CN108108710A - 通过获取有效过车图像来快速识别过车机车上的车号 - Google Patents

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段文彬
陈雨
王红渊
胡冲
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Abstract

本发明属于车号识别技术领域,其主要公开了一种获取有效过车图像来实现车号识别的方法,所述方法包括:识别过车机车的车型;根据该机车的车型确定车号在机车上的位置范围;根据过车图像中的标识查找该位置范围在过车图像中对应的有效过车图像序列,所述标识为对该机车的车轮在经过预设在轨道上的车轮传感器时刻获取的过车图像所做的标记;对该有效过车图像序列进行车号识别,得到该机车的车号。通过上述方法可以先在整列机车通过的过车图像中找到含有车号图像的图像位置,即有效过车图像序列,然后再利用车号识别程序对该有效过车图像序列进行识别,从而可以大大降低图像识别量,进而提升车号识别的速度。

Description

通过获取有效过车图像来快速识别过车机车上的车号
技术领域
[0001]本发明涉及车号识别技术领域,特别是涉及一种通过获取有效过车图像来快速识 别过车机车上的车号的方案。
背景技术
[0002]目前的铁路管理系统中,采用了图像识别技术来对机车过车的图像进行自动识别 来获取机车上的车号,避免了以前由人工抄录的步骤,提升了工作效率。
[0003]不过,在引入车号自动识别系统进行车号识别之后,由于是对一列机车通过期间 进行连续拍照,然后对拍照的图片进行逐一进行图像识别来实现车号识别的目的。显然对 一列机车连续拍照所得到的图片中只有拍摄到车号部分的图像才是有效的过车图像,而车 号识别程序是对全部图像进行逐一识别,可想而知其识别速度并不理想。以此,如何在车号 识别过程中让车号识别程序仅针对有效过车图像进行识别以提升车号识别的速度,这是目 前的一个技术难题。
发明内容
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种通过获取有效过车图 像来快速识别过车机车上的车号的方案,用于解决现有技术中需要对所有过车图像进行逐 一执行图像车号识别算法而导致识别速度慢的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供以下技术方案:
[0006]本发明的技术思路:通过在过车图像中获取有效过车图像,该有效过车图像是指 仅图像内容中包含或可能包含车号的过车图像,由于有效过车图像仅为整个过车图像中的 一部分,那么只针对这部分有效过车图像进行识别,显然可以减少执行车号识别程序的时 间,进而提升识别的速度。
[0007] 具体方案如下:
[0008] 第一方面
[0009] —种获取有效过车图像来实现车号识别的方法,所述方法包括以下步骤:s 101,识 别过车机车的车型;S102,根据该机车的车型确定车号在机车上的位置范围;S103,根据过 车图像中的标识查找该位置范围在过车图像中对应的有效过车图像序列,所述标识为对该 机车的车轮在经过预设在轨道上的车轮传感器时刻获取的过车图像所做的标记;S104,对 该有效过车图像序列进行车号识别,得到该机车的车号。
[0010]在一些优选实施方式,上述方法还包括:S105,在对有效过车图像序列进行车号识 别没有识别到车号时,启动所述车号识别程序再对该有效过车图像序列所在过车图像中 前、后的一预设时长的过车图像进行二次识别,直到获取到该机车的车号。
[0011] 第二方面
[0012] —种获取有效过车图像来实现车号识别的装置,包括:车型识别模块,用于识别过 车机车的车型;车号位置确定模块,用于根据该机车的车型确定车号在机车上的位置范围; 有效图像查找模块,用于根据过车图像中的标识查找该位置范围在过车图像中对应的有效 过车图像序列,所述标识为对该机车的车轮在经过预设在轨道上的车轮传感器时刻获取的 过车图像所做的标记;第一车号识别模块,用于对该有效过车图像序列进行车号识别,得到 该机车的车号。 '
[0013]在一些优选实施方式,该装置还包括:第二车号识别模块,用于在所述车号识别模 块对有效过车图像序列进行车号识别没有识别到车号时,启动所述车号识别程序再对该有 效过车图像序列所在过车图像中前、后的一预设时长的过车图像进行二次识别,直到获取 到该机车的车号。
[0014]第三方面
[0015] —种控制装置,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存 储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,以使所述至少一个处 理器执行第一方面中任一项所述的获取有效过车图像来实现车号识别的方法。
