CN1050573C - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驱动装置，尤其是用于机动车辆的轮子的驱动装置，具有一个驱动器和一个串联的机械减速器以及两个可液压控制的摩擦离合器或摩擦制动器，通过该离合器或制动器使驱动器与减速器相连接并实现一种停车制动机的功能。通过控制压力管路(27，28)使摩擦离合器(3)或摩擦制动器(4)与辅助释放装置相连，辅助释放装置包括一个可调的蓄能活塞(7)以及与之共同工作的控制活塞(15，16)，在蓄能活塞(7)动作的时候，蓄能活塞(7)的容积经控制活塞(15，16)通过控制压力管路(27，28)可使摩擦离合器(3，4)趋于分离。

Description

驱动装置
本发明涉及一种尤其是用于机动车辆的轮子的驱动装置，具有一个驱动器和一个串联的机械减速器以及两个可液压控制的摩擦离合器或摩擦制动器，通过该离合器或制动器使驱动器与减速器相连接并实现一种停车制动机的功能。
在负荷下变换传动时，例如在斗轮挖掘机和轮式装载机等生产用车中所使用的那样，已知设置一个辅助释放装置，通过该装置可以切断生产用车的驱动杆并由此而可以拖动中途抛锚的车辆。
DE4305763中给出了一种驱动装置，该装置具有一个液压马达和一个接于其后的机械减速器，这种装置包括一个机械驱动的辅助释放装置。利用该已知文件所公开的驱动装置，可以通过一个用于在开位置进行牵引的机械装置将摩擦离合器闭锁，从而最终可以毫无问题地拖曳该车辆。
但问题在于，要机械地进行驱动杆的分离，则这种基于许多必要零件的解决方案消耗很大并由此而昂贵。
因此本发明的目的在于，提供一种驱动装置，利用该装置可以毫无问题地拖曳处于中作抛锚状态的车辆并且此装置成本低。
根据本发明这样实现上述目的，通过控制压力管路使摩擦离合器或摩擦制动器与辅助释放装置相连，辅助释放装置包括一个可调的蓄能活塞以及与之共同工作的控制活塞，在蓄能活塞动作的时候，蓄能活塞的容积经控制活塞通过控制压力管路可使摩擦离合器趋于分离。
通过设有这种具有一个可调的蓄能活塞以及与其共同工作的控制活塞的液压辅助释放装置可以进一步减少机械零件，从而使根据本发明的驱动装置可以适宜的费用生产和安装。
为了避免车辆的减速器控制压力作用在上述液压辅助释放装置上，在液压辅助装置动作的时候采取一种自动的密封，从而保证可靠的和完美的驱动装置功能。
在此，可以将密封直接设在控制活塞上。
在一种有利的方式中，辅助释放装置具有一个封闭的油液容积，在车辆的正常运行中该容积无压力。
由于这种液压的辅助释放装置为一种封闭的系统，故该辅助释放装置的必要的液压元件的尺寸小到对这种辅助释放装置来说是必需的程度，即可以避免单个元件的尺寸过大，由此使得这种辅助释放装置的生产费用适宜。
由于这种辅助释放装置在车辆正常行驶的时候没有压力，所以必要的液压元件相对于减速器的其他元件而言尺寸较小。
为了在封闭的循环回路中建立压力的时候油液流入减速器的控制压力管路中，可以通过密封使辅助释放装置的油液容积与减速器的控制压力管路分开。
利用这种密封结构可以避免，将油液从封闭的油液容积中压入控制压力管路中，以及由此而使得油液容积在辅助释放装置中减小，这种减小甚至会导致辅助释放装置失效。
通过这种密封还可以避免，油液从处于高压下的减速器控制管路中流入封闭的油液容积中，以及由此而导致的辅助释放装置的误动作。
汽车司机可能不能够避免这种误动作，由此有可能导致蕴含事故的驾驶。
为了可以简单地使驱动装置工作，蓄能活塞可以由手动控制。
这样就不需要用于驱动辅助释放装置的附加装置或驱动装置，并且可以在任何需要的时候由任何人简单容易地驱动辅助释放装置。
将蓄能活塞的手动驱动装置设计成使活塞通过螺纹可轴向移动。
由于可以将螺纹设计成在螺母或螺杆转动时出现自锁，所以可以以一种简单且费用适宜的方式构成对蓄能活塞的仅需要很小力的驱动。
由于这样在使用过程中就没有辅助释放装置的误动作，所以可以构成蓄能活塞的行程限制。
通过这种行程限制可以保证，在辅助释放装置中由蓄能活塞或由于蓄能活塞的移动而产生的油压不会过高，过高的油压可能会导致辅助释放置损坏。
使蓄能活塞具有一个六面头或内六角便可使蓄能活塞易于驱动。
在六角形头部上可以插入已知类型的工具，例如圆的或叉形扳手，这样利用工具的长度还可以获得一个杠杆臂，从而可以利用较小的力来驱动辅助释放装置。
