CN105054234B - 一种坚果开口机分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及坚果加工装置技术领域，特别涉及一种坚果开口机分离装置。包括控制模块，前后间隔设置的前支架和后支架，所述后支架的前端面上设有感应钳口，前支架上设有与感应钳口配合的挤压装置；所述感应钳口的下方设有分料装置，感应钳口和分料装置分别通过数据线路连接控制模块。本发明结构合理，驱动曲轮和复位弹簧带动挤压钳口做前后往复运动，挤压钳口对感应钳口内杏核加压的同时，感应钳口由阻尼轴提供反向压力，到达临界压力值时杏核爆裂开口，感应钳口产生高频振动由感应器输出正品信号，控制模块识别并由旋转磁铁控制分料翻板，使杏核进入正品料道，识别分拣正确率高，有效提高开口正品率和生产效率。

Description

一种坚果开口机分离装置
技术领域
本发明涉及坚果加工装置技术领域，特别涉及一种坚果开口机分离装置。
背景技术
杏仁富含蛋白质、脂肪、糖类、胡萝卜素、B族维生素、维生素C、维生素P、维生素E等抗氧化物质，以及钙、磷、铁等营养成分，其中胡萝卜素的含量在果品中仅次于芒果。科学研究还表明，杏仁能促进皮肤微循环，使皮肤红润光泽，具有美容的功效，还能预防疾病和早衰，是一种健康食品。杏仁包裹在杏核内，由于杏仁很脆，杏核皮厚且非常坚硬，因此，很难进行开口处理，在杏核开口的过程中，很容易将杏仁碰碎，降低杏仁的品质。传统杏仁加工中采用人工敲打对其进行开口处理，加工效率低下且损耗率较高，无法满足工业化生产的需求。
专利号201210301346.6公开了一种杏核开口机，包括工作平台和压力机头，工作平台上有导轨和滑块，滑块通过退料机构带动在导轨上横向位移，滑块上设有杏核开口槽，压力机头上设有对应的上模，滑块的开口槽两端设有夹紧销和夹紧气缸。这种杏核开口机通过气缸实现杏核夹紧、送料、松开、退回的循环加工工序，使杏核在开口槽内由压力机作用开口脱壳。由于杏核的大小不一，这种开口机在夹持和压力开口的过程中失误率较高，存在较多开口程度不足脱壳困难时的返工情况，这样就需要人工对开口不完全的杏核进行分拣和再加工，降低了生产效率,增加了劳动强度。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、成品率高、分拣准确的坚果开口机分离装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种坚果开口机分离装置，包括控制模块，前后间隔设置的前支架和后支架，所述后支架的前端面上设有感应钳口，前支架上设有与感应钳口配合的挤压装置；所述感应钳口的下方设有分料装置，感应钳口和分料装置分别通过数据线路连接控制模块。
进一步地，所述后支架上设有可前后活动的阻尼轴，阻尼轴前端与感应钳口连接，阻尼轴后端连接有感应器，感应器通过数据线连接控制模块。
进一步地，所述感应器为加速度传感器或振幅传感器。
进一步地，所述挤压装置包括驱动曲轮、挤压钳口、导向杆和复位弹簧，所述挤压钳口和导向杆横向活动穿设于前支架上，挤压钳口的后端与感应钳口配合设置，挤压钳口的前端与导向杆之间设有连接板，复位弹簧套设于挤压钳口上且复位弹簧的两端分别抵设于连接板和前支架上；所述驱动曲轮与挤压钳口前端传动连接。
进一步地，所述与挤压钳口前端传动配合的驱动曲轮工作部外缘上设有若干凸齿。
进一步地，所述分料装置包括“人”字形设置的进料斗、正品料道和次品料道，进料斗内设有分别与正品料道和次品料道配合的分料翻板，分料翻板上连接有旋转磁铁，旋转磁铁通过数据线路与控制模块连接。
进一步地，所述控制模块包括采集模块和处理模块，采集模块通过数据线路连接感应器，采集模块通过数据线路连接处理模块，处理模块通过线路连接旋转磁铁。
本发明有益效果为：本发明结构合理，驱动曲轮和复位弹簧带动挤压钳口做前后往复运动，挤压钳口对感应钳口内杏核加压的同时，感应钳口由阻尼轴提供反向压力，到达临界压力值时杏核爆裂开口，感应钳口产生高频振动由感应器输出正品信号，控制模块识别并由旋转磁铁控制分料翻板，使杏核进入正品料道，识别分拣正确率高，有效提高开口正品率和生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图中：
1、前支架；2、后支架；3、进料斗；11、挤压钳口；
12、复位弹簧；13、导向杆；14、连接板；15、驱动曲轮；
16、凸齿；21、感应钳口；22、阻尼轴；23、感应器；
31、正品料道；32、次品料道；33、分料翻板；34、旋转磁铁；
41、采集模块；42、处理模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明所述的一种坚果开口机分离装置，包括控制模块，前后间隔设置的前支架1和后支架2，所述后支架2的前端面上设有感应钳口21，前支架1上设有与感应钳口21配合的挤压装置；所述感应钳口21的下方设有分料装置，感应钳口21和分料装置分别通过数据线路连接控制模块；所述挤压装置的工作部前后往复运动，杏核在经过感应钳口21时挤压装置向感应钳口21运动，并且对杏核以及感应钳口21施加挤压力，当挤压力超过杏核承受力时杏核爆裂开口，此时施加在感应钳口21上的压力突然释放产生高频振动，感应钳口21发出高频信号给控制模块，控制模块识别并发出路由选择信号，控制分料装置使开口的杏核进入成品通道；而挤压装置的工作行程结束且杏核未爆裂开口，感应钳口21上的压力正常释放则感应器输出低频信号，控制模块识别并控制分料装置将杏核送入次品通道。
