CN105667545A - 一种铁路机车车号识别方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种铁路机车车号识别方法及系统，其中，所述方法包括获取在机车上的车轮通过设置在检测区铁轨上的车轮传感器时输出的车轮脉冲信号；通过射频识别装置读取安装在机车上的电子标签所发出的包括所在机车车号信息的信号，依据信号得到通过机车的过车报文，过车报文至少包括通过检测区的机车数量和每列机车的车号；将获取的车轮脉冲信号发送至图像获取装置；依据车轮脉冲信号触发图像获取装置对所在机车进行拍照，得到若干机车车号图片，并将若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联；对若干机车车号图片进行识别，并依据识别结果对过车报文中的机车数量和每列机车的车号进行校核，本发明识别的准确度可达到99.99%以上。

Description

一种铁路机车车号识别方法及系统
技术领域
本发明涉及铁路机车管理技术领域，特别是涉及一种铁路机车车号识别方法及系统。
背景技术
随着铁路行业发展，列车机车的数量越来越多，机车管理系统也要求更加准确、高效、可靠。目前铁路机车识别主要是通过RFID识别来实现，这种方案具有RFID识别准确率高、速度快的特点，但其前提是必须保证机车标签完好无损。其缺点是受制于外界因素，如果一旦机车标签出现问题，或者识别设备出现问题，那么识别率无法到达预期的期望，从而不便于机车有效管理及调度。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种铁路机车车号识别方法及系统，用于解决现有技术中单一通过RFID识别机车车号而无法保证准确性的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供以下技术方案：
一种铁路机车车号识别方法，包括：至少获取在机车上的车轮通过设置在检测区铁轨上的车轮传感器时输出的车轮脉冲信号；以及至少通过射频识别装置读取安装在所述机车上的电子标签所发出的包括所在机车车号信息的信号，依据所述信号得到通过机车的过车报文，所述过车报文至少包括通过检测区的机车数量和每列机车的车号；其中，还包括：将获取的所述车轮脉冲信号发送至图像获取装置；依据所述车轮脉冲信号触发所述图像获取装置对所在机车进行拍照，得到若干机车车号图片，并将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联；对所述若干机车车号图片进行识别，并依据识别结果对所述过车报文中的机车数量和每列机车的车号进行校核，并输出校核结果。
优选地，保存所述校核结果，形成过车报文。
优选地，将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联包括将所述车轮脉冲信号嵌设到对应的机车车号图片中。
优选地，对所述若干机车车号图片进行识别包括选取所述若干机车车号图片中清晰度最高的一张机车车号图片进行识别。
另外，本发明还提供了一种铁路机车车号识别系统，包括：车轮传感器，设置在检测区铁轨上，至少获取在机车上的车轮通过时输出的车轮脉冲信号；射频识别装置，至少读取安装在所述机车上的电子标签所发出的包括所在机车车号信息的信号，依据所述信号得到通过机车的过车报文，所述过车报文至少包括通过检测区的机车数量和每列机车的车号；其中，还包括：信号发送模块，将获取的所述车轮脉冲信号发送至图像获取装置；图像获取装置，依据所述车轮脉冲信号触发对所在机车进行拍照，得到若干机车车号图片，并将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联；识别校核模块，对所述若干机车车号图片进行识别，并依据识别结果对所述过车报文中的机车数量和每列机车的车号进行校核，并输出校核结果。
优选地，保存所述校核结果，形成过车报文。
优选地，将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联包括将所述车轮脉冲信号嵌设到对应的机车车号图片中。
优选地，对所述若干机车车号图片进行识别包括选取所述若干机车车号图片中清晰度最高的一张机车车号图片进行识别。
如上所述，本发明具有以下有益效果：本发明可以很好地弥补现有技术通过电子标签来对车号进行识别存在的不足，一般的现有的识别技术所能到达的准确度一般在90％多，而本发明提供的上述方案可以使识别的准确度达到99.99％以上。
附图说明
图1为本发明一种铁路机车车号识别方法的实现流程图。
图2为本发明一种铁路机车车号识别系统的原理图。
元件标号说明
10车轮传感器
20射频识别装置
30信号发送模块
40图像获取装置
50识别校核模块
60储存模块
S101～S105步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例1
