CN105650051A - 杠杆反馈式电液伺服机构 - Google Patents

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CN105650051A
CN105650051A CN201610228728.9A CN201610228728A CN105650051A CN 105650051 A CN105650051 A CN 105650051A CN 201610228728 A CN201610228728 A CN 201610228728A CN 105650051 A CN105650051 A CN 105650051A
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hydraulic servo
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刘宝军
郑学明
刘观华
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SHENYANG NORTHEAST ELECTRIC POWER CONTROL CO Ltd
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SHENYANG NORTHEAST ELECTRIC POWER CONTROL CO Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/16—Special measures for feedback, e.g. by a follow-up device

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种杠杆反馈式电液伺服机构，所要解决的技术问题是：CN101988530U的杠杆是无法运行。本发明的要点是：它包括控制连杆和杠杆，杠杆的一端通过铰链与电液执行器输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，所说的控制连杆由上节杆和下节杆铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。本发明的积极效果是：它实现了杠杆反馈式电液伺服，且保障了设备不被损坏。

Description

杠杆反馈式电液伺服机构
技术领域
本发明及一种电液伺服机构，具体说是杠杆反馈式电液伺服机构。
背景技术
CN101988530U公开了一种杠杆反馈式电液伺服机构，它包括电液执行器1、杠杆3、油缸4和错油门6，杠杆的一端通过铰链与电液执行器的输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，控制连杆8的下端穿过位于错油门上面的护套与错油门滑阀上部连接，控制连杆8的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。其工作过程是，电液执行器输出轴下行时，杠杆以铰接B点为支点，带动控制连杆下移，使错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸下腔，导致油缸活塞杆上行；在油缸活塞杆上行时，又以铰接点A为支点，带动控制连杆上行，将错油门滑阀复位，关闭油口，完成一个调节的过程。可见它是一个支点在外的杠杆。CN101988530U的杠杆是无法运行的，理由是，一般地说支点在外的杠杆在运行时，其动力点和阻力点运行的轨迹是以支点为圆心的圆弧轨迹。但CN101988530U的电液执行器、油缸和错油门三个设备的壳体是固定不动的，电液执行器输出轴、油缸活塞杆和错油门的控制连杆只能上、下作直线运行，即该杠杆呈锁死状态。即使强制运行，其结果是要么电液执行器输出轴或控制连杆会弯曲，要么会损坏护套。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种杠杆反馈式电液伺服机构。
本发明的目的是这样实现的：它包括控制连杆和杠杆，杠杆的一端通过铰链与电液执行器输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，其特征是：所说的控制连杆由上节杆和下节杆铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。
电液执行器和油缸分别位于错油门的左侧和右侧，本机构的初始状态是杠杆呈水平状。当电液执行器输出轴下行时，杠杆的A点下行，杠杆以B点为支点向下旋转。因A点轨迹为向下的直线，且杠杆的右端有滑动铰链，在电液执行器输出轴的作用下杠杆必向电液执行器输出轴方向即向左移动，杠杆的C点也随之向左移动，而错油门和下节杆不动，导致上节杆以Q点为圆心向左偏转，同时C点和Q点向下运行，带动下节杆和错油门滑阀下行，实现杠杆以B点为支点、以A点为动力点、以C点为阻力点的向下运行。进而错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸下腔，导致油缸活塞杆上行。在油缸活塞杆上行时，杠杆又以铰接点A为支点，带动控制连杆上行，将错油门滑阀复位，关闭油口，完成一个调节的过程。反之亦然。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：它实现了杠杆反馈式电液伺服，且保障了设备不被损坏。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是本发明为呈初始状态的示意图。
图2是电液执行器输出轴下行时本发明的示意图。
图3是电液执行器输出轴上行时本发明的示意图。
具体实施方式
参见图1，电液执行器1在错油门5的左侧，油缸4位于错油门5的右侧，杠杆2呈水平状，杠杆的左端通过铰链与电液执行器输出轴11铰接于A点，杠杆的右端通过滑动铰链3与油缸活塞杆41相连于B点，所说的控制连杆由上节杆31和下节杆32铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。
参见图2，当电液执行器输出轴下行时，杠杆的A点下行，杠杆以B点为支点向下旋转。因A点轨迹为向下的直线，且杠杆的右端有滑动铰链，在电液执行器输出轴的作用下杠杆必向左移动，杠杆的C点也随之向左移动，而错油门和下节杆不动，导致上节杆以Q点为圆心向左偏转，同时C点和Q点向下运行，带动下节杆和错油门滑阀下行，实现杠杆以B点为支点、以A点为动力点、以C点为阻力点的向下运行。进而错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸下腔，导致油缸活塞杆上行。在油缸活塞杆上行时，杠杆又以铰接点A为支点，带动控制连杆上行，将错油门滑阀复位，关闭油口，完成一个调节的过程。
参见图3，当电液执行器输出轴上行时，杠杆的A点上行，杠杆以B点为支点向上旋转。同上，在电液执行器输出轴的作用下杠杆必向左移动，杠杆的C点也随之向左移动，而错油门和下节杆不动，导致上节杆以Q点为圆心向左偏转，同时C点和Q点向上运行，带动下节杆和错油门滑阀上行，实现杠杆以B点为支点、以A点为动力点、以C点为阻力点的向上运行。进而错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸上腔，导致油缸活塞杆下行。在油缸活塞杆下行时，杠杆又以铰接点A为支点，带动控制连杆下行，将错油门滑阀复位，关闭油口，完成一个调节的过程。

Claims (1)

1.一种杠杆反馈式电液伺服机构，它包括控制连杆和杠杆，杠杆的一端通过铰链与电液执行器输出轴铰接于A点，杠杆的另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连于B点，其特征是：所说的控制连杆由上节杆和下节杆铰接构成，上、下节杆铰接于Q点，下节杆的下端穿过护套与错油门滑阀上部连接，上节杆的上端铰接在杠杆的C点，C点位于A和B之间。
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