CN105043479A - 远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆 - Google Patents

远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN105043479A
CN105043479A CN201510410309.2A CN201510410309A CN105043479A CN 105043479 A CN105043479 A CN 105043479A CN 201510410309 A CN201510410309 A CN 201510410309A CN 105043479 A CN105043479 A CN 105043479A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
oil consumption
vehicle
main control
wireless communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510410309.2A
Other languages
English (en)
Inventor
贺志君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510410309.2A priority Critical patent/CN105043479A/zh
Publication of CN105043479A publication Critical patent/CN105043479A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆,包括OBD模块、卫星定位模块、主控模块、无线通讯模块及后台车辆管理服务器,所述OBD模块按设定频率读取油耗特征参数,所述卫星定位模块按设定频率获取位置特征参数,所述主控模块根据所述油耗特征参数得出燃油消耗量,所述主控模块将所述燃油消耗量和位置特征参数通过无线通讯模块发送到所述后台车辆管理服务器。采用OBD故障诊断技术对柴油发动机的运行参数进行采集,然后结合无线通讯模块将这些参数传输到后台车辆管理服务器进行分析,便于对物流卡车和大巴等车辆的驾驶行为和油耗进行分析。

Description

远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆
技术领域
本发明是关于一种具有柴油发动机的车辆的油耗监测装置及方法。
背景技术
据新华网消息,公安部交管局透露,截至2014年12月底,汽车保有量首次突破1.42亿辆。现代物流业发展非常迅速,成为国家重点发展和支持的行业。加强物流车辆安全和经济管理成为了物流公司的主要内容之一,现在的大卡车和长途公共大巴的柴油发动机的燃油管理方法非常复杂、原始,计算精度和准确度都不高。
常规的柴油车辆燃油管理方法是:
a)采用汽车生产厂家公开的信息,如车辆的平均油耗*行驶里程=燃油消耗量;
b)每天登记司机的加油发票和行驶里程计算燃油消耗量;
c)在柴油车辆油箱上打孔,安装燃油液位传感器,测量燃油的变化情况,进而判断是否发生偷油现象。
目前的柴油发动机的电控技术已经非常先进、成熟,柴油发动机已经大范围采用共轨缸内直接喷射技术,柴油发动机主要装配的电控系统有德国博世BOSCH、日本电装DENSO和美国康明斯CUMMINS,因此,有必要提出一种新的柴油发动机油耗监测方法。
发明内容
本发明提供一种新的车辆柴油发动机油耗监测装置及方法。
本发明提供一种远程车辆柴油发动机油耗监测装置,包括OBD模块、卫星定位模块、主控模块、无线通讯模块及后台车辆管理服务器,所述卫星定位模块和OBD模块均与所述主控模块信号连接,所述主控模块通过所述无线通讯模块与所述后台车辆管理服务器信号连接,所述OBD模块按设定频率读取油耗特征参数,所述卫星定位模块按设定频率获取位置特征参数,所述主控模块根据所述油耗特征参数得出燃油消耗量,所述主控模块将所述燃油消耗量和位置特征参数通过无线通讯模块发送到所述后台车辆管理服务器。
车辆包括大巴、大卡、轻卡、工程机械等装有柴油发动机的车辆。
设定频率将车辆的整个行驶时间分为多段,通过油耗特征参数得到每段的燃油消耗量,进而通过相加得到整个行驶时间的燃油消耗量。设定频率可以是1秒或者其它数值。
所述无线通讯模块选自2G模块、3G模块、4G模块和5G模块中的一种或多种。
所述卫星定位模块选自GPS模块和北斗模块中的一种或多种。
一种远程车辆柴油发动机油耗监测装置,包括OBD模块、卫星定位模块、主控模块及无线通讯模块,所述卫星定位模块和OBD模块均与所述主控模块信号连接,所述无线通讯模块能够信号连接所述主控模块和后台车辆管理服务器,所述OBD模块按设定频率读取油耗特征参数,所述卫星定位模块按设定频率获取位置特征参数,所述主控模块根据所述油耗特征参数得出燃油消耗量,所述主控模块能够将所述燃油消耗量和位置特征参数通过无线通讯模块发送到所述后台车辆管理服务器。
主控模块和无线通讯模块可以集成在现有的车载信息显示终端、车载智能终端或车载音视频播放器中。