假如没有适用的工具如圆的或叉形扳手可以利用，也可以用一个专用的钳子套住六边形头部并使其移动。
假如是拖曳一台中途抛锚的车辆的话，再使辅助释放装置回到其初始位置。
在一种有利的方式中，也可以为控制活塞设置弹簧装置，该装置将控制活塞压到初始或基本位置。
利用这种弹簧装置的结构可以在控制活塞中保证以一种简单的方式和方法使辅助释放装置充分返回其初始位置。
为了使驱动机构尽可能地紧凑，可以将辅助释放装置集成于传动装置中。
这样在空间上相互隔开的驱动装置的构件之间的附加连接管路就是多余的了，因为这些连接可在传动装置中实现。由此可以省去驱动装置安装过程中的繁杂的“连管工作”。
在本发明的一种有利的结构中，设置一个均衡油缸，它包括一个由弹簧装置预加载的均衡活塞并且与蓄能活塞的容积相连接。
利用这种带有弹簧装置的均衡油缸结构可以保证，在辅助释放装置的液压系统中总是保持恒定的压力，这样在任何时候都可以毫无问题地平衡由于导致常量的油液容积的变大或变小的温度的波动、所导致的压力变化。
温度升高，也就是说油液膨胀，会导致油液的差额体积流入平衡油缸，从而抵抗弹簧装置的力推移平衡活塞。
温度再降低，则弹簧装置叉将差额体积的油液推回封闭的系统中。
下面根据附图原理性地表示了一个本发明的实施例。
图1原理性地表示了处于非工作状态下的一种辅助释放装置的结构。
图2示意性地表示了处于工作状态下的辅助释放装置的结构。
以常规方式通过一个液压驱动装置实现具有输入侧1A和输出侧1B的驱动杆1的分离。
车辆的离合装置2基本上包括一个摩擦离合器3和一个摩擦制动器4。
虽然下面总是提及摩擦离合器3和摩擦制动器4，但是摩擦制动器4实际上并不起制动器功能，而是更多地表现为一个离合器。由于作为摩擦制动器4时是将外片固定设置在离合器的壳体上，因此为了更好地区别还是将这些薄片表示为摩擦制动器4。相反，作为摩擦离合器3的时候不光内侧的薄片转动，而且外侧的薄片也转动。
设置一台泵5用以驱动具有液压流体的整个系统，这样就可以利用一个电磁阀6控制离合装置2的离合。
在此这样接通电磁阀6，即在泵5突然停止或在一个管路系统内所有地方均出现压力降的情况下，离合器将自动接合。
这时就不可能牵引车辆，而有必要断开驱动杆。
通过驱动蓄能油缸8中的蓄能活塞7来实现驱动杆的分离。
通过将一个适宜的工具插入蓄能活塞7上的一个形状适宜的结构构件中，例如一个六角或内六角中即可用手驱动蓄能活塞7。
在本实施例中，通过螺纹9导引蓄能活塞7，从而在有一个转动力矩作用在蓄能活塞7上的时候，可使其在轴向上移动。
由于蓄能油缸8的容积10减小并且其中的油通过管路11，12被压入两个控制阀13，14中，即可由流入的油来抵抗弹簧装置的力驱动设置于控制阀13，14中的控制活塞15，16移动，所述的弹簧装置被设置成压力弹簧17，18。
此时，蓄能油缸8的容积被减少到使得控制活塞15，16在控制阀13，14中被推得如此远，以致于使从控制阀13，14中分出的管路19，20的开口露出来。
假如管路19，20的开口在控制阀13，14中露出来的话，则在蓄能油缸8和离合装置2之间形成一种直接的液压连接。
假如蓄能活塞7还进一步拧入螺纹9中的话，则进一步减少蓄能油缸8的容积10。这时压出的油将直接通过管路11，12穿过控制阀13，14并通过管路19，20流入离合装置2，这样便将驱动杆分离。
在本实施例中设置成，由控制阀13使摩擦离合器3分离，用控制阀14使摩擦制动器4分离。这种分离是抵抗离合装置2的压力弹簧29，30阻力而实现的。
利用蓄能油缸8容积10的大大缩小，也就是利用从容积10中压出大量的油并且不在液压回路中产生过大的压力而对蓄能活塞10形成行程限制。
蓄能油缸8通过一条连接管路21与一个均衡油缸22相连，该油缸包括一个均衡活塞23，该活塞由在本实施例中为压力弹簧24的弹簧机构保持在预加载状态下。
考虑到温度的波动，均衡油缸22的作用是维持处于封闭的循环管路中的油液的体积为常量，这样尤其是在比较高的温度下，在封闭在循环管路中的油液体积膨胀时，避免控制活塞15，16误动作。
另外，还在控制阀13，14中设置密封25，26，这些密封避免从封闭的循环回路中出来的油挤入控制压力管路27，28。
图2表示所述的液压系统处于加载状态下。此时，将在蓄能油缸8中的蓄能活塞7尽可能地拧入螺纹9中。通过已经描述过的行程限制来避免进一步的轴向移动。
