CN112132053B - 车厢标识识别方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车厢标识识别方法、装置及计算机存储介质，属于交通运输领域。该方法包括：获取第一车厢标识和第二车厢标识；第一车厢标识是基于第一相机获取的第一图像识别的，第二车厢标识是基于第二相机获取的第二识别的，第一相机和第二相机分别部署车辆的两侧；如果第一车厢标识和第二车厢标识不相同，则显示提示信息。由此可知，本申请通过两侧相机采集的图像识别的车厢标识来进行自动的校验比对，快速找出车厢标识中不一致的车厢标识。无需在每次采集到车厢两侧的图像后均由人工判断，仅仅在识别出车厢两侧的车厢标识不一致时才通过提示信息提示工作人员。大大降低了车厢标识识别过程中的人工成本。

Description

车厢标识识别方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及交通运输技术领域，特别涉及一种车厢标识识别方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

目前，为了管理和记录经过的车辆的信息，会由射频装置对车辆单侧车厢的车厢标识进行识别，得到识别出的车厢标识。然而，通过射频装置的识别准确性低，需要由操作人员每次都对射频装置识别的结果进行人工判断。这种识别方式需要较高人工成本，识别效率特别低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车厢标识识别方法、装置及计算机存储介质，可以提高车厢标识的识别效率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车厢标识识别方法，所述方法包括：

获取第一车厢标识和第二车厢标识；

其中，所述第一车厢标识是基于第一相机获取的第一图像识别的，所述第二车厢标识是基于第二相机获取的第二图像识别的，所述第一相机和所述第二相机分别部署车辆的两侧，所述第一图像和所述第二图像中分别包括所述车辆的同一车厢的两侧车身上标记的车厢标识；

如果所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同，则显示提示信息，所述提示信息指示所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同。

可选地，所述提示信息包括第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像，所述第一车厢标识图像为包括所述第一图像中的车厢标识的图像，所述第二车厢标识图像为包括所述第二图像中的车厢标识的图像；

所述方法还包括：

响应于检测到的车厢标识确认指令，获取目标车厢标识，所述目标车厢标识为基于所述第一车厢标识和所述第二车厢标识确定的正确的车厢标识。

可选地

所述第一车厢标识图像为第一车身图像，所述第二车厢标识图像为第二车身图像；或者，

所述第一车厢标识图像为所述第一车身图像中的部分图像，所述第二车厢标识图像为所述第二车身图像中的部分图像，所述方法还包括：显示所述第一车身图像以及所述第二车身图像；其中，所述第一车身图像为包括所述第一图像中的车厢标识所在的车身的图像，所述第二车身图像为包括所述第二图像中的车厢标识所在的车身的图像。

可选地，所述提示信息包括第一指示信息，和/或，第二指示信息，和/或，第三指示信息；

其中，所述第一指示信息指示所述第一车厢标识对应的一侧车身和所述第二车厢标识对应的另一侧车身分别在所述车辆的哪一侧，所述第二指示信息指示所述第一图像中所述车辆的驾驶方向以及所述第二图像中所述车辆的驾驶方向，所述第三指示信息指示所述第一车厢标识和所述第二车厢标识所对应的车厢在所述车辆中的位置。

可选地，所述车辆为列车，所述列车包括多节车厢，所述第一相机和所述第二相机分别部署在所述列车的列车轨道两侧的对称位置。

可选地，所述车辆中包括多节车厢，所述方法还包括：

获取第一缓存队列和第二缓存队列，所述第一缓存队列缓存有所述第一相机获取的所述多节车厢中每节车厢的抓拍数据，所述第二缓存队列缓存所述第二相机获取的所述多节车厢中每节车厢的抓拍数据，所述第一缓存队列和所述第二缓存队列中的各条抓拍数据是按照各抓拍数据的时间戳排序的；

所述获取第一车厢标识和第二车厢标识，包括：

从第一缓存队列中获取一条抓拍数据作为第一抓拍数据，确定所述第一抓拍数据在所述第一缓存队列中的位置，从第二缓存队列中获取与所述位置对应的抓拍数据，得到第二抓拍数据；

从所述第一抓拍数据中获取所述第一车厢标识，从所述第二抓拍数据中获取所述第二车厢标识；

其中，在所述抓拍数据包括识别出的车厢标识的情况下，所述第一车厢标识为所述第一抓拍数据中包括的车厢标识，所述第二车厢标识为所述第二抓拍数据中包括的车厢标识；或者，在所述抓拍数据不包括识别出的车厢标识但是包括所述第一图像或所述第二图像情况下，所述第一车厢标识是基于所述第一抓拍数据中包括的所述第一图像识别得到的，所述第二车厢标识是基于所述第二抓拍数据中包括的所述第二图像识别得到的。

另一方面、提供了一种车厢标识识别装置，所述装置包括：

所述装置包括：

获取模块，用于获取第一车厢标识和第二车厢标识；

其中，所述第一车厢标识是基于第一相机获取的第一图像识别的，所述第二车厢标识是基于第二相机获取的第二图像识别的，所述第一相机和所述第二相机分别部署车辆的两侧，所述第一图像和所述第二图像中分别包括所述车辆的同一车厢的两侧车身上标记的车厢标识；

显示模块，用于如果所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同，则显示提示信息，所述提示信息指示所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同。

可选地，所述提示信息包括第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像，所述第一车厢标识图像为包括所述第一图像中的车厢标识的图像，所述第二车厢标识图像为包括所述第二图像中的车厢标识的图像；