所述无线通讯模块选自2G模块、3G模块、4G模块和5G模块中的一种或多种,所述卫星定位模块选自GPS模块和北斗模块中的一种或多种。
一种车辆,包括柴油发动机和所述的远程车辆柴油发动机油耗监测装置。
一种远程车辆柴油发动机油耗监测方法,包括步骤:
通过OBD模块按设定频率读取车辆柴油发动机的油耗特征参数;
通过卫星定位模块按设定频率读取车辆的位置特征参数;
根据所述油耗特征参数得出燃油消耗量。
所述油耗监测方法,还可以包括步骤:通过无线通讯模块将所述燃油消耗量和位置特征参数发送到后台车辆管理服务器。
所述油耗特征参数选自发动机转速、进气量、喷油量、车速、发动机负荷、刹车开关、发动机工作时间、行驶里程中的一种或多种。
所述油耗特征参数是发动机转速或发动机耗油量。当参数是发动机转速时,根据公式可以计算得出燃油消耗量,即由油耗特征参数间接得出燃油消耗量;当参数是发动机耗油量时,不需要公式计算,即由油耗特征参数直接得出燃油消耗量(两者一致)。
所述位置特征参数是经度参数和纬度参数。
通过油耗特征参数计算得出燃油消耗量可以由设于车辆的主控模块进行,得出的燃油消耗量可以通过无线通讯模块发送到后台车辆管理服务器。通过油耗特征参数计算得出燃油消耗量也可以由后台车辆管理服务器进行。该燃油消耗量即实际燃油消耗量。
后台车辆管理服务器内置有地图数据库和油耗数据库,后台车辆管理服务器根据所述地图数据库、油耗数据库和位置特征参数计算得出车辆的目标燃油消耗量,比较所述目标燃油消耗量和实际燃油消耗量,根据比较结果判断柴油发动机是否有故障,如两者差值在预设范围内,则柴油发动机工作正常;如两者差值在预设范围外,则柴油发动机故障。
本发明的有益效果是:采用OBD故障诊断技术对柴油发动机的运行参数进行采集,然后结合无线通讯模块将这些参数传输到后台车辆管理服务器进行分析,便于对物流卡车和大巴等车辆的驾驶行为和油耗进行分析。
附图说明
图1是本实施方式的结构框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
在一种实施方式中,一种远程车辆柴油发动机油耗监测装置包括OBD模块、卫星定位模块、主控模块及无线通讯模块。OBD模块、卫星定位模块均与主控模块信号连接,主控模块通过无线通讯模块与后台车辆管理服务器连接。OBD模块按照设定频率读取车辆的油耗特征参数,卫星定位模块按照设定频率获取车辆的位置特征参数,主控模块根据该油耗特征参数计算得出车辆的燃油消耗量,该燃油消耗量和位置特征参数通过无线通讯模块发送到后台车辆管理服务器,后台车辆服务器进行车辆驾驶行为分析和油耗分析。
卫星定位模块、OBD模块及无线通讯模块可以设于车辆。后台车辆管理服务器可以设于车辆管理部门的办公室或机房。
后台车辆管理服务器具有数据库,该数据库包括地图数据库和油耗数据库,地图数据库可以是现有的交通地图数据库。油耗数据库可以根据车辆生产厂家公开的信息建立,该公开的信息如在不同路况下的平均油耗,根据平均油耗和行驶里程,即可得到目标燃油消耗量。
假设车辆从A地行驶到B地,卫星定位模块按照预设频率实时定位车辆,实时获取车辆的经度纬度参数,主控模块根据预置的地图数据库,可以分析车辆是在高速、城市、山区还是郊区等路况行驶,并获取各路况的行驶时间和行驶里程。主控模块获取的各路况的行驶里程可以通过无线通讯模块发送到后台车辆管理服务器,后台车辆管理服务器根据该行驶里程和平均油耗,得到目标燃油消耗量。同时,主控模块获取的实际燃油消耗量也可以通过无线通讯模块发送到后台车辆管理服务器,后台车辆管理服务器比较该实际燃油消耗量和目标燃油消耗量,即可得出车辆是否在柴油发动机有故障的情况下工作。
对于后台车辆管理服务器,根据现有的地图数据库及现有的经验参数,容易确定出A地到B地的目标行驶路线;根据无线通讯模块发送的车辆实时经度纬度参数,可以确定车辆的实际行驶路线;通过比较实际行驶路线和目标行驶路线,即可得出车辆的行驶路线是否合理。
对于车辆,主控模块通过无线通讯模块将实际燃油消耗量和油箱燃油液位传感器数值发送到后台车辆管理服务器,后台车辆管理服务器根据油箱初始燃油量、实际燃油消耗量和液位传感器数值、加油发票,即可得出是否存在偷油情况。
如图1所示,在一种实施方式中,远程车辆柴油发动机油耗监测系统包括OBD模块、主控模块、卫星定位模块、无线通讯模块及后台车辆管理服务器。
OBD模块能够实时读取柴油发动机的运行参数,运行参数如发动机转速、冷却液温度、油门踏板信号、实际轨压、车速、进气流量、瞬间燃油喷油量、发动机负荷、发动机运行时间、总里程、刹车状态、发动机故障信息,并将这些参数通过串口发送到主控模块。
卫星定位模块能够实时定位车辆,并将经度纬度参数通过串口发送给主控模块,主控模块可以分析出车辆是在高速、城市、山区还是郊区等路况行驶,并计算出各个路况的行驶时间和行驶里程。