容积10已经被减小到一个新的容积10，这时从容积10中推出的油已经在控制阀13，14中推动控制活塞15，16，从而使得油通过管路19，20流入离合装置2中，由此在离合装置2中将压力弹簧29，30压缩。
如果要进行正常的行驶驱动，那么很明显需要再将驱动杆1合闭。
为此，再将蓄能活塞7拧回到其初始位置，这样就又使蓄能油缸8的容积10变大，也就可以使油再流回容积10，从而再将摩擦离合器3和摩擦制动器4闭合。这种回流是由离合装置2中的预加载压力弹簧29，30的卸载来实现的，如果在封闭的液压循环回路中出现压力降，例如液压回路中有泄漏的时候，压力弹簧29，30总是自动地实施对离合装置2加压。
控制阀13，14中的预加载压力弹簧17，18同样亦使控制活塞15，16再移回其初始位置，从而使处于控制阀13，14中的油液又流回蓄能缸体8中。
根据油液的寿命一次性地充满和放空所述封闭的油液循环回路。假如辅助释放装置不动作，则设在循环回路中的密封件仅受静载因而没有磨损。
如所述的那样，由于在辅助释放装置动作的时候不仅使摩擦离合器3也使摩擦制动器4分离，在驱动装置意外动作的时候也不会有管路过载，从而不会使车辆意外移动。
作为一种变化可以将已知的止回节流阀用作控制阀13，14，这时节流位置的孔和止回节流阀的壳体相应地加大并在止回节流阀的另一端设置控制活塞15，16。其间设置压力弹簧17，18，该弹簧按从管路19，20中排过来的油量通过管路11，12将油压入容积10中。

Claims (11)

1.驱动装置，尤其是双挡驱动装置，具有两个摩擦制动器(3，4)，其摩擦元件通过弹簧力闭合并由压力油打开，该装置还具有管路(19，20和27，28)，该管路通往摩擦制动器(3，4)的压力腔，并且在控制阀(13，14)中连通，摩擦制动器在闭合状态起制动闸的作用，其特征在于，控制阀包括控制活塞(15，16)，并通过管路(11，12)与一个辅助释放装置相连接，该装置包括一个可调的蓄能活塞(7)，在该蓄能活塞工作时推动控制活塞，从而使管路(19，20)与管路(11，12)相连接，进而使储存在辅助释放装置中的油体积通过蓄能活塞(7)使摩擦制动器(3，4)分离。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述辅助释放装置包括一个封闭的油液容积，该容积在车辆正常驱动的情况下无压力。
3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，辅助释放装置的油液容积通过密封(25，26)与减速机构的控制压力管路(27，28)分开。
4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，密封(25，26)设在控制活塞上。
5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，蓄能活塞(7)可以手动驱动。
6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，通过螺纹(9)可以轴向移动蓄能活塞(7)。
7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，蓄能活塞(7)具有一个六角或内六角头。
8.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，蓄能活塞(7)具有行程限制。
9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，控制活塞(15，16)具有弹簧机构(17，18)，该弹簧机构将控制活塞(15，16)压向输出或初始位置。
10.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，辅助释放装置与减速机构为一体。
11.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，设置一个均衡缸体(22)，该缸体包括一个由弹簧机构(24)预加载的均衡活塞(23)并且与蓄能活塞(7)的容积相连。
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