所述获取模块还用于：响应于检测到的车厢标识确认指令，获取目标车厢标识，所述目标车厢标识为基于所述第一车厢标识和所述第二车厢标识确定的正确的车厢标识；

可选地，所述第一车厢标识图像为第一车身图像，所述第二车厢标识图像为第二车身图像；或者，

所述第一车厢标识图像为所述第一车身图像中的部分图像，所述第二车厢标识图像为所述第二车身图像中的部分图像，所述显示模块还用于：显示所述第一车身图像以及所述第二车身图像；其中，所述第一车身图像为包括所述第一图像中的车厢标识所在的车身的图像，所述第二车身图像为包括所述第二图像中的车厢标识所在的车身的图像。

可选地，所述提示信息包括第一指示信息，和/或，第二指示信息，和/或，第三指示信息；所述第一指示信息指示所述第一车厢标识对应的一侧车身和所述第二车厢标识对应的另一侧车身分别在所述车辆的哪一侧，所述第二指示信息指示所述第一图像中所述车辆的驾驶方向以及所述第二图像中所述车辆的驾驶方向，所述第三指示信息指示所述第一车厢标识和所述第二车厢标识所对应的车厢在所述车辆中的位置；

可选地，所述车辆为列车，所述列车包括多节车厢，所述第一相机和所述第二相机分别部署在所述列车的列车轨道两侧的对称位置；

可选地，所述车辆中包括多节车厢，所述获取模块还用于：

获取第一缓存队列和第二缓存队列，所述第一缓存队列缓存有所述第一相机获取的所述多节车厢中每节车厢的抓拍数据，所述第二缓存队列缓存所述第二相机获取的所述多节车厢中每节车厢的抓拍数据，所述第一缓存队列和所述第二缓存队列中的各条抓拍数据是按照各抓拍数据的时间戳排序的；

从第一缓存队列中获取一条抓拍数据作为第一抓拍数据，确定所述第一抓拍数据在所述第一缓存队列中的位置，从第二缓存队列中获取与所述位置对应的抓拍数据，得到第二抓拍数据；

从所述第一抓拍数据中获取所述第一车厢标识，从所述第二抓拍数据中获取所述第二车厢标识；

其中，在所述抓拍数据包括识别出的车厢标识的情况下，所述第一车厢标识为所述第一抓拍数据中包括的车厢标识，所述第二车厢标识为所述第二抓拍数据中包括的车厢标识；或者，在所述抓拍数据不包括识别出的车厢标识但是包括所述第一图像或所述第二图像情况下，所述第一车厢标识是基于所述第一抓拍数据中包括的所述第一图像识别得到的，所述第二车厢标识是基于所述第二抓拍数据中包括的所述第二图像识别得到的。

另一方面，提供了一种车厢标识识别装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述所述的车厢标识识别方法的步骤。

另一方面、提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述所述的车厢标识识别方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，所述指令被处理器执行时能够实现上述所述的车厢标识识别方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请中，第一相机和第二相机分别部署在车辆的两侧，以使第一相机和第二相机能够采集到同一车厢的两侧车身的图像。通过基于两侧相机采集的图像识别的车厢标识来进行自动的校验比对，快速找出车厢标识中不一致的车厢标识。无需在每次采集到车厢两侧的图像后均由人工判断，仅仅在识别出车厢两侧的车厢标识不一致时才通过提示信息提示工作人员，以便工作人员辅助确认错误的车厢标识。大大降低了车厢标识识别过程中的人工成本，从而提高了识别车厢标识的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种识别系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车厢标识识别方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种相机部署位置示意图；

图4是本申请实施例提供的一种监控界面示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种车厢标识识别方法流程图；

图6是本申请实施例提供的一种车厢标识识别装置示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种车厢标识识别装置示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例进行详细解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景进行解释说明。目前，诸如地铁、火车等车辆通常包括多节车厢，在每节车厢的两侧侧面车身上分别标记一个车辆编号等标识，以便于车辆外面的工作人员或监控系统区分不同的车厢。本申请实施例提供的车厢标识识别方法就应用于车厢两侧车身上有车厢标识的车辆中。目的在于提供一种快速识别出车厢标识的技术方案。

图1是本申请实施例提供的一种识别系统的示意图。如图1所示，该识别系统100包括第一相机101、第二相机102以及监控平台103。第一相机101和第二相机102分别与监控平台103连接以进行通信。

第一相机101和第二相机102分别部署在车辆的两侧，以使第一相机101和第二相机102能够采集到同一车厢的两侧车身的图像。需要说明的是，本申请实施例中涉及的车辆可以包括多节车厢，也可以包括一节车厢，对此不做限定。在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的车辆可以为列车，该列车包括多节车厢。这种场景下，第一相机和第二相机可以分别部署在该列车的列车轨道两侧的对称位置。这样部署可以使得第一相机和第二相机在同一时间针对同一车厢的两侧车身分别采集图像。比如，将第一相机101和第二相机102分别部署在火车轨道的两边，且这两个相机的摄像头正面相对。

在一种可能的实现方式中，第一相机101和第二相机102还可以具有车牌识别功能。此时，第一相机101和第二相机102在采集到针对车身侧面的图像时，能够识别图像中的车厢标识，然后将识别出的车厢标识发送至监控平台103。由监控平台103对识别出的车厢标识进行后续处理。

在另一种可能的实现方式中，第一相机101和第二相机102仅仅负责采集车厢的车身的图像，然后将采集的图像发送至监控平台，或者将采集的图像处理(例如裁剪)后发送至监控平台。由监控平台103对接收到的图像进行识别，并对识别出的车厢标识进行处理。