主控模块能够根据OBD模块提供的发动机转速rpm(每分钟的转速),瞬间燃油喷射量mg/strk(mg/每循环),结合发动机的工作原理(四冲程发动机每转两圈工作一个循环),可以得出一个柴油发动机的每分钟燃油消耗的公式,设瞬间燃油喷射量为C,发动机转速为B,每小时燃油消耗量为A,则每小时的燃油消耗量的计算公式是:A=B*2*C*60。即:如发动机转速为700rpm,瞬间燃油喷射量为8mg/strk,则发动机怠速运转1小时的燃油消耗量A=700*2*8*60=672000mg,如果柴油发动机的转速和负荷动态变化,那么就以此公式为计算基础,主控模块每秒从OBD模块读取一次发动机的运行参数,按照上述计算公式计算燃油消耗量,然后相加就可以计算柴油发动机动态变化的燃油消耗量。即,根据上述公式,可以计算得到每秒的燃油消耗量,将每秒的燃油消耗量相加,即可得到整个行驶里程的总燃油消耗量。瞬间燃油喷射量是指OBD模块数据读取时刻的燃油喷射量。另外,OBD模块也可以直接读取发动机耗油量L/hr,即,该耗油量是上述油耗特征参数。
主控模块从OBD模块获取的柴油发动机运行参数可以判断发动机是否有故障、发动机运转是否正常,从卫星定位模块获取的位置参数可以判断车辆行驶的位置和路况情况。主控模块将计算得出的燃油消耗量和位置参数通过无线通讯模块传输到后台车辆管理服务器。通过上述精确的车辆参数,后台车辆管理服务器就可以精确地计算出每台卡车或者大巴、工程机械车辆每天消耗的燃油;可以判断每台车是否带病工作(OBD模块读取到发动机故障码后,该故障码无线发送到后台服务器后,服务器即知道该发动机是否故障带病)、每天行驶的路线是否合理、司机是否有偷油的行为。
通过无线通讯模块,可以实现对柴油发动机的燃油消耗情况进行远程监测。主控模块与无线通讯模块之间通过串行通讯的方式进行数据交换,无线通讯模块接收从主控模块计算出的柴油发动机运行参数和位置参数,以无线传输的方式发送到后台车辆管理服务器,该服务器就可以精确的了解每台装有电控柴油发动机的卡车、大巴、工程机械等的工作时间、运行工况、燃油消耗数据,可以方便、快捷、科学地管理、提高它们的工作效率。
对于OBD模块,其能够随时监控发动机转速、行驶里程、车辆速度、喷油量、刹车状态、发动机冷却液温度、燃油压力、进气歧管绝对压力、发动机进气口温度、发动机负荷、空气流量、节气门位置传感器、发动机启动后运行时间、发动机故障指示灯状态等运行参数。OBD模块还能够读取电控柴油发动机的故障码、清除故障码和读数据流。卫星定位模块能够实时监测汽车或者工程机械所行驶的地理位置信息、海拔高度信息和路况信息等。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程车辆柴油发动机油耗监测系统,其特征在于,包括OBD模块、卫星定位模块、主控模块、无线通讯模块及后台车辆管理服务器,所述卫星定位模块和OBD模块均与所述主控模块信号连接,所述主控模块通过所述无线通讯模块与所述后台车辆管理服务器信号连接,所述OBD模块按设定频率读取油耗特征参数,所述卫星定位模块按设定频率获取位置特征参数,所述主控模块根据所述油耗特征参数得出燃油消耗量,所述主控模块将所述燃油消耗量和位置特征参数通过无线通讯模块发送到所述后台车辆管理服务器。
2.如权利要求1所述的远程车辆柴油发动机油耗监测系统,其特征在于:所述无线通讯模块选自2G模块、3G模块、4G模块和5G模块中的一种或多种。
3.如权利要求1所述的远程车辆柴油发动机油耗监测系统,其特征在于,所述卫星定位模块选自GPS模块和北斗模块中的一种或多种。
4.一种远程车辆柴油发动机油耗监测装置,其特征在于,包括OBD模块、卫星定位模块、主控模块及无线通讯模块,所述卫星定位模块和OBD模块均与所述主控模块信号连接,所述无线通讯模块能够信号连接所述主控模块和后台车辆管理服务器,所述OBD模块按设定频率读取油耗特征参数,所述卫星定位模块按设定频率获取位置特征参数,所述主控模块根据所述油耗特征参数得出燃油消耗量,所述主控模块能够将所述燃油消耗量和位置特征参数通过无线通讯模块发送到所述后台车辆管理服务器。
5.一种车辆,包括柴油发动机,其特征在于,还包括权利要求4所述的远程车辆柴油发动机油耗监测装置。
6.一种远程车辆柴油发动机油耗监测方法,其特征在于:包括如下步骤:
通过OBD模块按设定频率读取车辆柴油发动机的油耗特征参数;
通过卫星定位模块按设定频率读取车辆的位置特征参数;
根据所述油耗特征参数得出燃油消耗量。
7.如权利要求6所述的油耗监测方法,其特征在于,还包括步骤:通过无线通讯模块将所述燃油消耗量和位置特征参数发送到后台车辆管理服务器。
8.如权利要求6或7所述的油耗监测方法,其特征在于,所述油耗特征参数选自发动机转速、进气量、喷油量、车速、发动机负荷、发动机工作时间、刹车开关、和行驶里程中的一种或多种。
9.如权利要求6或7所述的油耗监测方法,其特征在于,所述油耗特征参数是发动机转速或发动机耗油量。
10.如权利要求6或7所述的油耗监测方法,其特征在于,所述位置特征参数是经度参数和纬度参数。
CN201510410309.2A 2015-07-13 2015-07-13 远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆 Pending CN105043479A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510410309.2A CN105043479A (zh) 2015-07-13 2015-07-13 远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510410309.2A CN105043479A (zh) 2015-07-13 2015-07-13 远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105043479A true CN105043479A (zh) 2015-11-11