[0016]第四方面
[0017] 一种系统,包括:车轮传感装置,预设在机车经过轨道上;摄像装置,设置在机车经 过轨道附近,用于获取过车图像;控制装置,分别通信连接于所述车轮传感装置和摄像装 置,其中,所述控制装置为第二方面中任一所述的控制装置。
[0018]在一些优选实施方式,所述控制装置为工控机。
[0019] 第五方面
[0020] —种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序 被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的获取有效过车图像来实现车号识别的方法。 [0021]本发明的有益效果:通过上述方法可以先在整列机车通过的过车图像中找到含有 车号图^的图像位置,即有效过车图像序列,然后再利用车号识别程序对该有效过车图像 序列进行识别,从而可以大大降低图像识别量,进而提升车号识别的速度。
附图说明
[0022]图1为本发明一种获取有效过车图像来实现车号识别的方法的流程图。
[0023]图2为本发明获取有效过车图像来实现车号识别的装置的一程序模块构架原理 图。
[0024]图3为本发明获取有效过车图像来实现车号识别的装置的另一程序模块构架原理 图。
[0025]图4为本发明一种控制装置的原理图。
[0026]图5为本发明一种系统的原理图。
[0027]附图标号说明
[0028] 200 装置
[0029] 210 车型识别模块
[0030] 220 车号位置确定模块
[0031] 230 有效图像查找模块
[0032] 240 第-车号识别模块
[0033] 25G 第二车号识纖块
[0034] 300 控制装置
[0035] 310 处理器
[0036] 320 存储器
[0037] 400 系统
[0038] 410 车轮传感装置
[0039] 420 摄像装置
[0040] 430 控制装置
[0041] S101 〜S105 步骤
具体实施方式
[0042] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书 所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实 施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离 本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施 例中的特征可以相互组合。
[0043]需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构 想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸 绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也 可能更为复杂。
[0044] 实施例一
[0045]见图1,本实施例根据本发明提供了一种获取有效过车图像来实现车号识别的方 法的流程图。
[0046] 具体的,该方法的实现过程包括以下步骤:
[0047] S101,识别过车机车的车型;
[0048] S102,根据该机车的车型确定车号在机车上的位置范围;
[0049] S1 〇3,根据过车图像中的标识查找该位置范围在过车图像中对应的有效过车图像 序列,所述标识为对该机车的车轮在经过预设在轨道上的车轮传感器时刻获取的过车图像 所做的标记;
[0050] S104,对该有效过车图像序列进行车号识别,得到该机车的车号。
[0051]通过上述方法可以先在整列机车通过的过车图像中找到含有车号图像的图像位 置,即有效过车图像序列,然后再利用车号识别程序对该有效过车图像序列进行识别,从而 可以大大降低图像识别量,进而提升车号识别的速度。
[0052]在上述步骤S101中,机车的车型分为多种,但是每一车型的车轮轴距和车号位置 都是统一的,而且不同车型之间的车轮轴距是有差别的,因此在具体实施中,可以利用计算 过车机车的轴距来确定机车的车型。
[0053]例如,在一优选实施例中,可以通过在机车过车的经过一轨道上间隔设置一对车 轮传感器(也称为磁钢),然后根据机车车轮通过该对车轮传感器时发送的信号来确定机车 的车型。具体的的实现过程可以参考现有技术(如申请号为CN201210293714.7的现有专 利),此处不予赘述。
[0054]再例如,在另一优选实施例中,也可以预先在机车的车上设置标记机车车型的电 子标签,然后通过在机车经过轨道上或附近设置天线和阅读器来读取机车上的电子标签中 的信息,以确定机车的车型。