图1中的第一相机101和第二相机102可以为任意具有图像采集功能的相机。监控平台103可以为终端或服务器，本申请实施例对此不做具体限定。

下面对本申请实施例提供的车厢标识识别方法进行详细解释说明。

图2是本申请实施例提供的一种车厢标识识别方法流程图。如图2所示，该方法包括如下几个步骤。

步骤201：监控平台获取第一车厢标识和第二车厢标识。

步骤201中的第一车厢标识是基于第一相机获取的第一图像识别的，第二车厢标识是基于第二相机获取的第二图像识别的。第一相机和第二相机分别部署车辆的两侧，第一图像和第二图像中分别包括该车辆的同一车厢的两侧车身上标记的车厢标识。

上述第一图像可以是第一相机采集后直接发送给监控平台的图像。也可以为第一相机采集后通过处理(如裁剪)然后发送给监控平台的图像。上述第二图像可以是第二相机采集后直接发送给监控平台的图像。也可以为第二相机采集后通过处理(如裁剪)然后发送给监控平台的图像。本申请实施例对此不做限定。

假设第一图像是第一相机采集后通过裁剪然后发送给监控平台的图像，第二图像是第二相机采集后通过裁剪然后发送给监控平台的图像，这种场景下，上述第一图像和第二图像可以是针对整个车身采集的图像中仅仅包括车厢标识的部分图像。比如，将第一相机针对整个车身采集的原始图像称为第一原始图像，第二相机针对整个车身采集的原始图像称为第二原始图像。此时，第一图像是第一原始图像中包括车厢标识的部分图像。第二图像是第二原始图像中包括车厢标识的部分图像。

图3是本申请实施例提供的一种相机部署位置示意图。如图3所示，第一相机和第二相机分别部署在车辆行驶路径的两侧，且第一相机和第二相机的位置正对。如此，当有车辆穿过该行驶路径时，第一相机和第二相机便可对同一车厢的两侧车身分别采集图像，从而获取到第一图像和第二图像。

另外，为了便于记录车辆的各节车厢经过某些指定位置处的时间，还可以将图3中的第一相机和第二相机部署在车辆行驶路径两侧的指定位置处。比如，车辆为列车，此时可以将第一相机和第二相机部署在列车进站或出站位置处轨道的两侧。如此，基于第一相机和第二相机采集图像的时间，便可确定列车的各节车厢出站或进站的时间。

需要说明的是，第一车厢标识和第二车厢标识可以是相机识别得到的，也可以是监控平台识别得到的。因此，步骤201有以下两种实现方式。

在一种可能的实现方式中，监控平台获取第一相机发送的第一抓拍数据和第二相机发送的第二抓拍数据。其中，第一抓拍数据包括第一图像、第一车厢标识，第二抓拍数据包括第二图像、第二车厢标识。

在上述实现方式中，相机不仅负责采集车身图像，还负责对采集的图像进行识别，得到车厢标识。其中，相机中可以部署有神经网络模块，通过该神经网络模块能够实现对图像的文字识别，以得到车厢标识。

在另一种可能的实现方式中，监控平台获取第一相机发送的第一抓拍数据和第二相机发送的第二抓拍数据，第一抓拍数据包括第一图像，第二抓拍数据包括第二图像；监控平台根据第一图像确定第一车厢标识，根据第二图像确定第二车厢标识。

在上述实现方式中，相机只负责采集图像。由监控平台负责对相机发送的图像进行识别，得到车厢标识。其中，监控平台中同样可以部署有神经网络模块，通过该神经网络模块能够实现对图像的文字识别，以得到车厢标识。

此外，为了便于提高获取车厢标识的效率。监控平台可以针对第一相机配置第一缓存队列，针对第二相机配置第二缓存队列。在获取到每个相机发送的抓拍数据时，将抓拍数据放入缓存队列。并在接收完第一相机获取的抓拍数据和第二相机获取的抓拍数据后，按照时间戳从早到晚的顺序或从晚到早的顺序对第一缓存队列和第二缓存队列分别进行排序。如此，两个缓存队列中位于同一排序位置处的两条抓拍数据即为针对同一节车厢采集的抓拍数据。前述时间戳可以为抓拍数据的采集时间，也可以为监控平台接收到抓拍数据的时间。

因此，在一种可能的实现方式中，上述监控平台获取第一车厢标识和第二车厢标识的实现方式可以为：获取第一缓存队列和第二缓存队列，第一缓存队列缓存有第一相机获取的多节车厢中每节车厢的抓拍数据，第二缓存队列缓存第二相机获取的多节车厢中每节车厢的抓拍数据，第一缓存队列和第二缓存队列中的各条抓拍数据是按照时间戳排序的，从第一缓存队列中获取一条抓拍数据作为第一抓拍数据，确定第一抓拍数据在第一缓存队列中的位置；从第二缓存队列中获取与该位置对应的抓拍数据，得到第二抓拍数据。从第一抓拍数据中获取第一车厢标识，从第二抓拍数据中获取第二车厢标识。

由于抓拍数据中可能包括相机识别出的车厢标识，也可能不包括相机识别出的车厢标识。因此，上述从第一抓拍数据中获取第一车厢标识，从第二抓拍数据中获取第二车厢标识的具体过程可以为：在抓拍数据包括识别出的车厢标识的情况下，第一车厢标识为第一抓拍数据中包括的车厢标识，第二车厢标识为第二抓拍数据中包括的车厢标识。或者，在抓拍数据不包括识别出的车厢标识但是包括第一图像或第二图像情况下，第一车厢标识是监控平台基于第一抓拍数据中包括的第一图像识别得到的，第二车厢标识是监控平台基于第二抓拍数据中包括的第二图像识别得到的。

