CN2576966Y - 气动定位式电液控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽轮机数字电液控制装置中电液转换器。一种气动定位式电液控制器，继动器(8)置于错油门(9)上部，错油门控制油缸活塞(14)，气动定位器(1)接气源并输入电流信号，输出为输出轴的位移，杠杆(2)一端连接在油缸活塞杆(15)上，输出轴顶在装于杠杆外端的外滚轮(4)上，内滚轮(3)抵在滑块(5)上，滑块下接继动器活塞杆(7)，在滑块和继动器之间装有弹簧(6)，错油门下部装有下弹簧(13)，错油门外接压力油管(11)、有压力回油管(12)和输出无压力回油(Pn)，油缸活塞杆外接汽门。本实用新型输出推力大，输出稳定，控制精度高，在继动器活塞上部装有保安油接口(10)，能在发生危急情况时将汽门快速关闭。

Description

气动定位式电液控制器

技术领域

本实用新型涉及一种汽轮机数字电液控制装置中电液转换器。

技术背景

汽轮机数字电液控制装置是直接对每一个阀门控制油动机进行操作的计算机控制装置，该控制装置需将电信号转换成液信号控制油动机。现有的大型汽轮机一般采用高压抗燃油的数字电液(DEH)控制装置，以提高控制速度和精度，其中电液转换伺服阀经高压抗燃油伺服阀系统放大，推动液压执行机构的油缸活塞移动，驱动被控阀门动作。在高压抗燃油伺服阀系统中，系统部件多，结构复杂，对油质要求高，价格昂贵。对于广泛使用的中小型汽轮机如135MW、125MW及50MW的控制系统来说，以往采用机械液压式控制系统，其控制精度低，操作不方便，已不能满足电厂自动化程度进一步提高的要求，需进行技术改造，推广采用以计算机控制技术为主体的汽轮机数字电液控制系统。但采用高压抗燃油的电液控制系统成本高，对油质要求高，且需另外增加一套高压供油系统，大大提高技术改造的费用，因此受到限制。

发明内容

本实用新型克服了现有中小型汽轮机采用机械液压式控制装置控制精度低、操作不方便的缺陷，提供一种气动定位式电液控制器。该电液控制器与低压透平油数字电液控制装置配套，可实现计算机控制，该电液控制器利用气动定位器控制精度高和液压件的强大作用力和快速动作的特点，输出推力大，输出稳定，控制精度高。

本实用新型是这样实现的：一种气动定位式电液控制器，包括继动器、错油门、油缸活塞，继动器置于错油门上部，错油门控制油缸活塞，该电液控制器还包括气动定位器和杠杆组件，气动定位器接气源并输入电流信号，输出为输出轴的位移，杠杆组件包括两个滚轮和杠杆，杠杆一端连接在油缸活塞杆上，另一端装有两个滚轮，气动定位器输出轴顶在装于杠杆外端的滚轮，杠杆内侧的滚轮抵在滑块上，滑块下接继动器活塞杆，在滑块和继动器之间装有弹簧，弹簧套装在继动器活塞杆外，错油门下部装有弹簧，错油门外接压力油管、有压力回油管和输出无压力回油，油缸活塞杆外接汽轮机阀门。

上述气动定位式电液控制器中，所述继动器活塞上部装有保安油接口。

本实用新型的工作原理是采用气动定位器控制精度高作为预放大，电流信号经过线圈带动喷嘴挡板移动引起压力变动，推动杠杆和错油门，经气缸活塞移动产生一位移，并经位移反馈后得到一个稳定的输出位移，该位移量与输入的电流信号有较稳定的对应关系。气动定位器输出轴经杠杆上的滚轮将位移传递给继动器活塞，由继动器控制错油门，进而控制油缸活塞杆移动实现汽轮机阀门开关，同时油缸活塞杆的移动带动装在油缸活塞杆上的杠杆移动，改变了杠杆上滚轮对继动器的作用力，使错油门油口关闭，油缸活塞停止运动，实现杠杆反馈功能。这样气动定位式电液控制器输入一定的电流信号就对应一定的油缸活塞杆位置，油缸活塞杆的推力可实现汽轮机阀门开关。该气动定位式电液控制器结构简单，控制精度高，输出推力大，输出稳定，可靠性高，并在继动器活塞上部装有保安油接口，能在发生危急情况时迅速输出保安油，将继动器活塞快速下移使汽轮机阀门关闭。