上述后支架2上设有可前后活动的阻尼轴22，阻尼轴22前端与感应钳口21连接，阻尼轴22后端连接有感应器23，感应器23通过数据线连接控制模块；所述阻尼轴22在挤压装置加压行程中向杏核提供反向阻力，从而与挤压装置配合夹爆杏核完成开口加工；所述挤压装置与感应钳口21配合夹持杏核，阻尼轴22受力产生收缩，当挤压装置的加压行程结束时阻尼轴22提供的反向阻力最大，此时杏核爆裂开口使感应钳口21瞬时失压，阻尼轴22反弹使感应钳口21产生反向高频振动，通过加速度传感器实现加速度值与电压值的转换，通过高低压信号比较识别开口特征，实现检测分离，从而对开口加工后的杏核成品进行选择分拣，减少人工分拣的工作量，提高生产效率。
上述感应器23为加速度传感器或振幅传感器，由于杏核在开口时使阻尼轴22瞬时失压时产生反向运动，阻尼轴22采用刚性阻尼结构时，例如弹簧阻尼，通过振幅传感器可识别阻尼轴22的动作信号，阻尼轴22采用气压或油压阻尼结构时，通过加速度传感器可识别阻尼轴22的动作信号。
上述挤压装置包括驱动曲轮15、挤压钳口11、导向杆13和复位弹簧12，所述挤压钳口11和导向杆13横向活动穿设于前支架1上，挤压钳口11的后端与感应钳口21配合设置，挤压钳口11的前端与导向杆13之间设有连接板14，复位弹簧12套设于挤压钳口11上且复位弹簧12的两端分别抵设于连接板14和前支架1上；所述驱动曲轮15与挤压钳口11前端传动连接，驱动曲轮15连接设置在整机的驱动轴上，驱动曲轮15转动一周使挤压钳口11完成前后往复行程，挤压钳口11向感应钳口21运动时为工作行程，驱动曲轮15释放挤压钳口11则复位弹簧12带动其复位。
上述与挤压钳口11前端传动配合的驱动曲轮15工作部外缘上设有若干凸齿16，驱动曲轮15转动其工作部外缘与挤压钳口11前端接触，驱动曲轮15带动挤压钳口11进入工作行程，此时挤压钳口11后端与感应钳口21配合夹持杏核，驱动曲轮15继续转动使其上的若干凸齿16依次接触挤压钳口11前端，进而使挤压钳口11对感应钳口21上的杏核产生冲击压力，通过波峰冲击力使杏核开口可降低驱动曲轮15的负载和能耗，提高开口成功率。
上述分料装置包括“人”字形设置的进料斗3、正品料道31和次品料道32，进料斗3内设有分别与正品料道31和次品料道32配合的分料翻板33，分料翻板33上连接有旋转磁铁34，旋转磁铁34通过数据线路与控制模块连接。
上述控制模块包括采集模块41和处理模块42，采集模块41通过数据线路连接感应器23，采集模块41通过数据线路连接处理模块42，处理模块42通过线路连接旋转磁铁34。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种坚果开口机分离装置，包括控制模块，前后间隔设置的前支架(1)和后支架(2)，其特征在于：所述后支架(2)的前端面上设有感应钳口(21)，前支架(1)上设有与感应钳口(21)配合的挤压装置；所述感应钳口(21)的下方设有分料装置，感应钳口(21)和分料装置分别通过数据线路连接控制模块；所述后支架(2)上设有可前后活动的阻尼轴(22)，阻尼轴(22)前端与感应钳口(21)连接，阻尼轴(22)后端连接有感应器(23)，感应器(23)通过数据线连接控制模块。
2.根据权利要求1所述的坚果开口机分离装置，其特征在于：所述感应器(23)为加速度传感器或振幅传感器。
3.根据权利要求1所述的坚果开口机分离装置，其特征在于：所述挤压装置包括驱动曲轮(15)、挤压钳口(11)、导向杆(13)和复位弹簧(12)，所述挤压钳口(11)和导向杆(13)横向活动穿设于前支架(1)上，挤压钳口(11)的后端与感应钳口(21)配合设置，挤压钳口(11)的前端与导向杆(13)之间设有连接板(14)，复位弹簧(12)套设于挤压钳口(11)上且复位弹簧(12)的两端分别抵设于连接板(14)和前支架(1)上；所述驱动曲轮(15)与挤压钳口(11)前端传动连接。
4.根据权利要求3所述的坚果开口机分离装置，其特征在于：所述与挤压钳口(11)前端传动配合的驱动曲轮(15)工作部外缘上设有若干凸齿(16)。
5.根据权利要求1所述的坚果开口机分离装置，其特征在于：所述分料装置包括“人”字形设置的进料斗(3)、正品料道(31)和次品料道(32)，进料斗(3)内设有分别与正品料道(31)和次品料道(32)配合的分料翻板(33)，分料翻板(33)上连接有旋转磁铁(34)，旋转磁铁(34)通过数据线路与控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的坚果开口机分离装置，其特征在于：所述控制模块包括采集模块(41)和处理模块(42)，采集模块(41)通过数据线路连接感应器(23)，采集模块(41)通过数据线路连接处理模块(42)，处理模块(42)通过线路连接旋转磁铁(34)。
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