此外，监控平台在每次对两条抓拍数据进行处理后，可以从两个缓存队列中删除这两条抓拍数据。如此，后续在执行完一次车厢标识识别之后，便可从两个缓存队列中获取位于队首或队尾的两条抓拍数据继续进行处理。

比如，将第一相机称为左侧抓拍机A，将第二相机称为右侧抓拍机B。上述抓拍数据的获取可以通过以下几个步骤实现。

1)左侧抓拍机A获取抓拍数据并上报给监控平台。

2)监控平台将左侧抓拍A的抓拍数据存入第一缓存队列ListA。

3)右侧抓拍机B获取抓拍数据并上报给监控平台。

4)监控平台将右侧抓拍机B的抓拍数据存入第二缓存队列ListB。

5)监控平台创建一个计算比对线程，该线程会每个1秒钟分别从ListA、ListB中按照时间戳顺序取出一条抓拍数据DataA和DataB，并通过步骤201进行比较，直到取出所有的抓拍数据完成比对。

6)监控平台将抓拍数据DataA、抓拍数据DataB从两个缓存队列中移除。

7)如果DataA和DataB的车厢号码比对一致，则结束此次进程。

8)如果DataA和DataB的车厢号码不一致，则进程将第一车厢标识和第二车厢标识的相关数据发送至监控平台的操作校验功能模块来检查正确性，也即是执行下述步骤202至步骤204。

此外，为了便于后续查询识别出的第一车厢标识和第二车厢标识，监控平台还可以将每次识别出的一对车厢标识进行保存。表1是本申请实施例提供的一种识别出的车厢标识的示意表。如表1所示，表1中的加粗两行所识别的车厢标识不一致，并将车厢标识中不一致的数字也加粗标记出来了。

表1

上述实现方式中，对于任一对车厢标识，监控平台在识别出这对车厢标识一致或不一致后，均存储这对车厢标识。此外，监控平台还可以在每次识别出的车厢标识一致时存储这对车厢标识。在识别出车厢标识不一致时先不存储这对车厢标识，而是通过后续步骤202得到修正后的一致的车厢标识，然后存储修正后的一致的车厢标识。

步骤202：如果第一车厢标识和第二车厢标识不相同，监控平台则显示提示信息，该提示信息指示第一车厢标识和第二车厢标识不相同。

在本申请实施例中，为了便于提醒工作人员哪些车厢标识存在错误，监控平台提供一种可视化的监控界面。如此，监控平台在确定第一车厢标识和第二车厢标识不相同时，便可显示提示信息，该提示信息指示第一车厢标识和第二车厢标识不相同。由于同一车厢的两侧车身上的车厢标识理论上应该是相同的，因此，如果提示信息指示第一车厢标识和第二车厢标识不相同，则表明第一车厢标识和第二车厢标识中存在错误的车厢标识。以便于工作人员后续去核对哪个车厢标识存在错误。

图4是本申请实施例提供的一种监控界面示意图。如图4所示，该界面中的提示信息是通过一个×的符号来表示的，该×的符号指示监控平台比对出第一车厢标识和第二车厢标识不相同。

另外，如果第一车厢标识和第二车厢标识相同，则表明识别出的两个车厢标识中可能不存在错误的车厢标识。这种场景下，可以显示指示第一车厢标识和第二车厢标识相同的提示信息，以便于工作人员后续可以进一步进行确认。比如，对于图4所示的监控界面，如果第一车厢标识和第二车厢标识相同，监控平台则可以显示一个√的符号来指示这两个车厢标识相同。

可选地，在第一车厢标识和第二车厢标识相同的场景下，也可以不显示指示第一车厢标识和第二车厢标识相同的提示信息，监控平台默认这种场景下识别出的车厢标识是正确的。

此时，需要说明的是，上述提示信息是以×的符号来表征的。可选地，在本申请实施例中，在第一车厢标识和第二车厢标识相同的场景下，也可以不显示指示第一车厢标识和第二车厢标识相同的提示信息。而在第一车厢标识和第二车厢标识不相同的场景下，直接显示第一车厢标识图像和第二车厢标识图像来作为提示信息。其中，第一车厢标识图像为包括第一图像中的车厢标识的图像，第二车厢标识图像为包括第二图像中的车厢标识的图像。这种场景下，监控平台便可通过下述步骤203基于人机交互操作来确定到底哪个车厢标识存在错误。可选地，工作人员也可以通过现场确认的方式来确定哪个车厢标识存在错误。

另外，在第一车厢标识和第二车厢标识不相同的场景下，直接显示第一车厢标识图像和第二车厢标识图像来作为提示信息的实现方式中，提示信息还可以进一步包括诸如上述×的符号等其他提示信息。此时，监控平台的提示信息中不仅包括第一车厢标识图像和第二车厢标识图像，还包括其他指示第一车厢标识和第二车厢标识不相同的指示信息。在此不再详细说明。

基于上述内容可知，可选地，在本申请实施例中，监控平台可以通过下述步骤203基于人机交互操作来确定到底哪个车厢标识存在错误。因此，在一种可能的实现方式中，如图5所示，该车厢标识识别方法还进一步包括如下步骤203。

步骤203：响应于检测到的车厢标识确认指令，获取目标车厢标识，目标车厢标识为基于第一车厢标识和第二车厢标识确定的正确的车厢标识。

如前述所示，在步骤203中，监控平台的显示界面上显示有包括前述的第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像的提示信息。这种场景下，在一种可能的实现方式中，监控平台还可以显示针对第一车厢标识的修改控件和针对第二车厢标识的修改控件，以便于基于这两个修改控件检测到车厢标识确认指令。

