触发信号后，对列车进行图像信息采集，其中，当列车运行至所述目标探测器的检测区域时，所述目标探测器产生采集触发信号，并将所述采集触发信号传输至所述图像信息获取设备；

所述车号识别模块12，用于识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并确定所述第一车号信息为所述列车车号，或者，所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并在所述列车上设置有电子标签时，通过车号识别设备获取所述电子标签中包含的第二车号信息，若所述第一车号信息和第二车号信息相同，确定所述第一车号信息和第二车号信息为所述列车车号，若所述第一车号信息和第二车号信息不同，根据预先设置的优先级，确定第一车号信息或第二车号信息为所述列车车号。

通过本申请公开的车号识别装置，能够识别列车车号，从而提高获取车号信息的准确性。

进一步的，本申请公开的车号识别装置还包括：

标注模块，所述标注模块用于在获取所述列车车号后，在所述图像信息上标注所述列车车号并存储。

进一步的，所述车号识别装置还包括：规则获取模块和修改提示模块。

其中，所述规则获取模块，用于在获取所述列车车号后，根据所述图像信息，确定所述列车的车型，并根据所述列车的车型，获取所述列车车号的制定规则；

所述修改提示模块，用于判断所述列车车号是否符合所述列车车号的制定规则，若不符合，修改存储的列车车号，和/或，产生提示信息。

进一步的，所述车号识别装置还包括：

传输模块，用于接收到所述采集触发信号后，将所述采集触发信号传输至补光光源，以触发所述补光光源工作。

另外，所述图像信息获取设备为可见光相机及非可见光相机的至少一种。

所述目标探测器为磁钢、激光、雷达、DPS定位装置及地磁检测装置的至少一种。

另外，在本申请公开的车号识别装置中，还可以包括：业务编号产生模块。其中，所述业务编号产生模块，用于接收到感应器传输的业务触发信号后，生成列车的业务编号。

这种情况下，还需在轨道旁设置感应器，并与所述图像信息获取设备相连接，在列车进入所述感应器的检测区域时，所述感应器产生业务触发信号，并将所述业务触发信号传输至所述图像信息获取设备。

另外，相对于所述感应器，所述目标探测器设置在轨道旁，所述目标探测器的数量至少为一个，另外，为了能够检测到来往车辆，通常设置两个目标探测器，所述两个目标探测器可设置在轨道的同一侧或两侧，并将所述图像信息获取设备设置在所述两个目标探测器之间。当然，也可以设置更多数量的目标探测器，本申请对此不做限定。

参见图4所示的图像信息获取设备的安装示意图，该图中包含图像信息获取设备100和目标检测器200，进一步的，还包含有感应器300和录像机400，并且，所述感应器300和录像机400设置在轨道旁。所述感应器300可设置在轨道的任何一侧，列车进入所述感应器300的检测区域时，图像获取设备100接收到所述感应器300传输的业务触发信号，继而产生业务编号。然后，列车进入所述目标检测器200的检测区域，图像获取设备100接收到所述目标检测器200传输的采集触发信号，进行图像信息采集，以便根据采集到的图像信息获取列车车号。另外，若需要获取列车的视频信息，所述目标检测器200产生采集触发信号后，会将所述采集触发信号传输至所述录像机400，接收到所述采集触发信号后，所述录像机400开始采集列车经过的视频信息。

需要指出的是，上述车号识别方法及装置涉及交通技术领域，具体包括但不限于本实施方式所列举的轨道交通技术领域，其它适用的领域还包括航空及航海技术领域。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车号识别方法，其特征在于，应用于图像信息获取设备，所述图像信息获取设备与目标探测器相连接，其中，所述目标探测器和图像信息获取设备设置在轨道旁，所述车号识别方法包括：

图像信息获取设备接收到所述目标检测器传输的采集触发信号后，对列车进行图像信息采集，其中，当列车运行至所述目标探测器的检测区域时，所述目标探测器产生采集触发信号，并将所述采集触发信号传输至所述图像信息获取设备；及，

所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并确定所述第一车号信息为所述列车车号，或者，所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并在所述列车上设置有电子标签时，通过车号识别设备获取所述电子标签中包含的第二车号信息，若所述第一车号信息和第二车号信息相同，确定所述第一车号信息和第二车号信息为所述列车车号，若所述第一车号信息和第二车号信息不同，根据预先设置的优先级，确定第一车号信息或第二车号信息为所述列车车号。

2.根据权利要求1所述的车号识别方法，其特征在于，所述车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备在获取所述列车车号后，在所述图像信息上标注所述列车车号并存储。

3.根据权利要求1或2所述的车号识别方法，其特征在于，所述车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备在获取所述列车车号后，根据所述图像信息，确定所述列车的车型，并根据所述列车的车型，获取所述列车车号的制定规则；

所述图像信息获取设备判断所述列车车号是否符合所述列车车号的制定规则，若不符合，修改存储的列车车号，和/或，产生提示信息。

4.根据权利要求1或2所述的车号识别方法，其特征在于，所述车号识别方法还包括：

所述图像信息获取设备接收到所述采集触发信号后，将所述采集触发信号传输至补光光源，以触发所述补光光源工作。

5.一种车号识别装置，其特征在于，应用于图像信息获取设备，所述图像信息获取设备与目标探测器相连接，其中，所述目标探测器和图像信息获取设备设置在轨道旁，所述车号识别装置包括：

图像信息采集模块，用于接收到所述目标检测器传输的采集触发信号后，对列车进行图像信息采集，其中，当列车运行至所述目标探测器的检测区域时，所述目标探测器产生采集触发信号，并将所述采集触发信号传输至所述图像信息获取设备；及，

车号识别模块，用于识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并确定所述第一车号信息为所述列车车号，或者，所述图像信息获取设备识别采集到的图像信息中包含的第一车号信息，并在所述列车上设置有电子标签时，通过车号识别设备获取所述电子标签中包含的第二车号信息，若所述第一车号信息和第二车号信息相同，确定所述第一车号信息和第二车号信息为所述列车车号，若所述第一车号信息和第二车号信息不同，根据预先设置的优先级，确定第一车号信息或第二车号信息为所述列车车号。

6.根据权利要求5所述的车号识别装置，其特征在于，所述车号识别装置还包括：

标注模块，用于在获取所述列车车号后，在所述图像信息上标注所述列车车号并存储。

7.根据权利要求5或6所述的车号识别装置，其特征在于，所述车号识别装置还包括：

规则获取模块，用于在获取所述列车车号后，根据所述图像信息，确定所述列车的车型，并根据所述列车的车型，获取所述列车车号的制定规则；

修改提示模块，用于判断所述列车车号是否符合所述列车车号的制定规则，若不符合，修改存储的列车车号，和/或，产生提示信息。

8.根据权利要求5或6所述的车号识别装置，其特征在于，所述车号识别装置还包括：

传输模块，用于接收到所述采集触发信号后，将所述采集触发信号传输至补光光源，以触发所述补光光源工作。

9.根据权利要求5至8任一项所述的车号识别装置，其特征在于，所述图像信息获取设备为可见光相机及非可见光相机的至少一种。

10.根据权利要求5至8任一项所述的车号识别装置，其特征在于，所述目标探测器为磁钢、激光、雷达、DPS定位装置及地磁检测装置的至少一种。