[0055]在上述步骤S102中,在前述步骤S101获知机车车型的基础上,由于每一车型上的 车号设置位置是固定统一的,故据此可以确定该车型上车号所在的位置范围。例如,在某一 车型上,车号设置在每节车厢的第一个车轮的上方的车身上;或者在某一车型上,车号设置 在每节车厢的第一个车轮和第二个车轮间隔的上方的车身上;或者在某一车型上,车号设 置在每节车厢的最后一个车轮的上方的车身上等。
[0056]进一步地,根据上述描述可知,车号在机车上的位置可以以车轮为参考物来确定 其位置范围。也就是说,如果我们知道了机车的车轮在过车图像中的图像位置,那么就可以 大致推测出车号在过车图像中的有效图像范围。
[0057]在上述步骤S103中,过车图像中对应的有效过车图像序列就是包含或可能包含车 号的过车图像。本步骤所要解决的技术问题就是如何在巨量的过车图像中快速找到内容包 含车号的有效过车图像序列。
[0058]具体的,在一连续时间拍摄到的过车图像中快速查找出内容含有车号的过车图 像,是通过过车图像中的标记来实现的。即由于车号位置可以以车轮的位置为参考,那么在 机车的车轮经过预设在轨道上的车轮传感器时,通过车轮传感器产生的信号对该时刻获取 的过车图像进行标记,例如施加脉冲标记,即实现了对过车图像的标记。
[0059]例如,以一列含有5节机车的A型的列车为例来说,其中,5节机车分别为:机车1、机 车2、机车3、机车4、机车5,每节机车在一根轨道上分别有4个车轮,即依序为车轮1、车轮2、 车轮3和车轮4,车号设置在每节机车的车轮1和车轮2之间的上方位置。
[0060]如图,以一有向直线表示对该列车获取的全部过车图像,在机车1的车轮1、机车1 的车轮2、机车1的车轮3……机车2的车轮1、机车2的车轮2……机车5的车轮1……机车5的 车轮4依次经过设置在轨道上的车轮传感器时,根据车轮传感器发送的信号对该经过时刻 的过车图像进行标记,从而可以在整个过车图像序列中得到4*5 = 20个标记,那么根据该标 记,在获取完过车图像后,只需对机车1的车轮1与对机车1的车轮2、对机车2的车轮1与对机 车1的车轮2、对机车3的车轮1与对机车1的车轮2、对机车4的车轮1与对机车1的车轮2、对机 车5的车轮1与对机车1的车轮2所对应标记之间的过车图像作为有效过车图像序列进行识 别或提取后进行识别即可,显然这种方法可以明显提升车号识别的速度。
[0061]在步骤S104中,采用车号识别程序对上面查找到的有效过车图像序列进行识别即 可快速识别出车号。由于车号识别程序并非本发明对于现有技术的贡献,故此处不做详述。 [°062]在具体实施中,为了防止在上述步骤S104中执行完车号识别程序后依旧没有识别 到车号的情况,在一优选实施例中,还可以包括以下步骤:
[0063] S105,在对有效过车图像序列进行车号识别没有识别到车号时,所述车号识别程 序再对该有效过车图像序列所在过车图像中前、后的一预设时长的过车图像进行二次识 别,直到获取到该机车的车号。
[0064]当然,上述步骤S105只有在步骤S104识别失败后才执行。通过该步骤S105可以保 证车号识别的可靠性,避免在提升识别速度的同时导致识别率降低的情况。
[0065]进一步地,为了克服在实际应用中,机车上的车号位置处于某一车轮的正上方,也 就是说该车轮与其相邻的两个车轮之间的上方位置都有车号,那么在获取该机车进行有效 过车图像序列时,根据三个车轮所对应的标记来确定有效过车图像序列即可。
[0066] 例如,以机车1为例,机车1上的车号的中间位置的正下方正好是机车1的车轮2,那 么在机车1的车轮1与机车1的车轮2所对应标记之间的过车图像序列,以及机车1的车轮2与 机车1的车轮3所对应标记之间的过车图像序列中都含有车号。那么此时有效过车图像序列 为机车1的车轮i与机车i的车轮3所对应标记之间的过车图像序列。
[0067] 实施例二
[0068] 本实施例还提供了一种装置,该装置包括一个或多个通过计算机程序来建立的用 于实现实施例一中方法的各步骤的程序模块,具体的,见图2,示出了该装置的程序模块构 架原理图。
[0069] 如图所示,该装置200包括:车型识别模块210,用于识别过车机车的车型;车号位 置确定模块220,用于根据该机车的车型确定车号在机车上的位置范围;有效图像查找模块 230,用于根据过车图像中的标识查找该位置范围在过车图像中对应的有效过车图像序列, 所述标识为对该机车的车轮在经过预设在轨道上的车轮传感器时刻获取的过车图像所做 的标记;第一车号识别模块240,用于对该有效过车图像序列进行车号识别,得到该机车的 车号。