由于第一车厢标识是基于第一图像识别的，第二车厢标识是基于第二图像识别的。因此，如果某个车厢标识为模糊或被破坏的车厢标识，那么相应图像中显示的也是不清楚的车厢标识。所以，在本申请实施例中，如果第一车厢标识和第二车厢标识不相同，监控平台则显示包括第一车厢标识图像、第二车厢标识图像的提示信息。如果工作人员从第一车厢标识图像和第二车厢标识图像中识别出哪个车厢标识图像中的车厢标识为不清楚的车厢标识，则可以将另一个车厢标识图像作为目标图像，将基于该目标图像识别出的车厢标识作为目标车厢标识，也即是目标车厢标识为基于第一车厢标识和第二车厢标识确定的正确的车厢标识。从而通过另一个错误的车厢标识对应的修改控件对该错误的车厢标识进行修改。

这种场景下，当监控平台检测到针对另一个错误的车厢标识对应的修改控件的选择操作时，便可获取工作人员基于该修改控件输入的正确的车厢标识，从而获取到目标车厢标识，以便于后续基于目标车厢标识对错误的车厢标识进行更新。

如图4所示的监控界面，左侧第一车厢标识图像中的车厢标识是模糊的，而右侧第二车厢标识图像中的车厢标识是清楚的。因此，工作人员可以确定右侧识别出的第二车厢标识是准确的，而左侧识别出的第一车厢标识是错误的。如此工作人员便可通过左侧的输入框(该输入框即为错误的车厢标识对应的修改控件)对左侧识别出的车厢标识进行修改，以使左右两侧识别的车厢标识一致。

上述在显示第一车厢标识图像和第二车厢标识图像时，还分别显示有针对第一车厢标识的修改控件和针对第二车厢标识的修改控件。可选地，在另一种可能的实现方式中，监控平台的显示界面上仅仅显示有第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像来作为提示信息。这种场景下，工作人员在通过人工方式确定哪个车厢标识图像为不清楚的车厢标识图像时，便可通过预设操作触发针对不清楚的车厢标识图像的选择操作。此时，监控平台便可检测到车厢标识确认指令，该车厢标识确认指令即为工作人员触发的选择操作。这种情况下，便可将除选择操作所针对的一个车厢标识图像之外的另一个车厢标识图像对应的车厢标识确定为目标车厢标识。

此外，工作人员在通过人工方式确定哪个车厢标识图像为不清楚的车厢标识图像后，还可以通过预设操作触发针对清楚的车厢标识图像的选择操作。此时，监控平台便可检测到车厢标识确认指令，该车厢标识确认指令即为工作人员触发的选择操作。这种情况下，便可将该选择操作所针对的车厢标识图像对应的车厢标识确定为目标车厢标识。

可选地，在另一种可能的实现方式中，监控平台的显示界面上除了显示有第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像来作为提示信息，还可以显示一个正确标识确认控件。工作人员可以基于第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像直接触发该正确标识确认控件，以在监控平台上输入正确的车厢标识。该正确标识确认控件可以为一个输入框，也可以为一个语音输入控件，也可以为其他类型的控件等等。

此外，为了便于工作人员可以通过大范围的车身图像对错误的车厢标识进行精确识别，提高了错误车厢标识的识别准确率，还可以在显示界面中显示第一车身图像和第二车身图像。其中，第一车身图像为包括第一图像中的车厢标识所在的车身的图像，第二车身图像为包括第二图像中的车厢标识所在的车身的图像。比如，在工作人员通过人工方式识别出的两个车厢标识均可能不是正确标识的情况下，如果车身图像中其他位置处也显示有车厢标识，则可以基于车身图像其他位置处显示的车厢标识对识别的车厢标识进一步进行判断。

在一种可能的实现方式中，上述第一车厢标识图像为第一车身图像，第二车厢标识图像为第二车身图像。这种场景下，通过一张图像可以同时实现上述车厢标识图像和车身图像的功能。比如，对于图4所示的显示界面，显示界面中仅仅显示有两个车身图像。

可选地，第一车厢标识图像为第一车身图像中的部分图像，第二车厢标识图像为第二车身图像中的部分图像。这种场景下，监控平台还显示第一车身图像以及第二车身图像。比如，在图4所示的显示界面中，分别显示有第一车厢标识图像和第一车身图像，以及第二车厢标识图像和第二车身图像。以实现上述车厢标识图像和车身图像的功能。

如图4所示，车厢标识为车厢号码。左侧的第一车厢标识图像上方显示有第一车身图像，右侧的第二车厢标识图像上方显示有第二车身图像。左侧是识别出的错误的车厢号码，右侧是识别出的正确的车厢号码。监控平台会自动提示出左侧和右侧识别的车厢号码是不是一致的。在不一致的情况下，工作人员通过很简单的处理，即可将错误的车厢号码更新成正确的车厢号码，最后监控工平台将数据存储起来。

需要说明的是，上述第一车身图像可以为前述第一图像中的部分图像，也可以为第一图像。第二车身图像可以为前述第二图像中的部分图像，也可以为第二图像。本申请实施例对此不做限定。

此外，在显示有第一车身图像和第二车身图像的情况下，监控平台显示的提示信息可以包括第一指示信息，和/或，第二指示信息，和/或，第三指示信息。其中，第一指示信息指示第一车厢标识对应的一侧车身和第二车厢标识对应的另一侧车身分别在车辆的哪一侧，第二指示信息指示第一图像中车辆的驾驶方向以及第二图像中车辆的驾驶方向，第三指示信息指示第一车厢标识和第二车厢标识所对应的车厢在车辆中的位置。