附图说明

图1为本实用新型气动定位式电液控制器机械结构示意图，图2为气动定位器原理示意图。

图中：1气动定位器，2杠杆，3内滚轮，4外滚轮，5滑块，6弹簧，7继动器活塞杆，8继动器，9错油门，10保安油接口，11压力油管，12有压力回油管，13下弹簧，14油缸活塞，15油缸活塞杆，Pn无压力回油。

实施方式

参见图1、图2，一种气动定位式电液控制器，包括继动器8、错油门9、油缸活塞14、气动定位器1和杠杆组件，继动器8置于错油门9上部，错油门9控制油缸活塞14。气动定位器1接气源并输入电流信号，输出为输出轴的位移，气动定位器1的原理示意图见图2，该气动定位器1具有位移反馈功能，因此控制精度较高，输出轴的位移量与输入的电流信号有较稳定的对应关系。杠杆组件包括两个滚轮和杠杆2，杠杆2一端连接在油缸活塞杆15上，另一端装有两个滚轮，气动定位器1输出轴顶在装于杠杆2外端的外滚轮4上，杠杆2内侧的内滚轮3抵在滑块5上，滑块5下接继动器活塞杆7，在滑块5和继动器8之间装有弹簧6，弹簧6套装在继动器活塞杆7外，错油门9下部装有下弹簧13，错油门9外接压力油管11、有压力回油管12和输出无压力回油Pn，油缸活塞杆15外接汽轮机阀门。

气动定位式电液控制器的运行原理是：气动定位器1接受数字电液控制系统输出的电流信号，通过气动转换成定位器1输出轴的位移，输出轴的位移推动杠杆2上的外滚轮4。例如：控制电流减少，气动定位器1输出轴向下移动，推动杠杆2上外滚轮4使杠杆2逆时针转动(杠杆2支点在油缸活塞杆15上)。经过杠杆2上的内滚轮3将力传递到滑块5上，滑块5克服继动器8上部的弹簧6力，推动继动器活塞杆7向下移动，从而使继动器8与错油门9之间的间隙减少，由于错油门9是受上部的油压力与下面的弹簧13力作用，当间隙减少则作用在错油门9上部的油压增加，错油门9上部为继动器8与错油门9外圆间的环形面积，该处油压是高压油经错油门9上的节流孔经继动器8与错油门9间的间隙通过错油门9中间的孔回油产生，错油门9向下位移使错油门9下面及中间的油口打开，从而高压油进到油缸活塞14下面，而油缸活塞14上面与有压力回油12相通，油缸活塞14向上动作关闭汽轮机阀门，同时带动杠杆2作逆时针转动(以定位器1输出轴为支点)，继动器8上移，间隙增加，错油门9上部压力减少，错油门9在下部弹簧13力的作用下上移，错油门9油口关闭，油缸活塞14停止运动，这就是杠杆反馈。气动定位器1输出轴向上移动，则动作相反。这样一定的气动定位器1输出轴位置对应一定的油缸活塞杆15位置。因此，对气动定位式电液控制器输入一个电流信号就对应输出一个油缸活塞杆的位移量。数字电液控制装置只要输出控制电流就能通过气动定位式电液控制器控制被控阀门的开度。当发生危急情况须紧急停机时，除了气动定位器1输出轴迅速下移关闭汽轮机阀门外，在继动器5活塞上部还装有保安油接口10可以快速冲出保安油，将继动器8活塞迅速下移使汽轮机阀门关闭，不管气动定位器1输出轴在什么位置均使汽轮机阀门迅速关闭以保证安全。

Claims (2)

1.一种气动定位式电液控制器，包括继动器(8)、错油门(9)、油缸活塞(14)，继动器(8)置于错油门(9)上部，错油门(9)控制油缸活塞(14)，其特征是该电液控制器还包括气动定位器(1)和杠杆组件，气动定位器(1)接气源并输入电流信号，输出为输出轴的位移，杠杆组件包括两个滚轮和杠杆(2)，杠杆(2)一端连接在油缸活塞杆(15)上，另一端装有两个滚轮(3、4)，气动定位器(1)输出轴顶在装于杠杆(2)外端的外滚轮(4)上，杠杆(2)内侧的内滚轮(3)抵在滑块(5)上，滑块(5)下接继动器活塞杆(7)，在滑块(5)和继动器(8)之间装有弹簧(6)，弹簧(6)套装在继动器活塞杆(7)外，错油门(9)下部装有弹簧(13)，错油门(9)外接压力油管(11)、有压力回油管(12)和输出无压力回油(Pn)，油缸活塞杆(15)外接汽轮机阀门。

2.根据权利要求1所述的气动定位式电液控制器，其特征是继动器(8)活塞上部装有保安油接口(10)。

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