Family

ID=54450205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510410309.2A Pending CN105043479A (zh) 2015-07-13 2015-07-13 远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105043479A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107316355A (zh) * 2017-07-26 2017-11-03 深圳智慧车联科技有限公司 对导致车辆运行油耗异常的驾驶技能远程监测系统和方法
CN108475359A (zh) * 2015-12-15 2018-08-31 格瑞特坦有限责任公司 用于评价驾驶员的行程性能的方法和系统
CN108678881A (zh) * 2018-03-26 2018-10-19 潍柴动力股份有限公司 喷油器可靠性的检测方法及检测装置
CN108873866A (zh) * 2018-07-12 2018-11-23 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于obd设备的运输车队油耗监控方法
CN110186526A (zh) * 2019-04-26 2019-08-30 特斯联(北京)科技有限公司 一种基于信息库平台的车辆油耗共享方法
CN111741042A (zh) * 2019-07-19 2020-10-02 四川省派瑞克斯光电科技有限公司 一种油耗、行车轨迹与安全驾驶一体式远程监控系统
CN112763010A (zh) * 2021-01-12 2021-05-07 慧加油(北京)物联科技有限公司 车辆综合油耗确定方法及装置
CN112863004A (zh) * 2021-01-06 2021-05-28 深圳市金晓科技有限公司 防止车辆偷油漏油的方法及系统
CN114755025A (zh) * 2022-03-03 2022-07-15 北京长信万林科技有限公司 基于远程在线监测燃油清净增效剂的节油降碳评测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100145571A1 (en) * 2008-12-08 2010-06-10 Electronics And Telecommunications Research Institute In-vehicle terminal for diagnosing vehicle using obd connector
CN101968635A (zh) * 2010-09-20 2011-02-09 北京航空航天大学 一种在用汽车油耗实时测量监控系统及其测量监控方法
CN102710762A (zh) * 2012-05-26 2012-10-03 深圳市成为智能交通系统有限公司 一种多功能智能车联网终端及其实现方法
CN103200222A (zh) * 2013-02-20 2013-07-10 无锡鹏讯科技有限公司 一种基于移动通信无线网络的汽车智能监控系统
CN103699108A (zh) * 2014-01-03 2014-04-02 中天新能源农业科技投资有限公司 一种基于obd技术的机动车实时监控系统
CN104568038A (zh) * 2013-10-17 2015-04-29 上海遥薇(集团)有限公司 车辆油耗管理方法及系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100145571A1 (en) * 2008-12-08 2010-06-10 Electronics And Telecommunications Research Institute In-vehicle terminal for diagnosing vehicle using obd connector
CN101968635A (zh) * 2010-09-20 2011-02-09 北京航空航天大学 一种在用汽车油耗实时测量监控系统及其测量监控方法
CN102710762A (zh) * 2012-05-26 2012-10-03 深圳市成为智能交通系统有限公司 一种多功能智能车联网终端及其实现方法
CN103200222A (zh) * 2013-02-20 2013-07-10 无锡鹏讯科技有限公司 一种基于移动通信无线网络的汽车智能监控系统
CN104568038A (zh) * 2013-10-17 2015-04-29 上海遥薇(集团)有限公司 车辆油耗管理方法及系统