上述第一指示信息可以为第一相机的标识和第二相机的标识。由于预先是能够确定第一相机和第二相机的部署位置分别在车辆的哪一侧，因此，通过第一相机的标识便可确定第一车厢标识对应的一侧车身位于车辆的哪一侧，通过第二相机的标识便可确定第二车厢标识对应的另一侧车身在车辆的哪一侧。比如，第一相机和第二相机分别部署在车辆的行驶路径的东侧和西侧。则通过第一相机的标识便可确定第一车厢标识为车厢东侧车身上的车厢标识，通过第二相机的标识便可确定第二车厢标识为车厢东侧车身上的车厢标识。

如图4所示，监控平台的显示界面上显示有第一相机的标识“相机A”以及第二相机的标识“相机B”，第一相机的标识“相机A”以及第二相机的标识“相机B”作为上述第一指示信息。

可选地，第一指示信息也可以为其他能够指示第一车厢标识对应的一侧车身和第二车厢标识对应的另一侧车身分别在车辆的哪一侧的信息。本申请实施例对此不做限定。比如，第一提示信息可以为“第一车厢标识为车辆行驶方向的左侧车身上的车厢标识，第二车厢标识为车辆行驶方向的右侧车身上的车厢标识”。

上述第二指示信息指示第一图像中车辆的驾驶方向以及第二图像中车辆的驾驶方向。在一种可能的实现方式中，第一图像中车厢的驾驶方向可以表征为车辆的驾驶方向为从图像的一边到另一边，第二图像中车厢的驾驶方向可以表征为车辆的驾驶方向为从图像的一边到另一边。比如，在图4所示的显示界面上，第二指示信息可以为针对第一车身图像的“从左到右”，以及针对第二车身图像的“从右到左”。此时，第二指示信息用于指示车辆的驾驶方向为从第一车身图像的左侧到右侧的方向，车辆的驾驶方向同时也为从第二车身图像的左侧到右侧的方向。

上述第三指示信息指示第一车厢标识和第二车厢标识所对应的车厢在车辆中的位置。由于显示界面中显示有第一车身图像和第二车身图像，而车辆中某些车厢有特殊的形状或特殊的颜色。比如，车辆的车头和车尾有明显不同于其他车厢的形状，或者固定某个车厢有特殊的黄色蓝色或红色等。这种场景下，监控平台可以基于第一车身图像和第二车身图像确定该车厢具体为哪节车厢，从而生成第三指示信息。也即是，第三指示信息能够指示第一车厢标识和第二车厢标识所对应的车厢在车辆中的位置。

另外，如图4所示，显示界面中显示有相机A采集第一车身图像对应的原始图像的时间，以及相机B采集第二车身图像对应的原始图像的时间。假设相机A和相机B部署在车辆进站/出站轨道的两侧，此时通过这两个时间便可确定这节车厢进站/出站的时间。

综上，在本申请实施例中，第一相机和第二相机分别部署在车辆的两侧，以使第一相机和第二相机能够采集到同一车厢的两侧车身的图像。通过基于两侧相机采集的图像识别的车厢标识来进行自动的校验比对，快速找出车厢标识中不一致的车厢标识。无需在每次采集到车厢两侧的图像后均由人工判断，仅仅在识别出车厢两侧的车厢标识不一致时才通过提示信息提示工作人员，以便工作人员辅助确认错误的车厢标识。大大降低了车厢标识识别过程中的人工成本，从而提高了识别车厢标识的效率。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图6是本申请实施例提供的一种车厢标识识别装置的示意图。该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。如图6所示，该装置600包括：

获取模块601，用于获取第一车厢标识和第二车厢标识；

其中，第一车厢标识是基于第一相机获取的第一图像识别的，第二车厢标识是基于第二相机获取的第二图像识别的，第一相机和第二相机分别部署车辆的两侧，第一图像和第二图像中分别包括车辆的同一车厢的两侧车身上标记的车厢标识；

显示模块602，用于如果第一车厢标识和第二车厢标识不相同，则显示提示信息，该提示信息指示第一车厢标识和第二车厢标识不相同。

可选地，提示信息包括第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像，第一车厢标识图像为包括第一图像中的车厢标识的图像，第二车厢标识图像为包括第二图像中的车厢标识的图像；

该装置还包括：

获取模块，还用于响应于检测到的车厢标识确认指令，获取目标车厢标识，目标车厢标识为基于第一车厢标识和第二车厢标识确定的正确的车厢标识。

可选地，第一车厢标识图像为第一车身图像，第二车厢标识图像为第二车身图像；或者，

第一车厢标识图像为第一车身图像中的部分图像，第二车厢标识图像为第二车身图像中的部分图像，这种场景下，该显示模块还用于：显示第一车身图像以及第二车身图像；其中，第一车身图像为包括第一图像中的车厢标识所在的车身的图像，第二车身图像为包括第二图像中的车厢标识所在的车身的图像。

可选地，提示信息包括第一指示信息，和/或，第二指示信息，和/或，第三指示信息；

其中，第一指示信息指示第一车厢标识对应的一侧车身和第二车厢标识对应的另一侧车身分别在车辆的哪一侧，第二指示信息指示第一图像中车辆的驾驶方向以及第二图像中车辆的驾驶方向，第三指示信息指示第一车厢标识和第二车厢标识所对应的车厢在车辆中的位置。