请参阅图1，为本发明一种铁路机车车号识别方法的实现流程图，如图所示，该方法可以通过以下步骤来实现：
步骤S101，至少获取在机车上的车轮通过设置在检测区铁轨上的车轮传感器时输出的车轮脉冲信号。
在具体实施中，由于一列机车中每节车厢的车轮数量是固定的，所以通过车轮传感器来获取机车通过检测区的车轮数，可以依据所输出的车轮脉冲信号识别出该列机车中的车厢节数。
此外，在现有技术中还可以通过车轮传感器来判别机车的来车方向。
步骤S102，至少通过射频识别装置读取安装在所述机车上的电子标签所发出的包括所在机车车号信息的信号，依据所述信号得到通过机车的过车报文，所述过车报文至少包括通过检测区的机车数量和每列机车的车号。
在具体实施中，可以在机车的每节车厢上安装电子标签，其中，在电子标签中预先写入有所在车厢的机车车号，这样在机车通过检测区时可以利用标签识别装置来读取电子标签中的机车车号，从而形成一个基本的过车报文。
需要说明的是，前述这种通过电子标签来进行机车车号识别的方法，在实际使用过程中，并不能达到预期的准确性，因为机车长期处于高速的行驶状态，安装在机车上的电子标签的稳定性得不到保证，一旦出现电子标签损坏或者遗失，那么该节车厢所在的机车车号将无法被识别出来。因此，可以通过一下步骤来帮助弥补电子标签在机车车号识别上的不足。
步骤S103，将获取的所述车轮脉冲信号发送至图像获取装置。
在具体实施中，可以通过RF设备将获取的车轮脉冲信号发送至图像获取装置，当然也可以采用其它方式将车轮脉冲信号发送至图像获取装置，包括有线通信方式和无线通信方式。
步骤S104，依据所述车轮脉冲信号触发所述图像获取装置对所在机车进行拍照，得到若干机车车号图片，并将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联。
在具体实施中，通过图像获取装置来对通过检测区的机车进行拍照，一般地，会对一节车厢拍摄多张的图片，而这些每节车厢的图片都是和该节车厢对应的车轮脉冲信号相关联的，这样，通过车轮脉冲信号就可以判断该节这厢处于机车的哪个位置。这是因为，每节车厢的车轮数量是恒定的，那么每隔一恒定数量车轮脉冲信号就对应一节车厢。
在具体实施中，将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联的方式可以是将车轮脉冲信号嵌设到对应的若干机车车号图片中，这样就可以形成带车轮脉冲信号的图片序列。
步骤S105，对所述若干机车车号图片进行识别，并依据识别结果对所述过车报文中的机车数量和每列机车的车号进行校核，并输出校核结果。
在具体实施中，依据机车车号图片的识别结果对依据电子标签识别的结果进行校核，例如，通过电子标签进行识别的结果是：有10节车厢和9个机车车号，其中缺少一个机车车号。这时就可以通过机车车号图片与车轮脉冲信号的识别来与识别出所缺少的那一个机车车号，并将其补上去，从而形成最后的过车报文予以输出。当然，在缺少多个机车车号或者缺少车厢序号的情况下也是同样可以进行校核的，其原理与前述方法一样。
应当理解，对机车车号图片进行识别可以利用现有的图像识别技术来进行识别，在选取图像对象图片时，可以选择每节车厢对应多个机车车号图片中清晰度最高的一张来进行识别。
在具体实施中，可以将校核结果形成过车报告，然后进行保存，以及可以将其发送至监控端，以便及时了解过车情况。
需要进一步说明的是，以上步骤S101-S105只是为了便于说明所进行设置的，在实际实施过程中，前述5个步骤的实施顺可以进行交换，也可以进行交叉，只要保证信号获取到信号识别再到报文输出的顺序即可。
通过上述方案，可以很好地弥补现有技术通过电子标签来对车号进行识别存在的不足，一般的现有的识别技术所能到达的准确度一般在90％多，而本发明提供的上述方案可以使识别的准确度达到99.99％以上，因此，具有十分突出的效果。
实施例2
请参见图2，为本发明一种铁路机车车号识别系统的原理图，如图所示，该系统可以包括：车轮传感器10，设置在检测区铁轨上，至少获取在机车上的车轮通过时输出的车轮脉冲信号；射频识别装置20，至少读取安装在所述机车上的电子标签所发出的包括所在机车车号信息的信号，依据所述信号得到通过机车的过车报文，所述过车报文至少包括通过检测区的机车数量和每列机车的车号；其中，还包括：信号发送模块30，将获取的所述车轮脉冲信号发送至图像获取装置40；图像获取装置40，依据所述车轮脉冲信号触发对所在机车进行拍照，得到若干机车车号图片，并将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联；识别校核模块50，对所述若干机车车号图片进行识别，并依据识别结果对所述过车报文中的机车数量和每列机车的车号进行校核，并输出校核结果。
在具体实施中，还可以包括一储存模块60，适于保存所述校核结果，形成过车报文。
在具体实施中，由于一列机车中每节车厢的车轮数量是固定的，所以通过车轮传感器10来获取机车通过检测区的车轮数，可以依据所输出的车轮脉冲信号识别出该列机车中的车厢节数。