CN103699108A (zh) * 2014-01-03 2014-04-02 中天新能源农业科技投资有限公司 一种基于obd技术的机动车实时监控系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108475359A (zh) * 2015-12-15 2018-08-31 格瑞特坦有限责任公司 用于评价驾驶员的行程性能的方法和系统
CN108475359B (zh) * 2015-12-15 2021-12-07 格瑞特坦有限责任公司 用于评价驾驶员的行程性能的方法和系统
CN107316355A (zh) * 2017-07-26 2017-11-03 深圳智慧车联科技有限公司 对导致车辆运行油耗异常的驾驶技能远程监测系统和方法
CN108678881A (zh) * 2018-03-26 2018-10-19 潍柴动力股份有限公司 喷油器可靠性的检测方法及检测装置
CN108873866A (zh) * 2018-07-12 2018-11-23 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于obd设备的运输车队油耗监控方法
CN110186526A (zh) * 2019-04-26 2019-08-30 特斯联(北京)科技有限公司 一种基于信息库平台的车辆油耗共享方法
CN111741042A (zh) * 2019-07-19 2020-10-02 四川省派瑞克斯光电科技有限公司 一种油耗、行车轨迹与安全驾驶一体式远程监控系统
CN112863004A (zh) * 2021-01-06 2021-05-28 深圳市金晓科技有限公司 防止车辆偷油漏油的方法及系统
CN112763010A (zh) * 2021-01-12 2021-05-07 慧加油(北京)物联科技有限公司 车辆综合油耗确定方法及装置
CN114755025A (zh) * 2022-03-03 2022-07-15 北京长信万林科技有限公司 基于远程在线监测燃油清净增效剂的节油降碳评测方法
CN114755025B (zh) * 2022-03-03 2023-02-17 北京长信万林科技有限公司 基于远程在线监测燃油清净增效剂的节油降碳评测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105043479A (zh) 远程车辆柴油发动机油耗监测装置、方法及车辆
Oh et al. Vehicle energy dataset (VED), a large-scale dataset for vehicle energy consumption research
CN101968635B (zh) 一种在用汽车油耗实时测量监控系统及其测量监控方法
CN102881057B (zh) 基于iOBD的车辆管理系统及其车辆管理方法
RU2566951C2 (ru) Устройство и способ управления подачей топлива
US20200218743A1 (en) Systems and methods for database geocoding
US20170103101A1 (en) System for database data quality processing
CN103065371B (zh) 交通事故责任界定方法
US20110012720A1 (en) Integration of Vehicle On-Board Diagnostics and Smart Phone Sensors
CN109915245B (zh) 一种重型车排放监管系统
WO2013192214A2 (en) System for processing fleet vehicle operation information
CN103455020A (zh) 一种智能车况云检测服务系统及方法
CN104181881A (zh) 一种车联网智慧诊断设备
CN103407420B (zh) 车辆故障预警平台
CN102853845B (zh) 一种基于gps位置信息远程统计车辆行驶里程的方法
KR20190122298A (ko) 차량 진단 시스템
CN104332054A (zh) 一种基于obd设备的汽车驾驶事故防范系统
WO2019171337A1 (en) Vehicle monitoring system and method
CN105069860A (zh) 一种车辆油耗的统计方法
CN204155447U (zh) 一种基于obd设备的汽车驾驶事故防范系统
CN106603712A (zh) 消防车辆及人员信息大数据采集分析系统
KR20100122224A (ko) 에코 드라이브 지원 시스템 및 방법
CN102509493B (zh) 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
KR101932695B1 (ko) 공간 빅 데이터 분석 기반의 연료 소모량 추정 시스템
CN202994245U (zh) 一种用于油量监控的跟踪与追溯系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151111