可选地，车辆为列车，列车包括多节车厢，第一相机和第二相机分别部署在列车的列车轨道两侧的对称位置。

可选地，车辆中包括多节车厢，获取模块还用于：

获取第一缓存队列和第二缓存队列，第一缓存队列缓存有第一相机获取的多节车厢中每节车厢的抓拍数据，第二缓存队列缓存第二相机获取的多节车厢中每节车厢的抓拍数据，第一缓存队列和第二缓存队列中的各条抓拍数据是按照各抓拍数据的时间戳排序的。

相应地，获取模块用于：

从第一缓存队列中获取一条抓拍数据作为第一抓拍数据，确定第一抓拍数据在第一缓存队列中的位置，从第二缓存队列中获取与位置对应的抓拍数据，得到第二抓拍数据；

从第一抓拍数据中获取第一车厢标识，从第二抓拍数据中获取第二车厢标识；

其中，在抓拍数据包括识别出的车厢标识的情况下，第一车厢标识为第一抓拍数据中包括的车厢标识，第二车厢标识为第二抓拍数据中包括的车厢标识；或者，在抓拍数据不包括识别出的车厢标识但是包括第一图像或第二图像情况下，第一车厢标识是基于第一抓拍数据中包括的第一图像识别得到的，第二车厢标识是基于第二抓拍数据中包括的第二图像识别得到的。

在本申请实施例中，第一相机和第二相机分别部署在车辆的两侧，以使第一相机和第二相机能够采集到同一车厢的两侧车身的图像。通过基于两侧相机采集的图像识别的车厢标识来进行自动的校验比对，快速找出车厢标识中不一致的车厢标识。无需在每次采集到车厢两侧的图像后均由人工判断，仅仅在识别出车厢两侧的车厢标识不一致时才通过提示信息提示工作人员，以便工作人员辅助确认错误的车厢标识。大大降低了车厢标识识别过程中的人工成本，从而提高了识别车厢标识的效率。

需要说明的是：上述实施例提供的车厢标识识别装置在识别车厢标识时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车厢标识识别装置与车厢标识识别方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请还提供一种车厢标识识别装置，该装置可包括：处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行上述实施例提供的车厢标识识别方法的步骤。

图7是本申请实施例提供的一种车厢标识识别装置的结构示意图，前述车厢标识识别装置或监控平台均可以通过该装置实现。该装置具体可以为图7中的服务器700，该服务器可以是后台服务器集群中的服务器。具体来讲：

服务器700包括中央处理单元(CPU)701、包括随机存取存储器(RAM)702和只读存储器(ROM)703的系统存储器704，以及连接系统存储器704和中央处理单元701的系统总线705。服务器700还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)706，和用于存储操作系统713、应用程序714和其他程序模块715的大容量存储设备707。

基本输入/输出系统706包括有用于显示信息的显示器708和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备709。其中显示器708和输入设备709都通过连接到系统总线705的输入输出控制器710连接到中央处理单元701。基本输入/输出系统706还可以包括输入输出控制器710以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器710还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备707通过连接到系统总线705的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元701。大容量存储设备707及其相关联的计算机可读介质为服务器700提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备707可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器704和大容量存储设备707可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，服务器700还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器700可以通过连接在系统总线705上的网络接口单元711连接到网络712，或者说，也可以使用网络接口单元711来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序包含用于进行本申请实施例提供的车厢标识识别方法的指令。

需要说明的是，图7所示的车厢标识别装置仅仅用于举例说明，并不构成对本申请实施例提供的车厢标识识别装置的结构的限定。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的车厢标识识别方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行上述实施例提供的车厢标识识别方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车厢标识识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一缓存队列和第二缓存队列，所述第一缓存队列缓存有第一相机获取的多节车厢中每节车厢的抓拍数据，所述第二缓存队列缓存有第二相机获取的多节车厢中每节车厢的抓拍数据，所述第一缓存队列和所述第二缓存队列中的各条抓拍数据是按照各抓拍数据的时间戳排序的；

从所述第一缓存队列中获取一条抓拍数据作为第一抓拍数据，确定所述第一抓拍数据在所述第一缓存队列中的位置，从所述第二缓存队列中获取与所述位置对应的抓拍数据，得到第二抓拍数据，两个缓存队列中位于同一排序位置处的两条抓拍数据为针对同一节车厢采集的抓拍数据；

从所述第一抓拍数据中获取所述第一车厢标识，从所述第二抓拍数据中获取所述第二车厢标识，其中，所述第一车厢标识是基于第一相机获取的第一图像识别的，所述第二车厢标识是基于第二相机获取的第二图像识别的，所述第一相机和所述第二相机分别部署在列车的列车轨道两侧的对称位置，所述第一相机和所述第二相机用于在同一时间针对同一车厢的两侧车身分别采集图像，所述第一图像和所述第二图像中分别包括所述列车的同一车厢的两侧车身上标记的车厢标识，所述列车包括所述多节车厢；

如果所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同，则显示提示信息，所述提示信息指示所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同，所述提示信息包括第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像，所述第一车厢标识图像为包括所述第一图像中的车厢标识的图像，所述第二车厢标识图像为包括所述第二图像中的车厢标识的图像；

显示针对所述第一车厢标识的修改控件和针对所述第二车厢标识的修改控件，当检测到对所述第一车厢标识和所述第二车厢标识中错误的车厢标识对应的修改控件的选择操作时，基于所述修改控件输入正确的车厢标识；

