CN105041390A - 集成型电液执行器式汽轮机汽门调节系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种集成型电液执行器式汽轮机汽门调节系统，其要点是：它包括杠杆、汽门和集成型电液执行器，集成型电液执行器固定在支架里，支架上端口固定导向支撑板，集成型电液执行器的活塞杆穿过导向支撑板中心的导向孔，支架的下端通过铰链轴安装在底座上，集成型电液执行器的活塞杆上端与杠杆的动力点铰接，上述所有的铰链轴同向。本发明的积极效果是：由集成型电液执行器作为电液转换装置，不需要外部动力油，解决了原来系统动力油外漏问题这样；其次保护活塞杆及活塞杆密封，提高集成型电液执行器及其整个系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及调节工业汽轮机汽门的电液控制系统。
背景技术
工业汽轮机功率小，转速高。目前调节工业汽轮机汽门开闭系统（以下称目前系统）包括控制器、电液转换装置和油动机，电液转换装置和油动机作为杠杆驱动装置，杠杆动力点与油动机铰接，杠杆阻力点与阀杆铰接，阀杆的下端连接阀芯，杠杆阻力点驱动阀芯升降，来调节汽门的开与闭，进而控制汽轮机的转速。这种控制系统需要单独的油源供油，系统复杂；其次为了补偿杠杆与油动机的连接点产生的弧线运动，油动机需处于摆动状态，这时油动机的供油管路也随油动机一起摆动，这样油管路的接头容易松动，导致动力油外漏，导致该系统不能正常工作，非常容易发生火灾，造成不必要的损失。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种集成型电液执行器式汽轮机汽门调节系统，它使用集成型电液执行器作为杠杆驱动装置，代替目前系统中的油动机和电液转换装置。
本发明的目的是这样实现的：它包括杠杆、杠杆驱动装置、阀杆及其阀芯，其特征是：所说的杠杆驱动装置是集成型电液执行器，集成型电液执行器固定在支架里，支架上端口固定导向支撑板，集成型电液执行器的活塞杆穿过导向支撑板中心的导向孔，支架的下端通过铰链轴安装在底座上，集成型电液执行器的活塞杆上端与杠杆的动力点铰接，上述所有的铰链轴同向。
工作过程：集成型电液执行器接受控制器的4~20mA控制信号，集成型电液执行器活塞杆上下运动，驱动杠杆进而带动汽门开启和关闭。在活塞杆升降运行中，支架的下端绕底座铰链轴左右摆动，补偿杠杆与活塞杆铰接点产生的弧线运动，以减轻活塞杆承受的侧向力；同时由于活塞杆是穿过导向支撑板的导向孔，所以活塞杆所承受的侧向力由导向支撑板及其导向孔承担。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：由集成型电液执行器作为杠杆驱动装置，代替原来的油动机和电液转换装置，所以该系统不需要外部动力油，解决了原来系统动力油外漏问题；其次，既减轻活塞杆承受的侧向力，又将所剩余的侧向力移至导向支撑板及其导向孔，所以保护活塞杆及活塞杆密封，提高集成型电液执行器及其整个系统的可靠性。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是本发明的示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是1的俯视图。
图4是图1的B向视图。
具体实施方式
为了解决了目前系统动力油外漏问题，本实施例使用集成型电液执行器如REXA电液执行器作为杠杆驱动装置，代替目前系统中的油动机和电液转换装置。参见图2，REXA电液执行器6固定在呈槽形的支架1的槽里，支架上端口固定导向支撑板7，REXA电液执行器的活塞杆61穿过导向支撑板中心的导向孔，所说的导向孔是铜质导向孔8，铜质导向孔安装在导向支撑板上，二者呈止口结构；支架的下端通过铰链轴9安装在底座10上，
参见图1、3-4，REXA电液执行器的活塞杆61上端与杠杆的动力点铰接，所说的杠杆呈等腰三角形，称为三角架式杠杆2；三角架式杠杆的动力点设在等腰三角形的顶角22，三角架式杠杆的支点21有两个，分别设在等腰三角形的两个腰23上，每个支点在其腰的中点，三角架式杠杆的阻力点设在等腰三角形的底边24，称为阻力边，四个阀杆3依次铰接在阻力边上，四个的长度依次递减，每个阀杆的下端固定一个阀芯4，上述所有的铰链轴同向。
工作过程：当REXA电液执行器接受控制器汽轮机转速升高的指令时，REXA电液执行器活塞杆向下运动，三角架式杠杆的阻力边向上运动，带动四个阀杆及其阀芯朝离开各自汽门5的方向移动，按照最短的阀杆及其阀芯首先离开其汽门，到最长的阀杆及其阀芯最后离开其汽门的顺序，依次打开四个汽门，进汽量增加，汽轮机转速升高。当转速达到指令要求的转速时，电液执行器处于一个稳定位置，完成一个调节过程；当REXA电液执行器接受控制器汽轮机转速降低的指令时，调节过程相反。
比如对于功率在1MW及以下的工业汽轮机，采用三角架配汽机构后，可以选用出力为18000N、行程为100mm的REXA电液执行器，它的运行速度为全行程25mm/s，重复定位精度为0.1%，汽轮机的转速控制精度为±0.1%。其次，将REXA电液执行器1固定在支架2的槽里及导向孔，既减轻活塞杆承受的侧向力，又将所剩余的侧向力移至导向支撑板及其导向孔，所以保护活塞杆及活塞杆密封，提高集成型电液执行器及其整个系统的可靠性。
Claims (3)
1.一种集成型电液执行器式汽轮机汽门调节系统，它包括杠杆、杠杆驱动装置、阀杆及其阀芯，其特征是：所说的杠杆驱动装置是集成型电液执行器，集成型电液执行器固定在支架里，支架上端口固定导向支撑板，集成型电液执行器的活塞杆穿过导向支撑板中心的导向孔，支架的下端通过铰链轴安装在底座上，集成型电液执行器的活塞杆上端与杠杆的动力点铰接，上述所有的铰链轴同向。
2.按照权利要求1所述的集成型电液执行器式汽轮机汽门调节系统，其特征是：所说的导向孔是是铜质导向孔，铜质导向孔安装在导向支撑板上，二者呈止口结构。
3.按照权利要求1或2所述的集成型电液执行器式汽轮机汽门调节系统，其特征是：所说的杠杆呈等腰三角形，称为三角架式杠杆；三角架式杠杆的动力点设在等腰三角形的顶角，三角架式杠杆的支点有两个，分别设在等腰三角形的两个腰上，每个支点到顶角的距离相同，三角架式杠杆的阻力点设在等腰三角形的底边，称为阻力边，四个或八个阀杆依次铰接在阻力边上，四个或八个阀杆的长度依次递减，每个阀杆的下端固定一个阀芯。
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