[0070]在一优选实施例中,见图3,上述装置还可以包括:第二车号识别模块250,用于在 所述车号识别模块210对有效过车图像序列进行车号识别没有识别到车号时,启动所述车 号识别程序再对该有效过车图像序列所在过车图像中前、后的一预设时长的过车图像进行 二次识别,直到获取到该机车的车号。
[0071]由于本实施例一的技术方案是与实施例二的技术方案相对应的产品技术方案,其 所要解决的技术问题和技术效果与实施例一是一致的,故这里不做赘述。
[0072] 实施例三
[0073] 本实施例还提供了一种用于实现实施例一中方法的控制装置,见图4,示出了该控 制装置的原理图,如图所示,该控制装置300包括:至少一个处理器310;以及与所述至少一 个处理器310通信连接的存储器32〇;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执 行的指令,以使所述至少一个处理器执行实施例一中任一项所述的获取有效过车图像来实 现车号识别的方法。
[0074] 实施例四
[0075]本实施例提供了一种用于实现实施例一中方法的系统,见图4,示出了该系统的原 理图,如图所示,该系统400包括:车轮传感装置410,预设在机车经过轨道上;摄像装置420, 设置在机车经过轨道附近,用于获取过车图像;控制装置430,分别通信连接于所述车轮传 感装置和摄像装置,其中,所述控制装置为实施三中任一所述的控制装置。
[0076] 在一优选实施例中,所述控制装置为工控机。
[0077]实施例五
[0078]本实施例提供了 一种用于存储实现实施例一中方法的计算机程序的计算机可读 存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现实施例一中任一 项所述的获取有效过车图像来实现车号识别的方法。
[0079]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟 恋此扠木的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。囚 此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种获取有效过车图像来实现车号识别的方法,其特征在于,所述方法包括以下步 骤: S101,识别过车机车的车型; S102,根据该机车的车型确定车号在机车上的位置范围; S103,根据过车图像中的标识查找该位置范围在过车图像中对应的有效过车图像序 列,所述标识为对该机车的车轮在经过预设在轨道上的车轮传感器时刻获取的过车图像所 做的标记; S104,对该有效过车图像序列进行车号识别,得到该机车的车号。
2.根据权利要求1所述的获取有效过车图像来实现车号识别的方法,其特征在于,还包 括: Sl〇5,在对有效过车图像序列进行车号识别没有识别到车号时,启动所述车号识别程 序再对该有效过车图像序列所在过车图像中前、后的一预设时长的过车图像进行二次识 另IJ,直到获取到该机车的车号。
3.—种获取有效过车图像来实现车号识别的装置,其特征在于,包括: 车型识别模块,用于识别过车机车的车型; 车号位置确定模块,用于根据该机车的车型确定车号在机车上的位置范围; 有效图像查找模块,用于根据过车图像中的标识查找该位置范围在过车图像中对应的 有效过车图像序列,所述标识为对该机车的车轮在经过预设在轨道上的车轮传感器时刻获 取的过车图像所做的标记; 第一车号识别模块,用于对该有效过车图像序列进行车号识别,得到该机车的车号。
4.根据权利要求3所述的获取有效过车图像来实现车号识别的装置,其特征在于,还包 括: 第二车号识别模块,用于在所述车号识别模块对有效过车图像序列进行车号识别没有 识别到车号时,启动所述车号识别程序再对该有效过车图像序列所在过车图像中前、后的 一预设时长的过车图像进行二次识别,直到获取到该机车的车号。
5. —种控制装置,包括: 至少一个处理器;以及 与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一 个处理器执行的指令,以使所述至少一个处理器执行权利要求1—2中任一项所述的获取有 效过车图像来实现车号识别的方法。
6.—种系统,包括: 车轮传感装置,预设在机车经过轨道上; 摄像装置,设置在机车经过轨道附近,用于获取过车图像; 控制装置,分别通信连接于所述车轮传感装置和摄像装置,其中,所述控制装置为权利 要求5所述的控制装置。
7. 根据权利要求6所述的系统,其特征在于:所述控制装置为工控机。
8. —种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1_2任一项所述的获取有效过车图像来实现车号识别的方法。
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