需要说明的是，在实际使用过程中，通过电子标签来进行机车车号识别并不能达到预期的准确性，因为机车长期处于高速的行驶状态，安装在机车上的电子标签的稳定性得不到保证，一旦出现电子标签损坏或者遗失，那么该节车厢所在的机车车号将无法被识别出来。因此，可以通过一下步骤来帮助弥补电子标签在机车车号识别上的不足。
在具体实施中，通过图像获取装置40来对通过检测区的机车进行拍照，一般地，会对一节车厢拍摄多张的图片，而这些每节车厢的图片都是和该节车厢对应的车轮脉冲信号相关联的，这样，通过车轮脉冲信号就可以判断该节这厢处于机车的哪个位置。这是因为，每节车厢的车轮数量是恒定的，那么每隔一恒定数量车轮脉冲信号就对应一节车厢。
具体地，图像获取装置40可以包括相机和控制器，通过控制器来接收车轮脉冲信号，并依据该脉冲信号来获取机车车号图片，以及将机车车号图片与车轮脉冲信号进行对应关联。
例如，将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联的方式可以是将车轮脉冲信号嵌设到对应的若干机车车号图片中，这样就可以形成带车轮脉冲信号的图片序列。
在具体实施中，依据机车车号图片的识别结果对依据电子标签识别的结果进行校核，例如，通过电子标签进行识别的结果是：有10节车厢和9个机车车号，其中缺少一个机车车号。这时就可以通过机车车号图片与车轮脉冲信号的识别来与识别出所缺少的那一个机车车号，并将其补上去，从而形成最后的过车报文予以输出。当然，在缺少多个机车车号或者缺少车厢序号的情况下也是同样可以进行校核的，其原理与前述方案一样。
应当理解，对机车车号图片进行识别可以利用现有的图像识别技术来进行识别，在选取图像对象图片时，可以选择每节车厢对应多个机车车号图片中清晰度最高的一张来进行识别。
综上所述，本发明可以很好地弥补现有技术通过电子标签来对车号进行识别存在的不足，一般的现有的识别技术所能到达的准确度一般在90％多，而本发明提供的上述方案可以使识别的准确度达到99.99％以上。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种铁路机车车号识别方法，包括：
至少获取在机车上的车轮通过设置在检测区铁轨上的车轮传感器时输出的车轮脉冲信号；以及
至少通过射频识别装置读取安装在所述机车上的电子标签所发出的包括所在机车车号信息的信号，依据所述信号得到通过机车的过车报文，所述过车报文至少包括通过检测区的机车数量和每列机车的车号；
其特征在于，还包括：
将获取的所述车轮脉冲信号发送至图像获取装置；
依据所述车轮脉冲信号触发所述图像获取装置对所在机车进行拍照，得到若干机车车号图片，并将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联；
对所述若干机车车号图片进行识别，并依据识别结果对所述过车报文中的机车数量和每列机车的车号进行校核，并输出校核结果。
2.根据权利要求1所述的铁路机车车号识别方法，其特征在于：保存所述校核结果，形成过车报文。
3.根据权利要求1所述的铁路机车车号识别方法，其特征在于：所述将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联包括将所述车轮脉冲信号嵌设到对应的机车车号图片中。
4.根据权利要求1所述的铁路机车车号识别方法，其特征在于：对所述若干机车车号图片进行识别包括选取所述若干机车车号图片中清晰度最高的一张机车车号图片进行识别。
5.一种铁路机车车号识别系统，包括：
车轮传感器，设置在检测区铁轨上，至少获取在机车上的车轮通过时输出的车轮脉冲信号；以及
射频识别装置，至少读取安装在所述机车上的电子标签所发出的包括所在机车车号信息的信号，依据所述信号得到通过机车的过车报文，所述过车报文至少包括通过检测区的机车数量和每列机车的车号；
其特征在于，还包括：
信号发送模块，将获取的所述车轮脉冲信号发送至图像获取装置；
图像获取装置，依据所述车轮脉冲信号触发对所在机车进行拍照，得到若干机车车号图片，并将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联；
识别校核模块，对所述若干机车车号图片进行识别，并依据识别结果对所述过车报文中的机车数量和每列机车的车号进行校核，并输出校核结果。
6.根据权利要求5所述的铁路机车车号识别系统，其特征在于：保存所述校核结果，形成过车报文。
7.根据权利要求5所述的铁路机车车号识别系统，其特征在于：将所述若干机车车号图片与车轮脉冲信号对应关联包括将所述车轮脉冲信号嵌设到对应的机车车号图片中。
8.根据权利要求5所述的铁路机车车号识别系统，其特征在于：对所述若干机车车号图片进行识别包括选取所述若干机车车号图片中清晰度最高的一张机车车号图片进行识别。
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