获取目标车厢标识，所述目标车厢标识为基于所述第一车厢标识和所述第二车厢标识确定的正确的车厢标识；

所述方法还包括：在识别出所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同时不存储车厢标识；在获取目标车厢标识后，得到修改后的一致的车厢标识，存储所述一致的车厢标识；

其中，所述提示信息包括第一指示信息，和/或，第二指示信息，和/或，第三指示信息；所述第一指示信息指示所述第一车厢标识对应的一侧车身和所述第二车厢标识对应的另一侧车身分别在所述列车的哪一侧，所述第二指示信息指示所述第一图像中所述列车的驾驶方向以及所述第二图像中所述列车的驾驶方向，所述第三指示信息指示所述第一车厢标识和所述第二车厢标识所对应的车厢在所述列车中的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一车厢标识图像为第一车身图像，所述第二车厢标识图像为第二车身图像；或者，

所述第一车厢标识图像为所述第一车身图像中的部分图像，所述第二车厢标识图像为所述第二车身图像中的部分图像，所述方法还包括：显示所述第一车身图像以及所述第二车身图像；

其中，所述第一车身图像为包括所述第一图像中的车厢标识所在的车身的图像，所述第二车身图像为包括所述第二图像中的车厢标识所在的车身的图像。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述抓拍数据包括识别出的车厢标识的情况下，所述第一车厢标识为所述第一抓拍数据中包括的车厢标识，所述第二车厢标识为所述第二抓拍数据中包括的车厢标识；或者，在所述抓拍数据不包括识别出的车厢标识但是包括所述第一图像或所述第二图像情况下，所述第一车厢标识是基于所述第一抓拍数据中包括的所述第一图像识别得到的，所述第二车厢标识是基于所述第二抓拍数据中包括的所述第二图像识别得到的。

4.一种车厢标识识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，获取第一缓存队列和第二缓存队列，所述第一缓存队列缓存有第一相机获取的多节车厢中每节车厢的抓拍数据，所述第二缓存队列缓存有第二相机获取的多节车厢中每节车厢的抓拍数据，所述第一缓存队列和所述第二缓存队列中的各条抓拍数据是按照各抓拍数据的时间戳排序的；从所述第一缓存队列中获取一条抓拍数据作为第一抓拍数据，确定所述第一抓拍数据在所述第一缓存队列中的位置，从所述第二缓存队列中获取与所述位置对应的抓拍数据，得到第二抓拍数据，两个缓存队列中位于同一排序位置处的两条抓拍数据为针对同一节车厢采集的抓拍数据；从所述第一抓拍数据中获取所述第一车厢标识，从所述第二抓拍数据中获取所述第二车厢标识，其中，所述第一车厢标识是基于第一相机获取的第一图像识别的，所述第二车厢标识是基于第二相机获取的第二图像识别的，所述第一相机和所述第二相机分别部署在列车的列车对到两侧的对称位置，所述第一相机和所述第二相机用于在同一时间针对同一车厢的两侧车身分别采集图像，所述第一图像和所述第二图像中分别包括所述列车的同一车厢的两侧车身上标记的车厢标识，所述列车包括所述多节车厢；

显示模块，用于如果所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同，则显示提示信息，所述提示信息指示所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同；所述提示信息包括第一车厢标识图像以及第二车厢标识图像，所述第一车厢标识图像为包括所述第一图像中的车厢标识的图像，所述第二车厢标识图像为包括所述第二图像中的车厢标识的图像；

所述显示模块，还用于显示针对所述第一车厢标识的修改控件和针对所述第二车厢标识的修改控件，当检测到对所述第一车厢标识和所述第二车厢标识中错误的车厢标识对应的修改控件的选择操作时，基于所述修改控件输入正确的车厢标识；

所述获取模块，还用于获取目标车厢标识，所述目标车厢标识为基于所述第一车厢标识和所述第二车厢标识确定的正确的车厢标识，在识别出所述第一车厢标识和所述第二车厢标识不相同时不存储车厢标识；在获取目标车厢标识后，得到修改后的一致的车厢标识，存储所述一致的车厢标识；

其中，所述提示信息包括第一指示信息，和/或，第二指示信息，和/或，第三指示信息；所述第一指示信息指示所述第一车厢标识对应的一侧车身和所述第二车厢标识对应的另一侧车身分别在所述列车的哪一侧，所述第二指示信息指示所述第一图像中所述列车的驾驶方向以及所述第二图像中所述列车的驾驶方向，所述第三指示信息指示所述第一车厢标识和所述第二车厢标识所对应的车厢在所述列车中的位置。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一车厢标识图像为第一车身图像，所述第二车厢标识图像为第二车身图像；或者，

所述第一车厢标识图像为所述第一车身图像中的部分图像，所述第二车厢标识图像为所述第二车身图像中的部分图像，所述显示模块还用于：显示所述第一车身图像以及所述第二车身图像；其中，所述第一车身图像为包括所述第一图像中的车厢标识所在的车身的图像，所述第二车身图像为包括所述第二图像中的车厢标识所在的车身的图像；

其中，在所述抓拍数据包括识别出的车厢标识的情况下，所述第一车厢标识为所述第一抓拍数据中包括的车厢标识，所述第二车厢标识为所述第二抓拍数据中包括的车厢标识；或者，在所述抓拍数据不包括识别出的车厢标识但是包括所述第一图像或所述第二图像情况下，所述第一车厢标识是基于所述第一抓拍数据中包括的所述第一图像识别得到的，所述第二车厢标识是基于所述第二抓拍数据中包括的所述第二图像识别得到的。

6.一种车厢标识识别装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述权利要求1至3中的任一项权利要求所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至3中的任一项权利要求所述的方法的步骤。